硬幣自動分類裝置的制造方法
【專利摘要】本技術提供一種能夠對混合在一起的多種硬幣根據大小對其進行分類的硬幣自動分類裝置，它分類效率高，差錯率低，其包括一個由底板和側板組成的在水平方向呈上高下低傾斜的分類滑道；底板在豎直方向呈外高內低傾斜；在底板上開有與硬幣種類數相同的n個梯形槽，各梯形槽在上下方向依次排序，第i個梯形槽為a(i)；硬幣種類根據直徑由小到大排序，第i種硬幣為b(i)；當硬幣a(i)沿著分類滑道下滑時，硬幣外周與側板相接觸，并通過設定各梯形槽的尺寸大小，使得硬幣a(i)只能從梯形槽a(i)內掉落。
【專利說明】
硬幣自動分類裝置
技術領域
[0001]本技術涉及對混合在一起的多種大小不同的硬幣進行分類的裝置，尤其適用于對混合在一起的第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣進行分類。
【背景技術】
[0002]公交公司、超市等經常會收到硬幣。目前，常見的硬幣是第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣。同一種面值的硬幣大小相同，不同面值的硬幣大小不同。這些硬幣一般混合在一起，若數量少，手工進行分揀也比較快。但若數量大，人工分類費用費力。

【發(fā)明內容】

[0003]本技術的目的是提供一種能夠對混合在一起的多種硬幣根據大小對其進行分類的硬幣自動分類裝置，它分類效率高，差錯率低。
[0004]本技術所述的硬幣自動分類裝置，包括一個由底板和側板組成的在水平方向呈上高下低傾斜的供大小不同的硬幣下滑的分類滑道;所述底板同時在豎直方向呈外高內低傾斜，其較低的內側與側板相連；分類滑道在水平方向傾斜15° -25°，底板在豎直方向傾斜
20。-30。；
在底板上沿上下方向開有η個梯形槽，η為自然數，η>I ；梯形槽的數量η與大小不同的硬幣種類數相同；
各梯形槽在上下方向依次排序，最上端的第一個梯形槽為a(l)，最下端的第η個梯形槽為a(n)，第i個梯形槽為a(i)，i=l，2，......η;
硬幣種類根據直徑由小到大排序，最小的第一種硬幣為b(l)，最大的第η種硬幣為b(n)，第i種硬幣為b(i);
當各硬幣順序沿著分類滑道下滑時，硬幣的外周處于與側板相接觸狀態(tài);第(i)個梯形槽的上底寬ea(i)、下底寬f a(i)、高ga(i)、靠近底板內側的一條腰即內腰與底板內側邊緣的距離ka(i)及第i種硬幣的直徑hb(i)滿足:
0<ka(i)<hb(i)/2，
第i種硬幣在下滑到第i個梯形槽之前，不會從滑過的各梯形槽內掉落;下滑到第i個梯形槽時，會從第i個梯形槽內掉落；
所述硬幣種類為:第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣；ka(I) =ka(2) =ka(3) =ka(4) =5mm,ea(I)=13mm,fa(I) = 15mm,ga(I) > 24mm，ea(2) =15mm,fa(2)=16.5mm,ga(2)>25mm，ea(3)=17mm，fa(3)=18.5mm，ga(3)>25mm，ea(4)=19mm，fa(4)=22mm,ga(4)>26mm。
