一種廢液收集器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種廢液收集器，廢液收集器包括抬升組件、廢液管、連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述廢液管活動(dòng)安裝抬升組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件固定安裝在抬升組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與廢液管連接并驅(qū)動(dòng)廢液管做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述連接件為管狀結(jié)構(gòu)、一端設(shè)有用于與灌裝閥連接的接口、另一端與廢液管固定連接，所述廢液管的內(nèi)部空腔與連接件的內(nèi)部空腔連通，所述廢液管上設(shè)有排液口，所述連接件通過抬升組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件與灌裝閥活動(dòng)連接。廢液收集結(jié)構(gòu)通過控制連接過程即可快速向直線灌裝裝置調(diào)入排放廢液的功能，由此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化排放廢液的目的。
【專利說明】
一種廢液收集器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種廢液收集器。
【背景技術(shù)】
[0002]在直線灌裝裝置上設(shè)有CIP清洗功能，該功能得益于巧妙的管路設(shè)計(jì)，使輸送牛奶的管路與輸送清洗劑的管路形成開關(guān)結(jié)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)灌裝功能時(shí)管路只輸送牛奶、實(shí)現(xiàn)清洗功能時(shí)管路只輸送清洗劑。清洗后廢液的處理是現(xiàn)有技術(shù)中直線灌裝裝置在使用過程的薄弱方面，因?yàn)閺U液需要從直線灌裝裝置的灌裝閥處排出，現(xiàn)有技術(shù)中采用為每根灌裝閥配對一根輸液管，廢液通過輸液管向外排出。排放廢液之前需要人工安裝輸液管，通常直線灌裝裝置具有呈矩陣排列的多個(gè)灌裝閥，導(dǎo)致需要依次安裝多根輸液管，清洗完成后同樣面臨拆卸多根輸液管?？v觀整個(gè)清洗過程，會(huì)發(fā)現(xiàn)由于廢液排放操作導(dǎo)致清洗周期過長、清洗操作繁重，存在工作效率低、二次污染風(fēng)險(xiǎn)明顯的不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何簡化清洗過程、提高清洗效率，由此提供一種廢液收集器，具有安裝便捷、清洗操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該廢液收集器包括抬升組件、廢液管、連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述廢液管活動(dòng)安裝抬升組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件固定安裝在抬升組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與廢液管連接并驅(qū)動(dòng)廢液管做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述連接件為管狀結(jié)構(gòu)、一端設(shè)有用于與灌裝閥連接的接口、另一端與廢液管固定連接，所述廢液管的內(nèi)部空腔與連接件的內(nèi)部空腔連通，所述廢液管上設(shè)有排液口，所述連接件通過抬升組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件與灌裝閥活動(dòng)連接。
[0005]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中廢液收集器設(shè)置在灌裝閥的下方，廢液收集器在灌裝工序中處于遠(yuǎn)離灌裝工位的位置，容器輸送路徑上的瓶子被輸送至灌裝閥下方后灌入牛奶;待進(jìn)入清洗操作，容器輸送路徑上的瓶子被限制在遠(yuǎn)離灌裝閥的位置，廢液收集器運(yùn)動(dòng)進(jìn)入能夠與灌裝閥配對并建立連接關(guān)系的位置，使灌裝閥出口部位與廢液收集器內(nèi)部空腔連通，進(jìn)而廢液排入廢液收集器內(nèi)。該方案是將排放廢液的管路設(shè)計(jì)成能夠?qū)?yīng)灌裝閥分布的結(jié)構(gòu)、使排放廢液的管路與灌裝閥銜接只涉及距離因素。
