專利名稱：軸承靈活性檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承靈活性檢測裝置。
背景技術(shù)：
軸承的裝配過程中，需要將鋼球和保持架裝于軸承的內(nèi)外套圈之間，但由于鋼球、 套圈及保持架自身的公差及質(zhì)量狀況，再加上裝配、鉚壓過程可能導(dǎo)致軸承不能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)， 造成次品或不良品。現(xiàn)有的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測一般采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行，一手夾緊 軸承內(nèi)圈，另一手撥動(dòng)軸承外圈，使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，通過夾內(nèi)圈的手的感覺來判斷軸承轉(zhuǎn) 動(dòng)靈活性的好壞。軸承旋轉(zhuǎn)持續(xù)的時(shí)間長，停住緩慢，手感順暢，則靈活性好；軸承旋轉(zhuǎn)持續(xù) 的時(shí)間短，停止突然或有阻滯感覺，靈活性就差。采用手工方式檢測軸承的靈活性，存在著 檢查效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，感覺的標(biāo)準(zhǔn)不一的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，對軸承的靈活性好壞的標(biāo)準(zhǔn)不一的缺點(diǎn)，本 實(shí)用新型提供了一種可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定軸承的靈活性好壞的標(biāo)準(zhǔn)，適用于自動(dòng)化檢驗(yàn)的 軸承靈活性檢測裝置。軸承靈活性檢測裝置，包括固定軸承內(nèi)圈的固定座，靈活性檢測機(jī)構(gòu)，和將靈活性 不合格的軸承剔除的剔除機(jī)構(gòu)，所述的靈活性檢測機(jī)構(gòu)安裝于一支架上；其特征在于所述的檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定座一側(cè)、對準(zhǔn)軸承保持架以驅(qū)使軸 承轉(zhuǎn)動(dòng)的高壓氣噴射機(jī)構(gòu)，位于固定座上方、對準(zhǔn)軸承保持架以獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過的實(shí) 際球兜數(shù)的測量器，和與所述的測量器連接、判斷被檢測的軸承是否合格的控制器，所述的 控制器中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)。進(jìn)一步，噴射的高壓氣斜向?qū)?zhǔn)軸承保持架、以驅(qū)使保持架帶動(dòng)鋼球和外圈旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述的剔除機(jī)構(gòu)包括基座，所述的基座上設(shè)有托持軸承的叉形托架，帶 動(dòng)所述的托架向靠近或遠(yuǎn)離所述的固定座的方向運(yùn)動(dòng)的往復(fù)氣缸、帶動(dòng)所述的托架上下運(yùn) 動(dòng)的升降氣缸；所述的往復(fù)氣缸和升降氣缸受控于所述的控制器；所述的剔除機(jī)構(gòu)與固定座之間設(shè)有使托架上的軸承順利卸料的檔桿，所述的檔桿 位于托架的叉齒之間；當(dāng)所述的升降氣缸處于最低處時(shí)，所述的檔桿的頂端高出所述的托 架的，當(dāng)所述的升降氣缸處于最高處時(shí)，所述的檔桿的頂端低于所述的托架；所述的托架前端設(shè)有向上突起以阻止軸承滑出的止滑擋塊，所述的托架的兩側(cè)分 別設(shè)有阻止軸承由兩側(cè)滑出托架的側(cè)擋板?；蛘?，所述的剔除機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。進(jìn)一步，所述的測量器為紅外光電傳感器或者激光器或者電磁傳感器。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是將軸承內(nèi)圈放置于固定座后，高壓氣噴射機(jī)構(gòu)噴射斜 向?qū)?zhǔn)保持架的高壓氣以驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。正對軸承保持架的測量器尋找并記錄通過測量器 的實(shí)際球兜數(shù)，并將實(shí)際球兜數(shù)輸入控制器中，控制器將實(shí)際球兜數(shù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)比較，若實(shí)際球兜數(shù)大于或等于標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)，則認(rèn)為當(dāng)前軸承為合格品，軸承進(jìn)入下一工藝 環(huán)節(jié)，否則為不合格品。當(dāng)出現(xiàn)不合格品時(shí)，在軸承的靈活性檢測工位的后續(xù)工位，托架在往復(fù)氣缸的驅(qū) 動(dòng)下靠近固定座，由于檔桿位于叉齒之間，因此檔桿并不阻止托架前行，當(dāng)托架位于軸承下 方，升降氣缸帶動(dòng)托架向上運(yùn)動(dòng)、軸承與固定座分離，此時(shí)檔桿位于托架下方，不影響軸承 向后運(yùn)動(dòng)。