專利名稱：移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗，更具體地說，尤其涉及一種自帶 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置。
背景技術(shù)：
[0002]移動(dòng)格柵清污機(jī)廣泛應(yīng)用于水電站、水處理廠、自來水廠、電排站、泵站等的 取水口，用于清理取水口格柵前的各種垃圾，避免垃圾進(jìn)入流道影響水輪發(fā)電機(jī)組、水 泵、閘門、閥門、渦輪、管道等設(shè)備的正常運(yùn)行。當(dāng)水流流過格柵時(shí)，水中各種漂浮 物、懸浮物隨水流流至格柵，部分小尺寸的垃圾穿過格柵進(jìn)入流道，大部分的垃圾阻擋 在格柵外側(cè)，當(dāng)垃圾量逐漸增多時(shí)，在格柵內(nèi)外側(cè)形成落差，過柵流量明顯減少，嚴(yán)重 影響水電站水輪發(fā)電機(jī)組的出力，影響水泵、閘門、閥門、渦輪的工作，影響管道的流 量。此時(shí)就需要啟動(dòng)清污機(jī)上的移動(dòng)抓斗對(duì)格柵外側(cè)的垃圾進(jìn)行清理?，F(xiàn)有技術(shù)中各種 格柵清污機(jī)抓斗在清污作業(yè)時(shí)，一種靠抓斗的自重閉合打撈垃圾，另一種靠液壓機(jī)構(gòu)閉 合抓斗打撈垃圾。實(shí)踐證明靠自重閉合的抓斗清污效率極低，目前普遍采用液壓閉合的 抓斗進(jìn)行清污作業(yè)。[0003]液壓閉合的抓斗雖然解決了打撈垃圾效率低的問題，但是在清污作業(yè)時(shí)，由于 抓斗順著格柵清理垃圾時(shí)，在垂直方向或順著一定傾角(約70 80° )的格柵上下移動(dòng) 的距離大，需要將動(dòng)力通過載體傳至低于地面30 50米甚至深達(dá)150米以上的水下，目 前一般采用以下兩種方案[0004](1)將液壓站設(shè)置在行走小車上，通過分別纏繞在兩個(gè)油管卷筒上的油管將液壓 油輸送至水下抓斗，當(dāng)液壓站的壓力油改變流向時(shí)，實(shí)現(xiàn)清污機(jī)抓斗的開啟和閉合兩個(gè) 動(dòng)作。[0005](2)將液壓站密封安裝在清污機(jī)抓斗橫梁上，在格柵清污機(jī)的行走小車上設(shè)置電 纜卷筒，通過一條纏繞在電纜卷筒上的電纜(含動(dòng)力電纜及控制電纜)將電力及控制信號(hào) 輸送至水下抓斗，為液壓站提供動(dòng)力及改變壓力油的流向，實(shí)現(xiàn)清污機(jī)抓斗的開啟和閉 合兩個(gè)動(dòng)作。[0006]無論是通過壓力油管將液壓油輸送至水下抓斗，還是將電力及控制信號(hào)輸送至 水下抓斗，當(dāng)過柵流速較大時(shí)，油管、電纜容易被水流帶進(jìn)格柵，損壞油管、電纜或損 壞卷筒，從而造成清污機(jī)可靠性低，故障率高。因此上述兩種方案的清污機(jī)作業(yè)時(shí)均要 求減小過柵流速，從而直接影響水電站、水處理廠、自來水廠、電排站、泵站等的正常 生產(chǎn)。對(duì)于大型的水電站、水處理廠等，如果減小過柵流速或清污作業(yè)的時(shí)間長(zhǎng)，將 嚴(yán)重影響其正常工作，造成機(jī)組過流量減小、運(yùn)行工況惡劣、效率降低、出力下降、振 動(dòng)、供水不足等后果。實(shí)用新型內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操作方3便、不需要外接液壓油管和外部傳輸電纜，可在額定的過柵流速下正常工作的移動(dòng)格柵 清污機(jī)用抓斗裝置。[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，包括 抓斗吊梁、固定在抓斗吊梁下方的抓斗橫梁、分布在抓斗橫梁上的多個(gè)固定耙齒以及與 抓斗橫梁活動(dòng)連接的活動(dòng)耙齒，活動(dòng)耙齒與固定耙齒相對(duì)應(yīng)，在活動(dòng)耙齒和固定耙齒之 間連接有液壓油缸，其中所述的抓斗橫梁上設(shè)有密封驅(qū)動(dòng)箱，在密封驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有主控 單元、與主控單元電路連接的電控箱、與電控箱電路連接的電池電源和液壓站，液壓站 與液壓油缸之間通過管路連接。