散裝物料輸送系統(tǒng)、移動式破碎機及其控制系統(tǒng)、方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動式單輥破碎機的控制方法及相應的系統(tǒng)，該控制方法包括：步驟010、檢測破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時；步驟020、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟030；步驟030、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；步驟040、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050；步驟050、指令破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，發(fā)出破碎故障警示。蓄能使得破碎動能能夠恢復一定或者恢復到最大再進行破碎工作，故過載概率降低、提高了破碎效率。本發(fā)明還提供了應用上述控制方法或者系統(tǒng)的移動式單輥破碎機、散裝物料輸送系統(tǒng)。
【專利說明】
散裝物料輸送系統(tǒng)、移動式破碎機及其控制系統(tǒng)、方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及破碎設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種移動式單輥破碎機的控制方法及控制系統(tǒng)。所述移動式單輥破碎機也可以是具體細分行業(yè)中所稱的清篦(蓖)破碎機或者清箅破碎機、行進式破切清疏機等。
[0002]此外，本申請還涉及應用上述移動式單輥破碎機的控制方法或者移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)的移動式單輥破碎機。另外，前述的移動式單輥破碎機的控制方法、移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)經(jīng)過適應性調(diào)整即可用于執(zhí)行挖掘或者掘進工作的設(shè)備中。
[0003]另外，本申請還涉及應用上述的移動式單輥破碎機的控制方法、移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)或者移動式單輥破碎機的散裝物料輸送系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]在一種散裝物料輸送系統(tǒng)中，如火車來煤或者汽車來煤、皮帶來煤的輸送系統(tǒng)中，首先需要讓運達的煤炭經(jīng)過篦子(箅子)或者柵格網(wǎng)的篩分，經(jīng)過初步篩分落入料斗之后進入后續(xù)輸送工序;而來煤的大小不一、甚至帶有煤矸石等，而其中的大塊無法直接通過篦子落入料斗中。抓斗吊來煤或者焦炭也存在類似情形。因此，需要采用一種將篦子上的大塊物料進行破碎以使物料能順利通過篦子落入料斗中的設(shè)備，并且該設(shè)備還需具備在運輸設(shè)備向篦子卸載物料時能移出篦子上卸料范圍的功能。
[0005]例如，公布號為CN1597480 A的中國發(fā)明專利申請公布的行進式破切清疏機、公布號為CN 1803317 A的中國發(fā)明專利申請公布的全液壓驅(qū)動行進式破切清疏機、公布號為CN 102641763 A的中國發(fā)明專利申請公布的石油焦破碎機、公布號為CN 102600943 A的中國發(fā)明專利申請公布的雙向工作清箅破碎機、公布號為CN 102614956 A的中國發(fā)明專利申請公布的單邊驅(qū)動的清箅破碎機的破碎系統(tǒng)、授權(quán)公告號為CN 2804648 Y的中國實用新型提供的清篦破碎機的行走傳動機構(gòu)等均公開了與前述所需功能相同或者相似的設(shè)備或者其部件。
[0006]然實踐中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)前述所提供的技術(shù)方案中的相關(guān)設(shè)備在工作時，若篦子上堆積大塊物料較多或者存在硬塊，?？稍斐善扑闄C的破碎輥發(fā)生“阻轉(zhuǎn)”(因篦子上本身為物料所堵，然后才采用移動式單輥破碎機對篦子上的物料進行破碎而使物料通過篦子孔，因此對于破碎輥來說不適宜稱作堵轉(zhuǎn)，在此稱為“阻轉(zhuǎn)”更加適合；當然，破碎輥發(fā)生阻轉(zhuǎn)時，對于驅(qū)動該破碎輥的驅(qū)動電機或者馬達來說則是堵轉(zhuǎn))。破碎輥發(fā)生“阻轉(zhuǎn)”后，可能使破碎輥停止轉(zhuǎn)動(此時驅(qū)動電機或者馬達發(fā)生堵轉(zhuǎn))，破碎輥停止轉(zhuǎn)動會導致其無法破碎篦子上的物料，物料無法從篦子孔落下，從而導致移動式單輥破碎機的行走系統(tǒng)也發(fā)生堵死或者移動式單輥破碎機產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象。若“阻轉(zhuǎn)”尚未導致破碎輥停止轉(zhuǎn)動而只是轉(zhuǎn)速下降，則破碎輥的破碎動能下降、破碎能力降低，行走系統(tǒng)因前進受阻而發(fā)生過載的現(xiàn)象，也會導致整個處理系統(tǒng)的工作效率降低；當然，在此情況下，隨著破碎輥因“阻轉(zhuǎn)”而轉(zhuǎn)速的下降、破碎能力的降低而產(chǎn)生惡性循環(huán)導致破碎輥的轉(zhuǎn)速為零則是更高概率。
[0007]因此，如何改進和優(yōu)化上述移動式單輥破碎機的控制方法和/或控制系統(tǒng)，使控制方法和/或控制系統(tǒng)較為簡單，借助于該控制方法和/或控制系統(tǒng)，使得應用該控制方法和/或控制系統(tǒng)的移動式單輥破碎機的破碎效率高、過載幾率低、和/或供電系統(tǒng)的負載穩(wěn)定是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的包括提供一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法簡單易行，使得相應移動式單輥破碎機的過載幾率低、破碎效率高、其供電系統(tǒng)的負載較為穩(wěn)定。該控制方法主要適應于移動式單輥破碎機;但是也可以用于各種場合，包括挖掘、采煤、掘進等設(shè)備的寬泛的范圍。本發(fā)明又一個目的是提供一種與移動式單輥破碎機的控制方法相應的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個目的應用上述控制方法和/或控制系統(tǒng)的移動式單輥破碎機。本發(fā)明的目的還包括應用上述移動式單輥破碎機的散裝物料輸送系統(tǒng)以及物料處理系統(tǒng)。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設(shè)于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，該控制方法包括:步驟
10、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時;步驟20、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟30;步驟30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。
[0010]優(yōu)選地，破碎部進行蓄能的蓄能模式一包括:步驟311、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;步驟312、延時第一預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行。
[0011 ]優(yōu)選地，破碎部進行蓄能的蓄能模式二包括:步驟321、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;步驟322、延時第二預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行。
[0012]優(yōu)選地，破碎部進行蓄能的蓄能模式三包括:步驟331、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;步驟332、延時第三預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退;步驟333、延時第四預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退;步驟334、延時第五預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進。
[0013]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟010、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時;步驟020、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟030;步驟030、控制移動式單棍破碎機的破碎部進行蓄能;步驟040、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050;步驟050、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[OOM]優(yōu)選地，在步驟030中，選用蓄能模式一或二、三。
[0015]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟110、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時;步驟120、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟130;步驟130、控制移動式單棍破碎機的破碎部進行蓄能;步驟140、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟150;步驟150、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0016]優(yōu)選地，在步驟130中，選用蓄能模式二或三。
[0017]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟AlO、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟A20;如否則繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟A40;如否則繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟A60;如否則繼續(xù)檢測所述破碎部的運行電流;步驟A20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟A30，如否則將維持時間清零;步驟A30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟A80，如否則返回步驟A10;步驟A40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟A50，如否則將維持時間清零;步驟A50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟A80，如否則返回步驟A10;步驟A60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟A70，如否則將維持時間清零;步驟A70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;返回步驟AlO;步驟A80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0018]優(yōu)選地，在步驟A30中，采用蓄能模式二或三;在步驟A50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟A70中，采用蓄能模式一或二。
