一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種涂膠設(shè)備的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭。包括膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、膠嘴開閉機(jī)構(gòu)、供膠計(jì)量裝置、供膠輸送裝置，上述機(jī)構(gòu)和裝置固定在固定板、隔熱板B、隔熱板A、固定座、支架板組成的框架上；所述膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A、減速器A、膠嘴A、膠嘴B、過渡體、導(dǎo)向座、密封圈A，電機(jī)A、減速器A、膠嘴B依次固定連接，膠嘴A和膠嘴B之間采用梯形滑道或燕尾滑道結(jié)合，膠嘴A能沿著膠嘴B軸向移動，移動板和膠嘴A的上部的凸臺固連，電機(jī)A、減速器A旋轉(zhuǎn)帶動涂膠嘴間歇旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)了涂膠嘴旋轉(zhuǎn)，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，三軸龍門涂膠設(shè)備也能完成工件的涂膠，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍。
【專利說明】
一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涂膠設(shè)備的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，尤其用于單組份熱熔丁基膠、玻璃密封膠、不干膠、離型紙的涂膠。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外涂膠頭種類比較多，按照出膠口閥體開關(guān)結(jié)構(gòu)形式可分為軸動、杯動、外部閥控制涂膠頭等。
[0003]《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號為:ZL2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號為:ZL2012100689458，解決了雙組份聚氨酯涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問題，提供了一種多通道水清洗雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0004]《防滴漏涂膠頭》，專利號為:ZL2011100700005，無滴漏膠水現(xiàn)象，不僅節(jié)省了膠水，同時保證了廣品的品質(zhì)。
[0005]《微量多組分涂膠頭體》，專利號為:ZL2011100699987，發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)微量多組分的瞬間計(jì)量混合，同時每次間斷停止工作時還能夠有效防止膠液滴漏。
[0006]《微量復(fù)合針閥混合裝置》，專利號為:ZL201420610960.5，采用兩臺高精度微量螺桿栗分別輸送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精確控制兩種微量組份聚氨酯的進(jìn)膠量。
[0007]《軸動涂膠頭》，專利號為:ZL2014205380341，和《插板閥式涂膠頭》，專利號為:ZL2015202055403，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確開啟或關(guān)閉涂膠頭，使用壽命延長，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0008]《微量雙管針閥》，專利號為:ZL2014206310399，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進(jìn)膠量，混合效果理想，制品技術(shù)性能指標(biāo)良好，外觀一致。
[0009]為了適應(yīng)太陽能玻璃板涂膠或者要求膠條厚度均勻的涂膠，通常采用六軸機(jī)器人涂膠設(shè)備，保證膠條厚度一致，如果涂膠頭的涂膠嘴能夠旋轉(zhuǎn)，三軸龍門涂膠設(shè)備即可以解決玻璃板邊緣四角處膠層厚度不均的問題，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價，節(jié)約了成本。
[0010]上述專利都不能解決涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的問題，目前缺少一種可以實(shí)現(xiàn)涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂月父頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開了一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，實(shí)現(xiàn)了涂膠嘴旋轉(zhuǎn)，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，三軸龍門涂膠設(shè)備也能完成上述工件的涂膠，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍。
[0012]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0013]—種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、膠嘴開閉機(jī)構(gòu)、供膠計(jì)量裝置、供膠輸送裝置，上述機(jī)構(gòu)和裝置固定在固定板、隔熱板B、隔熱板A、固定座、支架板組成的框架上，固定座和涂膠機(jī)連接；