[0009]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的主控單元為水下遙控接收器，在遠(yuǎn)程 控制終端處設(shè)有與水下遙控接收器相對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程遙控器，水下遙控接收器的接收天線密 封并延伸至密封驅(qū)動(dòng)箱外面。[0010]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的主控單元為時(shí)間繼電器或者可編程控 制器中的一種。[0011]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的電池電源由四節(jié)12V、容量40AH的可 充電電池串聯(lián)組成。[0012]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的密封驅(qū)動(dòng)箱由兩格空腔構(gòu)成，電池電 源設(shè)置在其中的一格空腔內(nèi)，在該格空腔的密封驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有密封蓋板。[0013]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的密封驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有充電接頭，充電接 頭與可充電電池電路連接，在充電接頭外圍設(shè)有密封蓋。[0014]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的密封驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有油管接頭，油管接 頭的兩側(cè)分別連通液壓站和液壓油缸。[0015]上述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗中，所述的液壓站包括電動(dòng)機(jī)和與電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸 出軸連接的油泵；所述的油泵由高壓油泵和小功率的后備油泵組成，所述的電動(dòng)機(jī)由主 電動(dòng)機(jī)和副電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，高壓油泵和后備油泵分別與主、副電動(dòng)機(jī)連接。[0016]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，由主控單元、驅(qū)動(dòng)電源、電控箱和液壓站組成驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在密閉防水的密封驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，并且將驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)成獨(dú)立的可 充電電池組。省掉了現(xiàn)有方案(1)中的纏繞油管的卷筒、向水下輸送液壓油的油管，以 及方案O)中纏繞電纜的卷筒、向水下輸送電力及控制信號(hào)的電纜等容易在高速水流中 出現(xiàn)損壞的部件，使清污機(jī)抓斗可以在額定過柵流速正常工作，從而保證了水電站、水 處理廠、自來水廠等的正常運(yùn)行，也大大提高了移動(dòng)格柵清污機(jī)的可靠性，基本避免了 清污工作對(duì)水電站、水處理廠和自來水廠等的影響。


[0017]
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本 實(shí)用新型的任何限制。[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2是圖1的側(cè)視圖；[0020]圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；[0021]圖4是本實(shí)用新型另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中抓斗吊梁1、抓斗橫梁2、固定耙齒&、液壓油缸2b、活動(dòng)耙齒3、密封 驅(qū)動(dòng)箱4、密封蓋板如、充電接頭4b、密封蓋如、油管接頭M、主控單元5、電控箱6、 電池電源7、液壓站8、高壓油泵8a、后備油泵8b、主電動(dòng)機(jī)8c、副電動(dòng)機(jī)8d、遠(yuǎn)程遙 控器9、液壓油池10。
