本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法、裝置及衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss，包括gps、glonass、北斗等系統(tǒng))提供的精準(zhǔn)時(shí)空信息，將互聯(lián)網(wǎng)上的終端、用戶和物理世界聯(lián)系在一起，對(duì)于終端用戶、導(dǎo)航服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施等都具有極高的價(jià)值。然而，gnss接收器很容易面臨屏蔽和欺騙的危險(xiǎn)。面對(duì)極具破壞力的gnss欺騙式攻擊，學(xué)術(shù)界通常使用的方法有：信號(hào)處理、加密、與其余位置源交叉檢驗(yàn)、無(wú)線頻譜和多天線處理。但由于全球數(shù)十億臺(tái)設(shè)備已經(jīng)使用未加密的民用信號(hào)，所以不可能對(duì)這些固件全部進(jìn)行改動(dòng)、對(duì)公共協(xié)議添加任何形式的加密，驗(yàn)證的通信量也可能會(huì)被大功率信號(hào)壓制。故gnss信息一旦遭受欺騙式攻擊，都難以被檢測(cè)與糾偏。

因此，提供一種能夠減少對(duì)現(xiàn)目前設(shè)備的改動(dòng)量，同時(shí)又能保證衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)為攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)，將非攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的安全傳遞。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)為攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)，將非攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的安全傳遞。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)為攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)，將非攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的安全傳遞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法，所述方法應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，所述衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備與智能設(shè)備通信連接，所述衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法包括：

接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)；

將所述多種衛(wèi)星信號(hào)均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

提取每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征；

根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)；

若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置，所述裝置應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，所述衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備與智能設(shè)備通信連接，所述衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、特征提取模塊、判斷模塊以及信息恢復(fù)模塊，

其中，信號(hào)接收模塊，用于接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)；

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述多種衛(wèi)星信號(hào)均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

特征提取模塊，用于提取每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征；

判斷模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)；

信息恢復(fù)模塊，用于若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，所述衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備與智能設(shè)備通信連接，所述衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置，所述衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置安裝于所述存儲(chǔ)器中并包括一個(gè)或多個(gè)由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊，所述衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、特征提取模塊、判斷模塊以及信息恢復(fù)模塊，

其中，信號(hào)接收模塊，用于接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)；

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述多種衛(wèi)星信號(hào)均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

特征提取模塊，用于提取每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征；

判斷模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)；

信息恢復(fù)模塊，用于若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法、裝置及衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法及裝置應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法包括接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)，將多種衛(wèi)星信號(hào)均轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，提取每種數(shù)字信號(hào)的物理特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)，若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。通過本方案以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)為攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)，將非攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的安全傳遞。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法的流程示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法的子步驟的流程示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置的功能模塊示意圖。

圖示：300-衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備；310-衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置；320-存儲(chǔ)器；330-處理器；340-通信單元；311-信號(hào)接收模塊；312-信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊；313-特征提取模塊；314-判斷模塊；315-信息恢復(fù)模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

現(xiàn)目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)被廣泛應(yīng)用于定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)方面，該gnss系統(tǒng)主要包括全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，glonass)、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(beidounavigationsatellitesystem，bds)。生活中，在很多場(chǎng)景下需要使用gnss系統(tǒng)獲取位置信息，以便于為人們導(dǎo)航或提供其他附加服務(wù)，如在陌生的環(huán)境中，需要依靠手機(jī)進(jìn)行或車載導(dǎo)航儀進(jìn)行導(dǎo)航；野外基礎(chǔ)設(shè)施傳感器或通信授時(shí)基站或金融服務(wù)器等需要依靠位置信息進(jìn)行分析判斷；甚至現(xiàn)在越來(lái)越普及的共享單車、外賣服務(wù)以及百度地圖等均需要采集位置信息以便于提供后續(xù)服務(wù)。