[0014]所述膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A、減速器A、膠嘴A、膠嘴B、過渡體、導(dǎo)向座、密封圈A，電機(jī)A、減速器A、膠嘴B依次固定連接，膠嘴A和膠嘴B之間采用梯形滑道或燕尾滑道結(jié)合，膠嘴A能沿著膠嘴B軸向移動，兩者外輪廓是圓形的，內(nèi)部有通道，圓周徑向設(shè)有多個進(jìn)膠孔，兩者穿過過渡體、導(dǎo)向座、密封圈A、擋板、移動板，移動板和膠嘴A的上部的凸臺固連，電機(jī)A、減速器A旋轉(zhuǎn)帶動涂膠嘴間歇旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，實(shí)現(xiàn)了涂膠嘴旋轉(zhuǎn)，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，三軸龍門涂膠設(shè)備也能完成膠層厚度均勻的涂膠，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價，節(jié)約了成本。
[0017]涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭和傳統(tǒng)涂膠頭旋轉(zhuǎn)的區(qū)別是，改變涂膠軌跡方便快速，涂膠嘴可以快速任意轉(zhuǎn)動，涂膠速度快，效率高。
[0018]涂膠頭適合平面的或曲面工件的涂膠，涂膠軌跡是矩形或者方形或者圓形或者曲線形的或者上述幾種形狀組合。
[0019]上述涂膠頭適用于中空玻璃用硅酮結(jié)構(gòu)密封膠、聚氨酯膠、丁基膠、聚硫膠的涂膠，以及汽車、燈具等行業(yè)的結(jié)構(gòu)密封涂膠、強(qiáng)度連接涂膠等。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的剖視圖。
[0022]圖3是圖2涂膠嘴的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1:如圖1?3所示，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、膠嘴開閉機(jī)構(gòu)、供膠計(jì)量裝置、供膠輸送裝置，上述機(jī)構(gòu)和裝置固定在固定板2、隔熱板B29、隔熱板A10、固定座11、支架板28組成的框架上，固定座11和涂膠機(jī)連接，護(hù)罩I安裝在上述框架上；隔熱板B29、隔熱板Al O有效防護(hù)熱量向減速器A4、減速器B9、氣缸3傳遞；
[0024]所述膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A5、減速器A4、膠嘴A20、膠嘴B21、過渡體25、導(dǎo)向座23、密封圈A26，電機(jī)A5、減速器A4、膠嘴B21依次固定連接，膠嘴A20和膠嘴B21之間采用梯形滑道或燕尾滑道結(jié)合，詳細(xì)見圖3所示，膠嘴A20能沿著膠嘴B21軸向移動，兩者外輪廓是圓形的，內(nèi)部有通道37，圓周徑向設(shè)有多個進(jìn)膠孔38，兩者穿過過渡體25、導(dǎo)向座23、密封圈A26、擋板31、移動板32，移動板32和膠嘴A20的上部的凸臺固連，電機(jī)A5、減速器A4旋轉(zhuǎn)帶動涂膠嘴24間歇旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0025]例如，當(dāng)涂膠工件是矩形的，涂膠軌跡沿著工件的四周邊緣，在涂直線邊緣時，涂膠嘴24不旋轉(zhuǎn)，在涂四角開始時，涂膠嘴24旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入直線時，涂膠嘴24結(jié)束旋轉(zhuǎn)。膠條的厚度能調(diào)節(jié)，能隨時剪斷出膠。
[0026]例如，當(dāng)涂膠工件是圓形的，涂膠軌跡沿著邊緣時，四角處是直線和圓弧連接，涂膠嘴24連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到涂膠結(jié)束。涂膠嘴24間歇旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)的作用是解決類似工件，涂膠層厚度不均的問題，使涂層基本一致。
[0027]這種涂膠頭適合涂軌跡是平面的或曲面的，膠條截面形狀是矩形、扁平型形的工件。
[0028]優(yōu)選的，所述膠嘴開閉機(jī)構(gòu)包括連桿13、導(dǎo)桿36、直線氣缸3，導(dǎo)桿36和過渡體25固連，連桿13上端和氣缸3桿連接，下端穿過移動板32并用螺母固定在一起，導(dǎo)桿36上端和移動板32中間孔配合，氣缸3能帶動移動板32沿著導(dǎo)桿36軸向移動，達(dá)到開啟或關(guān)閉涂膠嘴24的目的，在關(guān)閉的同時剪斷出膠，避免了拉絲現(xiàn)象。
[0029]優(yōu)選的，所述供膠計(jì)量裝置包括依次連接的電機(jī)B6、減速器B9、聯(lián)軸器19、計(jì)量齒輪栗27、壓力傳感器17，壓力傳感器17和齒輪栗27的進(jìn)膠端連接控制涂膠壓力，齒輪栗27的出膠端和進(jìn)膠孔38連通，齒輪栗27精確計(jì)量輸送單組份膠，保證涂膠均勻準(zhǔn)確，厚度一致，密封圈B35位于過渡體25和齒輪栗27之間。
[0030]優(yōu)選的，所述供膠輸送裝置包括供膠栗、膠管總成18、進(jìn)膠接頭12、彈簧7、護(hù)套8，護(hù)套8固定在固定板2上，進(jìn)膠接頭12通過管接頭22和齒輪栗27螺紋連接，彈簧7固定在護(hù)套8上，膠管總成18的一端和供膠栗連接，另一端和進(jìn)膠接頭12螺紋連接，單組份膠通過供膠栗、進(jìn)入膠管總成18的進(jìn)膠通道15，齒輪栗27輸送到進(jìn)膠孔38，當(dāng)涂膠嘴24下端開啟時，單組份膠流出;彈簧7起到有效保護(hù)膠管總成18的作用。
[0031]優(yōu)選的，所述膠管總成18還包括柔性的加熱保溫管16，加熱方式是電熱膜或者電阻絲或者水夾套，所述水夾套的加熱管內(nèi)通有循環(huán)恒溫水，模溫恒溫裝置和水夾套連接供給恒溫水，溫控系統(tǒng)恒溫控制加熱保溫管16的溫度，保證單組份膠輸送時的粘度、特性一致，達(dá)到涂膠工藝條件。