具體實(shí)施方式
[0023]實(shí)施例1[0024]參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，包括抓斗 吊梁1，固定在抓斗吊梁1下方的抓斗橫梁2、分布在抓斗橫梁2上的多個(gè)固定耙齒&以 及和抓斗橫梁2活動(dòng)連接的活動(dòng)耙齒3，活動(dòng)耙齒3和固定耙齒&相對(duì)應(yīng)，在活動(dòng)耙齒3 和固定耙齒&之間連接有液壓油缸2b，固定耙齒&和活動(dòng)耙齒3構(gòu)成移動(dòng)格柵抓斗，在 抓斗橫梁2上設(shè)有密封驅(qū)動(dòng)箱4，在密封驅(qū)動(dòng)箱4內(nèi)設(shè)有主控單元5，用于發(fā)出控制信號(hào) 給各操作單元操作活動(dòng)耙齒3的開啟或閉合。與主控單元5電路連接的電控箱6、與電 控箱6電路連接的電池電源7和液壓站8，液壓站8由電動(dòng)機(jī)、油泵、液壓油池10、電磁 閥、調(diào)壓閥、換向閥等組成，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接油泵，油泵進(jìn)油口管路連接液壓 油池10的出油口，液壓油缸2b的開啟腔和關(guān)閉腔通過換向閥與油泵出油口管路、液壓油 池10回油口管路連接，液壓油缸2b的活塞桿與活動(dòng)耙齒3連接。本實(shí)施例中，主控單元 5為水下遙控接收器，能在水下約150m深度接收地面信號(hào)，在遠(yuǎn)程控制終端處設(shè)有與水 下遙控接收器相對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程遙控器9，水下遙控接收器的接收天線密封并延伸至密封驅(qū)動(dòng) 箱4外面，用于接收遠(yuǎn)程遙控器9發(fā)出的控制信號(hào)。電池電源7由四節(jié)12V、容量40AH 的可充電電池串聯(lián)組成。密封驅(qū)動(dòng)箱4由兩格空腔構(gòu)成，電池電源7設(shè)置在其中的一格 空腔內(nèi)，在該格空腔的密封驅(qū)動(dòng)箱4上設(shè)有密封蓋板如，方便可充電電池的更換。在密 封驅(qū)動(dòng)箱4上設(shè)有充電接頭4b，充電接頭4b與可充電電池電路連接，在充電接頭4b外圍 設(shè)有密封蓋如。在密封驅(qū)動(dòng)箱4上設(shè)有兩個(gè)油管接頭M，M的內(nèi)側(cè)分別連通油泵出油口 處的換向閥，4d的外側(cè)分別連通液壓油缸2b的開關(guān)腔。為了保持移動(dòng)格柵抓斗始終恒定 的閉合力，保證移動(dòng)格柵抓斗將打撈到的垃圾緊緊抓住，避免垃圾跌落，將油泵設(shè)計(jì)成 由高壓油泵8a和小功率的后備油泵8b組成。高壓油泵8a的額定流量為13ml/r(毫升/ 轉(zhuǎn))，額定壓力為2.45MPa，后備油泵8b的額定流量為0.6ml/r，額定壓力為31.5MPa ； 電動(dòng)機(jī)由主電動(dòng)機(jī)8c和副電動(dòng)機(jī)8d組成，高壓油泵8a和后備油泵8b分別與主、副電動(dòng) 機(jī)8c，8d連接。本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)選用直流電動(dòng)機(jī)，如果選用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要 增加一臺(tái)工頻逆變器將可充電電池組的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。[0025]本實(shí)用新型具體使用時(shí)，通過遠(yuǎn)程遙控器9發(fā)出開啟活動(dòng)耙齒3的信號(hào)，水下遙 控接收器接收到開啟信號(hào)，將信號(hào)送至電控箱6，電控箱6根據(jù)信號(hào)控制主電動(dòng)機(jī)8c啟 動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)8c帶動(dòng)高壓油泵8a工作，通過管路上的電磁閥和其他閥配合將油路切換為 活動(dòng)耙齒3開啟所需的油路，從而使液壓油缸2b的活塞桿收回，達(dá)到開啟移動(dòng)格柵抓斗 的活動(dòng)耙齒3的目的；然后在移動(dòng)格柵清污機(jī)移動(dòng)小車的牽引下，移動(dòng)格柵抓斗順著取 水口前的格柵下到水中，當(dāng)移動(dòng)格柵抓斗的耙齒接觸到一定量的垃圾，觀察到懸吊移動(dòng) 格柵抓斗的鋼絲繩張力減小時(shí)，移動(dòng)格柵抓斗停止下降，通過遙控器發(fā)出移動(dòng)格柵抓斗 閉合命令，水下遙控接收器收到閉合命令后，將信號(hào)送到電控箱6，電控箱6根據(jù)信號(hào)控制主電動(dòng)機(jī)8c帶動(dòng)高壓油泵8a工作，管路上的電磁閥將油路切換為活動(dòng)耙齒3閉合所需 的油路。