[0006]在本方案中廢液管具有自轉(zhuǎn)特征，該自轉(zhuǎn)特征僅是用于調(diào)整連接件的姿態(tài)，以便連接件能夠處于接口朝向灌裝閥的豎直狀態(tài)、以及接口朝向與水平方向平行的狀態(tài)，前者使連接件與灌裝閥之間的距離在不通過抬升組件調(diào)整時(shí)達(dá)到最小值、后者使連接件與灌裝閥之間的距離達(dá)到在以不漏液為前提的合理值。若連接件的接口朝向偏離水平方向并朝下時(shí)，廢液管內(nèi)附著的液體極有可能從接口處向外流出，故在本方案中連接件在遠(yuǎn)離灌裝閥的姿態(tài)調(diào)整中應(yīng)當(dāng)確保接口朝向不會(huì)引發(fā)漏液現(xiàn)象。廢液管的自轉(zhuǎn)特征能進(jìn)一步騰出容空間，進(jìn)而可以使容器輸送的空間更為充裕;另外，廢液管遠(yuǎn)離了容器，避免了容器因廢液管受污染的情況，增加了衛(wèi)生等級(jí)。
[0007]灌裝閥數(shù)量及排布特征是決定連接件數(shù)量和排布特征的直接因素，即灌裝閥的數(shù)量與連接件的數(shù)量要一致、灌裝閥的排布方式與連接件的排布方式要一致，由此形成一一對應(yīng)的關(guān)系。單根廢液管上安裝連接件的數(shù)量有限，在相同排布間距的安裝要求下只能通過增加廢液管數(shù)量來擴(kuò)大連接件的安裝數(shù)量。為此廢液收集器設(shè)有兩根廢液管，兩根廢液管之間呈相互平行的位置關(guān)系。受到灌裝閥排布較為緊密的特征的約束，安裝在廢液管上的連接件也應(yīng)當(dāng)有對應(yīng)的緊密排布的特征，使得兩根廢液管間距較小，廢液管之間的間距小于任意一個(gè)連接件的接口到廢液管中心線的垂直距離;另外兩根廢液管在相同位置上都設(shè)有連接件;再則，連接件沿著廢液管的中心線等距分布，綜合這三個(gè)因素就決定了兩根所述廢液管都與轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接后自轉(zhuǎn)方向必須相反，否則會(huì)發(fā)生碰撞，也更進(jìn)一步騰出空間，保持充裕的容器輸送的空間。
[0008]抬升組件的優(yōu)選方案為，所述抬升組件包括安裝框、升降氣缸、載物板，所述安裝框上設(shè)有導(dǎo)桿，所述載物板以滑動(dòng)連接方式安裝在導(dǎo)桿上，所述升降氣缸的缸體固定安裝在安裝框上，所述升降氣缸的活塞桿與載物板連接，所述廢液管活動(dòng)安裝在載物板上。抬升組件的作用在于帶動(dòng)連接件向灌裝閥所在位置運(yùn)動(dòng)或者帶動(dòng)連接件向遠(yuǎn)離灌裝閥所在位置運(yùn)動(dòng)。升降氣缸的活塞桿伸出時(shí)連接件被抬升至連接件與灌裝閥之間的距離最小的位置，升降氣缸的活塞桿收縮時(shí)連接件下降到連接件與灌裝閥之間的距離最大的位置。
[0009]升降氣缸的將連接件置于與灌裝閥之間的距離最小的位置時(shí)必須通入高壓氣體，供應(yīng)高壓氣體伴隨產(chǎn)生的耗氣、耗能情況會(huì)明顯增加該抬升組件的使用成本。為降低升降氣缸的能耗，本實(shí)用新型在抬升組件上設(shè)置了輔助抬升操作部件，它包括支撐塊1、支撐塊Π、支撐板、動(dòng)力氣缸I，所述支撐板固定安裝在安裝框上，所述支撐板上設(shè)有平面結(jié)構(gòu)的支撐面，所述支撐塊Π位于支撐板的支撐面上且受到支撐面的支撐作用，所述動(dòng)力氣缸I的缸體固定安裝在安裝框上，所述支撐塊Π固定安裝在動(dòng)力氣缸I的活塞桿上，所述支撐塊Π通過動(dòng)力氣缸I做相對于支撐板的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述支撐塊I安裝在載物板且位于載物板朝向支撐板的表面上，所述支撐塊I隨著載物板的運(yùn)動(dòng)范圍與支撐塊π的運(yùn)動(dòng)范圍相交，所述支撐塊I隨著載物板運(yùn)動(dòng)相對支撐板的最大位移量小于等于支撐塊Π的高度。抬升組件抬升廢液管后，支撐塊I也被抬升，支撐塊π被推向支撐塊I與支撐板之間的區(qū)域，使支撐塊I得到支撐塊Π的支撐作用。如此，升降氣缸在不接收外部供氣的情況下仍然可以伸出活塞桿，此時(shí)升降氣缸的無能耗。灌裝閥與連接件對接后會(huì)對連接件施以推力，該推力相對于升降氣缸形成在重力方向上的擠壓作用，活塞桿處存在縮回的趨勢。支撐塊1、支撐塊Π和支撐板所提供的支撐力可以完全抵消前述推力的擠壓作用，此時(shí)升降氣缸仍然無能耗。因此輔助抬升操作部件可以給升降氣缸在限定抬升高度、以及連接件與灌裝閥對接過程中提供支撐力。
[0010]抬升組件的其它方案還可以是由油缸、電動(dòng)絲杠來替代升降氣缸。