[0019]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟210、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時；步驟220、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟230;步驟230、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。
[0020]優(yōu)選地，在步驟230中，選用蓄能模式一或二、三。
[0021]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟410、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時;步驟420、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟430;步驟430、控制移動式單棍破碎機的破碎部進行蓄能;步驟440、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟450;步驟450、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。
[0022]優(yōu)選地，在步驟430中，選用蓄能模式一或二、三。
[0023]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟510、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時;步驟520、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟530;步驟530、控制移動式單棍破碎機的破碎部進行蓄能;步驟540、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟550;步驟550、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。
[0024]優(yōu)選地，在步驟530中，選用蓄能模式二或三。
[0025]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟BlO、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟B20;如否則繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟MO;如否則繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟B60;如否則繼續(xù)檢測所述行走部的運行電流;步驟B20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟B30;如否則將維持時間清零;步驟B30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟B80，如否則返回步驟BlO;步驟B40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟B50，如否則將維持時間清零;步驟B50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟B80，如否則返回步驟B10;步驟B60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟B70，如否則將維持時間清零;步驟B70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；返回步驟BlO;步驟B80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。
[0026]優(yōu)選地，在步驟B30中，采用蓄能模式二或三;在步驟B50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟B70中，采用蓄能模式一或二。
[0027]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟ClO、檢測移動式單輥破碎機的破碎部和行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如任一是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟C20;如否則繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如任一是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟C40;如否則繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如任一是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟C60;如否則繼續(xù)檢測所述破碎部或所述行走部的運行電流;步驟C20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟C30，如否則將維持時間清零;步驟C30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟C80，如否則返回步驟C10;步驟C40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟C50，如否則將維持時間清零;步驟C50、控制移動式單棍破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟C80，如否則返回步驟C10;步驟C60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟C70;如否則將維持時間清零;步驟C70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能，返回步驟ClO;步驟C80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。
[0028]優(yōu)選地，在步驟C30中，采用蓄能模式二或三;在步驟C50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟C70中，采用蓄能模式一或二。
[0029]優(yōu)選地，移動式單輥破碎機的破碎部的阻轉(zhuǎn)基準電流為其額定電流的70%_90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%。
[0030]優(yōu)選地，所述行走部的阻轉(zhuǎn)基準電流為其額定電流的70%_90%，優(yōu)選為80%。
[0031 ]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟610、檢測破碎部的破碎齒棍的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，如否則繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速;步驟620、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟630，如否則將維持時間清零;步驟630、控制移動式單棍破碎機的破碎部進行蓄能。
[0032]優(yōu)選地，在步驟630中，選用蓄能模式一或二、三。
[0033]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟710、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，如否則繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速;步驟720、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟730;如否則將維持時間清零;步驟730、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；步驟740、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟750，如否則返回步驟710;步驟750、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0034]優(yōu)選地，在步驟730中，選用蓄能模式一或二、三。
[0035]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟810、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，如否則繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速;步驟820、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟830;如否則將維持時間清零;步驟830、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；步驟840、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟850，如否則返回步驟810;步驟850、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0036]優(yōu)選地，在步驟830中，選用蓄能模式二或三。
[0037]本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機的控制方法，該控制方法包括:步驟D10、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟D20;如否則繼續(xù)判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟D40;如否則繼續(xù)判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟D60;如否則繼續(xù)檢測所述行走部的運行電流;步驟D20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟D30;如否則將維持時間清零;步驟D30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟D80，如否則返回步驟D10;步驟D40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟D50;如否則將維持時間清零;步驟D50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟D80，如否則返回步驟D10;步驟D60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟D70;如否則將維持時間清零;步驟D70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能，返回步驟D10;步驟D80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0038]優(yōu)選地，在步驟D30中，采用蓄能模式二或三;在步驟D50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟D70中，采用蓄能模式一或二。
