球體自動分類裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼球自動分類機(jī)，它包括機(jī)架、料筒、輸料管、分揀裝置、用于分揀大尺寸鋼球的第一落料裝置和用于分揀小尺寸鋼球的第二落料裝置；分揀裝置包括傳感器、擋板和擋板氣缸，擋板氣缸的活塞桿自由端與擋板中部鉸接并滑動連接，擋板下端連接有傳感器，擋板上端鉸接在機(jī)架上，感應(yīng)端與輸料管底部的距離為球體的直徑尺寸；第一落料裝置包括落料板、第一落料管道和落料氣缸，第一落料管道的上端連接在機(jī)架上，落料板位于第一落料管道的管口處，并且落料板的一端與機(jī)架鉸接，落料氣缸安裝在機(jī)架上，落料氣缸的活塞桿自由端與落料板鉸接。采用以上結(jié)構(gòu)后，取代了人工分揀，大大提高生產(chǎn)效率，而且分揀的精度更高，操作更加方便。
【專利說明】
球體自動分類裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種球體自動分類裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 鋼球被應(yīng)用到各行各業(yè)，很多產(chǎn)品內(nèi)也具有鋼球。根據(jù)不同的需求，鋼球的直徑大 小也存在不同的規(guī)格。而且根據(jù)不同的使用場合，鋼球分為粗分類裝置和精分類裝置，而粗 分類的目的是能快速選出直徑相差不大的鋼球，以滿足一些精度較低工序的需要，或者再 次進(jìn)入一步的精分類工序。但是，現(xiàn)有的狀況是，大多數(shù)鋼球生產(chǎn)廠家在鋼球入庫前，通常 是通過人工用手的方式從料框中揀取，因此，它的生產(chǎn)效率極其低下，在很大程度上影響了 企業(yè)的生產(chǎn)周期；另外，人工揀取的分類，很容易造成篩選不徹底的現(xiàn)象，相同的規(guī)格內(nèi)很 容易混入不同規(guī)格的鋼球。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種操作方便、效率高，并且精準(zhǔn)度高的球體 自動分類裝置。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的球體自動分類裝置，它包括機(jī)架、料筒、輸料 管、分揀裝置、用于分揀大尺寸球體的第一落料裝置和用于分揀小尺寸球體的第二落料裝 置;所述的輸料管和裝填有球體的料筒連接在機(jī)架上，并且料筒的出料口與輸料管的入口 端連通，分揀裝置安裝在機(jī)架上并位于輸料管的上方，第一落料裝置和第二落料裝置依次 設(shè)置在機(jī)架上，其中第一落料裝置位于分揀裝置的下方;所述的分揀裝置包括傳感器、擋板 和擋板氣缸，擋板氣缸水平設(shè)置且缸體固定連接在機(jī)架上，擋板氣缸的活塞桿自由端與擋 板中部鉸接并滑動連接，擋板下端連接有傳感器，擋板上端鉸接在機(jī)架上，擋板下端連帶傳 感器的感應(yīng)端位于輸料管內(nèi)，并且感應(yīng)端與輸料管底部的距離為球體的直徑尺寸;所述的 第一落料裝置包括落料板、第一落料管道和落料氣缸，第一落料管道的上端連接在機(jī)架上， 落料板位于第一落料管道的管口處，并且落料板的一端與機(jī)架鉸接，落料氣缸安裝在機(jī)架 上，落料氣缸的活塞桿自由端與落料板鉸接;并且，所述的落料板的頂端涂覆有阻尼涂料 層，該阻尼涂料層的涂料為水性阻尼涂料，其配方及重量份如下： 丙烯酸樹脂 100重量份； 去尚子水 .20重量份；
[0005] 云母粉 50重量份： 碳酸轉(zhuǎn) .20重量份； 其他助劑 3重量份。
[0006] 所述分揀裝置下方的機(jī)架處設(shè)有落料口，分揀裝置的下方的輸料管上壁具有上缺 口，輸料管下壁具有下缺口；所述的落料板位于輸料管下壁的下缺口處，落料板在輸料管直 徑方向的寬度尺寸大于輸料管的直徑。
[0007] 所述的落料板遠(yuǎn)離鉸接端的自由端邊角處與機(jī)架之間設(shè)有限位塊，限位塊一端固 定連接在機(jī)架的上表面，限位塊的部分位置位于機(jī)架的落料口處。
[0008] 所述的第一落料裝置還包括第一集料箱，該第一集料箱的一側(cè)與第一落料管道的 出料口連接，另一側(cè)為傾斜狀側(cè)板;所述的第一集料箱的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂 料層。