[0011]轉(zhuǎn)動(dòng)組件的優(yōu)選方案為，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括動(dòng)力氣缸Π、傳動(dòng)件、齒輪，所述動(dòng)力氣缸Π的缸體固定安裝在抬升組件上，所述傳動(dòng)件上設(shè)有兩排對稱分布的直齒，所述傳動(dòng)件固定安裝在動(dòng)力氣缸Π的活塞桿上，所述齒輪固定安裝在廢液管上，所述齒輪與傳動(dòng)件嚙合。氣缸輸出直線形式的動(dòng)力通過齒輪轉(zhuǎn)換為廢液管自轉(zhuǎn)的動(dòng)力，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)量可控的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)組件除上述方案還可以是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方案、以及旋轉(zhuǎn)氣缸的方案。
[0012]傳動(dòng)件以滑動(dòng)連接方式安裝在抬升組件上，以此減少活塞桿上的負(fù)載，提高傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)靈活程度，減少動(dòng)力氣缸Π的損耗。
[0013]為控制廢液管的自轉(zhuǎn)范圍，在抬升組件上設(shè)有限位件，所述限位件包括水平限位件和豎直限位件，所述廢液管在水平限位件和豎直限位件之間的最大自轉(zhuǎn)角度小于等于九十度，所述連接件在廢液管受到豎直限位件限制的位置處于呈矩陣分布且中心線都處于相互平行的狀態(tài)。
[0014]廢液收集器與灌裝閥的連接程度應(yīng)當(dāng)大于瓶子與灌裝閥的連接程度，廢液收集器與灌裝閥之間必須形成緊密的連接關(guān)系，確保不發(fā)生廢液漏出的現(xiàn)象即提供高密封性能，所以連接件上設(shè)計(jì)有模擬瓶口的結(jié)構(gòu);并且為了能承受廢液收集器與灌裝閥之間的碰撞，在連接件上設(shè)有彈性緩沖結(jié)構(gòu)。連接件的優(yōu)選方案為，連接件包括固定管、彈簧、連接管、瓶口模擬環(huán)、安裝環(huán)，所述固定管上設(shè)有凸緣I，所述廢液管上設(shè)有支管部位，所述支管部位為管狀結(jié)構(gòu)，所述支管部位的內(nèi)部空腔與廢液管的內(nèi)部空腔連通，所述支管部位設(shè)有凸緣Π，所述固定管與支管部位之間通過卡箍鎖緊凸緣1、凸緣Π而固定連接，所述固定管上設(shè)有限位凸緣I，所述連接管上設(shè)有限位凸緣Π，所述固定管的一端伸入在連接管內(nèi)部并且固定管與連接管密封連接，所述連接管與固定管之間還滑動(dòng)連接，所述彈簧安裝在連接管外部，所述彈簧位于限位凸緣I和限位凸緣Π之間，所述瓶口模擬環(huán)通過安裝環(huán)固定安裝在連接管的一端。
[0015]瓶口模擬環(huán)的結(jié)構(gòu)與瓶口結(jié)構(gòu)相同，在灌裝閥與瓶口模擬環(huán)對接后，瓶口模擬環(huán)與灌裝閥之間建立密封連接的關(guān)系，從而在整體上實(shí)現(xiàn)灌裝閥與連接件的充分連接，該連接程度遠(yuǎn)超過灌裝閥與瓶子的連接程度。彈簧不僅實(shí)現(xiàn)了灌裝閥與連接件之間柔性連接的過程，還提供了一定的調(diào)節(jié)作用，使瓶口模擬環(huán)更加貼合于灌裝閥處。
[0016]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:廢液收集結(jié)構(gòu)通過控制連接過程即可快速向直線灌裝裝置調(diào)入排放廢液的功能，由此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化排放廢液的目的，同時(shí)，避免了人工連接管路，大大縮短了清洗周期短，清洗操作更加簡便，還能避免二次污染。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的工作狀態(tài)在轉(zhuǎn)動(dòng)組件處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的連接件的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0023]直線灌裝裝置上設(shè)有灌裝閥、循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、容器夾持機(jī)構(gòu)、廢液收集器。
[0024]循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上的鏈條，鏈條在轉(zhuǎn)輪之間的部分呈直線狀分布，形成直線輸送區(qū)域;轉(zhuǎn)輪活動(dòng)連接在安裝循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的支架上。在其中一端的轉(zhuǎn)輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接到提供動(dòng)力的電機(jī)上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后兩條鏈條就能同步運(yùn)轉(zhuǎn)。