作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及如下的作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法，所述作業(yè)車輛具有:可變容量型的液壓栗，其由發(fā)動機驅動；液壓馬達，在該液壓馬達與所述液壓栗之間形成閉合回路，該液壓馬達由從所述液壓栗噴出的工作油來驅動。
【背景技術】
[0002]已知有在作為驅動源的發(fā)動機與驅動輪之間設有被稱為HST(HydroStaticTransmiss1n:靜液壓式動力傳遞裝置)的液壓驅動裝置的叉車。HST在作為閉合回路的主液壓回路上具備由發(fā)動機驅動的可變容量型的行駛用液壓栗以及由從行駛用液壓栗噴出的工作油驅動的可變容量型的液壓馬達，該HST通過將液壓馬達的驅動力向驅動輪傳遞而使車輛行駛。
[0003]叉車這樣的作業(yè)車輛如下地進行折返動作:通過在后退行駛中將前進后退桿從后退側向前進側操作或者在前進行駛中將前進后退桿從前進側向后退側操作，由此使后退行駛或前進行駛減速并在停止之后立刻使前進行駛或后退行駛增速(例如專利文獻I)。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開平6-58178號公報

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]就專利文獻I所記載的技術而言，在折返動作中，未相對于油門踏板的操作來限制發(fā)動機的旋轉速度，因此可能會白白地消耗燃料。
[0009]本發(fā)明的目的在于在具備HST的作業(yè)車輛進行折返動作時抑制燃料消耗量的增加。
[0010]用于解決課題的方案
[0011 ]本發(fā)明提供一種具備工作裝置的作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛包括:發(fā)動機;可變容量型的行駛用液壓栗，其由所述發(fā)動機來驅動;液壓馬達，在該液壓馬達與所述行駛用液壓栗之間形成閉合回路，該液壓馬達由從所述行駛用液壓栗噴出的工作油來驅動;驅動輪，其由所述液壓馬達來驅動，從而使所述作業(yè)車輛行駛;選擇開關，其對用于切換所述作業(yè)車輛的前進和后退的行進方向切換裝置的操作狀態(tài)進行檢測;控制裝置，其在所述作業(yè)車輛的行駛中，在所述選擇開關檢測出用于使所述作業(yè)車輛的行進方向調轉的所述行進方向切換裝置的調轉操作時，將所述作業(yè)車輛的車速與所述發(fā)動機的旋轉速度的上限的關系設定為隨著所述車速的絕對值接近O而所述上限增大，并根據(jù)設定好的所述關系和所述作業(yè)車輛的車速來求出所述發(fā)動機的旋轉速度的上限。
[0012]優(yōu)選的是，所述控制裝置如下進行控制:在所述作業(yè)車輛的行駛中所述選擇開關檢測出所述行進方向切換裝置被操作為中立時，在從絕對值比檢測出所述調轉操作的情況下的絕對值大的車速到O的范圍內，將所述發(fā)動機的旋轉速度的上限設定為比檢測出所述調轉操作的情況下的所述發(fā)動機的旋轉速度的上限大。
[0013]優(yōu)選的是，所述控制裝置如下進行控制:若在檢測所述車速的裝置發(fā)生異常時檢測出所述調轉操作，則使用預先確定的發(fā)動機旋轉速度的上限與根據(jù)檢測出所述調轉操作的情況下的所述關系中所設定的上限及所述車速而求出的所述發(fā)動機的旋轉速度中的小的一方。
[0014]優(yōu)選的是，檢測出所述調轉操作的情況下的所述關系為:在到達第一車速為止，所述發(fā)動機的旋轉速度的上限為0，在包括所述第一車速在內而直至O為止的范圍內，隨著所述車速的絕對值接近O而所述發(fā)動機的旋轉速度的上限增大。
[0015]優(yōu)選的是，所述作業(yè)車輛為叉車。
[0016]本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的控制方法，所述作業(yè)車輛具備:工作裝置;發(fā)動機;可變容量型的行駛用液壓栗，其由所述發(fā)動機來驅動;液壓馬達，在該液壓馬達與所述行駛用液壓栗之間形成閉合回路，該液壓馬達由從所述行駛用液壓栗噴出的工作油來驅動；驅動輪，其由所述液壓馬達來驅動;選擇開關，其對用于切換所述作業(yè)車輛的前進和后退的行進方向切換裝置的操作狀態(tài)進行檢測，所述作業(yè)車輛的控制方法在控制所述作業(yè)車輛時，包括如下步驟:在所述作業(yè)車輛的行駛中，檢測所述行進方向切換裝置的操作;在所述作業(yè)車輛的行駛中，在所述選擇開關檢測出用于使所述作業(yè)車輛的行進方向調轉的所述行進方向切換裝置的調轉操作時，將所述作業(yè)車輛的車速與所述發(fā)動機的旋轉速度的上限的關系設定為隨著所述車速的絕對值接近O而所述上限增大;根據(jù)設定好的所述關系和所述作業(yè)車輛的車速來求出所述發(fā)動機的旋轉速度的上限。