[0039]優(yōu)選地，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速的70%_90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%。
[0040]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時間為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0041 ] 優(yōu)選地，所述第一預設(shè)時間為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0042]優(yōu)選地，所述第二預設(shè)時間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進一步優(yōu)選為8_10秒。
[0043]優(yōu)選地，所述第三預設(shè)時間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進一步優(yōu)選為I _2秒。
[0044]優(yōu)選地，所述第四預設(shè)時間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進一步優(yōu)選為I_3秒。
[0045]優(yōu)選地，所述第五預設(shè)時間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進一步優(yōu)選為1_2秒。
[0046]優(yōu)選地，所述第二設(shè)定時間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0047]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0048]優(yōu)選地，所述第三設(shè)定時間為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0049]優(yōu)選地，所述第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0050]此外，本發(fā)明還涉及移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動式單輥破碎機上的破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置，該破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動式單輥破碎機上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎運行電流判斷模塊和/或行走運行電流判斷模塊以及維持時間判斷模塊、蓄能控制模塊。蓄能控制模塊，用于控制破碎部和/或行走部的運行以使破碎部的破碎動能朝向最大的方向蓄積。優(yōu)選地，所述控制部還包括警不豐旲塊。
[0051]其中，破碎運行電流判斷模塊，用于檢測破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動破碎運行電流判斷模塊。
[0052]其中，破碎運行電流判斷模塊，用于檢測破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍或者二倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動警示模塊。警示模塊，用于所述蓄能控制模塊啟動后，將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示；如否，啟動破碎運行電流判斷模塊。
[0053]其中，行走運行電流判斷模塊，用于檢測行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動行走運行電流判斷模塊。
[0054]其中，行走運行電流判斷模塊，用于檢測行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍或者二倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動警示模塊。警示模塊，用于所述蓄能控制模塊啟動后，將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示；如否，啟動行走運行電流判斷模塊。
[0055]此外，基于上述移動式單輥破碎機的控制方法，本發(fā)明還涉及另一相應的移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動式單輥破碎機上的破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置，該破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動式單棍破碎機上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊和/或行走速度判斷模塊以及維持時間判斷模塊、蓄能控制模塊。蓄能控制模塊，用于控制破碎部和/或行走部的運行以使破碎部的破碎動能朝向最大的方向蓄積。優(yōu)選地，所述控制部還包括警示模塊。
[0056]其中，破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊，用于檢測破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷該運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0057]其中，破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊，用于檢測破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷該運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速的0.5倍或者0.8倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊；啟動警示模塊。警示模塊，用于蓄能控制模塊啟動后，將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，發(fā)出破碎故障警示；如否，啟動破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0058]其中，行走速度判斷模塊，用于檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準速度，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動行走速度判斷模塊。
[0059]其中，行走速度判斷模塊，用于檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準速度的0.5或者0.8倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動警示模塊。警示模塊，用于蓄能控制模塊啟動后，將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，發(fā)出行走故障警示;如否，啟動行走速度判斷模塊。
[0060]優(yōu)選地，所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第一或二子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;所述第一子模塊，用于延時第一預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行;所述第二子模塊，用于延時第二預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行。
[0061 ]優(yōu)選地，所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第三子模塊、第四子模塊和第五子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;所述第三子模塊，用于延時第三預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退;所述第四子模塊，用于延時第四預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退;所述第五子模塊，用于延時第五預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進。
[0062 ]優(yōu)選地，破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速也可以是通過檢測帶動該破碎齒輥轉(zhuǎn)動的傳動軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的;還可以是通過檢測破碎部的減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。行走部的運行速度也可以是通過檢測行走輪的轉(zhuǎn)速獲得的，還可以是通過檢測帶動其行走輪轉(zhuǎn)動的傳動軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。
[0063]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時間為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0064]優(yōu)選地，所述第一預設(shè)時間為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0065]優(yōu)選地，所述第二預設(shè)時間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進一步優(yōu)選為8_10秒。
[0066]優(yōu)選地，所述第三預設(shè)時間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進一步優(yōu)選為I _2秒。
[0067]優(yōu)選地，所述第四預設(shè)時間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進一步優(yōu)選為I_3秒。
[0068]優(yōu)選地，所述第五預設(shè)時間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0069 ] 優(yōu)選地，所述第二設(shè)定時間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0070]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0071 ] 優(yōu)選地，所述第三設(shè)定時間為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0072]優(yōu)選地，所述第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0073]此外，本發(fā)明還涉及一種移動式單輥破碎機，包括上述任一技術(shù)方案中所述的控制系統(tǒng)或者采用上述任一技術(shù)方案中所述的控制方法。
[0074]此外，本發(fā)明還涉及一種散裝物料輸送系統(tǒng)或者物料處理系統(tǒng)，包括移動式單輥破碎機，所述移動式單輥破碎機為上述任一技術(shù)方案中所述的移動式單輥破碎機。
