一種自動智能型軸瓦檢測線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動智能型軸瓦檢測線，屬于自動檢測技術(shù)領(lǐng)域。對接設(shè)置的第一小車架和第二小車架，第一小車架頂端通過多個輸送帶導(dǎo)軌角座由左至右依次安裝有裝配第一伺服電機的第一輸送帶導(dǎo)軌和裝配第二伺服電機的第二輸送帶導(dǎo)軌，第一輸送帶導(dǎo)軌的右端與第二輸送帶導(dǎo)軌的左端相對接，第一輸送帶導(dǎo)軌上安裝有通過第一伺服電機進行驅(qū)動的第一輸送雙皮帶，第二輸送帶導(dǎo)軌上安裝有通過第二伺服電機進行驅(qū)動的第一輸送單皮帶。本發(fā)明設(shè)置軸瓦油孔檢測組件、軸瓦內(nèi)凹面檢測組件、軸瓦軸端檢測組件代替人工實現(xiàn)針對軸瓦類產(chǎn)品的自動檢測，降低人力成本，通過設(shè)置第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)對不合格軸瓦進行分揀，避免不合格產(chǎn)品出廠。
【專利說明】
一種自動智能型軸瓦檢測線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動智能型軸瓦檢測線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，針對軸瓦類零件的檢測多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)仍沿用人工檢驗配合輔助設(shè)備檢驗的方法，這種傳統(tǒng)的檢測方法存在著誤差大，效率低且生產(chǎn)力低下的缺陷，也有部分企業(yè)采用三坐標測量方法，但仍需人工操控，操作步驟繁瑣，費時費力，無法適應(yīng)現(xiàn)代檢測自動化生產(chǎn)的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動智能型軸瓦檢測線。 本發(fā)明設(shè)計合理，過設(shè)置軸瓦油孔檢測組件、軸瓦內(nèi)凹面檢測組件、軸瓦軸端檢測組件代替人工實現(xiàn)針對軸瓦類產(chǎn)品的自動檢測，降低人力成本，通過設(shè)置第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)對不合格軸瓦進行分揀，避免不合格產(chǎn)品出廠，通過設(shè)置中央控制單元盒，可自動記錄數(shù)據(jù)并保存供離線分析使用，提高檢測效率的同時，確保軸瓦檢測質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種自動智能型軸瓦檢測線，它包括對接設(shè)置的第一小車架和第二小車架，所述第一小車架頂端通過多個輸送帶導(dǎo)軌角座由左至右依次安裝有裝配第一伺服電機的第一輸送帶導(dǎo)軌和裝配第二伺服電機的第二輸送帶導(dǎo)軌，且第一輸送帶導(dǎo)軌的右端與第二輸送帶導(dǎo)軌的左端相對接，所述第一輸送帶導(dǎo)軌上安裝有通過第一伺服電機進行驅(qū)動的第一輸送雙皮帶，所述第二輸送帶導(dǎo)軌上安裝有通過第二伺服電機進行驅(qū)動的第一輸送單皮帶；
[0005]所述第一輸送帶導(dǎo)軌的左端與右端分別設(shè)置有一個軸瓦油孔檢測組件和軸瓦內(nèi)凹面檢測組件，所述軸瓦油孔檢測組件和軸瓦內(nèi)凹面檢測組件之間的第一輸送帶導(dǎo)軌上設(shè)置有第一分揀機構(gòu)；
[0006]所述第二輸送帶導(dǎo)軌的左端與右端分別設(shè)置有一個軸瓦軸端檢測組件和一個合格品氣缸，所述軸瓦軸端檢測組件和合格品氣缸之間的第二輸送帶導(dǎo)軌上設(shè)置有第二分揀機構(gòu)；
[0007]所述第二小車架頂端通過多個橫梁角座安裝有裝配第三伺服電機的第三輸送帶導(dǎo)軌，所述第三輸送帶導(dǎo)軌上安裝有通過第三伺服電機進行驅(qū)動的第二輸送單皮帶；
[0008]所述第二小車架上還設(shè)置有接收軸瓦油孔檢測組件的檢測信號、接收軸瓦內(nèi)凹面檢測組件的檢測信號、接收軸瓦軸端檢測組件的檢測信號的中央控制單元盒以及對第一分揀機構(gòu)、第二分揀機構(gòu)、合格品氣缸進行控制的氣動控制單元盒，所述中央控制單元盒的控制信號輸出端與氣動控制單元盒的控制信號接收端電路連接，所述中央控制單元盒上通過液晶支架結(jié)合件安裝有液晶觸控顯示屏。
[0009]優(yōu)選的，所述軸瓦油孔檢測組件包括設(shè)置在第一輸送帶導(dǎo)軌上的第一探測頭支架，所述第一探測頭支架上安裝有激光檢測探頭。