[0005]本技術的有益效果:由于所述底板上高下低，同時在豎直方向呈外高內低傾斜，這樣硬幣在分類滑道上向下滑動時，硬幣的外周處于與側板相接觸狀態(tài)；當硬幣b(i)平滑到至梯形槽a(i)，隨著硬幣的繼續(xù)下滑，梯形槽a(i)的上底、下底和外腰(與梯形槽內腰相對的另一條腰)均不與硬幣b(i)接觸時，由于梯形槽a(i)內腰與分類滑道底板內側邊緣的距離ka(i)小于硬幣b(i)直徑hb(i)的一半，因為重力的作用，硬幣b(i)遠離分類滑道側板的部分向下翻轉而從梯形槽a(i)內落下。這樣，就實現了根據硬幣大小對硬幣分類。分類滑道在水平方向傾斜15° _25°，能夠使得硬幣順利平滑;水平方向傾斜角度太大，容易使得硬幣在下滑時上下疊摞;傾斜角度太小，硬幣下滑不順暢。分類滑道底板在豎直方向傾斜20° -30°，能夠使得硬幣在平滑時處于與分類滑道側板接觸的狀態(tài)，并能夠使得硬幣b(i)在梯形槽a(i)處時，硬幣b (i)能夠翻落從梯形槽a(i)內落下。
[0006]第五套人民幣I元硬幣直徑25mm，5角硬幣直徑20.5毫米，I角硬幣直徑19毫米，第四套人民幣I角硬幣直徑22.5mm，這樣，第五套人民幣I角(新I角)硬幣即是第I種硬幣，5角硬幣即是第2種硬幣，第四套人民幣I角硬幣(老I角)即是第3種硬幣，I元硬幣即是第4種硬幣，根據本專利申請中梯形槽的尺寸，5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣滑過第I個梯形槽時，第I個梯形槽的外腰始終支撐住5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣，所以5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣不會從第I個梯形槽內掉落;老I角硬幣、I元硬幣滑過第2個梯形槽時，第2個梯形槽的外腰始終支撐住老I角硬幣、I元硬幣，所以老I角硬幣、I元硬幣不會從第2個梯形槽內掉落；I元硬幣滑過第3個梯形槽時，第3個梯形槽的外腰始終支撐住I元硬幣，所以I元硬幣不會從第3個梯形槽內掉落;新I角硬幣、5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣只能分別從第1、2、3、4個梯形槽內掉落。上述的硬幣自動分類裝置，分類滑道的上端與一個呈上高下低傾斜的排序滑道的下端對接;排序滑道的上端寬、下端窄，以使得硬幣只能一個一個順序通過排序滑道的下端而進入分類滑道。
[0007]上述的硬幣自動分類裝置，排序滑道設置在機架上，在排序滑道上設置用于帶動排序滑道振動的振動電機。
[0008]如何把混合在一起的多種硬幣一個一個地平放在排序通道上也是個難于解決的問題。若采用手工擺放，還不如直接手工分揀分類更快。為此，作為進一步改進，為了能夠自動把多種混合的硬幣平放在排序滑道上，上述的硬幣自動分類裝置，它還包括一個拋出分層裝置;該拋出分層裝置包括具有容納硬幣的箱體，在箱體一側壁上與箱體底面之間有縫隙，該縫隙的高度略大于最厚硬幣的厚度，但小于最薄硬幣厚度的兩倍;箱體與帶動箱體往復移動的往復驅動裝置相連;排序滑道的上端位于箱體縫隙一側的下部;箱體往復移動時，箱體內的硬幣通過縫隙被拋至排序滑道的上端。由于采用一次只能允許一層硬幣通過的特定尺寸的縫隙，所以兩個硬幣不可能上下疊摞通過，加上采用往復驅動裝置帶動箱體往復移動，保證了每次往復運動從箱體內排出硬幣均是一層。當然該一層硬幣可能是I個、2個或多個，但它們是平鋪在同一個平面上的。
[0009]上述的硬幣自動分類裝置，箱體底面與水平方向傾斜15°-25°，朝向縫隙的一側較低。當箱體底面與水平方向傾斜角度小于15°時，可能在箱體往復運動時不會有硬幣排出；傾斜角度小于25°時，可能會出現箱體內的硬幣在縫隙處卡住現象。
[0010]上述的硬幣自動分類裝置，它還包括一個呈上高下低傾斜的攤開滑板，攤開滑板的上端高、下端低;攤開滑板的下端下部是分類滑道的上端;攤開滑板設置在機架上，在攤開滑板上設置用于帶動攤開滑板振動的振動電機。
[0011]上述的硬幣自動分類裝置，在各梯形槽的下方均設置有用于接收從該梯形槽掉落的硬幣的接收裝置。
