專利名稱：一種超低面全液壓鉆式采煤機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種采煤機械產品，尤其涉及一種超低面全液壓鉆式采煤機，屬于采煤機械技術領域。
背景技術：
從全國儲煤總量來看，薄與極薄煤層在我國分布十分廣泛，全國95個重點礦務局中有80多個局賦存薄與極薄煤層，全國國有重點煤礦薄于極薄煤層儲量25. 29億噸，目前對于薄與極薄煤層機械化開采的所使用的設備主要有1、薄煤層滾筒采煤機主要分為分爬底式和騎溜式采煤機，其中騎溜式采煤機適用于煤層厚度大于0. 8米的薄煤層，而爬底板式采煤機機身位于滾筒開出的機道內機面高度低，可用于開采0.6 0.8米薄煤層；但爬底式采煤機裝煤效果差，結構復雜，該設備均不適用于0.6米以下的極薄煤層；2、刨煤機 其主要缺陷在于刨煤機功率偏小，刨硬煤和軟巖的能力差，運行可靠性低，在傾角大于10° 時設備下滑嚴重，且刨煤機本身的故障率和可靠性存在問題；3、純機械式鉆式采煤機采取了機械式設計，也就是電動機帶動耦合器，帶動減速器的形式，從而使該機的整體高度達到1米6以上，因此在采掘煤巖時必須加大巷道的高度，加大了巷道掘進成本。

發(fā)明內容
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種超低面全液壓鉆式采煤機，具有降低整機高度，減少巷道掘進成本，不破壞底板的情況下采掘煤巖，提高了煤炭資源的利用率，降低了噸煤開采成本等特點。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種超低面全液壓鉆式采煤機，包括電控總成、液壓總成、鉆具總成和通風裝置，還包括傳動裝置和機架，傳動裝置包括驅動架、前動箱、電機、雙聯(lián)柱塞泵，驅動馬達，電機通過雙聯(lián)柱塞泵連接驅動馬達，驅動馬達通過輸出軸連接前動箱，前動箱連接鉆頭，機架包括左側架、右側架、前架和連接梁，左側架和右側架通過高強螺栓與連接梁連接，前架用銷軸與左側架和右側架連接。驅動架兩側均有線條與左側架和右側架的燕尾形導軌組成燕尾槽式移動副，左右側架上均安裝推進油缸，油缸一端與前架連接，油缸另一端與驅動架連接。左側架、右側架前后底部均安裝有兩個滑靴安裝座，兩部滑靴總成安裝于左右側架下部，兩滑靴上均安裝有彼此獨立兩個調斜油缸。左側架、右側架兩端均安裝有支撐油缸。前架安裝有打開鉆具自鎖的機構。驅動馬達為兩個且安裝在驅動架上。本發(fā)明的有益效果是降低整機高度，減少巷道掘進成本，不破壞底板的情況下采掘煤巖，提高了煤炭資源的利用率，降低了噸煤開采成本。


圖1為本發(fā)明的俯視圖
圖2為本發(fā)明的機械部分左視圖
圖中1、電控總成，2、液壓總成，3、傳動裝置，31、驅動架，32、前動箱，33、電機，34、雙聯(lián)柱塞泵，35、驅動馬達，4、機架，41、左側架，42、右側架，43、前架，44、連接梁，45、滑靴安裝座，46、滑靴總成，47、推進油缸，48、調斜油缸，49、支撐油缸，5、鉆具總成，51、鉆桿，52、鉆頭，53、螺旋刮板，6、通風裝置，61、風筒。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括電控總成1、液壓總成2、鉆具總成5和通風裝置6， 還包括傳動裝置3和機架4，傳動裝置3包括驅動架31、前動箱32、電機33、雙聯(lián)柱塞泵34， 驅動馬達35，電機33通過雙聯(lián)柱塞泵；34連接驅動馬達35，驅動馬達35通過輸出軸連接前動箱32，前動箱32連接鉆頭52，驅動馬達35為兩個且安裝在驅動架31上，機架4包括左側架41、右側架42、前架43和連接梁44，左側架41和右側架42通過高強螺栓與連接梁44連接，前架43用銷軸與左側架41和右側架42連接，驅動架31兩側均有線條與左側架41和右側架42的燕尾形導軌組成燕尾槽式移動副，左右側架上均安裝推進油缸47，油缸一端與前架 43連接，油缸另一端與驅動架31連接，左側架41、右側架42前后底部均安裝有兩個滑靴安裝座45，兩部滑靴總成46安裝于左右側架下部，兩滑靴上均安裝有彼此獨立兩個調斜油缸48， 左側架41、右側架42兩端均安裝有支撐油缸49，前架43安裝有打開鉆具自鎖的機構。