[0032]優(yōu)選的，所述兩側(cè)的支架板28設(shè)有加熱板33、保溫板34，恒溫控制齒輪栗27、過渡體25的溫度，保證單組份膠輸送時的粘度、特性一致，達(dá)到涂膠工藝條件。
[0033]優(yōu)選的，所述涂膠嘴24的通道37截面是矩形的，優(yōu)選的是長條狀，如圖3所示。
[0034]優(yōu)選的，膠管總成18、支架板28上設(shè)有溫度傳感器，自動控制溫度。
[0035]優(yōu)選的，所述的涂膠頭還包括開關(guān)架14、開關(guān)30，開關(guān)架14和固定板2連接，接近開關(guān)30安裝在開關(guān)架14上，擋板31和移動板32連接，擋板31、開關(guān)30控制涂膠嘴24的開合與關(guān)閉。
[0036]優(yōu)選的，所述的電機(jī)A5、電機(jī)B6是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0037]實(shí)施例2，和實(shí)施例1不相同的是，涂膠頭涂膠嘴24的通道37截面是正方形或圓形或橢圓形的或上述形狀組合，適合涂軌跡是平面的或曲面的，膠條截面形狀是正方形、底面平的橢圓形或饅頭形的工件。
[0038]工作原理
[0039]—種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭包括膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、膠嘴開閉機(jī)構(gòu)、供膠計(jì)量裝置、供膠輸送裝置，單組份膠通過供膠栗、進(jìn)入膠管總成的進(jìn)膠通道，齒輪栗輸送到進(jìn)膠孔，當(dāng)涂膠嘴下端開啟時，單組份膠流出；電機(jī)A、減速器A旋轉(zhuǎn)帶動涂膠嘴間歇旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)，解決了轉(zhuǎn)角處涂膠層厚度不均的問題。
[0040]上述實(shí)施例描述是為了便于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而得到的等同變換或者是等效替換的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、膠嘴開閉機(jī)構(gòu)、供膠計(jì)量裝置、供膠輸送裝置，上述機(jī)構(gòu)和裝置固定在固定板、隔熱板B、隔熱板A、固定座、支架板組成的框架上，固定座和涂膠機(jī)連接； 所述膠嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A、減速器A、膠嘴A、膠嘴B、過渡體、導(dǎo)向座、密封圈A，電機(jī)A、減速器A、膠嘴B依次固定連接，膠嘴A和膠嘴B之間采用梯形滑道或燕尾滑道結(jié)合，膠嘴A能沿著膠嘴B軸向移動，兩者外輪廓是圓形的，內(nèi)部有通道，圓周徑向設(shè)有多個進(jìn)膠孔，兩者穿過過渡體、導(dǎo)向座、密封圈A、擋板、移動板，移動板和膠嘴A的上部的凸臺固連，電機(jī)A、減速器A旋轉(zhuǎn)帶動涂膠嘴間歇旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述膠嘴開閉機(jī)構(gòu)包括連桿、導(dǎo)桿、直線氣缸，導(dǎo)桿和過渡體固連，連桿上端和氣缸桿連接，下端穿過移動板并用螺母固定在一起，導(dǎo)桿上端和移動板中間孔配合，氣缸能帶動移動板沿著導(dǎo)桿軸向移動，開啟或關(guān)閉涂膠嘴，在關(guān)閉的同時剪斷出膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述供膠計(jì)量裝置包括依次連接的電機(jī)B、減速器B、聯(lián)軸器、計(jì)量齒輪栗、壓力傳感器，壓力傳感器和齒輪栗的進(jìn)膠端連接控制涂膠壓力，齒輪栗的出膠端和進(jìn)膠孔連通，密封圈B位于過渡體和齒輪栗之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述供膠輸送裝置包括供膠栗、膠管總成、進(jìn)膠接頭、彈簧、護(hù)套，護(hù)套固定在固定板上，進(jìn)膠接頭通過管接頭和齒輪栗螺紋連接，彈簧固定在護(hù)套上，膠管總成的一端和供膠栗連接，另一端和進(jìn)膠接頭螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述膠管總成還包括柔性的加熱保溫管，加熱方式是電熱膜或者電阻絲或者水夾套，所述水夾套的加熱管內(nèi)通有循環(huán)恒溫水，溫控系統(tǒng)恒溫控制加熱保溫管的溫度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:支架板設(shè)在兩側(cè)，其上設(shè)有加熱板、保溫板，恒溫控制齒輪栗、過渡體的溫度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述涂膠嘴的通道截面是矩形或正方形或圓形或橢圓形或上述形狀組合。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:膠管總成、支架板上設(shè)有溫度傳感器，自動控制溫度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述的涂膠頭還包括開關(guān)架、開關(guān)，開關(guān)架和固定板連接，接近開關(guān)安裝在開關(guān)架上，擋板和移動板連接。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述的電機(jī)A、電機(jī)B是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】B05C11/10GK205667928SQ201620352455
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】韓旭, 韓毅軍, 時丕林, 劉桂紅
【申請人】大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司