然后往復(fù)氣缸復(fù)位、托架遠(yuǎn)離固定座，升降氣缸復(fù)位，托架回到初始位置。當(dāng)出現(xiàn) 下一個(gè)不合格品時(shí)，托架再一次向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降氣缸并未上升，檔桿頂端高出托架，因 此托架上的軸承遇到檔桿的阻擋而向后滑直至脫落，而下一個(gè)不合格品同時(shí)進(jìn)入托架內(nèi)。在剔除機(jī)構(gòu)和固定座之間設(shè)置檔桿，通過檔桿阻擋不合格軸承使其出料，從而避 免軸承之間發(fā)生碰撞而導(dǎo)致固定座中的軸承側(cè)翻。本實(shí)用新型具有檢測準(zhǔn)確率高，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定軸承的靈活性好壞的標(biāo)準(zhǔn)， 可以在軸承清洗過程中隨清洗線自動(dòng)全檢的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。圖2是檢測機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3是剔除機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一，參照圖1、2;軸承靈活性檢測裝置，包括固定軸承內(nèi)圈的固定座1，靈活性檢測機(jī)構(gòu)2，和將靈 活性不合格的軸承剔除的剔除機(jī)構(gòu)3，所述的靈活性檢測機(jī)構(gòu)2安裝于一支架21上；所述的檢測機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于固定座1 一側(cè)、對準(zhǔn)軸承保持架以驅(qū)使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的 高壓氣噴射機(jī)構(gòu)22，位于固定座1上方、對準(zhǔn)軸承保持架以獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過的實(shí)際球 兜數(shù)的測量器23，和與所述的測量器23連接、判斷被檢測的軸承是否合格的控制器，所述 的控制器中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)。噴射的高壓氣斜向?qū)?zhǔn)軸承保持架、以驅(qū)使保持架帶動(dòng)鋼球和外圈旋轉(zhuǎn)。所述的剔除機(jī)構(gòu)3包括基座31，所述的基座31上設(shè)有托持軸承的叉形托架32， 帶動(dòng)所述的托架32向靠近或遠(yuǎn)離所述的固定座1的方向運(yùn)動(dòng)的往復(fù)氣缸33、帶動(dòng)所述的托 架32上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸34 ；所述的往復(fù)氣缸33和升降氣缸34受控于所述的控制器；所述的剔除機(jī)構(gòu)3與固定座1之間設(shè)有使托架32上的軸承順利卸料的檔桿4，所 述的檔桿4位于托架32的叉齒321之間；當(dāng)所述的升降氣缸34處于最低處時(shí)，所述的檔桿 4的頂端高出所述的托架32的，當(dāng)所述的升降氣缸34處于最高處時(shí)，所述的檔桿4的頂端 低于所述的托架32 ；所述的托架32前端設(shè)有向上突起以阻止軸承滑出的止滑擋塊322，所述的托架32 的兩側(cè)分別設(shè)有阻止軸承由兩側(cè)滑出托架32的側(cè)擋板323。所述的測量器23為紅外光電傳感器或者激光器或者電磁傳感器。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是將軸承內(nèi)圈放置于固定座1后，高壓氣噴射機(jī)構(gòu)22噴 射斜向?qū)?zhǔn)保持架的高壓氣以驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。正對軸承保持架的測量器23尋找并記錄通過測量器23的實(shí)際球兜數(shù)，并將實(shí)際球兜數(shù)輸入控制器中，控制器將實(shí)際球兜數(shù)與預(yù)設(shè)的 標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)比較，若實(shí)際球兜數(shù)大于或等于標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)，則認(rèn)為當(dāng)前軸承為合格品，軸承進(jìn) 入下一工藝環(huán)節(jié)，否則為不合格品。當(dāng)出現(xiàn)不合格品時(shí)，在軸承的靈活性檢測工位的后續(xù)工位，托架32在往復(fù)氣缸的 驅(qū)動(dòng)下向靠近固定座1，由于檔桿4位于叉齒321之間，因此檔桿4并不阻止托架32前行， 當(dāng)托架32位于軸承下方，升降氣缸34帶動(dòng)托架32向上運(yùn)動(dòng)、軸承與固定座1分離，此時(shí)檔 桿4位于托架32下方，不影響軸承向后運(yùn)動(dòng)。然后往復(fù)氣缸33復(fù)位、托架32遠(yuǎn)離固定座 1，升降氣缸34復(fù)位，托架32回到初始位置，在這過程中，軸承因止滑擋塊而不致向前滑出 托架。