容器夾持機(jī)構(gòu)由多個(gè)成對組合使用的夾持模板組成，每對夾持模板都通過銷軸插入銷孔的連接方式活動(dòng)連接在鏈條上，夾持模板隨鏈條做循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。銷軸固定在鏈條上，夾持模板兩邊在對應(yīng)銷軸的所在位置的地方開設(shè)銷孔。夾持模板通過固定在銷軸上與鏈條活動(dòng)連接。夾持模板上設(shè)有多個(gè)等間距分布的弧形夾持口，任意一對夾持模板上的夾持口相對而形成開放式的圓形夾持口。夾持模板與鏈條連接后，夾持模板與鏈條之間處于垂直的位置關(guān)系。鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分布在鏈條上的夾持模板隨鏈條運(yùn)動(dòng)，夾持模板相對鏈條處于靜止的狀態(tài)，故任意一對夾持模板上的夾持口相對而形成的圓形夾持口在兩條鏈條之間排成一排而跟隨鏈條運(yùn)動(dòng)。夾持模板在鏈條其中一側(cè)的直線輸送區(qū)域形成容器輸送路徑。
[0025]灌裝閥位于上述容器輸送路徑的上方，也就是夾持模板的上方。灌裝閥的數(shù)量與兩排圓形夾持口的數(shù)量相同且呈矩陣排列，灌裝閥與圓形夾持口形成一對一的位置關(guān)系。如圖1、2所示，廢液收集器位于在上述容器輸送路徑的下方，也就是在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的中間位置，在廢液收集器的上下位置都緊鄰鏈條的直線輸送區(qū)域。
[0026]該廢液收集器包括抬升組件、廢液管1、連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、限位件。
[0027]抬升組件包括安裝框、升降氣缸2、載物板3、輔助抬升操作部件。安裝框由頂板4、導(dǎo)桿5和底板6組成。在頂板4和底板6之間通過兩根導(dǎo)桿5連接，頂板4和底板6都固定安裝在支架上，兩根導(dǎo)桿5之間呈相互平行的位置關(guān)系。載物板3兩端通過滑套安裝在導(dǎo)桿5上，載物板3滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿5上。升降氣缸2的缸體固定安裝在底板6上，其活塞桿與載物板3連接。升降氣缸2的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)載物板3沿著導(dǎo)桿5做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輔助抬升操作部件包括支撐塊17、支撐塊Π8、支撐板9、動(dòng)力氣缸110。支撐板9固定安裝在低板上，支撐板9上設(shè)有平面結(jié)構(gòu)的支撐面，動(dòng)力氣缸IlO的缸體固定安裝在底板6上。支撐塊Π8固定安裝在動(dòng)力氣缸110的活塞桿上，支撐塊Π 8為長方體結(jié)構(gòu)，其與支撐板9接觸，支撐塊Π 8的重力大小與支撐板9給其的支撐力大小相等。動(dòng)力氣缸IlO伸縮提供給支撐塊Π8的作用力僅用于克服支撐塊Π 8與支撐板9之間的摩擦力而驅(qū)動(dòng)支撐塊Π 8做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。支撐塊17為圓柱體，它固定安裝在載物板3上且位于載物板3朝向支撐板9的表面上，一端與載物板3連接、另一端朝向支撐面。當(dāng)升降氣缸2伸出時(shí)帶動(dòng)載物板3運(yùn)動(dòng)，該支撐塊17會(huì)隨著載物板3—起運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而做遠(yuǎn)離支撐板9或者靠近支撐板9的運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)下升降氣缸2、動(dòng)力氣缸110都處于收縮狀態(tài)，支撐塊17處于靠近支撐板9的位置，支撐塊Π 8處于遠(yuǎn)離支撐塊17的位置。當(dāng)升降氣缸2伸出后，支撐塊17向遠(yuǎn)離支撐板9的方向上運(yùn)動(dòng)，使得支撐塊17的一端到支撐板9的距離大小增至支撐塊Π8的高度大小，這樣在動(dòng)力氣缸IlO伸出時(shí)推動(dòng)支撐塊Π8進(jìn)入支撐塊17與支撐板9之間的區(qū)域。也就是說支撐塊17隨著載物板3的運(yùn)動(dòng)范圍與支撐塊Π8的運(yùn)動(dòng)范圍相交;而且支撐塊17的上升量加上支撐塊17與支撐板9之間的最小距離的和應(yīng)當(dāng)?shù)扔谥螇KΠ 8的高度，所以當(dāng)升降氣缸2收縮時(shí)若支撐塊17與支撐部接觸的，那么支撐塊17隨著載物板3運(yùn)動(dòng)相對支撐板9的移量等于支撐塊Π8的高度，當(dāng)升降氣缸2收縮時(shí)若支撐塊17與支撐部不接觸的，那么支撐塊17隨著載物板3運(yùn)動(dòng)相對支撐板9的移量小于支撐塊Π 8的高度。