[0010]優(yōu)選的，所述軸瓦內(nèi)凹面檢測組件包括設(shè)置在第一輸送帶導(dǎo)軌上的第二探測頭支架，所述第二探測頭支架上安裝有第一 CCD檢測相機。
[0011]優(yōu)選的，所述軸瓦軸端檢測組件包括兩個對稱設(shè)置在第一輸送單皮帶兩側(cè)的第二輸送帶導(dǎo)軌上的第三探測頭支架，每個所述第三探測頭支架上安裝有一個第二CCD檢測相機，且兩個第二CCD檢測相機的檢測端相向設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，所述軸瓦軸端檢測組件中兩個第三探測頭支架中任意一個第三探測頭支架上安裝有檢測端朝向第一輸送單皮帶的第三CCD檢測相機。
[0013]優(yōu)選的，所述第一分揀機構(gòu)包括第一類不良品氣缸以及設(shè)置在第一輸送雙皮帶一側(cè)的第一輸送帶導(dǎo)軌上的第一類不良品框，所述第一類不良品氣缸設(shè)置在第一輸送雙皮帶另一側(cè)的第一輸送帶導(dǎo)軌上且位置與第一類不良品框相對應(yīng)。
[0014]優(yōu)選的，所述第二分揀機構(gòu)包括第二類不良品氣缸以及設(shè)置在第一輸送單皮帶一側(cè)第二輸送帶導(dǎo)軌上的第二類不良品框，所述第二類不良品氣缸設(shè)置在第一輸送單皮帶另一側(cè)的第二輸送帶導(dǎo)軌上且位置與第二類不良品框相對應(yīng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明設(shè)計合理，過設(shè)置軸瓦油孔檢測組件、軸瓦內(nèi)凹面檢測組件、軸瓦軸端檢測組件代替人工實現(xiàn)針對軸瓦類產(chǎn)品的自動檢測，降低人力成本，通過設(shè)置第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)對不合格軸瓦進行分揀，避免不合格產(chǎn)品出廠，通過設(shè)置中央控制單元盒，可自動記錄數(shù)據(jù)并保存供離線分析使用，提高檢測效率的同時，確保軸瓦檢測質(zhì)量?！靖綀D說明】
[0017]圖1是自動智能型軸瓦檢測線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是自動智能型軸瓦檢測線的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是自動智能型軸瓦檢測線的右視結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇2〇]圖4是第一分揀機構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5是第二分揀機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是合格品氣缸處結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖7是軸瓦軸端檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中第一小車架1、輸送帶導(dǎo)軌角座2、第一輸送帶導(dǎo)軌3、激光檢測探頭4、第一探測頭支架5、軸瓦6、第一 C⑶檢測相機7a、第二CCD檢測相機7b、第二伺服電機10、第二小車架 11、第二輸送帶導(dǎo)軌12、第三CCD檢測相機13、第二類不良品框14、合格品氣缸15、橫梁角座 16、第二輸送單皮帶17、第三伺服電機18、第二類不良品氣缸19、第一伺服電機20、第一類不良品氣缸21、第一輸送雙皮帶22、第一輸送單皮帶23、第一類不良品框24、液晶觸控顯示屏 30、氣動控制單元盒31、中央控制單元盒32、液晶支架結(jié)合件33、第三輸送帶導(dǎo)軌40、第三探測頭支架81、軸瓦油孔檢測組件100、軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200、第一分揀機構(gòu)300、軸瓦軸端檢測組件400、第二分揀機構(gòu)500?！揪唧w實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0026]如圖1至圖7所示，一種自動智能型軸瓦檢測線，它包括對接設(shè)置的第一小車架1和第二小車架11，所述第一小車架1頂端通過多個輸送帶導(dǎo)軌角座2由左至右依次安裝有裝配第一伺服電機20的第一輸送帶導(dǎo)軌3和裝配第二伺服電機10的第二輸送帶導(dǎo)軌12,且第一輸送帶導(dǎo)軌3的右端與第二輸送帶導(dǎo)軌12的左端相對接，所述第一輸送帶導(dǎo)軌3上安裝有通過第一伺服電機20進行驅(qū)動的第一輸送雙皮帶22,所述第二輸送帶導(dǎo)軌12上安裝有通過第二伺服電機10進行驅(qū)動的第一輸送單皮帶23;