本發(fā)明通過絞車將超低面全液壓鉆式采煤機運至需要采煤處，通過兩套滑靴總成 46上的彼此獨立四個調斜油缸48，根據煤層傾角，調節(jié)4個調斜油缸48的長度，使超低面全液壓鉆式采煤機的鉆頭52前進角度與煤層傾角保持一致，后通過左側架41和右側架42 兩端安裝的支撐油缸49打開，使支撐油缸49上的支撐盤頂住巷道兩側，超低面全液壓鉆式采煤機即固定在巷道內。本發(fā)明在采煤作業(yè)時，操縱電控總成1，由傳動裝置3中的電機33通過雙聯(lián)柱塞泵34，將能量傳遞給驅動馬達35，驅動馬達35通過輸出軸將扭矩傳遞給鉆桿51，鉆桿51將扭矩傳遞給最前端的前動箱32，前動箱32通過箱體內的齒輪副，將轉速調至所需切割煤炭的轉速，將扭矩通過前動箱32的輸出軸，將動力傳給前端的鉆頭52，同時通過推進油缸47， 使驅動架31通過驅動馬達35帶動鉆桿51、鉆頭52不斷向前采進，鉆頭52將煤炭切割下來，有鉆桿51的螺旋刮板53將煤炭輸送到煤層巷道，在由巷道內的輸送裝置運走，當驅動架31向前移動至推進油缸47安裝行程時，不能再向前推進時，便需加長鉆桿51，繼續(xù)鉆采， 此時，鉆桿51與驅動架31輸出軸的自鎖裝置打開，鉆桿51與驅動架31脫離，鉆桿51的前端，通過前架43的鎖緊裝置支撐，通過驅動油缸的打開，驅動架31向后移動，到達推進油缸 47的最大行程，再放入新增的鉆桿51與通風裝置6，并將新增鉆桿51的前端與前卸下的鉆桿51連接，新增鉆桿51的后端與驅動架31的輸出軸連接，前架43自鎖裝置關閉，該設備又可繼續(xù)進行鉆采，鉆頭52鉆采時，由鉆桿51帶著通風裝置6的聯(lián)接架，使風筒61和噴霧裝置一起隨鉆頭52跟進，由風筒61送風，稀釋工作面里的瓦斯等有害氣體的濃度，由噴霧器噴水霧降低煤塵，可起到降溫防爆的作用。
權利要求
1.一種超低面全液壓鉆式采煤機，包括電控總成(1)、液壓總成O)、鉆具總成(5)和通風裝置(6)，其特征在于還包括傳動裝置( 和機架，傳動裝置( 包括驅動架(31)、 前動箱(32)、電機(33)、雙聯(lián)柱塞泵(34)、驅動馬達(35)，電機(3 通過雙聯(lián)柱塞泵(34) 連接驅動馬達(35)，驅動馬達(3 通過輸出軸連接前動箱(32)，前動箱(3 連接鉆頭 (52)，機架(4)包括左側架(41)、右側架(42)、前架(43)和連接梁(44)，左側架(41)和右側架0 通過高強螺栓與連接梁G4)連接，前架用銷軸與左側架Gl)和右側架G2) 連接。
2.根據權利要求1所述的一種超低面全液壓鉆式采煤機，其特征在于驅動架(31)兩側均有線條與左側架Gl)和右側架0 的燕尾形導軌組成燕尾槽式移動副，左右側架上均安裝推進油缸(47)，油缸一端與前架連接，油缸另一端與驅動架(31)連接。
3.根據權利要求1所述的一種超低面全液壓鉆式采煤機，其特征在于左側架Gl)、右側架G2)前后底部均安裝有兩個滑靴安裝座(45)，兩部滑靴總成06)安裝于左右側架下部，兩滑靴上均安裝有彼此獨立兩個調斜油缸G8)。
4.根據權利要求1所述的一種超低面全液壓鉆式采煤機，其特征在于左側架Gl)、右側架0 兩端均安裝有支撐油缸G9)。
5.根據權利要求1所述的一種超低面全液壓鉆式采煤機，其特征在于前架安裝有打開鉆具自鎖的機構。
6.根據權利要求1所述的一種超低面全液壓鉆式采煤機，其特征在于驅動馬達(35) 為兩個且安裝在驅動架(31)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超低面全液壓鉆式采煤機，屬于采煤機械技術領域，包括電控總成、液壓總成、鉆具總成、通風裝置、傳動裝置和機架，傳動裝置包括驅動架、前動箱、電機、雙聯(lián)柱塞泵、驅動馬達，電機通過雙聯(lián)柱塞泵連接驅動馬達，驅動馬達通過輸出軸連接前動箱，前動箱連接鉆頭，機架包括左側架、右側架、前架和連接梁，左側架和右側架通過高強螺栓與連接梁連接，前架用銷軸與左側架和右側架連接；有益效果是降低整機高度，減少巷道掘進成本，不破壞底板的情況下采掘煤巖，提高了煤炭資源的利用率，降低了噸煤開采成本。
文檔編號E21B7/04GK102168555SQ20111009971
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權日2011年4月21日
發(fā)明者李建平, 杜長龍, 江紅祥, 程舒燕 申請人:江蘇中機礦山設備有限公司