一種大型衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星裝置，更具體地說，涉及一種大型衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于大型衛(wèi)星框架的熱控噴涂，要求在規(guī)定的節(jié)點(diǎn)內(nèi)完成框架內(nèi)外表面的熱控涂 層的保護(hù)及其噴涂工作。由于在衛(wèi)星框架上以及在衛(wèi)星框架內(nèi)安裝了儀器圓盤、倒錐體、十 字隔板、承力球冠的內(nèi)外表面均需要噴涂熱控涂層，噴涂面積較大，人工噴涂在操作上存在 一定的難度。因此，如何實現(xiàn)一次完成衛(wèi)星框架和儀器圓盤、安裝倒錐、十字隔板、承力球冠 內(nèi)外表面的噴涂在本領(lǐng)域是個難題。
[0003] 衛(wèi)星框架最大包絡(luò)尺寸為3. 7m。衛(wèi)星框架內(nèi)部主要由儀器圓盤、安裝倒錐、十字隔 板、承力球冠五部分組成。由于衛(wèi)星框架內(nèi)壁需要噴涂熱控黑漆，空氣流通不暢，在噴涂過 程中產(chǎn)生的氣霧會聚集在很小的空間中，對操作工人的身體健康危害很大。復(fù)雜的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)同時會影響到對于產(chǎn)品的保護(hù)效率及準(zhǔn)確性。
[0004] 大型衛(wèi)星框架的直徑是3260mm，高度是420mm。大型衛(wèi)星框架的質(zhì)心是；ex30mm ; eymm;ez mm。由于大型衛(wèi)星框架的質(zhì)心不在幾何中心上，這樣在翻轉(zhuǎn)過程中嚴(yán)重影響了大 型衛(wèi)星框架的安全，給產(chǎn)品帶來很大不安全隱患。目前國內(nèi)市場上也沒有合適的翻轉(zhuǎn)保護(hù) 裝置可采用。所以解決大型衛(wèi)星框架噴漆的安裝和保護(hù)裝置問題迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種大型衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置， 針對大型衛(wèi)星框架和內(nèi)部的五大部件需要噴涂熱控黑漆，工人沒有辦法進(jìn)行噴涂操作，提 供一種輕型的上下可翻、質(zhì)心位置可以調(diào)節(jié)和整體可移動的方便安裝的噴漆翻身工裝。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
[0007] -種大型衛(wèi)星噴漆翻身裝置，主要由連接架、兩個三角支架、連接桿、支撐系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)、上框連接環(huán)和下框連接環(huán)組成，其中上框連接環(huán)和下框連接環(huán)與衛(wèi)星固定，連接架 與上框連接環(huán)和下框連接環(huán)連接，實現(xiàn)與衛(wèi)星的連接，連接架與三角支架上的轉(zhuǎn)軸連接固 定，通過三角支架對產(chǎn)品進(jìn)行支撐，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與三角支架上的轉(zhuǎn)軸連接，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的旋 轉(zhuǎn)，帶動連接架的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)衛(wèi)星的旋轉(zhuǎn)翻身功能。
[0008] 所述連接架主要由上框和下框連接桿、上框連接件、下框連接件組成，其中上框連 接件、下框連接件與上框和下框連接桿螺接。
[0009] 所述上框和下框連接桿主要由第一埋件、第二埋件、連接件、第三埋件組成，其中， 第一埋件、第二埋件、第三埋件與連接件焊接。
[0010] 所述上框和下框連接桿的加工步驟如下：
[0011] 1)將第一埋件、第二埋件、第三埋件和連接件焊接，為了防止焊接時變形，焊接采 用先點(diǎn)焊再滿焊；
[0012] 2)焊接完成后進(jìn)行第一低溫退火處理來去除焊接應(yīng)力，工件緩慢加熱到600~ 650°C，保溫5±0. 2小時，然后隨爐緩慢冷卻到200±5°C，再出爐空冷，達(dá)到去除焊接后的 內(nèi)應(yīng)力；
[0013] 3)在上框和下框連接桿的上端設(shè)置用于實現(xiàn)上框連接件上下調(diào)節(jié)的孔；中間設(shè) 置用于調(diào)節(jié)衛(wèi)星框架Z向質(zhì)心的位置的孔；下端設(shè)置用于實現(xiàn)與下框連接件連接的孔，粗 加工三個埋件的表面，放精加工余量Imm ;
[0014] 4)機(jī)加工完成后進(jìn)行第二低溫退火處理來去除機(jī)加工應(yīng)力，工件緩慢加熱到 650~680 °C，保溫4 ± 0. 2小時，然后隨爐緩慢冷卻到180 ± 5 °C，再出爐空冷，可以達(dá)到去除 機(jī)加工后的應(yīng)力。
[0015] 5)精加工三個埋件的表面，保證三個埋件的表面保持在一個面上，平面度在 0. 05mm〇
[0016] 所述上框連接件和下框連接件主要由園弧連接環(huán)、第一加強(qiáng)連接塊、園環(huán)連接圈、 第二加強(qiáng)連接塊組成，其中園弧連接環(huán)、第一加強(qiáng)連接塊焊接，園環(huán)連接圈、第二加強(qiáng)連接 塊焊接。
[0017] 所述上框連接件和下框連接件的加工步驟如下：
[0018] 1)先對外形進(jìn)行粗加工，為了防止變形，放加工余量Imm~2mm ;
[0019] 2)將園弧連接環(huán)、第一加強(qiáng)連接塊焊接，園環(huán)連接圈、第二加強(qiáng)連接塊焊接，焊接 后打磨焊縫；
[0020] 3)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，使材料的組織結(jié)構(gòu)成為回火索氏體組織來提高機(jī)體的強(qiáng)度、塑 性和韌性；
[0021] 4)經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，再進(jìn)行半精加工，在加工過程中放磨削余量：0. 2mm~0. 3mm ;
[0022] 5)為了提高耐磨性和穩(wěn)定性，在精加工之前采用氮化處理；
[0023] 6)最后進(jìn)行磨削精加工。