[0075]另外，上述的控制方法及系統(tǒng)也可以用于執(zhí)行掘進或者挖掘工作的設(shè)備中，如掘進機、盾構(gòu)機、采煤機等設(shè)備中。此時，由于所處細分技術(shù)領(lǐng)域所處行業(yè)的不同，破碎齒輥一般被稱為掘進齒輥或者盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，相應地，破碎部亦被稱為掘進部或挖掘部、截割部。故，上述的控制方法及系統(tǒng)應用于掘進機或盾構(gòu)機、采煤機中時，前述的破碎齒輥的名稱調(diào)整為掘進齒輥或盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，破碎部調(diào)整為掘進部或挖掘部、截割部即可;即意味著本發(fā)明還提供了對應的掘進機、盾構(gòu)機、采煤機。
[0076]相對于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的有益效果大致如下。
[0077]1.本發(fā)明涉及的一種移動式單輥破碎機的控制方法，在其破碎部的運行電流大于阻轉(zhuǎn)基準電流、維持時間大于第一設(shè)定時間時，控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。使得破碎部的破碎動能能夠恢復一定或者恢復到最大的狀態(tài)之后再進行破碎工作，故過載概率也降低了，從而有效提高了破碎機的破碎效率。具體分析詳見【具體實施方式】中相關(guān)內(nèi)容。
[0078]2.本發(fā)明涉及的一種移動式單輥破碎機的控制方法，在其破碎部的運行電流大于阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍或者三倍、維持時間大于第一或者二設(shè)定時間時，控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;且在蓄能次數(shù)大于第一或者二設(shè)定數(shù)值時，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。不僅提高了破碎機的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，還能有效防止設(shè)備因過載導致故障。
[0079]3.本發(fā)明涉及的一種移動式單輥破碎機的控制方法，依次判斷破碎部的運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍、二倍或者一倍，且分別采取不同的處理措施。更加精確的提高了破碎機的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，有效防止設(shè)備因過載導致的故障。
[0080]4.本發(fā)明涉及的一種移動式單輥破碎機的控制方法，在其破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速、維持時間大于第一設(shè)定時間時，控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。使得破碎部的破碎動能能夠恢復一定或者恢復到最大的狀態(tài)之后再進行破碎工作，故過載概率也降低了，從而有效提高了破碎機的破碎效率。相較于以運行電流作為參考時更加準確。
[0081 ] 5.本發(fā)明涉及的一種移動式單輥破碎機的控制方法，在其破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速的0.8倍或者0.5倍、維持時間大于第一或者二設(shè)定時間時，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。不僅提高了破碎機的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，還能有效防止設(shè)備因過載導致故障。
[0082]6.本發(fā)明涉及的一種移動式單輥破碎機的控制方法，依次判斷破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速的I倍、0.8倍或者0.5倍，且分別采取不同的處理措施。更加精確的提高了破碎機的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，有效防止設(shè)備因過載導致的故障。
[0083]本發(fā)明的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨立地應用。在每個技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。
【附圖說明】
[0084]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0085]圖1為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的一種可選實施例的前視示意圖。
[0086]圖2為圖1中的移動式單輥破碎機的側(cè)視示意圖。
[0087]圖3為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第一實施例流程圖。
[0088]圖4為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法中的蓄能模式一的流程圖。
[0089]圖5為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法中的蓄能模式二的流程圖。
[0090]圖6為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法中的蓄能模式三的流程圖。[0091 ]圖7為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第二實施例流程圖。
[0092]圖8為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第三實施例流程圖。
[0093]圖9為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第五實施例流程圖。
[0094]圖10為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第六實施例流程圖。
[0095]圖11為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第七實施例流程圖。
[0096]圖12為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第十實施例流程圖。
[0097]圖13為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第十一實施例流程圖。
[0098]圖14為本發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第十二實施例流程圖。
【具體實施方式】
[0099]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中所描述的各個具體技術(shù)特征可以通過任何合適的方式進行組合;為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
[0100]為適應移動式單輥破碎機的工況，其破碎部的正常工作電流遠低于額定電流。所述破碎部的驅(qū)動電機的容量根據(jù)移動式單輥破碎機破碎大塊原煤、煤矸石以及輔助運輸?shù)娜嵝晕锏鹊呢摵汕闆r來選取;然移動式單輥破碎機大部分工作時間的工況都在遠低于這個負荷下工作，使移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流遠低于額定電流。一般情況下，移動式單輥破碎機的破碎部的實際運行電流的值在其空載電流和額定電流之間波動，所述破碎部的運行電流不超過該破碎部的額定電流的60%或者55%、50%。然遇上大塊原煤或者凍煤、煤矸石以及輔助運輸?shù)娜嵝晕锏葠毫忧闆r時，隨著所述破碎部的破碎動能的下降而使其破碎齒輥的轉(zhuǎn)速下降，導致電機的輸出轉(zhuǎn)速降低，而后破碎動能會進一步下降，以致所述破碎部的破碎齒輥發(fā)生停轉(zhuǎn)的可能。這種情況下，影響生產(chǎn)效率，而且嚴重時設(shè)備發(fā)生故障而使生產(chǎn)受阻。
[0101]相應地，為適應移動式單輥破碎機的工況，其行走部的正常工作電流遠低于額定電流。移動式單輥破碎機在進行破碎工作時，設(shè)備會受到物料產(chǎn)生的向后、向上的作用力，因此行走部的驅(qū)動電機的容量亦根據(jù)移動式單輥破碎機破碎大塊原煤、煤矸石以及輔助運輸?shù)娜嵝晕锏鹊呢摵汕闆r來選取;然移動式單輥破碎機大部分工作時間的工況都在遠低于這個負荷下工作，使移動式單輥破碎機的行走部的運行電流遠低于額定電流。一般情況下，移動式單輥破碎機的行走部的實際運行電流的值在其空載電流和額定電流之間波動，所述行走部的運行電流不超過該行走部的額定電流的60%或者55%、50%。然遇上大塊原煤或者凍煤、煤矸石以及輔助運輸?shù)娜嵝晕锏葠毫忧闆r時，隨著移動式單輥破碎機的破碎部的破碎齒輥的轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)，以致移動式單輥破碎機的行走部亦會逐步減速甚至停止前進。這種情況下，影響生產(chǎn)效率，而且嚴重時設(shè)備發(fā)生故障而使生產(chǎn)受阻。
[0102]因此，本申請中選用移動式單輥破碎機的破碎部和/或行走部的運行電流作為參考依據(jù)，判斷移動式單輥破碎機的運行狀況，給出控制方法及系統(tǒng)，用以防止阻轉(zhuǎn)情況的發(fā)生。
[0103]在一種現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的控制方法及控制系統(tǒng)基于的移動式單輥破碎機包括機架10、破碎部20、行走部30、電纜支架50，機架10的底盤上設(shè)有行走部30的行走輪31，篦子02上設(shè)有與所述移動式單輥破碎機的行走輪30配合的軌道60。優(yōu)選地，所述移動式單輥破碎機還包括防止其因破碎大塊等惡劣條件時抬起的防抬機構(gòu)40。篦子02設(shè)于料倉01上，另外所述移動式單輥破碎機行程的最遠處還設(shè)有緩沖機構(gòu)03。優(yōu)選地，破碎部20包括破碎齒輥21以及破碎驅(qū)動電機、破碎傳動機構(gòu)，行走部30包括行走輪31以及行走驅(qū)動電機、行走傳動機構(gòu)。
[0104]當然，本發(fā)明的控制方法及控制系統(tǒng)還可以是基于【背景技術(shù)】中所提到的專利文獻所提到的相關(guān)的移動式單輥破碎機，本發(fā)明不對其做任何具體的限制。另外，破碎傳動機構(gòu)包括破碎傳動軸或者液壓馬達，行走傳動機構(gòu)包括行走傳動軸或者液壓馬達。
[0105]在一具體的實施例中，如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設(shè)于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，該控制方法包括如下具體步驟。
[0106]步驟S10、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時;如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運行電流。
[0107]步驟S20、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S30;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0108]步驟S30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。
[0109]其中，移動式單輥破碎機的破碎部的阻轉(zhuǎn)基準電流根據(jù)實踐經(jīng)驗確定，本發(fā)明人將其選定為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%。