[0027]所述第一輸送帶導(dǎo)軌3的左端與右端分別設(shè)置有一個軸瓦油孔檢測組件100和軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200,所述軸瓦油孔檢測組件100和軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200之間的第一輸送帶導(dǎo)軌3上設(shè)置有第一分揀機構(gòu)300;[〇〇28]所述第二輸送帶導(dǎo)軌12的左端與右端分別設(shè)置有一個軸瓦軸端檢測組件400和一個合格品氣缸15,所述軸瓦軸端檢測組件400和合格品氣缸15之間的第二輸送帶導(dǎo)軌12上設(shè)置有第二分揀機構(gòu)500;[〇〇29]所述第二小車架11頂端通過多個橫梁角座16安裝有裝配第三伺服電機18的第三輸送帶導(dǎo)軌40,所述第三輸送帶導(dǎo)軌40上安裝有通過第三伺服電機18進行驅(qū)動的第二輸送單皮帶17;
[0030]所述第二小車架11上還設(shè)置有接收軸瓦油孔檢測組件100的檢測信號、接收軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200的檢測信號、接收軸瓦軸端檢測組件400的檢測信號的中央控制單元盒 32以及對第一分揀機構(gòu)300、第二分揀機構(gòu)500、合格品氣缸15進行控制的氣動控制單元盒 31，所述中央控制單元盒32的控制信號輸出端與氣動控制單元盒31的控制信號接收端電路連接，所述中央控制單元盒32上通過液晶支架結(jié)合件33安裝有液晶觸控顯示屏30。
[0031]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述軸瓦油孔檢測組件100包括設(shè)置在第一輸送帶導(dǎo)軌3 上的第一探測頭支架5,所述第一探測頭支架5上安裝有激光檢測探頭4。如此設(shè)置，檢測時， 將軸瓦6的內(nèi)凹面朝上擺放在第一輸送雙皮帶22上，激光檢測探頭4的檢測端朝向第一輸送雙皮帶22對第一輸送雙皮帶22上過往的軸瓦6上的油孔進行檢測，并將檢測信號傳送給中央控制單元盒32。[〇〇32]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200包括設(shè)置在第一輸送帶導(dǎo)軌3上的第二探測頭支架71，所述第二探測頭支架71上安裝有第一 CCD檢測相機7a。如此設(shè)置，檢測時，將軸瓦6的內(nèi)凹面朝上擺放在第一輸送雙皮帶22上，第一 C⑶檢測相機7a的檢測端朝向第一輸送雙皮帶22對第一輸送雙皮帶22上過往的軸瓦6的內(nèi)凹面外觀進行檢測，并將檢測信號傳送給中央控制單元盒32。[〇〇33]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述軸瓦軸端檢測組件400包括兩個對稱設(shè)置在第一輸送單皮帶23兩側(cè)的第二輸送帶導(dǎo)軌12上的第三探測頭支架81，每個所述第三探測頭支架81 上安裝有一個第二CCD檢測相機7b，且兩個第二CCD檢測相機7b的檢測端相向設(shè)置。如此設(shè)置，當軸瓦6經(jīng)過軸瓦軸端檢測組件400時，兩個第三探測頭支架81上的第二C⑶檢測相機7b 對軸瓦6的兩個軸端面外觀進行檢測，并將檢測信號傳送給中央控制單元盒32。[〇〇34]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述軸瓦軸端檢測組件400中兩個第三探測頭支架81中任意一個第三探測頭支架81上安裝有檢測端朝向第一輸送單皮帶23的第三CCD檢測相機 13。如此設(shè)置，軸瓦軸端檢測組件400中第二CCD檢測相機7b對軸瓦6軸端面進行檢測的同時，第三C⑶檢測相機13對軸瓦6內(nèi)凹面進行二次外觀檢測。[〇〇35]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述第一分揀機構(gòu)300包括第一類不良品氣缸21以及設(shè)置在第一輸送雙皮帶22—側(cè)的第一輸送帶導(dǎo)軌3上的第一類不良品框24,所述第一類不良品氣缸21設(shè)置在第一輸送雙皮帶22另一側(cè)的第一輸送帶導(dǎo)軌3上且位置與第一類不良品框 24相對應(yīng)。如此設(shè)置，當軸瓦油孔檢測組件100中激光檢測探頭4檢測出油孔不合格的軸瓦6 后，將檢測信息傳送給中央控制單元盒32,發(fā)出控制信息，由氣動控制單元盒31控制第一類不良品氣缸21將檢測不合格的軸瓦6推入第一類不良品框24中，完成分揀。