[0009] 所述的第二落料裝置包括第二落料管道和第二集料箱，第二落料管道為弧形管 道，其中一端與輸料管連通，另一端的開口朝下，第二集料箱位于第二落料管道出料口處的 下方，并且第二集料箱的一側(cè)傾斜狀的側(cè)板，該傾斜狀的側(cè)板的上端位于第二落料管道的 出料口外側(cè)，傾斜狀的側(cè)板的傾斜方向與第二落料管道的球體出料方向一致;所述的第二 集料箱的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層。
[0010] 所述擋板氣缸的活塞桿自由端與擋板中部鉸接并滑動連接是指，擋板上滑動連接 有滑塊，擋板氣缸的活塞桿自由端與滑塊鉸接。
[0011] 采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0012] 1)由于球體在通過分揀裝置下方時，直徑較大的球體觸碰到傳感器后，觸發(fā)擋板 氣缸動作，使擋板以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，同時觸發(fā)落料氣缸動作，使落料板以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，球體的 重力作用下掉落至第一落料管道內(nèi)，而直徑符合預(yù)先設(shè)定值的則不會觸發(fā)傳感器，直接從 輸料管滾入第二落料管道；因此，本裝置取代了人工的分揀，大大提高生產(chǎn)效率，而且分揀 的精度更高，操作非常簡單，只需將待分揀的球體倒入料筒后，自動分揀完成；
[0013] 2)同時，在落料板的頂面涂覆了一層阻尼涂料層，使球體經(jīng)過落料板時得到緩沖， 避免發(fā)生由于慣性沖過落料板而撞壞傳感器的現(xiàn)象，同時也避免不合格的球體沖過落料板 直接落入第二落料管道內(nèi)，因此，使分揀更加精準(zhǔn)；
[0014] 3)另外，考慮到落料板起到的既要讓球體通過，又要對球體能有一個阻尼的作用， 將阻尼涂料層內(nèi)云母粉的含量設(shè)定為50重量份，使兩者得到最佳的平衡點(diǎn)；
[0015] 4)利用傳感器的電子元件來同時觸發(fā)擋板氣缸和落料氣缸，使工作效率大大提 高，更加適用于自動化流水線生產(chǎn)；
[0016] 5)同樣，第一集料箱和第二集料箱內(nèi)側(cè)壁和底壁上均涂覆有阻尼涂料層，使球體 落入箱體內(nèi)時得到緩沖，從而避免在球體表面產(chǎn)生因碰撞而導(dǎo)致的凹坑等表面缺陷，更加 保護(hù)了球體的表面質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明球體自動分類裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明中落料口處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 其中：1、機(jī)架;2、第一集料箱;3、第一落料管道;4、落料氣缸;5、第二集料箱;6、第 二落料管道;7、落料板;8、阻尼涂料層;9、傳感器；10、限位塊；11、滑塊；12、擋板；13、輸料 管；14、擋板氣缸;15、球體;16、料筒;17、落料口； 18、上缺口； 19、下缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0021] 由圖1和圖2所示的本發(fā)明球體自動分類裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括機(jī)架1、料 筒16、輸料管13、分揀裝置、用于分揀大尺寸球體的第一落料裝置和用于分揀小尺寸球體的 第二落料裝置。所述的輸料管13和裝填有球體15的料筒16連接在機(jī)架1上，并且料筒16的出 料口與輸料管13的入口端連通，分揀裝置安裝在機(jī)架1上并位于輸料管13的上方，第一落料 裝置和第二落料裝置依次設(shè)置在機(jī)架1上，其中第一落料裝置位于分揀裝置的下方。所述的 分揀裝置包括傳感器9、擋板12和擋板氣缸14,擋板氣缸14水平設(shè)置且缸體固定連接在機(jī)架 1上，擋板氣缸14的活塞桿自由端與擋板12中部鉸接并滑動連接，擋板12下端連接有傳感器 9,擋板12上端鉸接在機(jī)架1上，擋板12下端連帶傳感器9的感應(yīng)端位于輸料管13內(nèi)，并且感 應(yīng)端與輸料管13底部的距離為球體15的直徑尺寸。所述的第一落料裝置包括落料板7、第一 落料管道3和落料氣缸4,第一落料管道3的上端連接在機(jī)架1上，落料板7位于第一落料管道 3的管口處，并且落料板7的一端與機(jī)架1鉸接，落料氣缸4安裝在機(jī)架1上，落料氣缸4的活塞 桿自由端與落料板7鉸接。并且，所述的落料板7的頂端涂覆有阻尼涂料層8,該阻尼涂料層8 的涂料為水性阻尼涂料，其配方及重量份如下： 丙烯酸樹脂 100重量份。