[0110]移動式單輥破碎機在工作時，遇上大塊原煤或者凍煤、煤矸石時會造成破碎部的瞬間運行電流大于破碎部的阻轉(zhuǎn)基準電流甚至額定電流，這并不代表設(shè)備發(fā)生故障。若破碎部的運行電流過大且超過一定時間，則至少可以確定該移動式單輥破碎機難以處理當前物料。
[0111]本發(fā)明選用移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流作為參考依據(jù)，判斷移動式單輥破碎機的工況，在運行電流大于阻轉(zhuǎn)基準電流一定時間后，確定移動式單輥破碎機的破碎能力降低，并控制移動式單輥破碎機進行蓄能用以正常完成工作。該方法可較為準確的判斷出破碎部的工作負載強度，并能夠自動進行蓄能處理。由于在難于處理時采取了蓄能的工作方式，使得破碎部的破碎動能在下降后能恢復以再次對物料進行破碎，從而提高了移動式單輥破碎機的破碎效率。
[0112]由此，可以將運行電流與額定電流的比值由一般運行條件下的5O % - 6 O %提高至70%-80%左右；即相當于，例如破碎部原I1KW的電機通過采用本發(fā)明的方法可以選用90KW的電機，或者原90KW、132KW的電機可選用75KW、110KW的電機等；因此，可以大幅度降低整個設(shè)備及基建的生產(chǎn)成本，也可提高移動式單輥破碎機的功率的利用率。
[0113]進一步的，如圖4所示，本發(fā)明對破碎部進行蓄能的蓄能模式一的步驟具體如下。
[0114]步驟S311、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行。
[0115]步驟S312、延時第一預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行。該第一預設(shè)時間一般為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0116]又如圖5所示，本發(fā)明對破碎部進行蓄能的蓄能模式二的步驟具體如下。
[0117]步驟S321、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行。
[0118]步驟S322、延時第二預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行。該第二預設(shè)時間一般為6-30秒，優(yōu)選為8-15秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0119]又如圖6所示，本發(fā)明對破碎部進行蓄能的蓄能模式三的步驟具體如下。
[0120]步驟S331、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行。
[0121]步驟S332、延時第三預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退;該第三預設(shè)時間一般為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，也可以是3-20秒。
[0122]步驟S333、延時第四預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退;該第四預設(shè)時間一般為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0123]步驟S334、延時第五預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進;該第五預設(shè)時間一般為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，也可以是15-60秒。
[0124]在遇到難以處理的物料時，尤其是蓄能模式三的蓄能效果更強。該模式下，移動式單輥破碎機經(jīng)過后退避讓開了惡劣的物料，回退再前進的過程中其破碎部的破碎動能可以得到完全的恢復，并且行走速度也已恢復完全;故待處理物料承受最大幅度的破碎齒輥的轉(zhuǎn)動及前進的綜合作用，即沖擊式破碎，使得破碎部對物料的破碎效果能夠恢復到最佳狀
??τ O
[0125]如經(jīng)圖3至6所示步驟仍然未能解決問題，本發(fā)明可重復上述步驟，繼續(xù)進行破碎。
[0126]圖7為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法第二實施例，具體步驟如下。
[0127]步驟SOlO、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時；如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運行電流。
[0128]步驟S020、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S030;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0129]步驟S030、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0130]步驟S040、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S050，如否，返回步驟SOlO。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0131]步驟S050、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0132]圖8為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第三實施例，具體步驟如下。
[0133]步驟S110、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時；如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運行電流。
[0134]步驟SI20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SI30;如否，將維持時間清零。該第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0135]步驟S130、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。一般采用蓄能模式二或三。
[0136]步驟S140、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S150，如否，返回步驟S110。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0137]步驟S150、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0138]本發(fā)明所提供的控制方法的第四實施例，可參考圖1-8，具體步驟如下。
[0139]步驟SA10、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SA20;如否，繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SA40;如否，繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SA60;如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運行電流。
[0140]步驟SA20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SA30;如否，將維持時間清零。第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0141]步驟SA30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SA80，如否，返回步驟SA10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0142]步驟SA40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SA50;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0143]步驟SA50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SA80，如否，返回步驟SA10。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0144]步驟SA60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SA70;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0145]步驟SA70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;返回步驟SAlO。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0146]步驟SA80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0147]如前所述，本發(fā)明也可以采用行走部的運行電流作為參考基準。如圖1、2和9所示，本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第五實施例，包括如下具體步驟。
[0148]步驟S210、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時;如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運行電流。
[0149]步驟S220、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S230;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0150]步驟S230、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0151]其中，移動式單輥破碎機的行走部的阻轉(zhuǎn)基準電流根據(jù)實踐經(jīng)驗確定，本發(fā)明人將其選定為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%。如經(jīng)上述步驟仍然未能解決問題，本發(fā)明可重復上述步驟，繼續(xù)進行破碎。
[0152]圖10為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法第六實施例，具體步驟如下。
[0153]步驟S410、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時；如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運行電流。
[0154]步驟S420、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S430;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0155]步驟S430、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。可選蓄能模式一或二、三。