[0017]本發(fā)明在具備HST的作業(yè)車輛進行折返動作時，能夠抑制燃料消耗量的增加。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示本實施方式涉及的叉車的整體結構的圖。
[0019]圖2是表示圖1所示的叉車I的控制系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖3是表示折返動作的一例的圖。
[0021 ]圖4是控制裝置的控制框圖。
[0022]圖5是表示用于在叉車的折返動作中對發(fā)動機的旋轉速度賦予上限的表格的圖。
[0023]圖6是將圖5所示的表格用圖形表示的圖。
[0024]圖7是表示在叉車的折返動作中選擇了中立的情況下所使用的表格的圖。
[0025]圖8是將圖7所不的表格用圖形表不的圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖，對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。
[0027]〈叉車〉
[0028]圖1是表示本實施方式涉及的叉車I的整體結構的圖。圖2是表示圖1所示的叉車I的控制系統(tǒng)的框圖。叉車I具有:具備驅動輪2a及轉向輪2b的車身3;工作裝置5;對驅動輪2a及轉向輪2b進行制動的機械式制動器9。就叉車I而言，從駕駛席ST朝向轉向構件HL的一側為前，從轉向構件HL朝向駕駛席ST的一側為后。工作裝置5設置在車身3的前方。
[0029]在車身3上設有作為內燃機的一例的發(fā)動機4、將發(fā)動機4作為驅動源而進行驅動的可變容量型的行駛用液壓栗10及工作裝置液壓栗16。發(fā)動機4例如為柴油發(fā)動機，但不限定于此。在行駛用液壓栗10及工作裝置液壓栗16連結有發(fā)動機4的輸出軸4S。行駛用液壓栗10及工作裝置液壓栗16經(jīng)由輸出軸4S而被發(fā)動機4驅動。驅動輪2a由液壓馬達20的動力來驅動。可變容量型的行駛用液壓栗10和可變容量型的液壓馬達20通過閉合的液壓回路相連通，從而形成HST。這樣，叉車I在HST的作用下行駛。在本實施方式中，行駛用液壓栗10和工作裝置液壓栗16均具有斜盤1S和斜盤16S，通過改變斜盤1S和斜盤16S的傾轉角來使容量變化。
[0030]工作裝置5具有使載置貨物的叉鏟6升降的升降油缸7及使叉鏟6傾斜的傾斜油缸8。在車身3的駕駛席設置有前進后退桿42a、作為制動器操作部的微動踏板(制動踏板)40a、作為油門操作部的油門踏板41a以及用于對工作裝置5進行操作的包括升降桿及傾斜桿在內的未圖示的工作裝置操作桿。微動踏板40a對微動率進行操作。油門踏板4 Ia改變向發(fā)動機4供給的燃料供給量。微動踏板40a及油門踏板41a設置于叉車I的操作者能夠從駕駛席進行腳踏操作的位置。在圖1中，以微動踏板40a和油門踏板41a重疊的狀態(tài)繪制。
[0031 ] 如圖2所示，叉車I具備主液壓回路100。主液壓回路100是包括行駛用液壓栗1、液壓馬達20、將行駛用液壓栗10與液壓馬達20連接的液壓供給管路1a及液壓供給管路1b在內的閉合回路。行駛用液壓栗10是由發(fā)動機4驅動而噴出工作油的裝置。在本實施方式中，行駛用液壓栗10例如是通過改變斜盤傾轉角而能夠改變容量的可變容量型的栗。
[0032]液壓馬達20由從行駛用液壓栗10噴出的工作油驅動而旋轉。液壓馬達20例如是具有斜盤20S、通過改變斜盤傾轉角而能夠改變容量的可變容量型的液壓馬達。液壓馬達20也可以是固定容量型的液壓馬達。液壓馬達20的輸出軸20a經(jīng)由傳遞機構20b與驅動輪2a連接。液壓馬達20經(jīng)由傳遞機構20b對驅動輪2a進行驅動而使其旋轉，由此能夠使叉車I行駛。
[0033]液壓馬達20能夠根據(jù)來自行駛用液壓栗10的工作油的供給方向來切換旋轉方向。通過切換液壓馬達20的旋轉方向，由此叉車I能夠前進或后退。在以下的說明中，為了方便，在從液壓供給管路1a向液壓馬達20供給工作油的情況下，稱為叉車I前進，在從液壓供給管路1b向液壓馬達20供給工作油的情況下，稱為叉車I后退。
[0034]在行駛用液壓栗10中，與液壓供給管路1a連接的部分為A端口10A，與液壓供給管路1b連接的部分為B端口 10B。在叉車I前進時，A端口 1A成為工作油的噴出側，B端口 1B成為工作油的流入側。在叉車I后退時，A端口 1A成為工作油的流入側，B端口 1B成為工作油的噴出側。
[0035]叉車I具有栗容量設定單元11、馬達容量設定單元21及供給栗15。栗容量設定單元11設于行駛用液壓栗10。栗容量設定單元11具備前進用栗電磁比例控制閥12、后退用栗電磁比例控制閥13及栗容量控制缸14。從后述的控制裝置30向栗容量設定單元11中的前進用栗電磁比例控制閥12及后退用栗電磁比例控制閥13賦予指令信號。栗容量設定單元11根據(jù)從控制裝置30賦予的指令信號而使栗容量控制缸14工作，使行駛用液壓栗10的斜盤傾轉角變化，由此改變行駛用液壓栗10的容量。
[0036]栗容量控制缸14在缸體14C內收納有活塞14