因此，依靠gnss系統(tǒng)獲取位置信息已經(jīng)成為人們生活中非常重要的一部分，但是衛(wèi)星信號(hào)的接收很容易面臨屏蔽和欺騙的危險(xiǎn)，因?yàn)樵谟玫娜驍?shù)十億臺(tái)設(shè)備已經(jīng)使用未加密的民用信號(hào)，一方面不可能更新所有設(shè)備的硬件以實(shí)現(xiàn)加密的功能，另一方面也不能實(shí)現(xiàn)對(duì)所有公共協(xié)議進(jìn)行加密，以保證衛(wèi)星信號(hào)的安全傳輸。一旦衛(wèi)星信號(hào)被攻擊，即衛(wèi)星信號(hào)被屏蔽或欺騙，將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。如，導(dǎo)航儀或智能手機(jī)上的地圖導(dǎo)航應(yīng)用被攻擊后，用戶將被誤導(dǎo)至危險(xiǎn)區(qū)域，人身或財(cái)產(chǎn)存在發(fā)生危險(xiǎn)的可能；游艇或其他交通工具依靠gnss系統(tǒng)進(jìn)行定位，一旦衛(wèi)星信號(hào)被攻擊，則整個(gè)游艇或其他交通工具將被誤導(dǎo)至錯(cuò)誤的路線；共享單車需要通過衛(wèi)星信號(hào)來(lái)定位車輛或進(jìn)行計(jì)費(fèi)服務(wù)，若衛(wèi)星信號(hào)被攻擊，則不能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛或不能正常計(jì)費(fèi)，將造成重大損失。

本發(fā)明提供一種衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300，該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300體積小、原料成本低，使用時(shí)，僅需要隨人體、車輛、船舶或其他設(shè)備攜帶，或放置于需要保護(hù)時(shí)間位置信息的地方，同時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法應(yīng)用于該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300上，用戶通過連接該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300后，即可通過衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法安全使用查看當(dāng)前所處的位置信息，以避免衛(wèi)星信號(hào)遭受攻擊的情況，保證了人身及財(cái)產(chǎn)安全。如，可將衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300放在背包中或?qū)⑿l(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300放置于車內(nèi)，以保證手機(jī)導(dǎo)航或車載導(dǎo)航儀正常工作。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300的結(jié)構(gòu)示意圖，該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300包括衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置310、存儲(chǔ)器320、處理器330以及通信單元340。

該存儲(chǔ)器320、處理器330以及通信單元340各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置310包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器320中或固化在衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。處理器330用于執(zhí)行存儲(chǔ)器320中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置310包括的軟件功能模塊及計(jì)算機(jī)程序等。

其中，存儲(chǔ)器320可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲(chǔ)器320用于存儲(chǔ)程序，處理器330在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。通信單元340用于建立該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300與智能設(shè)備的通信連接，該智能設(shè)備可以是服務(wù)終端，如臺(tái)式電腦其他智能設(shè)備，也可以是，移動(dòng)終端，如手機(jī)或平板等其他智能設(shè)備，還可以是，服務(wù)終端和移動(dòng)終端，即移動(dòng)終端與服務(wù)終端通信連接，服務(wù)終端與該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300通信連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法的流程示意圖，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法包括：

步驟s110，接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)。

該多種衛(wèi)星信號(hào)可以是，但不限于，gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)信號(hào)、glonass(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，globalnavigationsatellitesystem)信號(hào)以及北斗信號(hào)，該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300用于接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)。

步驟s120，將所述多種衛(wèi)星信號(hào)均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300將接收到的每種衛(wèi)星信號(hào)由模擬信號(hào)均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便于后續(xù)對(duì)該衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行分析。

步驟s130，提取每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用信號(hào)提取算法分別提取每種數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征、頻域特征，以及同時(shí)提取每種數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征和頻域特征。其中，通過提取每種數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征提取出該數(shù)字信號(hào)的能量特性，通過提取每種數(shù)字信號(hào)的頻域特征提取出該數(shù)字信號(hào)的頻譜能量分布特性，同時(shí)，通過同時(shí)提取每種數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征和頻域特征，以便于后續(xù)的分析判斷。通過本信號(hào)提取算法以實(shí)現(xiàn)分別對(duì)多種數(shù)字信號(hào)的快速處理，加快了處理速度。具體為，請(qǐng)參照?qǐng)D3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法的步驟s130的子步驟的流程示意圖，該步驟s130包括：