[〇〇36]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述第二分揀機構(gòu)500包括第二類不良品氣缸19以及設(shè)置在第一輸送單皮帶23—側(cè)第二輸送帶導(dǎo)軌12上的第二類不良品框14,所述第二類不良品氣缸19設(shè)置在第一輸送單皮帶23另一側(cè)的第二輸送帶導(dǎo)軌12上且位置與第二類不良品框 14相對應(yīng)。如此設(shè)置，當軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200檢測出軸瓦6內(nèi)凹面的外觀質(zhì)量問題，或者軸瓦軸端檢測組件400檢測出軸瓦6軸端面的外觀質(zhì)量問題，均將檢測信息傳送給中央控制單元盒32,發(fā)出控制信息，由氣動控制單元盒31控制第二類不良品氣缸19將檢測不合格軸瓦6推入第二類不良品框14中，完成分揀。
[0037]自動智能型軸瓦檢測線工作時，將軸瓦6放置到第一輸送雙皮帶22上，軸瓦6隨第一輸送雙皮帶22移動，軸瓦6移動至軸瓦油孔檢測組件100處時，激光檢測探頭4對軸瓦6的油孔進行檢測并將檢測信息傳送給中央控制單元盒32，由中央控制單元盒32處理信息，檢測信息處理結(jié)果與預(yù)設(shè)定參數(shù)吻合則第一類不良品氣缸21不動作，反之，若檢測信息處理結(jié)果與預(yù)設(shè)定參數(shù)范圍不符，則將控制信息傳送至氣動控制單元盒31，進而驅(qū)動第一類不良品氣缸21動作，將檢測不合格的軸瓦推入第一類不良品框24中；
[0038]經(jīng)過軸瓦油孔檢測組件100檢測合格的軸瓦6隨第一輸送雙皮帶22進一步移動至軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200處，第一CCD檢測相機7a對軸瓦6的內(nèi)凹面外觀進行檢測，并將檢測信息傳送給中央控制單元盒32,由中央控制單元盒32處理信息，檢測信息處理結(jié)果與預(yù)設(shè)定參數(shù)吻合則第二類不良品氣缸19不動作，反之，若檢測信息處理結(jié)果與預(yù)設(shè)定參數(shù)范圍不符，則將控制信息傳送至氣動控制單元盒31，進而驅(qū)動第二類不良品氣缸19動作，將檢測不合格的軸瓦推入第二類不良品框14中；軸瓦6進一步移動至軸瓦軸端檢測組件400處，第二CCD檢測相機7b對軸瓦6的軸端面外觀進行檢測，并將檢測信息傳送給中央控制單元盒 32,由中央控制單元盒32處理信息，檢測信息處理結(jié)果與預(yù)設(shè)定參數(shù)吻合則第二類不良品氣缸19不動作，反之，若檢測信息處理結(jié)果與預(yù)設(shè)定參數(shù)范圍不符，則將控制信息傳送至氣動控制單元盒31，進而驅(qū)動第二類不良品氣缸19動作，將檢測不合格的軸瓦推入第二類不良品框14中；[〇〇39] 當軸瓦油孔檢測組件100、軸瓦內(nèi)凹面檢測組件200、軸瓦軸端檢測組件400對軸瓦 6的檢測信息經(jīng)中央控制單元盒32處理分析均符合要求時，由中央控制單元盒32將控制信息傳送至氣動控制單元盒31控制驅(qū)動合格品氣缸15動作，將合格的軸瓦6推送至第二輸送單皮帶17上，進入下一道工序。
[0040]自動智能型軸瓦檢測線能夠使軸瓦類零件按設(shè)計流程完成相關(guān)檢測工作，并將不合格產(chǎn)品送入第二類不良品框14和第一類不良品框24中進行分揀，避免不合格零件出廠， 提高了出廠產(chǎn)品檢測效率，中央控制單元盒32自動記錄檢測數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)儲存，通過液晶觸控顯示屏30為管理者提供直觀的參數(shù)依據(jù)來制定相應(yīng)決策。中央控制單元盒32內(nèi)設(shè)置有無線信號發(fā)射器，將檢測信息發(fā)送至移動終端上，工操作者遠程監(jiān)控檢測過程。