[0012]上述的硬幣自動分類裝置，在各梯形槽的下方均設置有用于對從該梯形槽掉落的硬幣進行計數的光電計數裝置。光電計數裝置是一種現有技術，從一個梯形槽內每掉落一個硬幣，該梯形槽下的光電計數裝置的輸出計數值就增加I，根據光電計數裝置的輸出計數值就可知道從該梯形槽掉落的硬幣數量。這樣在分類的同時自動完成了計數統(tǒng)計。
【附圖說明】
[0013]圖1是硬幣自動分類裝置的總體圖；
圖2是硬幣自動分類裝置的另一總體圖；
圖3是硬幣自動分類裝置的再一總體圖；
圖4是箱體、攤開滑板、排序滑道、扭曲滑道、分類滑道等示意圖；
圖5是固定板、攤開滑板、排序滑道、扭曲滑道等示意圖；
圖6是箱體、移動臺、攤開滑板、排序滑道、扭曲滑道、分類滑道等示意圖；
圖7是箱體、移動臺、攤開滑板、排序滑道等斷面示意圖；
圖8是分類滑道立體圖；
圖9是分類滑道另一立體圖；
圖10是分類滑道再一立體圖；
圖11是硬幣在分類滑道上的原理示意圖；
圖12是扭曲滑道立體圖；
圖13是扭曲滑道另一立體圖；
圖14是箱體等立體圖；
圖15是箱體等斷面圖。
[0014]圖中:機架100，拋出分層裝置I，箱體11，前側壁111，縫隙112，箱體內部空間113，滾輪12，水平導軌13，往復驅動裝置14，曲軸141，連桿142，皮帶輪143，電機144，皮帶145，底面15，軟管16，堆放板17，入口 171，移動臺18，攤開滑板2，攤開滑板底板20，弧形槽342，振動電機25，排序滑道3，排序滑道底板30，導向板31，固定板34，弧形槽343，振動電機35，分類滑道4，分類滑道底板41，分類滑道側板42，連接板43，定位板45，扭曲滑道5，扭曲滑道底板51，扭曲滑道外側板52，扭曲滑道內側板53，定位板55，上底61，下底62，內腰63，外腰64。
[0015]梯形槽a(l)，梯形槽為a(2)，梯形槽為a(3)，梯形槽為a(4)，新I角硬幣b(l)，硬幣5角硬幣b(2)，舊I角硬幣b(3)，l元硬幣b(4)，收集盒c(l)，收集盒c(2)，收集盒c(3)，收集盒c⑷。
[0016]底面15與水平方向傾斜角度X，分類滑道4在水平方向傾斜角度y，分類滑道底板在豎直方向的傾斜角度z，攤開滑板2的水平傾斜角度u，排序滑道3的水平傾斜角度V。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1-3所示的硬幣分類分離裝置，能夠實現將混合在一起的第五套人民幣中的I角(新I角)硬幣、第四套人民幣中的I角(舊I角)硬幣、第五套人民幣中的5角硬幣、第五套人民幣中的I元硬幣進行分類。硬幣種類根據直徑由小到大排序，分別為最小的第I種硬幣b(l)即新I角硬幣，第2種硬幣b(2)為5角硬幣，第3種硬幣b(3)為舊I角硬幣，最大的第4種硬幣b(4)為I元硬幣，它們的直徑分別為19毫米，20.5mm，22.5mm，25mm，它們的厚度分別為
1.7mm、1.7mm、2.4mm、1.9mm。硬幣自動分類裝置主要包括機架100、設置在機架上的拋出分層裝置1、攤開滑板2、排序滑道3、分類滑道4。
[0018]參見圖1、14、15，拋出分層裝置I包括具有用于容納硬幣的內部空間的箱體11，在箱體前側壁111上與箱體內部空間的底面15之間有縫隙112，該縫隙的高度d為3mm。箱體底面固定在移動臺18上，移動臺的兩側通過滾輪12滾動設置在固定在機架上的水平導軌13上。移動臺后部與帶動移動臺(及固定在移動臺上的箱體)沿著水平導軌往復移動的往復驅動裝置14相連。往復驅動裝置14為曲柄連桿機構，主要包括轉動設置在機架上的曲軸141、與曲軸的軸頸以轉動副相連的連桿142、固定在曲軸一端的皮帶輪143、設置在機架上的電機144等。連桿的另一端與移動臺后部轉動相連。電機通過皮帶145帶動皮帶輪143轉動，曲軸轉動，通過連桿帶動移動臺及箱體往復移動。