步驟s131，提取每種所述數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征，所述時(shí)域特征包括所述數(shù)字信號(hào)的時(shí)域功率和接收所述衛(wèi)星信號(hào)的方向角。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用

取每種數(shù)字信號(hào)的時(shí)域功率，其中，in表示待提取時(shí)域特征的數(shù)字信號(hào)，avg表示時(shí)域功率的平均值，rms表示時(shí)域功率的均方根。通過所述數(shù)字信號(hào)的時(shí)域功率以及數(shù)字信號(hào)的達(dá)到時(shí)間計(jì)算出所述數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)的方向角。具體通過initdevice&setkeyconstwhilestreamnotend:ifstreamisthefirst:avg＝0avgn＝(1-α)×avgn-1+α×abs(in)².endwhile提取每種所述數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征。

步驟s132，提取每種所述數(shù)字信號(hào)的頻域特征，所述頻域特征包括所述數(shù)字信號(hào)的頻域功率以及多普勒頻移。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提取每種所述數(shù)字信號(hào)的頻域特征即是將提取的每種數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征經(jīng)過傅氏變換轉(zhuǎn)換為頻域特征。對(duì)經(jīng)過傅氏變換后的時(shí)域特征，通過算法計(jì)算頻譜能量分布，即

計(jì)算所述數(shù)字信號(hào)的頻域功率以及多普勒頻移。具體通過initdevice&setkeyconst

fori＝0；i<1024；i++vector[i]＝steamsteam2＝fft(vector)whilestream2notend:ifstream2isthefirst:avg＝0avgn＝(1-α)×avgn-1+α×abs(in)²endwhile提取每種所述數(shù)字信號(hào)的頻域特征。

步驟s140，根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)。

該預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)路模型通過大量已知的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行訓(xùn)練，即通過采集大量已知的衛(wèi)星信號(hào)的物理特征，包括衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)的時(shí)域特征和頻域特征，對(duì)大量已知的衛(wèi)星信號(hào)的物理特征進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而能根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果分辨出新接收的衛(wèi)星信號(hào)是否為攻擊信號(hào)。因此，該預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)新接收的每種數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷，以確定所述數(shù)字信號(hào)是否是攻擊信號(hào)。

步驟s150，若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。

若當(dāng)前一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則表明該一種或多種數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)存在危險(xiǎn)，則需對(duì)當(dāng)前判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)，以保證用戶接收到安全的衛(wèi)星信號(hào)。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)的方式具有兩種，

其中一種信息恢復(fù)方式為：

從多種數(shù)字信號(hào)的非攻擊信號(hào)中按照預(yù)設(shè)置的可信度級(jí)別，選擇可信度級(jí)別最高的非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至智能設(shè)備，以使用戶安全查看衛(wèi)星信號(hào)。具體為，

如當(dāng)該多種數(shù)字信號(hào)分別由gps信號(hào)、glonass信號(hào)以及北斗信號(hào)轉(zhuǎn)換形成的數(shù)字信號(hào)，當(dāng)其中的gps信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)被判定為攻擊信號(hào)時(shí)，則從glonass信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)以及北斗信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)這兩種非攻擊信號(hào)中按照預(yù)設(shè)置的可信度級(jí)別，選擇可信度最高的非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至智能設(shè)備，該衛(wèi)星信號(hào)的可信度級(jí)別可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，即用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)glonass信號(hào)以及北斗信號(hào)中，北斗信號(hào)的可信度級(jí)別高于glonass信號(hào)的可信度級(jí)別時(shí)，則優(yōu)先選擇將北斗信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星信號(hào)后，發(fā)送至智能設(shè)備，以使得用戶可以查看到安全的衛(wèi)星信號(hào)，不至于被其他的攻擊的衛(wèi)星信號(hào)竊取信息。