[0156]步驟S440、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S450，如否，返回步驟S410。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0157]步驟S450、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0158]圖11為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第七實施例，具體步驟如下。
[0159]步驟S510、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時；如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運行電流。
[0160]步驟S520、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S530;如否，將維持時間清零。該第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0161]步驟S530、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。一般采用蓄能模式二或三。
[0162]步驟S540、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S550，如否，返回步驟S510。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0163]步驟S550、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0164]本發(fā)明所提供的控制方法的第八實施例，可參考圖1-11，具體步驟如下。
[0165]步驟SB10、檢測移動式單輥破碎機的行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SB20;如否，繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SB40;如否，繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SB60;如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運行電流。
[0166]步驟SB20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SB30;如否，將維持時間清零。第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0167]步驟SB30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SB80，如否，返回步驟SB10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0168]步驟SB40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SB50;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0169]步驟SB50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SB80，如否，返回步驟SB10。該第一設(shè)定數(shù)值為
3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0170]步驟SB60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SB70;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0171]步驟SB70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;返回步驟SBlO。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0172]步驟SB80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0173]本發(fā)明所提供的控制方法的第九實施例，可參考圖1-11，具體步驟如下。
[0174]步驟SC10、檢測移動式單輥破碎機的破碎部和行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如任一是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SC20;如否，繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如任一是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SC40;如否，繼續(xù)判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如任一是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SC60;如否，繼續(xù)檢測所述破碎部或所述行走部的運行電流。
[0175]步驟SC20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SC30;如否，將維持時間清零。第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0176]步驟SC30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SC80，如否，返回步驟SC10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0177]步驟SC40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SC50;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0178]步驟SC50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SC80，如否，返回步驟SC10。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0179]步驟SC60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SC70;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0180]步驟SC70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;返回步驟SC10。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0181]步驟SC80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0182]采用檢測運行電流的方式雖然可靠性較高，但仍不能排除意外情況的發(fā)生。故本申請還提供了采用破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速作為參考依據(jù)來判斷移動式單輥破碎機的工況。
[0183]圖12為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第十實施例，具體步驟如下。
[0184]步驟S610、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時;如否，繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速。
[0185]步驟S620、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S630;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0186]步驟S630、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0187]其中，移動式單輥破碎機的破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速根據(jù)實踐經(jīng)驗確定，本發(fā)明人將其選定為其額定轉(zhuǎn)速的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%。
[0188]如經(jīng)上述步驟仍然未能解決問題，本發(fā)明可重復上述步驟，繼續(xù)進行破碎。
[0189]圖13為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法第^^一實施例，具體步驟如下。
[0190]步驟S710、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時;如否，繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速。
[0191]步驟S720、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S730;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0192]步驟S730、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0193]步驟S740、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S750，如否，返回步驟S710。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0194]步驟S750、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0195]圖14為本發(fā)明提供的移動式單輥破碎機的控制方法的第十二實施例，具體步驟如下。
[0196]步驟S810、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時;如否，繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速。
[0197]步驟S820、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟S830;如否，將維持時間清零。該第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0198]步驟S830、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。一般采用蓄能模式二或三。
[0199]步驟S840、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S850，如否，返回步驟S810。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0200]步驟S850、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0201]本發(fā)明所提供的控制方法的第十三實施例，可參考圖1-14，具體步驟如下。
[0202]步驟SD10、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SD20;如否，繼續(xù)判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其
0.8倍阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SD40;如否，繼續(xù)判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟SD60;如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運行電流。
