一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法，包括如下步驟：1)首次切割時(shí)，記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值a1及火切機(jī)編碼器值b1；2)火切機(jī)編碼器值清零；3)板坯再次切割時(shí)，記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值a2及火切機(jī)的編碼器值b2；4)輸出信號接入攝像定尺控制系統(tǒng)，設(shè)板坯切割長度為L，則L＝a2+b1-(a1+b2)；所得數(shù)值通過攝像定尺控制系統(tǒng)監(jiān)視器顯示；5)用計(jì)算所得板坯切割長度L進(jìn)行板坯切割。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1)大大增加了鋼板板坯定尺的準(zhǔn)確率，可降低鋼材消耗，增加企業(yè)效益。2)充分利用了設(shè)備原有的扇形段驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器，無需額外增加投入；3)能夠?qū)z像定尺系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行在線校驗(yàn)。
【專利說明】
一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及連鑄鋼板板坯定尺切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于編碼器的鋼板板還定尺測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在連鑄生產(chǎn)線火焰切割定尺鋼板時(shí)，需按照板坯的計(jì)劃定尺進(jìn)行切割，一般情況下板坯的定尺長度靠測量輥或攝像定尺設(shè)備進(jìn)行測量。使用測量輥容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象進(jìn)而造成板坯定尺不準(zhǔn)，因此目前生產(chǎn)企業(yè)大多采用攝像定尺控制系統(tǒng)。
[0003]在實(shí)際使用過程中，攝像定尺系統(tǒng)嚴(yán)重依賴攝像鏡頭的精度，現(xiàn)場出現(xiàn)水霧或攝像鏡頭移動時(shí)都會造成板坯定尺不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法，測量結(jié)果受生產(chǎn)過程不確定因素影響小，準(zhǔn)確性高，并可對攝像定尺系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行在線校驗(yàn)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法，包括如下步驟:
[0007]I)鋼板板坯首次在火切位置切割時(shí)，火切機(jī)壓頭壓下時(shí)記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值al，同時(shí)記錄火切機(jī)的編碼器值bl ;
[0008]2)板坯被切斷后，火切機(jī)壓頭抬起，火切機(jī)回到原點(diǎn)，火切機(jī)編碼器值清零；
[0009]3)當(dāng)板坯再次切割時(shí)，火切機(jī)壓頭壓下時(shí)記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值a2，同時(shí)記錄火切機(jī)的編碼器值b2;
[0010]4)將驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器的輸出信號接入攝像定尺控制系統(tǒng)，由服務(wù)器計(jì)算板坯切割長度，設(shè)板坯切割長度為L，則L = a2+bl-(al+b2);所得數(shù)值通過攝像定尺控制系統(tǒng)監(jiān)視器顯示；
[0011]5)用計(jì)算所得板坯切割長度L進(jìn)行板坯切割。
[0012]計(jì)算所得板坯切割長度L也可用于對攝像定尺控制系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行校驗(yàn)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]I)大大增加了鋼板板坯定尺的準(zhǔn)確率，可減少為防止短尺所留的余量，降低鋼材消耗，增加企業(yè)效益；
[0015]2)在不影響正常使用的前提下，充分利用了設(shè)備原有的扇形段驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器，無需額外增加投入；
[0016]3)能夠?qū)z像定尺系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行在線校驗(yàn)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法，包括如下步驟:
[0018]I)鋼板板坯首次在火切位置切割時(shí)，火切機(jī)壓頭壓下時(shí)記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值al，同時(shí)記錄火切機(jī)的編碼器值bl ;
[0019]2)板坯被切斷后，火切機(jī)壓頭抬起，火切機(jī)回到原點(diǎn)，火切機(jī)編碼器值清零；
[0020]3)當(dāng)板坯再次切割時(shí)，火切機(jī)壓頭壓下時(shí)記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值a2，同時(shí)記錄火切機(jī)的編碼器值b2;