另一種信息恢復(fù)方式為：

將多種數(shù)字信號(hào)的非攻擊信號(hào)中按照預(yù)設(shè)置的可信度級(jí)別，選擇可信度級(jí)別最高的非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)以大于攻擊信號(hào)的功率發(fā)射至所述智能設(shè)備，以壓制所述攻擊信號(hào)以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。

具體為：若該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300接收的衛(wèi)星信號(hào)包括gps信號(hào)、glonass信號(hào)以及北斗信號(hào)，其中g(shù)ps信號(hào)轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)被判定為攻擊信號(hào)，則從glonass信號(hào)以及北斗信號(hào)中按照可信度級(jí)別，選擇可信度級(jí)別最高的非攻擊信號(hào)，若北斗信號(hào)的可信度級(jí)別高于glonass信號(hào)的可信度級(jí)別，則將北斗信號(hào)以大于攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)，即gps信號(hào)的功率發(fā)射至智能設(shè)備，以壓制gps信號(hào)，以便于用戶能接收到安全的衛(wèi)星信號(hào)，此信息恢復(fù)的方式可適用于一定范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)攻擊。此外，間隔預(yù)定時(shí)間檢測(cè)攻擊信號(hào)是否存在，若攻擊信號(hào)存在，則繼續(xù)將可信度級(jí)別最高的非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)以大于攻擊信號(hào)的功率發(fā)射至智能設(shè)備，在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置為每間隔半小時(shí)，檢測(cè)一次攻擊信號(hào)是否還存在。若攻擊信號(hào)不存在，則正常將衛(wèi)星信號(hào)推送至智能設(shè)備，以便于用戶查看。

步驟s160，若所述多種數(shù)字信號(hào)均不為攻擊信號(hào)，則按照預(yù)設(shè)置的所述多種數(shù)字信號(hào)的可信度級(jí)別，選擇可信度級(jí)別最高的所述數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射至所述智能設(shè)備。

若多種數(shù)字信號(hào)中均不為攻擊信號(hào)，如該衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300接收到的gps信號(hào)、glonass信號(hào)以及北斗信號(hào)中轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)均不為攻擊信號(hào)，則按照多種數(shù)字信號(hào)的可信度級(jí)別，選擇可信度級(jí)別最高的數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)，即gps信號(hào)、glonass信號(hào)以及北斗信號(hào)中的一種，發(fā)送至智能設(shè)備，以便于用戶查看。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置310，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置310應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備300，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的裝置300包括：

信號(hào)接收模塊311，用于接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s110可以由信號(hào)接收模塊311執(zhí)行。

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312，用于將所述多種衛(wèi)星信號(hào)均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s120可以由信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊312執(zhí)行。

特征提取模塊313，用于提取每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s130～s132可以由特征提取模塊313執(zhí)行。

判斷模塊314，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s140可以由判斷模塊314執(zhí)行。

信息恢復(fù)模塊315，用于若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s150可以由信息恢復(fù)模塊315執(zhí)行。

由于在衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法部分已經(jīng)詳細(xì)描述，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法、裝置及衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法及裝置應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，該衛(wèi)星信號(hào)安全傳遞的方法包括接收預(yù)定頻段的多種衛(wèi)星信號(hào)，將多種衛(wèi)星信號(hào)均轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，提取每種數(shù)字信號(hào)的物理特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每種所述數(shù)字信號(hào)的物理特征進(jìn)行判斷以確定所述數(shù)字信號(hào)是否為攻擊信號(hào)，若其中一種或多種數(shù)字信號(hào)為攻擊信號(hào)，則對(duì)判定為攻擊信號(hào)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信息恢復(fù)以將非攻擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至所述智能設(shè)備，以便于用戶安全查看當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)。通過本方案以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)為攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)，將非攻擊信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的安全傳遞。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。