[0203]步驟SD20、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SD30;如否，將維持時間清零。第三設(shè)定時間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒。
[0204]步驟SD30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SD80，如否，返回步驟SD10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0205]步驟SD40、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SD50;如否，將維持時間清零。該第二設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒。
[0206]步驟SD50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SD80，如否，返回步驟SD10。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0207]步驟SD60、判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟SD70;如否，將維持時間清零。該第一設(shè)定時間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒。
[0208]步驟SD70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能;返回步驟SD10。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0209]步驟SD80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0210]此外，也可以將行走部的行走速度作為參考依據(jù)來判定移動式單輥破碎機的工況。將第十實施例中的破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速替換為行走部的行走速度、阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速替換為阻轉(zhuǎn)基準速度，其步驟比照第十實施例即可得到本發(fā)明所提供的第十四實施例，其中，行走部的阻轉(zhuǎn)基準速度為其額定轉(zhuǎn)速的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%;同樣的，將第十一、十二、十三實施例中也做與前述相應的替換即可得到本發(fā)明所提供的第十五、十六、十七實施例。另外，將第十七實施例與第十三實施例比照第九實施例的步驟進行綜合即可得到本發(fā)明所提供的第十八實施例。在已經(jīng)提供第一至第十三實施例的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述描述可以較為容易的理解并列出第十四至十八實施例的具體步驟。
[0211]基于上述移動式單輥破碎機的控制方法，本發(fā)明還涉及的相應的移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動式單輥破碎機上的破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置，該破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動式單輥破碎機上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎運行電流判斷模塊和/或行走運行電流判斷模塊以及維持時間判斷模塊、蓄能控制模塊。優(yōu)選地，所述控制部還包括警示模塊。
[0212]需要說明的是，限于篇幅，本申請中未提供該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，相信本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)說明書內(nèi)容以及參照說明書附圖可以較為容易的得到對應的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請中不再附帶相應的附圖，下同。
[0213]破碎運行電流判斷模塊檢測破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動破碎運行電流判斷模塊。
[0214]破碎運行電流判斷模塊檢測破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍或者二倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊；啟動警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示，如否，啟動破碎運行電流判斷模塊。
[0215]行走運行電流判斷模塊檢測行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動行走運行電流判斷模塊。
[0216]行走運行電流判斷模塊檢測行走部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍或者二倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊；啟動警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單棍破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示，如否，啟動行走運行電流判斷模塊。
[0217]基于上述移動式單輥破碎機的控制方法，本發(fā)明還涉及又一相應的移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動式單輥破碎機上的破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置，該破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動式單輥破碎機上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊和/或行走速度判斷模塊以及維持時間判斷模塊、蓄能控制模塊。優(yōu)選地，所述控制部還包括警示模塊。
[0218]破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊檢測破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷該運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0219]破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊檢測破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷該運行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準轉(zhuǎn)速的0.5倍或者0.8倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊；啟動警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示，如否，啟動破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0220]行走速度判斷模塊檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準速度，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第一設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動行走速度判斷模塊。
[0221]行走速度判斷模塊檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準速度的0.5或者0.8倍，如是，啟動維持時間判斷模塊;維持時間判斷模塊判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間或者第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊；啟動警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出行走故障警示，如否，啟動行走速度判斷模塊。
[0222]在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，還可以做進一步的改進。破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速也可以是通過檢測帶動該破碎齒輥轉(zhuǎn)動的傳動軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的;還可以是通過檢測破碎部的減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。行走部的運行速度也可以是通過檢測行走輪的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后獲得的，還可以是通過檢測帶動其行走輪轉(zhuǎn)動的傳動軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。
[0223]本發(fā)明還涉及的一種移動式單輥破碎機，包括上述任一實施例中所提供的控制系統(tǒng)或者采用上述任一實施例中所提供的控制方法。具體實施例請參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該移動式單輥破碎機的技術(shù)方案，本申請中不再贅述。
[0224]本發(fā)明還涉及的一種散裝物料輸送系統(tǒng)或者物料處理系統(tǒng)，包括移動式單輥破碎機，所述移動式單輥破碎機為上述任一實施例中所提供的移動式單輥破碎機。具體實施例請參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該破碎設(shè)備的技術(shù)方案，本申請中不再贅述。
[0225]另外，上述的控制方法及系統(tǒng)也可以用于執(zhí)行掘進或者挖掘工作的設(shè)備中，如掘進機、盾構(gòu)機、采煤機等設(shè)備中。此時，由于所處細分技術(shù)領(lǐng)域所處行業(yè)的不同，破碎齒輥一般被稱為掘進齒輥或者盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，相應地，破碎部亦被稱為掘進部或挖掘部、截割部。故，上述的控制方法及系統(tǒng)應用于掘進機或盾構(gòu)機、采煤機中時，前述的破碎齒輥的名稱調(diào)整為掘進齒輥或盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，破碎部調(diào)整為掘進部或挖掘部、截割部即可;即意味著本發(fā)明還提供了對應的掘進機、盾構(gòu)機、采煤機。
[0226]上述對本發(fā)明的相關(guān)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應視為對其進行功能或者效果的不當限定。
