專利名稱：一種裝載機(jī)電控操控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，尤其涉及一種裝載機(jī)電控操控方法。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)的鏟斗通過(guò)舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂由左、中、右臂構(gòu)成，左、中、右臂上有活動(dòng)關(guān)節(jié)，左、中、右臂分別連接有油缸機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制三個(gè)油缸機(jī)構(gòu)的伸縮使鏟斗舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。但現(xiàn)有液壓系統(tǒng)存在以下問(wèn)題
1、液壓管路連接復(fù)雜且易產(chǎn)生漏油以及系統(tǒng)安裝不方便。2、液壓傳動(dòng)效率低，所以電瓶叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵。由于液壓泵的工作原理與制作工藝使得系統(tǒng)的工作效率較低，造成能源的浪費(fèi)。3、液壓系統(tǒng)帶來(lái)裝載機(jī)整體的效率下降、可靠性降低、運(yùn)行噪音大、能耗增加，制造成本高，系統(tǒng)復(fù)雜安裝難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種裝載機(jī)電控操控方法，以解決現(xiàn)有裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來(lái)的安裝不方便、傳動(dòng)效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、可靠性低的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種裝載機(jī)電控操控方法，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗、裝載機(jī)體、操作機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗通過(guò)舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂包括左、中、 右臂，左、中、右臂上有活動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征是左、中、右臂分別連接有電動(dòng)缸伸縮臂，電動(dòng)缸與裝載機(jī)體固定，電動(dòng)缸與操作機(jī)構(gòu)電連接，由操作機(jī)構(gòu)控制左、中、右臂的電動(dòng)缸工作，伸縮電動(dòng)缸的推桿使鏟斗舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。所述的電動(dòng)缸包括電動(dòng)機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿，電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器或直接連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時(shí)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，齒輪副使傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)；電動(dòng)缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動(dòng)、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動(dòng)鏟斗舉升。所述的電動(dòng)缸包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿，電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿在一條軸線上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸固定在傳動(dòng)軸承內(nèi)，推桿隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)伸出或縮回，工作時(shí)，電動(dòng)缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動(dòng)、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動(dòng)鏟斗舉升。所述的電動(dòng)缸內(nèi)有角度傳感器；角度傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，角度傳感器的輸出信號(hào)送入操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動(dòng)缸的推桿伸縮位置，達(dá)到控制鏟斗的升高位置。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是
1、本發(fā)明由于整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)和控制，使得系統(tǒng)效率高，且系統(tǒng)在不提升時(shí)幾乎不消耗能量。
2、本發(fā)明的電動(dòng)滾珠絲杠缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性高、不會(huì)產(chǎn)生漏油、系統(tǒng)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。采用滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。3、本發(fā)明的電動(dòng)滾珠絲杠缸運(yùn)行噪音低，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。制造成本低。4、本發(fā)明的電動(dòng)滾珠絲杠缸具有制造的一致性好、便于更換維修的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明 圖1是本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖2是電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、鏟斗；2、裝載機(jī)體；3、舉升臂；4、左電動(dòng)缸；5、右電動(dòng)缸；6、電動(dòng)缸伸縮臂；7、推桿；8、齒輪箱；9、電動(dòng)缸；10、變速器；11、電動(dòng)機(jī)；12、傳動(dòng)軸；13、傳動(dòng)軸承； 14、齒輪副；15、操作機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1所示，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗1、裝載機(jī)體2、操作機(jī)構(gòu)15和操作機(jī)構(gòu)15，鏟斗 1通過(guò)舉升臂3與裝載機(jī)體2連接，舉升臂3包括左、中、右臂，分布在裝載機(jī)體2的左、中、 右位置，左、中、右臂上有活動(dòng)關(guān)節(jié)，左、中、右臂分別連接有電動(dòng)缸9伸縮臂推桿7，電動(dòng)缸9 缸體的與裝載機(jī)體2固定，左、中、右的電動(dòng)缸9分別與操作機(jī)構(gòu)15電連接，由操作機(jī)構(gòu)15 控制左、中、右臂的電動(dòng)缸9工作，伸縮電動(dòng)缸9的推桿7使鏟斗1舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。如圖2所示，電動(dòng)缸9包括電動(dòng)機(jī)11、齒輪副14、齒輪箱8、傳動(dòng)軸12、傳動(dòng)軸承13 和推桿7，電動(dòng)機(jī)11通過(guò)變速器或直接連接齒輪副14，齒輪副14固定在齒輪箱8內(nèi)，齒輪副14同時(shí)連接傳動(dòng)軸12，傳動(dòng)軸12與傳動(dòng)軸承13軸承連接，齒輪副14使傳動(dòng)軸12和電動(dòng)機(jī)11軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)；電動(dòng)缸9與裝載機(jī)體2的操作機(jī)構(gòu)15連接，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)15控制推桿7啟動(dòng)、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動(dòng)鏟斗舉升。電動(dòng)缸內(nèi)有角度傳感器；角度傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，角度傳感器的輸出信號(hào)送入操作機(jī)構(gòu)15 ；操作機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動(dòng)缸的推桿7伸縮位置，達(dá)到控制鏟斗的升高位置。實(shí)施例2