[0024] 所述三角支架主要由上圓環(huán)、斜管、下管、外管、保護(hù)螺套、調(diào)節(jié)螺桿、封板、鋁芯包 聚氨脂萬向輪及緊固件組成，其中，上圓環(huán)、斜管、下管、外管均為碳纖維/環(huán)氧復(fù)合材料膠 接，萬向輪和封板通過緊固件連接，調(diào)節(jié)螺桿與保護(hù)螺套螺接。
[0025] 所述支撐系統(tǒng)主要由平鍵帶幅手輪、調(diào)節(jié)絲桿、支撐螺套、上支撐套、支撐墊塊、防 滑墊片組成，其中，調(diào)節(jié)絲桿穿過支撐螺套、上支撐套后，用緊固件連接上支撐套、支撐墊 塊，平鍵帶幅手輪與支撐螺套通過鍵連接，支撐墊塊為膠接，整個支撐系統(tǒng)通過搖動手柄帶 動支撐螺套，進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐系統(tǒng)的高度。
[0026] 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)主要由減速機(jī)、長軸、減速機(jī)安裝支架、支架連接板、手輪組成，其 中，減速機(jī)與長軸為通過鍵連接，手輪與減速機(jī)通過鍵連接，減速機(jī)與安裝支架螺接。
[0027] 所述裝置通過以下步驟安裝完成：
[0028] 1)首先在衛(wèi)星框架安裝上框連接環(huán)和下框連接環(huán)，并且確保連接牢固；
[0029] 2)連接架、三角支架、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)、連接桿預(yù)安裝完成，連接牢固；
[0030] 3)調(diào)整支撐系統(tǒng)，同時保證兩個三角支架上旋轉(zhuǎn)主軸的水平度，水平度誤差在 Imm 內(nèi)；
[0031] 4)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，使連接架能與垂直狀態(tài)的衛(wèi)星框架進(jìn)行對接；
[0032] 5)將衛(wèi)星框架吊裝至連接架上，在對接過程中調(diào)整兩個三角支架的中心距，使衛(wèi) 星、上框連接環(huán)和下框連接環(huán)與連接架正好匹配；
[0033] 6)將衛(wèi)星框架、上框連接環(huán)和下框連接環(huán)對接至連接架后，擰緊連接桿與三角支 架的連接螺釘，產(chǎn)品對接完成；
[0034] 7)首次進(jìn)行產(chǎn)品對接時，需要進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)心適配。
[0035] 本發(fā)明所提供的大型衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置，可以實現(xiàn)沿Z向進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，沿 X、Y、二個方向通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)衛(wèi)星框架的轉(zhuǎn)動，達(dá)到適應(yīng)在不同位置的噴漆操作。
[0036] 總裝操作人員可以快速地對衛(wèi)星框架進(jìn)行噴漆操作，可以節(jié)省噴漆的時間和人 力，具有安裝、調(diào)節(jié)、拆卸方便的特點(diǎn)，能夠確保衛(wèi)星試驗的安全。
[0037] 采用這種翻身裝置，減少了生產(chǎn)的工作量，降低了噴漆生產(chǎn)的難度，提高了衛(wèi)星框 架噴漆的表面質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，而且便于衛(wèi)星框架進(jìn)行噴漆操作，同時適應(yīng)不同大小 的衛(wèi)星框架的噴漆操作。
【附圖說明】
[0038] 通過以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu) 點(diǎn)將會變得更明顯：
[0039] 圖1(a)是本發(fā)明衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置裝配圖；
[0040] 圖1(b)是本發(fā)明衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置裝配圖；
[0041] 圖2是連接架結(jié)構(gòu)圖；
[0042] 圖3 (a)是上框和下框連接桿結(jié)構(gòu)正視圖；
[0043] 圖3 (b)是上框和下框連接桿結(jié)構(gòu)側(cè)剖視圖；
[0044] 圖4(a)是上框連接件裝配圖；
[0045] 圖4(b)是上框連接件剖視圖；
[0046] 圖4(c)是下框連接件裝配圖；
[0047] 圖5是三角架結(jié)構(gòu)圖；
[0048] 圖6(a)是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)正視圖；
[0049] 圖6(b)是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視局部剖視圖；
[0050] 圖7是支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0051 ] 圖8 (a)是退火處理前晶相圖；
[0052] 圖8 (b)是退火處理后晶相圖；
[0053] 圖9是上框連接件和下框連接件的加工流程圖。
【具體實施方式】
[0054] 以下將結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的大型衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置作進(jìn)一步的詳細(xì) 描述。
[0055] 圖I (a)所示本發(fā)明實施例的衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置在產(chǎn)品豎直停放狀態(tài)的裝配 圖，圖1(b)所示本發(fā)明實施例的衛(wèi)星框架噴漆翻身裝置在產(chǎn)品水平停放狀態(tài)，即翻轉(zhuǎn)后狀 態(tài)的裝配，主要由連接架1、三角支架2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、支撐系統(tǒng)4、連接桿5、上框連接環(huán)6、下 框連接環(huán)7組成。
[0056] 圖2所示，連接架1主要由上框和下框連接桿8、第一六角頭螺栓9、上框連接件 10、平墊圈-C級11、第二六角頭螺栓12、第一輕型彈簧墊圈13、下框連接件14組成。
[0057] 連接架1是一種質(zhì)心位置可以調(diào)節(jié)、安裝位置可以改變、具有強(qiáng)度高鋼性和安裝 方便的特點(diǎn)，