當(dāng)高壓油泵8a排油壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，高壓油泵8a停止工作，此時(shí)副電動(dòng)機(jī) 8d帶動(dòng)小功率的后備油泵池工作，保持液壓油缸2b的油壓、保持活動(dòng)耙齒3始終恒定的 閉合力，從而保證移動(dòng)格柵抓斗將打撈到的垃圾緊緊抓住，避免垃圾跌落。移動(dòng)格柵抓 斗離開水面，繼續(xù)上升至地面垃圾儲(chǔ)渣平臺(tái)，平移移動(dòng)小車，將移動(dòng)格柵抓斗及垃圾移 至儲(chǔ)渣器或其他運(yùn)輸工具上方，通過遠(yuǎn)程遙控器9發(fā)出移動(dòng)格柵抓斗開啟命令，重復(fù)前 述的開啟程序，液壓油缸2b控制活動(dòng)耙齒3打開，將垃圾釋放在儲(chǔ)渣器或其他運(yùn)輸工具 中，即完成一次清污操作，然后重復(fù)上述的操作即可。[0026]關(guān)于可充電電池組的容量配置，因清污作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油泵8a、8b的電動(dòng)機(jī)㈦、 8d為斷續(xù)工作制，每完成一個(gè)開、合抓斗的動(dòng)作累計(jì)工作時(shí)間約為120s，其中負(fù)荷狀 態(tài)為8c功率400w，累計(jì)工作時(shí)間20s，電耗8000w.s; 8d功率200w，累計(jì)工作時(shí)間 120s，電耗MOOOw.s; —次動(dòng)作總電耗為32000w.s?？沙潆婋姵乜偰芰繛?8v、40AH, 折算總能量為48vX40AH = 48X40X3600w.s = 6912000w.s。電池充足電后累計(jì)可保證 抓斗開合次數(shù)為6912000 + 32000 = 216次。[0027]如需要連續(xù)進(jìn)行清污作業(yè)，將不能在清污機(jī)抓斗上利用充電接頭4b對(duì)可充電電 池進(jìn)行充電，需要將放完電的電池取下充電，在抓斗上安裝已充電的備用電池進(jìn)行清污 作業(yè)。此時(shí)只要拆開密封蓋板4a，即可方便地裝拆、更換電池。[0028]清污機(jī)從儲(chǔ)渣器出發(fā)，平移至清污點(diǎn)、抓斗下到水下、抓取垃圾、抓斗上升、 平移至儲(chǔ)渣器、釋放垃圾為一個(gè)完整的動(dòng)作過程。根據(jù)軌道長(zhǎng)度、攔污柵的深度，完成 一個(gè)動(dòng)作過程一般需要5 15分鐘，平均按10分鐘計(jì)算，每班需動(dòng)作48次，每個(gè)動(dòng)作 需由可充電電池提供120秒的電能。一組48v、40AH的可充電電池可為清污機(jī)抓斗連續(xù) M小時(shí)作業(yè)提供充足的電能。[0029]實(shí)施例2[0030]參閱圖4所示，本實(shí)用新型的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其與實(shí)施例1基本 相同，不同之處在于主控單元5為時(shí)間繼電器或者可編程控制器中的一種。根據(jù)清污機(jī) 從儲(chǔ)渣器出發(fā)、平移至清污點(diǎn)至抓斗下到水下所需要的時(shí)間為活動(dòng)耙齒3的等待時(shí)間， 將活動(dòng)耙齒3的開啟時(shí)間設(shè)定在上述時(shí)間之內(nèi)即可，延時(shí)結(jié)束后格柵抓斗閉合，抓取垃 圾；抓斗上升、平移至儲(chǔ)渣器、釋放垃圾，上述的整個(gè)操作過程為一次完整的清污操 作。根據(jù)軌道長(zhǎng)度、攔污柵深度、完成一次清污操作所需的時(shí)間，設(shè)定時(shí)間繼電器或可 編程控制器的觸發(fā)時(shí)間，即可自動(dòng)完成抓斗抓取和釋放垃圾的工作。