當(dāng)出現(xiàn)下一個(gè)不合格品時(shí)，托架3222再一次向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降氣缸34并未上升， 檔桿4頂端高出托架32，因此托架32上的軸承遇到檔桿32阻擋而后滑直至脫落，不合格品 出料，而下一個(gè)不合格品同時(shí)進(jìn)入托架32內(nèi)。在剔除機(jī)構(gòu)3和固定座1之間設(shè)置檔桿4，通過檔桿4阻擋不合格軸承使其出料， 從而避免軸承之間發(fā)生碰撞而導(dǎo)致固定座1中的軸承側(cè)翻。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別之處在于所述的剔除機(jī)構(gòu)3為機(jī)械手。本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及 于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.軸承靈活性檢測裝置，包括固定軸承內(nèi)圈的固定座，靈活性檢測機(jī)構(gòu)，和將靈活性不 合格的軸承剔除的剔除機(jī)構(gòu)，所述的靈活性檢測機(jī)構(gòu)安裝于一支架上；其特征在于所述的檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定座一側(cè)、對準(zhǔn)軸承保持架以驅(qū)使軸承轉(zhuǎn) 動(dòng)的高壓氣噴射機(jī)構(gòu)，位于固定座上方、對準(zhǔn)軸承保持架以獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過的實(shí)際球 兜數(shù)的測量器，和與所述的測量器連接、判斷被檢測的軸承是否合格的控制器，所述的控制 器中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承靈活性檢測裝置，其特征在于噴射的高壓氣斜向?qū)?zhǔn)軸 承保持架、以驅(qū)使保持架帶動(dòng)鋼球和外圈旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的軸承靈活性檢測裝置，其特征在于所述的測量器為紅外光電 傳感器或者激光器或者電磁傳感器。
4.如權(quán)利要求1-3之一述的軸承靈活性檢測裝置，其特征在于所述的剔除機(jī)構(gòu)包括 基座，所述的基座上設(shè)有托持軸承的叉形托架，帶動(dòng)所述的托架向靠近或遠(yuǎn)離所述的固定 座的方向運(yùn)動(dòng)的往復(fù)氣缸、帶動(dòng)所述的托架上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；所述的往復(fù)氣缸和升降 氣缸受控于所述的控制器；所述的剔除機(jī)構(gòu)與固定座之間設(shè)有使托架上的軸承順利卸料的檔桿，所述的檔桿位于 托架的叉齒之間；當(dāng)所述的升降氣缸處于最低處時(shí)，所述的檔桿的頂端高出所述的托架的， 當(dāng)所述的升降氣缸處于最高處時(shí)，所述的檔桿的頂端低于所述的托架；所述的托架前端設(shè)有向上突起以阻止軸承滑出的止滑擋塊，所述的托架的兩側(cè)分別設(shè) 有阻止軸承由兩側(cè)滑出托架的側(cè)擋板。
5.如權(quán)利要求1-3之一所述的軸承靈活性檢測裝置，其特征在于所述的剔除機(jī)構(gòu)為 機(jī)械手。
專利摘要軸承靈活性檢測裝置，包括固定軸承內(nèi)圈的固定座，靈活性檢測機(jī)構(gòu)，和將靈活性不合格的軸承剔除的剔除機(jī)構(gòu)，所述的靈活性檢測機(jī)構(gòu)安裝于一支架上；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定座一側(cè)、對準(zhǔn)軸承保持架以驅(qū)使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的高壓氣噴射機(jī)構(gòu)，位于固定座上方、對準(zhǔn)軸承保持架以獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過的實(shí)際球兜數(shù)的測量器，和與所述的測量器連接、判斷被檢測的軸承是否合格的控制器，所述的控制器中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)球兜數(shù)。本實(shí)用新型具有檢測效率高，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定軸承的靈活性好壞的標(biāo)準(zhǔn)，可以對大批量軸承進(jìn)行全檢，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)，可自動(dòng)剔除不合格品的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/36GK201780204SQ20102053670
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者張惠邦 申請人:寧波惠聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司;張惠邦