[0041]對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:它包括對接設(shè)置的第一小車架(1)和第二 小車架(11)，所述第一小車架(1)頂端通過多個輸送帶導(dǎo)軌角座(2)由左至右依次安裝有裝 配第一伺服電機(20)的第一輸送帶導(dǎo)軌(3)和裝配第二伺服電機(10)的第二輸送帶導(dǎo)軌 (12)，且第一輸送帶導(dǎo)軌(3)的右端與第二輸送帶導(dǎo)軌(12)的左端相對接，所述第一輸送帶 導(dǎo)軌(3)上安裝有通過第一伺服電機(20)進行驅(qū)動的第一輸送雙皮帶(22)，所述第二輸送 帶導(dǎo)軌(12)上安裝有通過第二伺服電機(10)進行驅(qū)動的第一輸送單皮帶(23);所述第一輸送帶導(dǎo)軌(3)的左端與右端分別設(shè)置有一個軸瓦油孔檢測組件(100)和軸 瓦內(nèi)凹面檢測組件(200)，所述軸瓦油孔檢測組件(100)和軸瓦內(nèi)凹面檢測組件(200)之間 的第一輸送帶導(dǎo)軌(3)上設(shè)置有第一分揀機構(gòu)(300);所述第二輸送帶導(dǎo)軌(12)的左端與右端分別設(shè)置有一個軸瓦軸端檢測組件(400)和一 個合格品氣缸(15)，所述軸瓦軸端檢測組件(400)和合格品氣缸(15)之間的第二輸送帶導(dǎo) 軌(12)上設(shè)置有第二分揀機構(gòu)(500);所述第二小車架(11)頂端通過多個橫梁角座(16)安裝有裝配第三伺服電機(18)的第 三輸送帶導(dǎo)軌(40)，所述第三輸送帶導(dǎo)軌(40)上安裝有通過第三伺服電機(18)進行驅(qū)動的 第二輸送單皮帶(17);所述第二小車架(11)上還設(shè)置有接收軸瓦油孔檢測組件(100)的檢測信號、接收軸瓦 內(nèi)凹面檢測組件(200)的檢測信號、接收軸瓦軸端檢測組件(400)的檢測信號的中央控制單 元盒(32)以及對第一分揀機構(gòu)(300 )、第二分揀機構(gòu)(500 )、合格品氣缸(15)進行控制的氣 動控制單元盒(31)，所述中央控制單元盒(32)的控制信號輸出端與氣動控制單元盒(31)的 控制信號接收端電路連接，所述中央控制單元盒(32)上通過液晶支架結(jié)合件(33)安裝有液 晶觸控顯示屏(30)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:所述軸瓦油孔檢測 組件(100)包括設(shè)置在第一輸送帶導(dǎo)軌(3)上的第一探測頭支架(5)，所述第一探測頭支架 (5)上安裝有激光檢測探頭(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:所述軸瓦內(nèi)凹面檢 測組件(200)包括設(shè)置在第一輸送帶導(dǎo)軌(3)上的第二探測頭支架(71)，所述第二探測頭支 架(71)上安裝有第一 CCD檢測相機(7a)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:所述軸瓦軸端檢測 組件(400)包括兩個對稱設(shè)置在第一輸送單皮帶(23)兩側(cè)的第二輸送帶導(dǎo)軌(12)上的第三 探測頭支架(81)，每個所述第三探測頭支架(81)上安裝有一個第二CCD檢測相機(7b)，且兩 個第二CCD檢測相機(7b)的檢測端相向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:所述軸瓦軸端檢測 組件(400)中兩個第三探測頭支架(81)中任意一個第三探測頭支架(81)上安裝有檢測端朝 向第一輸送單皮帶(23)的第三CCD檢測相機(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:所述第一分揀機構(gòu) (300)包括第一類不良品氣缸(21)以及設(shè)置在第一輸送雙皮帶(22)—側(cè)的第一輸送帶導(dǎo)軌 (3)上的第一類不良品框(24)，所述第一類不良品氣缸(21)設(shè)置在第一輸送雙皮帶(22)另 一側(cè)的第一輸送帶導(dǎo)軌(3)上且位置與第一類不良品框(24)相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動智能型軸瓦檢測線，其特征在于:所述第二分揀機構(gòu)(500)包括第二類不良品氣缸(19)以及設(shè)置在第一輸送單皮帶(23)—側(cè)第二輸送帶導(dǎo)軌 (12)上的第二類不良品框(14)，所述第二類不良品氣缸(19)設(shè)置在第一輸送單皮帶(23)另 一側(cè)的第二輸送帶導(dǎo)軌(12)上且位置與第二類不良品框(14)相對應(yīng)。
【文檔編號】B07C5/342GK106076884SQ201610594019
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610594019.2, CN 106076884 A, CN 106076884A, CN 201610594019, CN-A-106076884, CN106076884 A, CN106076884A, CN201610594019, CN201610594019.2
【發(fā)明人】王新華
【申請人】蘇州小圣人自動化設(shè)備有限公司