電動(dòng)缸9包括電動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)軸12、傳動(dòng)軸承13和推桿7，電動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)軸12、傳動(dòng)軸承13和推桿7在一條軸線上，電動(dòng)機(jī)11通過(guò)變速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸12固定在傳動(dòng)軸承13內(nèi)，推桿7隨著電動(dòng)機(jī)11軸轉(zhuǎn)動(dòng)伸出或縮回，工作時(shí)，電動(dòng)缸9與裝載機(jī)體2 的操作機(jī)構(gòu)15連接，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)15控制推桿7啟動(dòng)、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動(dòng)鏟斗舉升。本發(fā)明中，電動(dòng)缸9包括左電動(dòng)缸4和右電動(dòng)缸5，左電動(dòng)缸4和右電動(dòng)缸5分別
在左、右臂上。一個(gè)完整的電動(dòng)缸應(yīng)包括動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)、位置反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和剎車系統(tǒng) ’動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)；位置反饋機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸同軸設(shè)置的磁感應(yīng)傳感器；磁感應(yīng)傳感器的輸出信號(hào)送入電機(jī)控制系統(tǒng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；絲杠的一端設(shè)置有外螺紋，其另一端與齒輪副中的一個(gè)齒輪軸同軸固連，其中部圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺(tái)；限位軸臺(tái)設(shè)置在軸承室內(nèi)，兩個(gè)軸承分別設(shè)置在限位軸臺(tái)的軸向兩邊；平移組件包括限位座、設(shè)置在限位座內(nèi)的執(zhí)行桿、可與絲杠組合成滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副的螺母；執(zhí)行桿的伸出端設(shè)置有連接頭，執(zhí)行桿的另一端設(shè)置有盲孔，螺母嵌于盲孔內(nèi)，限位座上設(shè)置有可供執(zhí)行桿軸向移動(dòng)的中心孔；電機(jī)連同齒輪副固定在軸承室的一側(cè)面，限位座固定在軸承室的另一側(cè)面；剎車系統(tǒng)包括與電機(jī)或絲杠同軸固的剎車盤以及可抱死剎車盤的剎車片，制動(dòng)盤和制動(dòng)片組成制動(dòng)抱間。在中心孔和執(zhí)行桿間可設(shè)置耐磨襯套，耐磨襯套采用石墨尼龍材料制備。如果執(zhí)行桿的伸出端沒(méi)有被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要在執(zhí)行桿的圓周側(cè)面設(shè)置兩個(gè)外凸的限位塊；同時(shí)在限位座上設(shè)置可供兩個(gè)限位塊沿軸向滑動(dòng)的兩個(gè)限位槽；此時(shí)限位座還需要設(shè)置兩個(gè)用于密閉限位槽的蓋板。限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。限位軸臺(tái)軸向兩邊的軸承可采用推力軸承、向心軸承。為了密封，在執(zhí)行桿(推桿7)伸出端和限位座相應(yīng)端部之間可設(shè)置油封。
權(quán)利要求
1.一種裝載機(jī)電控操控方法，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗、裝載機(jī)體、操作機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗通過(guò)舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活動(dòng)關(guān)節(jié)， 其特征是左、中、右臂分別連接有電動(dòng)缸伸縮臂，電動(dòng)缸與裝載機(jī)體固定，電動(dòng)缸與操作機(jī)構(gòu)電連接，由操作機(jī)構(gòu)控制左、中、右臂的電動(dòng)缸工作，伸縮電動(dòng)缸的推桿使鏟斗舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)電控操控方法，其特征是所述的電動(dòng)缸包括電動(dòng)機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿，電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器或直接連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時(shí)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，齒輪副使傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)；電動(dòng)缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動(dòng)、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動(dòng)鏟斗舉升。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)電控操控方法，其特征是所述的電動(dòng)缸包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿，電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿在一條軸線上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸固定在傳動(dòng)軸承內(nèi)，推桿隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)伸出或縮回， 工作時(shí)，電動(dòng)缸與裝載機(jī)體的操作機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)控制推桿啟動(dòng)、停止、伸出、縮回，使舉升臂帶動(dòng)鏟斗舉升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)電控操控方法，其特征是所述的電動(dòng)缸內(nèi)有角度傳感器；角度傳感器是磁感應(yīng)傳感器或光電傳感器，角度傳感器的輸出信號(hào)送入操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)確保電動(dòng)缸的推桿伸縮位置，達(dá)到控制鏟斗的升高位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，尤其涉及一種裝載機(jī)電控操控方法，它至少包括裝載機(jī)的鏟斗、裝載機(jī)體、操作機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗通過(guò)舉升臂與裝載機(jī)體連接，舉升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征是左、中、右臂分別連接有電動(dòng)缸伸縮臂，電動(dòng)缸與裝載機(jī)體固定，電動(dòng)缸與操作機(jī)構(gòu)電連接，由操作機(jī)構(gòu)控制左、中、右臂的電動(dòng)缸工作，伸縮電動(dòng)缸的推桿使鏟斗舉升、降落和鏟斗翻轉(zhuǎn)。它提供了一種裝載機(jī)電控操控方法，以解決現(xiàn)有裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來(lái)的安裝不方便、傳動(dòng)效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、可靠性低的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)E02F3/43GK102535555SQ20101059387
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者曾衛(wèi)東, 潘亞敏 申請(qǐng)人:陜西國(guó)力信息技術(shù)有限公司