[0019]參見圖7，容納硬幣的箱體內部空間113的底面15與水平方向傾斜角度x=20°，朝向縫隙的前端較低。
[0020]箱體上部通過軟管16與固定在機架上的堆放板17上所開的入口171相通。
[0021]參見圖5、7，攤開滑板2前高后低傾斜，與水平方向傾斜角度u=20°。攤開滑板的較高的前端位于箱體有縫隙前側的下部;攤開滑板的較低的后端下部是分類滑道的后端。攤開滑板的兩側通過螺栓可拆卸地連接在固定在機架上的兩塊固定板34上。為了能夠調節(jié)攤開滑板2的傾斜角度U，在固定板34上開有弧形槽342，該螺栓穿過通過弧形槽342而把攤開滑板與固定板相連。在攤開滑板的下表面上設置用于帶動攤開滑板振動的振動電機25。
[0022]排序滑道3前低后高傾斜，與水平方向傾斜角度v=20°。排序滑道3的表面設置一個導向板31，導向板31的設置使得較高的后端在寬度方向較寬，較低的前端在寬度方向較窄，以使得落入排序通道后端的硬幣只能一個一個順序通過排序滑道的較窄下端出口處而進入扭曲滑道。
[0023]參見圖5，排序滑道的兩側通過螺栓可拆卸地連接在兩塊固定板34上。為了能夠調節(jié)排序滑道3的傾斜角度V，在固定板34上開有弧形槽343，該螺栓穿過通過弧形槽343而把排序通道與固定板相連。在排序滑道的下表面上設置用于帶動排序滑道振動的振動電機35ο
[0024]在水平方向傾斜的分類滑道4的較高的后端與扭曲滑道5的較低的前端對接。
[0025]參見圖12、13，扭曲滑道5具有一個底板51和兩個側板52，它后高前低，在水平方向傾斜角度20°。扭曲滑道5設置在排序滑道3與分類滑道4之間，為了與排序滑道3和分類滑道4對接，扭曲滑道5的底板51呈扭曲形。底板51在扭曲滑道5后端與排序滑道3對接處，內外高度一種，也就是說在豎直方向的傾斜角度為零(與排序滑道在豎直方向的傾斜角度相等)。隨著底板51向前向下延伸，底板51在豎直方向外高內低的傾斜角度逐漸增大，在扭曲滑道5與分類滑道4對接的前端處，底板51在豎直方向外高內低的傾斜角度達到最大值25°，與底板41在豎直方向外高內低的傾斜角度ζ=25°相等，以使得扭曲滑道5的前端與分類滑道4無縫對接。扭曲滑道與固定在機架上的定位板55通過螺栓相連。定位板55上開有弧形槽，該螺栓穿過弧形槽與定位板55相連。
[0026]參見圖8-10，分類滑道4是一個由底板41、側板42、連接板43組成的呈后高前低在水平方向傾斜角度y=20°的供大小不同的硬幣下滑的滑道。分類滑道4的底板41在豎直方向呈外高內低的傾斜角度z=25°。底板較低的內側與側板42相連;連接板43基本與側板42平行，主要用于與固定在機架上的定位板45通過螺栓相連。定位板45上開有弧形槽，該螺栓穿過弧形槽與定位板45相連。
[0027]在底板41上沿上下方向開有4個直角梯形槽;各梯形槽在上下方向依次排序，依次為最上端的第I個梯形槽為a(l)，第2個梯形槽為a(2)，第3個梯形槽為a(3)，最下端的第4個梯形槽為a(4)。
[0028]參見圖11，4個直角梯形槽靠近底板41內側的一條腰即內腰63與底板41內側邊緣的距離均為5mm，即ka(l)=ka(2)=ka(3)=ka(4)=5mm。內腰垂直于上底和下底。梯形槽的另一條腰為外腰64。
[0029]各梯形槽的上底61的寬度ea(i)、下底62的寬度fa(i)、高ga(i)滿足: ea(I)=13mm，fa(I)=15mm，ga(I)=27mm，
ea(2)=15mm，fa(2)=16.5mm，ga(2)=40mm，ea(3)=17mm,fa(3)=18.5mm，ga(3)=30mm，ea(4)=19mm,fa(4)=22mm,ga(4)=34o
