移動(dòng)式單輥破碎機(jī)和其控制系統(tǒng)及方法、物料處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及破碎設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)。所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)也可以是具體細(xì)分行業(yè)中所稱的清篦(蓖)破碎機(jī)或者清箅破碎機(jī)、行進(jìn)式破切清疏機(jī)等。
[0002]此外，本申請(qǐng)還涉及應(yīng)用上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法或者移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。另外，前述的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法、移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)經(jīng)過適應(yīng)性調(diào)整即可用于執(zhí)行挖掘或者掘進(jìn)工作的設(shè)備中。
[0003]另外，本申請(qǐng)還涉及應(yīng)用上述的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法、移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)或者移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的散裝物料輸送系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]在一種散裝物料輸送系統(tǒng)中，如火車來煤或者汽車來煤、皮帶來煤的輸送系統(tǒng)中，首先需要讓運(yùn)達(dá)的煤炭經(jīng)過篦子(箅子)或者柵格網(wǎng)的篩分，經(jīng)過初步篩分落入料斗之后進(jìn)入后續(xù)輸送工序;而來煤的大小不一、甚至帶有煤矸石等，而其中的大塊無法直接通過篦子落入料斗中。抓斗吊來煤或者焦炭也存在類似情形。因此，需要采用一種將篦子上的大塊物料進(jìn)行破碎以使物料能順利通過篦子落入料斗中的設(shè)備，并且該設(shè)備還需具備在運(yùn)輸設(shè)備向篦子卸載物料時(shí)能移出篦子上卸料范圍的功能。
[0005]例如，公布號(hào)為CN1597480 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的行進(jìn)式破切清疏機(jī)、公布號(hào)為CN 1803317 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的全液壓驅(qū)動(dòng)行進(jìn)式破切清疏機(jī)、公布號(hào)為CN 102641763 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的石油焦破碎機(jī)、公布號(hào)為CN 102600943 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的雙向工作清箅破碎機(jī)、公布號(hào)為CN 102614956 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的單邊驅(qū)動(dòng)的清箅破碎機(jī)的破碎系統(tǒng)、授權(quán)公告號(hào)為CN 2804648 Y的中國(guó)實(shí)用新型提供的清篦破碎機(jī)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等均公開了與前述所需功能相同或者相似的設(shè)備或者其部件。
[0006]然實(shí)踐中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)前述所提供的技術(shù)方案中的相關(guān)設(shè)備在工作時(shí)，若篦子上堆積大塊物料較多或者存在硬塊，?？稍斐善扑闄C(jī)的破碎輥發(fā)生“阻轉(zhuǎn)”(因篦子上本身為物料所堵，然后才采用移動(dòng)式單輥破碎機(jī)對(duì)篦子上的物料進(jìn)行破碎而使物料通過篦子孔，因此對(duì)于破碎輥來說不適宜稱作堵轉(zhuǎn)，在此稱為“阻轉(zhuǎn)”更加適合；當(dāng)然，破碎輥發(fā)生阻轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)該破碎輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者馬達(dá)來說則是堵轉(zhuǎn))。破碎輥發(fā)生“阻轉(zhuǎn)”后，可能使破碎輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn))，破碎輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致其無法破碎篦子上的物料，物料無法從篦子孔落下，從而導(dǎo)致移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走系統(tǒng)也發(fā)生堵死或者移動(dòng)式單輥破碎機(jī)產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象。若“阻轉(zhuǎn)”尚未導(dǎo)致破碎輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)而只是轉(zhuǎn)速下降，則破碎輥的破碎動(dòng)能下降、破碎能力降低，行走系統(tǒng)因前進(jìn)受阻而發(fā)生過載的現(xiàn)象，也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)處理系統(tǒng)的工作效率降低；當(dāng)然，在此情況下，隨著破碎輥因“阻轉(zhuǎn)”而轉(zhuǎn)速的下降、破碎能力的降低而產(chǎn)生惡性循環(huán)導(dǎo)致破碎輥的轉(zhuǎn)速為零則是更高概率。
[0007]因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法和/或控制系統(tǒng)，使控制方法和/或控制系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，借助于該控制方法和/或控制系統(tǒng)，使得應(yīng)用該控制方法和/或控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎效率高、過載幾率低、和/或供電系統(tǒng)的負(fù)載穩(wěn)定是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的包括提供一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法簡(jiǎn)單易行，使得相應(yīng)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的過載幾率低、破碎效率高、其供電系統(tǒng)的負(fù)載較為穩(wěn)定。該控制方法主要適應(yīng)于移動(dòng)式單輥破碎機(jī);但是也可以用于各種場(chǎng)合，包括挖掘、采煤、掘進(jìn)等設(shè)備的寬泛的范圍。本發(fā)明又一個(gè)目的是提供一種與移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法相應(yīng)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的應(yīng)用上述控制方法和/或控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。本發(fā)明的目的還包括應(yīng)用上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的散裝物料輸送系統(tǒng)以及物料處理系統(tǒng)。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)包括機(jī)架及設(shè)于該機(jī)架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，該控制方法包括:步驟
10、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟20、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟30;步驟30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。
[0010]優(yōu)選地，破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式一包括:步驟311、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;步驟312、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。
[0011 ]優(yōu)選地，破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式二包括:步驟321、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;步驟322、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。
[0012]優(yōu)選地，破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式三包括:步驟331、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;步驟332、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;步驟333、延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;步驟334、延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn)。
[0013]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟010、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟020、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟030;步驟030、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟040、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050;步驟050、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[OOM]優(yōu)選地，在步驟030中，選用蓄能模式一或二、三。
[0015]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟110、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟120、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟130;步驟130、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟140、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟150;步驟150、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0016]優(yōu)選地，在步驟130中，選用蓄能模式二或三。
[0017]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟AlO、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟A20;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟A40;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟A60;如否則繼續(xù)檢測(cè)所述破碎部的運(yùn)行電流;步驟A20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟A30，如否則將維持時(shí)間清零;步驟A30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟A80，如否則返回步驟A10;步驟A40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟A50，如否則將維持時(shí)間清零;步驟A50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟A80，如否則返回步驟A10;步驟A60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟A70，如否則將維持時(shí)間清零;步驟A70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;返回步驟AlO;步驟A80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0018]優(yōu)選地，在步驟A30中，采用蓄能模式二或三;在步驟A50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟A70中，采用蓄能模式一或二。
[0019]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟210、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；步驟220、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟230;步驟230、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。
[0020]優(yōu)選地，在步驟230中，選用蓄能模式一或二、三。
[0021]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟410、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟420、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟430;步驟430、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟440、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟450;步驟450、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0022]優(yōu)選地，在步驟430中，選用蓄能模式一或二、三。
[0023]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟510、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟520、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟530;步驟530、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟540、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟550;步驟550、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0024]優(yōu)選地，在步驟530中，選用蓄能模式二或三。
[0025]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟BlO、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟B20;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟MO;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟B60;如否則繼續(xù)檢測(cè)所述行走部的運(yùn)行電流;步驟B20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟B30;如否則將維持時(shí)間清零;步驟B30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟B80，如否則返回步驟BlO;步驟B40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟B50，如否則將維持時(shí)間清零;步驟B50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟B80，如否則返回步驟B10;步驟B60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟B70，如否則將維持時(shí)間清零;步驟B70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能；返回步驟BlO;步驟B80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0026]優(yōu)選地，在步驟B30中，采用蓄能模式二或三;在步驟B50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟B70中，采用蓄能模式一或二。
[0027]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟ClO、檢測(cè)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部和行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟C20;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟C40;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其