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，包括抓斗吊梁(1)、固定在抓斗吊梁(1)下方的 抓斗橫梁O)、分布在抓斗橫梁( 上的多個(gè)固定耙齒Oa)以及與抓斗橫梁( 活動(dòng)連接 的活動(dòng)耙齒( ，活動(dòng)耙齒( 與固定耙齒Oa)相對(duì)應(yīng)，在活動(dòng)耙齒( 和固定耙齒Oa) 之間連接有液壓油缸Ob)，其特征在于，所述的抓斗橫梁( 上設(shè)有密封驅(qū)動(dòng)箱，在 密封驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有主控單元(5)、與主控單元(5)電路連接的電控箱(6)、與電控箱(6)電路連接的電池電源(7)和液壓站(8)，液壓站(8)與液壓油缸Ob)之間通過管路連 接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的主控單元 (5)為水下遙控接收器，在遠(yuǎn)程控制終端處設(shè)有與水下遙控接收器相對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程遙控器 (9)，水下遙控接收器的接收天線密封并延伸至密封驅(qū)動(dòng)箱(4)外面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的主控單元 (5)為時(shí)間繼電器或者可編程控制器中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的電池電源(7)由四節(jié)12V、容量40AH的可充電電池串聯(lián)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的密封驅(qū)動(dòng) 箱(4)由兩格空腔構(gòu)成，電池電源(7)設(shè)置在其中的一格空腔內(nèi)，在該格空腔的密封驅(qū)動(dòng) 箱(4)上設(shè)有密封蓋板Ga)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的密 封驅(qū)動(dòng)箱(4)上設(shè)有充電接頭(4b)，充電接頭(4b)與可充電電池電路連接，在充電接頭 (4b)外圍設(shè)有密封蓋(4c)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的密封驅(qū) 動(dòng)箱(4)上設(shè)有油管接頭Gd)，油管接頭Gd)的兩側(cè)分別連通液壓站(8)和液壓油缸 Ob)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，其特征在于，所述的液壓 站(8)包括電動(dòng)機(jī)和與電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸連接的油泵；所述的油泵由高壓油泵(8a)和小 功率的后備油泵(8b)組成，所述的電動(dòng)機(jī)由主電動(dòng)機(jī)(8c)和副電動(dòng)機(jī)(8d)構(gòu)成，高壓 油泵(8a)和后備油泵(8b)分別與主、副電動(dòng)機(jī)(8c, 8d)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，屬于格柵清污技術(shù)領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)包括抓斗吊梁、固定在抓斗吊梁下方的抓斗橫梁、分布在抓斗橫梁上的多個(gè)固定耙齒以及與抓斗橫梁活動(dòng)連接的活動(dòng)耙齒，活動(dòng)耙齒與固定耙齒相對(duì)應(yīng)，在活動(dòng)耙齒和固定耙齒之間連接有液壓油缸，其特征在于，所述的抓斗橫梁上設(shè)有密封驅(qū)動(dòng)箱，在密封驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有主控單元、與主控單元電路連接的電控箱、與電控箱電路連接的電池電源和液壓站，液壓站與液壓油缸之間通過管路連接；本實(shí)用新型旨在提供一種操作方便、不需要外接驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)格柵清污機(jī)用抓斗裝置，用于水電站、水處理廠、自來水廠、電排站、泵站等的取水口的垃圾清理。
文檔編號(hào)E02F9/22GK201809797SQ20102054948
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者周振聲, 夏文梅, 楊欽歡, 謝志旭, 鄒劍鋒, 黃增孝 申請(qǐng)人:廣東梅雁水電股份有限公司