[0227]以上對發(fā)明所提供的移動式單輥破碎機的控制方法和控制系統(tǒng)、包含所述控制方法或者采用所述控制系統(tǒng)的移動式單輥破碎機、散裝物料輸送系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)以及掘進機、采煤機、盾構(gòu)機等進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，盡管已經(jīng)對執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進行了詳盡的描述，但是在不脫離本發(fā)明原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實施本發(fā)明的許多替換設(shè)計和實施例。
【主權(quán)項】
1.一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設(shè)于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括: 步驟010、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟020; 步驟020、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟030; 步驟030、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能，執(zhí)行步驟040; 步驟040、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050;步驟050、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，發(fā)出破碎故障警示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟030中，破碎部進行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三;其中 蓄能模式一包括:步驟311、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟312、延時第一預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行； 蓄能模式二包括:步驟321、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟322、延時第二預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行； 蓄能模式三包括:步驟331、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟332、延時第三預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退;步驟333、延時第四預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退;步驟334、延時第五預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設(shè)時間為1-6秒，優(yōu)選為Ι-Α 秒 ，進一步優(yōu)選為2-3秒； 和/或所述第二預設(shè)時間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進一步優(yōu)選為8-10秒； 和/或所述第三預設(shè)時間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第四預設(shè)時間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第五預設(shè)時間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述破碎部的阻轉(zhuǎn)基準電流為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%; 和/或所述第二設(shè)定時間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第一設(shè)定數(shù)值為2或者3、4、5。4.一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設(shè)于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括: 步驟110、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的三倍，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟120; 步驟120、判斷維持時間是否大于第三設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟130; 步驟130、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能，執(zhí)行步驟140; 步驟140、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟150;步驟150、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示。5.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，在步驟130中，采用蓄能模式二或者蓄能模式三;其中 蓄能模式二包括:步驟321、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟322、延時第二預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行； 蓄能模式三包括:步驟331、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟332、延時第三預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退;步驟333、延時第四預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退;步驟334、延時第五預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進。6.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述第二預設(shè)時間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進一步優(yōu)選為8-10秒； 和/或所述第三預設(shè)時間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第四預設(shè)時間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第五預設(shè)時間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述破碎部的阻轉(zhuǎn)基準電流為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%; 和/或所述第三設(shè)定時間為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第二設(shè)定數(shù)值為2或者3、4。7.—種移動式單輥破碎機的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動式單輥破碎機上的破碎電流檢測裝置，該破碎電流檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動式單輥破碎機上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎運行電流判斷模塊和維持時間判斷模塊、蓄能控制模塊、警示模塊: 破碎運行電流判斷模塊，用于檢測破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準電流的二倍，如是，啟動維持時間判斷模塊； 維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，啟動蓄能控制模塊;啟動警不t旲塊； 蓄能控制模塊，用于控制破碎部和/或行走部的運行以使破碎部的破碎動能朝向最大的方向蓄積； 警示模塊，用于所述蓄能控制模塊啟動后，將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，發(fā)出破碎故障警示;如否，啟動破碎運行電流判斷模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第一或二子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;所述第一子模塊，用于延時第一預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行;所述第二子模塊，用于延時第二預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行； 和/或所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第三子模塊、第四子模塊和第五子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行;所述第三子模塊，用于延時第三預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退;所述第四子模塊，用于延時第四預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退;所述第五子模塊，用于延時第五預設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進。9.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預設(shè)時間為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為2-3秒； 和/或所述第二預設(shè)時間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進一步優(yōu)選為8-10秒； 和/或所述第三預設(shè)時間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第四預設(shè)時間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第五預設(shè)時間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述破碎部的阻轉(zhuǎn)基準電流為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進一步優(yōu)選為80%; 和/或所述第二設(shè)定時間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第一設(shè)定數(shù)值為2或者3、4、5。10.—種移動式單輥破碎機，其特征在于，采用權(quán)利要求1至19中任一項所述的控制方法或者包括權(quán)利要求20至30中任一項所述的控制系統(tǒng)； 和/或一種散裝物料輸送系統(tǒng)，包括移動式單輥破碎機，其特征在于，所述移動式單輥破碎機為權(quán)利要求31所述的移動式單輥破碎機。
【文檔編號】B02C25/00GK105921251SQ201610277574
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】方義飛
【申請人】方義飛