[0030]使用時，先將混合在一起的硬幣倒入堆放板17上的入口171，硬幣通過軟管16進入箱體內部空間。
[0031]由于箱體底部開有一條縫隙112，其高度只能允許一層硬幣通過。箱體與曲柄連桿機構相連接，電機轉動，帶動皮帶輪的旋轉，使箱體兩側的滾輪沿水平導軌13滾動，從而帶動箱體前后往復運動，箱體中硬幣一次一層地從縫隙排出，實現從箱體中持續(xù)出幣。一次出來的一層硬幣，可能是一個硬幣，也可能是兩個或兩個以上硬幣。
[0032]通過實驗發(fā)現，箱體內部空間的底面15與水平面夾角X為20度效果最好。當X小于20度時，不能完全出幣；大于20度時，會出現硬幣在縫隙處卡死現象，
從箱體中逐層出來的硬幣落入到裝有振動電機25的攤開滑板2上，在攤開滑板的底板20上攤開。攤開滑板上的硬幣再逐漸滑落到裝有振動電機35的排序滑道3的底板30上。在排序滑道3上的導向板31作用下，硬幣一個一個順序地進入扭曲滑道5，再進入分類滑道4。硬幣在進入扭曲通道之前，在傾斜的攤開滑板2和排序滑道3上向下平滑時，由于開滑板2和排序滑道3內外兩側相平(在豎直方向的傾斜角度為零)，硬幣的下表面始終與攤開滑板底板20或者排序滑道底板30相貼合，硬幣的內外兩側也是平齊的。但進入扭曲滑道開始，由于扭曲滑道的底板是扭曲的(外高內低)，所以硬幣在沿著扭曲滑道平移下滑時，硬幣也逐漸外高內低，硬幣外周較低的部分就逐漸處于與扭曲滑道的內側板53相接觸狀態(tài)。當硬幣進入分類滑道平移下滑時，外高內低硬幣的較低的外周部分就始終與分類滑道的側板相接觸。
[0033]在各梯形槽下方與各梯形槽下方的收集盒之間均設置有用于對從該梯形槽掉落的硬幣進行計數的光電計數裝置。
[0034]參見圖11，新I角硬幣b(l)在下滑到第I個梯形槽a(l)處時，新I角硬幣隨著向下滑動，新I角硬幣的外周會逐漸遠離梯形槽a(l)的外腰，當梯形槽a(l)的外腰不支撐新I角硬幣的外周、而且新I角硬幣的外周也不支撐在梯形槽a(l)的上底和下底上時，由于ka(l)遠小于新I角硬幣半徑的一半，所以新I角硬幣因自身重力，就從梯形槽a(l)翻落進入梯形槽a(I)下方的收集盒c(l)內。在新I角硬幣落入收集盒c(l)時，梯形槽a(l)與收集盒c(l)之間的光電計數裝置對新I角硬幣進行計數。為了清楚地反應硬幣的外周在分類滑道上情形，圖11采用原理示意圖畫法，如圖中側板42、連接板43畫為一條線。
[0035]同時，由于5角硬幣、舊I角硬幣、I元硬幣在滑過梯形槽a(l)時，梯形槽a(l)的外腰始終支撐著5角硬幣、舊I角硬幣、I元硬幣的外周邊，所以5角硬幣、舊I角硬幣、I元硬幣不會掉入梯形槽a(l)內。
[0036]同樣的道理，5角硬幣舊、I角硬幣、I元硬幣分別會通過梯形槽a(2)、梯形槽a(3)、梯形槽a (4)下落到相應的梯形槽下方的收集盒c (2)、收集盒c (3)、收集盒c (4)內。當然，梯形槽a(2)、梯形槽a(3)、梯形槽a(4)下方的光電計數裝置會分別對掉落的5角硬幣舊、I角硬幣、I元硬幣進行計數。
[0037]此后，硬幣有序地到達分類滑道，分類滑道的工作原理是根據常用各類硬幣的直徑大小不同，在經過不同寬度的梯形槽時，利用硬幣因自身重力，翻落入相應的梯形槽內。
[0038]扭曲滑道的底板是一塊扭曲的長板，同時安裝時有一定的斜度，使排列有序地硬幣沿著扭曲滑道側板下滑。分類滑道的底板在水平方向傾斜的同時，在豎直方向上外高內低，也使得排列有序地硬幣沿著分類滑道側板下滑。同時分類滑道底板上開有寬度尺寸依次增大的梯形槽，梯形槽的內腰與側板平行，兩者的間距為5毫米。