[0021]4)將驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器的輸出信號接入攝像定尺控制系統(tǒng)，由服務(wù)器計(jì)算板坯切割長度，設(shè)板坯切割長度為L，則L = a2+bl-(al+b2);所得數(shù)值通過攝像定尺控制系統(tǒng)監(jiān)視器顯示；
[0022]5)用計(jì)算所得板坯切割長度L進(jìn)行板坯切割。
[0023]計(jì)算所得板坯切割長度L也可用于對攝像定尺控制系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行校驗(yàn)。
[0024]鑄機(jī)扇形段的驅(qū)動輥編碼器用于記錄板坯在扇形段內(nèi)的澆鑄長度，其編碼器值為連續(xù)計(jì)數(shù)，不清零；火切機(jī)編碼器用于記錄火切機(jī)的位置，每次切割完成火切機(jī)回到原點(diǎn)后計(jì)數(shù)清零，下次切割時(shí)重新計(jì)數(shù)。本發(fā)明在原有攝像定尺系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中增加了基于編碼器的測量控制方式，不用增加設(shè)備設(shè)施，只要將連鑄機(jī)中的扇形段編碼器數(shù)值提取到攝像定尺系統(tǒng)中，在攝像定尺系統(tǒng)中增加扇形段編碼器測量選項(xiàng)即可。
[0025]本發(fā)明一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法充分利用了扇形段驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器的計(jì)數(shù)功能，在不影響其原有功能的前提下，利用扇形段的驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器可實(shí)現(xiàn)板坯定尺的精確測量，并能夠?qū)z像定尺控制系統(tǒng)進(jìn)行在線校驗(yàn)。
[0026]在正常切割狀態(tài)下，每次切割板坯時(shí)火切機(jī)在原點(diǎn)進(jìn)行切割，火切機(jī)的兩次編碼器計(jì)數(shù)的差值為零，此時(shí)板坯切割長度L = a2_al。當(dāng)火切機(jī)沒有回到原點(diǎn)時(shí)就盡心切割時(shí)，就可以通過火切機(jī)編碼器計(jì)數(shù)的差值對板坯切割長度進(jìn)行修正，此時(shí)板坯切割長度L=a2+bl_(al+b2)，從而保證計(jì)算所得的板坯切割長度與計(jì)劃定尺一致。
[0027]由于編碼器與測量輥及攝像定尺系統(tǒng)相比，具有受生產(chǎn)現(xiàn)場不確定因素干擾少，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，因此可確保鋼板板坯定尺切割的準(zhǔn)確性。
[0028]在實(shí)際生產(chǎn)中，對于已經(jīng)安裝有攝像定尺控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線，可根據(jù)計(jì)算所得板坯切割長度即可對攝像定尺控制系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行校驗(yàn)，并可通過手動輸入對控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的參數(shù)可有選擇地存盤，一次標(biāo)定即可長期生產(chǎn)。當(dāng)攝像定尺控制系統(tǒng)的攝像頭出現(xiàn)故障，或因現(xiàn)場情況復(fù)雜無法測量時(shí)，可切換操作模式后，按照本發(fā)明測得的板坯切割長度L對控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，確保鋼板切割的準(zhǔn)確性，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0029]鞍鋼鲅魚圈鋼鐵分公司采用本發(fā)明所述方法后，鋼板板坯定尺準(zhǔn)確率大幅提高，之前為防止板坯短尺，厚板鑄機(jī)每塊板坯平均加長40_，使用本方法后，每塊板坯平均加長20mm，年降低鋼材消耗近7000噸，增加效益300萬元以上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)鋼板板坯首次在火切位置切割時(shí)，火切機(jī)壓頭壓下時(shí)記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值al，同時(shí)記錄火切機(jī)的編碼器值bl ; 2)板坯被切斷后，火切機(jī)壓頭抬起，火切機(jī)回到原點(diǎn)，火切機(jī)編碼器值清零； 3)當(dāng)板坯再次切割時(shí)，火切機(jī)壓頭壓下時(shí)記錄扇形段驅(qū)動輥編碼器值a2，同時(shí)記錄火切機(jī)的編碼器值b2; 4)將驅(qū)動輥編碼器和火切機(jī)編碼器的輸出信號接入攝像定尺控制系統(tǒng)，由服務(wù)器計(jì)算板坯切割長度，設(shè)板坯切割長度為L，則L = a2+bl-(al+b2);所得數(shù)值通過攝像定尺控制系統(tǒng)監(jiān)視器顯示； 5)用計(jì)算所得板坯切割長度L進(jìn)行板坯切割。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于編碼器的鋼板板坯定尺測量方法，其特征在于，所述計(jì)算所得板坯切割長度L可用于對攝像定尺控制系統(tǒng)測量的定尺長度進(jìn)行校驗(yàn)。
【文檔編號】B22D11/126GK105855491SQ201510033717
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月23日
【發(fā)明人】殷浩, 王魯毅, 崔福祥, 金百剛, 方恩俊, 劉清海
【申請人】鞍鋼股份有限公司