[0022] 去離子水 20重量份。 云母粉 .50重量份。
[0023] 碳酸鈣 20 t量份。 其他助劑 3重量份。
[0024] 所述分揀裝置下方的機(jī)架1處設(shè)有落料口 17,分揀裝置的下方的輸料管13上壁具 有上缺口 18，輸料管13下壁具有下缺口 19。所述的落料板7位于輸料管13下壁的下缺口 19 處，落料板7在輸料管13直徑方向的寬度尺寸大于輸料管13的直徑。
[0025] 所述的落料板7遠(yuǎn)離鉸接端的自由端邊角處與機(jī)架1之間設(shè)有限位塊10,限位塊10 一端固定連接在機(jī)架1的上表面，限位塊10的部分位置位于機(jī)架1的落料口 17處。
[0026] 所述的第一落料裝置還包括第一集料箱2,該第一集料箱2的一側(cè)與第一落料管道 3的出料口連接，另一側(cè)為傾斜狀側(cè)板。所述的第一集料箱2的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻 尼涂料層8。
[0027] 所述的第二落料裝置包括第二落料管道6和第二集料箱5,第二落料管道6為弧形 管道，其中一端與輸料管13連通，另一端的開口朝下，第二集料箱5位于第二落料管道6出料 口處的下方，并且第二集料箱5的一側(cè)傾斜狀的側(cè)板，該傾斜狀的側(cè)板的上端位于第二落料 管道6的出料口外側(cè)，傾斜狀的側(cè)板的傾斜方向與第二落料管道6的球體出料方向一致。所 述的第二集料箱5的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層8。
[0028] 所述擋板氣缸14的活塞桿自由端與擋板12中部鉸接并滑動連接是指，擋板12上滑 動連接有滑塊11，擋板氣缸14的活塞桿自由端與滑塊11鉸接。
[0029]以下圖表是在本發(fā)明的阻尼涂料層的成分中，分別選取了三個不同粒徑的云母 粉，在不同重量份的情況下在常溫時對阻尼涂料進(jìn)行阻尼性能測試得出的阻尼系數(shù)，其結(jié) 果如下表：
[0030]
[0031] 由上述圖表不難得出，隨著云母粉粒徑的越來越大，其阻尼性能越來越好，也就是 阻尼力越大。隨著云母粉重量份的越來越多，其阻尼性能也越來越好，兩樣也是阻尼力越 大。而本發(fā)明中阻尼涂料層并不要求很大的阻尼力，因此，選取50重量份最佳。
[0032] 本發(fā)明的工作過程如下:分揀前首先將擋板12下端與輸料管13底部的距離設(shè)置為 選取的球體直徑臨界值，也就是說大于該臨界值時，球體15落入第一落料管道3內(nèi)，臨界值 或者臨界值以內(nèi)的球體15落入第二落料管道6內(nèi)。開始分揀時，球體15倒入料筒16內(nèi)，按個 滾入輸料管13內(nèi)，當(dāng)臨界值或者臨界值以內(nèi)的球體15滾過擋板12下方時，不觸發(fā)傳感器9， 直接滾入第二落料管道6內(nèi)，最后落入第二集料箱5內(nèi)，以等待下一次分揀或者入庫。大于臨 界值的球體15通過擋板12時，觸發(fā)傳感器9,傳感器9發(fā)出信號同時使擋板氣缸14和落料氣 缸4開始動作，擋板氣缸14的活塞桿推動擋板12以上端的鉸接點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時滑塊11沿 著擋板12直線滑動；同時落料氣缸4將落料板7往回拉，落料板7以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)發(fā)生翻轉(zhuǎn)， 這樣，球體15滾入落料板7后從輸料管13上的下缺口 18處落入第一落料管道3內(nèi)，滾入第一 集料箱2內(nèi)。當(dāng)球體15從缺口處掉落后，落料板7在落料氣缸4的作用下復(fù)位，直至落料板7被 限位塊10擋住而停止動作，擋板氣缸14回程，直至擋板12回復(fù)到初始位置，等待下一次的球 體的觸發(fā)。