[0039]當新I角硬幣到達梯形槽a(l)時，由于梯形槽a(l)在接近中央位置處的寬度加上5毫米的尺寸大于新I角硬幣的直徑19mm，通過尺寸的計算，該新I角硬幣在接近該梯形槽a
(I)中央位置時，就會掉落，而其余種類的硬幣由于尺寸大小，不會在梯形槽a(I)掉落，五毛硬幣、舊I角、I元硬幣依次在第二、三、四個梯形槽掉落。
[0040]很顯然，本申請中分類滑道和扭曲滑道可以是一體，但出于制造方便的考慮，分類滑道和扭曲滑道分開比較好。
【主權項】
1.硬幣自動分類裝置，其特征是:包括一個由底板和側板組成的在水平方向呈上高下低傾斜的供大小不同的硬幣下滑的分類滑道;所述底板同時在豎直方向呈外高內低傾斜，其較低的內側與側板相連;分類滑道在水平方向傾斜15° -25°，底板在豎直方向傾斜20° -30。； 在底板上沿上下方向開有η個梯形槽，η為自然數，η> I ；梯形槽的數量η與大小不同的硬幣種類數相同； 各梯形槽在上下方向依次排序，最上端的第一個梯形槽為a(l)，最下端的第η個梯形槽為a(n)，第i個梯形槽為a(i)，i=l，2，......η; 硬幣種類根據直徑由小到大排序，最小的第一種硬幣為b( I)，最大的第η種硬幣為b(n)，第i種硬幣為b(i); 當各硬幣順序沿著分類滑道下滑時，硬幣的外周處于與側板相接觸狀態(tài);第(i)個梯形槽的上底寬ea(i)、下底寬f a(i)、高ga(i)、靠近底板內側的一條腰即內腰與底板內側邊緣的距離ka(i)及第i種硬幣的直徑hb(i)滿足: 0<ka(i)<hb(i)/2， 第i種硬幣在下滑到第i個梯形槽之前，不會從滑過的各梯形槽內掉落;下滑到第i個梯形槽時，會從第i個梯形槽內掉落； 所述硬幣種類為:第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣；n=4；ka(I) =ka(2) =ka(3) =ka(4) =5mm,ea(I) = 13mm,fa(I)=15mm,ga(I) > 24mm,ea(2)=15mm,fa(2)=16.5mm,ga(2) >25mm,ea(3)=17mm,fa(3)=18.5mm,ga(3) >25mm，ea(4)=19mm，fa(4)=22mm，ga(4)>26mm。2.如權利要求1所述的硬幣自動分類裝置，其特征是:分類滑道的上端與一個呈上高下低傾斜的排序滑道的下端對接;排序滑道的上端寬、下端窄，以使得硬幣只能一個一個順序通過排序滑道的下端而進入分類滑道。3.如權利要求2所述的硬幣自動分類裝置，其特征是:排序滑道設置在機架上，在排序滑道上設置用于帶動排序滑道振動的振動電機。4.如權利要求2所述的硬幣自動分類裝置，其特征是:它還包括一個拋出分層裝置;該拋出分層裝置包括具有容納硬幣的箱體，在箱體一側壁上與箱體底面之間有縫隙，該縫隙的高度略大于最厚硬幣的厚度，但小于最薄硬幣厚度的兩倍;箱體與帶動箱體往復移動的往復驅動裝置相連;排序滑道的上端位于箱體縫隙一側的下部;箱體往復移動時，箱體內的硬幣通過縫隙被拋至排序滑道的上端。5.如權利要求4所述的硬幣自動分類裝置，其特征是:箱體底面與水平方向傾斜15°-25°，朝向縫隙的一側較低。6.如權利要求2所述的硬幣自動分類裝置，其特征是:它還包括一個呈上高下低傾斜的攤開滑板，攤開滑板的上端高、下端低;攤開滑板的下端下部是分類滑道的上端;攤開滑板設置在機架上，在攤開滑板上設置用于帶動攤開滑板振動的振動電機。7.如權利要求1所述的硬幣自動分類裝置，其特征是:在各梯形槽的下方均設置有用于接收從該梯形槽掉落的硬幣的接收裝置。
【文檔編號】G07D3/16GK105844768SQ201610188784
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】周玉興
【申請人】周玉興