[0033] 以上所述，僅是本發(fā)明較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本發(fā)明的權(quán)利范圍， 對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng) 的改變都應(yīng)屬于在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種球體自動分類裝置，其特征在于：它包括機(jī)架（1)、料筒（16)、輸料管（13)、分煉 裝置、用于分煉大尺寸球體的第一落料裝置和用于分煉小尺寸球體的第二落料裝置;所述 的輸料管（13)和裝填有球體（15)的料筒（16)連接在機(jī)架（1)上，并且料筒（16)的出料口與 輸料管（13)的入口端連通，分煉裝置安裝在機(jī)架（1)上并位于輸料管（13)的上方，第一落料 裝置和第二落料裝置依次設(shè)置在機(jī)架（1)上，其中第一落料裝置位于分煉裝置的下方;所述 的分煉裝置包括傳感器(9)、擋板（12)和擋板氣缸（14)，擋板氣缸（14)水平設(shè)置且缸體固定 連接在機(jī)架（1)上，擋板氣缸（14)的活塞桿自由端與擋板（12)中部較接并滑動連接，擋板 (12)下端連接有傳感器(9)，擋板(12)上端較接在機(jī)架（1)上，擋板(12)下端連帶傳感器(9) 的感應(yīng)端位于輸料管（13)內(nèi)，并且感應(yīng)端與輸料管（13)底部的距離為球體（15)的直徑尺 寸;所述的第一落料裝置包括落料板(7)、第一落料管道(3)和落料氣缸(4)，第一落料管道 (3)的上端連接在機(jī)架(1)上，落料板(7)位于第一落料管道(3)的管口處，并且落料板(7)的 一端與機(jī)架（1)較接，落料氣缸(4)安裝在機(jī)架（1)上，落料氣缸(4)的活塞桿自由端與落料 板(7)較接;并且，所述的落料板(7)的頂端涂覆有阻尼涂料層(8)，該阻尼涂料層(8)的涂料 為水性阻尼涂料，其配方及重量份如下： 丙婦酸樹脂 100重量份； 去離子水 20重量份； 吉母粉 50重量份； 碳酸巧 20重量份； 其他助劑 3重量份。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體自動分類裝置，其特征在于：所述分煉裝置下方的機(jī)架 (1)處設(shè)有落料口（17)，分煉裝置的下方的輸料管（13)上壁具有上缺口（18)，輸料管（13)下 壁具有下缺口（19);所述的落料板(7)位于輸料管（13)下壁的下缺口（19)處，落料板(7)在 輸料管（13)直徑方向的寬度尺寸大于輸料管（13)的直徑。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的球體自動分類裝置，其特征在于:所述的落料板(7)遠(yuǎn)離較接 端的自由端邊角處與機(jī)架（1)之間設(shè)有限位塊(10)，限位塊(10)-端固定連接在機(jī)架（1)的 上表面，限位塊(10)的部分位置位于機(jī)架(1)的落料口（17)處。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體自動分類裝置，其特征在于:所述的第一落料裝置還包括 第一集料箱(2)，該第一集料箱(2)的一側(cè)與第一落料管道(3)的出料口連接，另一側(cè)為傾斜 狀側(cè)板;所述的第一集料箱(2)的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層(8)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體自動分類裝置，其特征在于:所述的第二落料裝置包括第 二落料管道(6)和第二集料箱(5)，第二落料管道(6)為弧形管道，其中一端與輸料管（13)連 通，另一端的開口朝下，第二集料箱(5)位于第二落料管道(6)出料口處的下方，并且第二集 料箱(5)的一側(cè)傾斜狀的側(cè)板，該傾斜狀的側(cè)板的上端位于第二落料管道(6)的出料口外 側(cè)，傾斜狀的側(cè)板的傾斜方向與第二落料管道(6)的球體出料方向一致;所述的第二集料箱 (5)的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層(8)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體自動分類裝置，其特征在于:所述擋板氣缸（14)的活塞桿 自由端與擋板（12)中部較接并滑動連接是指，擋板（12)上滑動連接有滑塊（11)，擋板氣缸 (14)的活塞桿自由端與滑塊(11)較接。
【文檔編號】C09D7/12GK106076871SQ201610440285
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】湯金華, 張文凱
【申請人】張文凱