[0028]在支架相對的兩個(gè)位置上分別設(shè)有一個(gè)抬升組件，在這兩個(gè)抬升組件之間安裝有兩根廢液管I。每根廢液管I的一端都與載物板3活動(dòng)連接，載物板3上安裝有安裝板26，安裝板26上固定安裝有兩個(gè)滑套，廢液管I穿過滑套而活動(dòng)安裝在安裝框上。每根廢液管I都為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中空，廢液管I的一端作為排液口用于與外部管路連接，廢液管I的另一端的端部被封閉。兩根廢液管I之間處于相互平行的位置關(guān)系。每根廢液管I上都安裝有多個(gè)連接件，連接件等距分布并且沿著廢液管I的中心線分布成一排。廢液管I之間的距離小于每個(gè)連接件的末端到廢液管I的中心線的垂直距離。
[0029]該連接件包括固定管11、彈簧12、連接管13、瓶口模擬環(huán)14、安裝環(huán)15、橡膠皮套30。固定管11安裝在廢液管上，廢液管上設(shè)有用于與固定管11連接的支管部位17，該支管部位17為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部空腔與廢液管的內(nèi)部空腔連通;在支管的末端設(shè)有凸緣Π 18，它與設(shè)置在固定管11 一端的凸緣116的結(jié)構(gòu)和尺寸都相同。安裝時(shí)，固定管11的凸緣116與凸緣Π 18合在一起，它們的外部用一個(gè)卡箍19來鎖緊，進(jìn)而固定管11與廢液管能夠連接在一起。固定管11的外部還設(shè)有限位凸緣128，限位凸緣128位于固定管11靠近中間部位的位置；固定管11的一端伸入在連接管13內(nèi)，固定管11的外壁上設(shè)有密封圈、連接管13的內(nèi)壁上也有密封圈，固定管11與連接管13之間通過這些密封圈實(shí)現(xiàn)密封連接，同時(shí)，連接管13又能相對固定管11滑動(dòng)。連接管13的外部設(shè)有限位凸緣Π 29，限位凸緣Π 29位于連接管13的中間部位，彈簧12套在連接管13的外部且位于限位凸緣128和限位凸緣Π 29之間，彈簧12—端被限位凸緣128限制、另一端被限位凸緣Π 29限制。橡膠皮套30—端固定在連接管13上、一端固定在固定管11上，它將彈簧12包裹起來。瓶口模擬環(huán)14通過安裝環(huán)15安裝在連接管13的一端，安裝環(huán)15內(nèi)部設(shè)有螺紋、連接管13外側(cè)設(shè)有螺紋，安裝環(huán)15與連接管13之間通過螺紋連接;安裝環(huán)15的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凸出的部位。瓶口模擬環(huán)14為橡膠部件，它被安裝環(huán)15向內(nèi)凸出的部位限制在連接管13上，而且連接管13上設(shè)有內(nèi)凹的部位用于限制瓶口模擬環(huán)14。安裝后，瓶口模擬環(huán)14在連接管13的中心線延伸方向上凸出在安裝環(huán)15的表面。連接管13、固定管11都為管狀結(jié)構(gòu)，因此連接件內(nèi)部空前與廢液管內(nèi)部空腔連通。初始狀態(tài)下，彈簧12處于伸展?fàn)顟B(tài)。
[0030]轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括動(dòng)力氣缸Π20、傳動(dòng)件21、齒輪22、連接板23。動(dòng)力氣缸Π 20的缸體固定安裝在載物板3上。連接板23兩端通過滑套安裝在導(dǎo)桿5上，連接板23可以相對導(dǎo)桿5滑動(dòng)。傳動(dòng)件21為長方體結(jié)構(gòu)，在其長邊的兩側(cè)設(shè)有直齒，傳動(dòng)件21—端安裝在動(dòng)力氣缸Π 20的活塞桿上、另一端固定安裝在連接板23上。齒輪22數(shù)量為兩個(gè)，每根廢液管I的封閉端都安裝有一個(gè)齒輪22，傳動(dòng)件21位于兩個(gè)齒輪22之間，傳動(dòng)件21同時(shí)與兩個(gè)齒輪22嚙合。當(dāng)動(dòng)力氣缸Π 20從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)或者從伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭湛s狀態(tài)，傳動(dòng)件21受動(dòng)力氣缸Π 20的活塞桿的推拉而運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)件21帶動(dòng)兩個(gè)廢液管I做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且兩根廢液管I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由于廢液管I的封閉端只位于其中一個(gè)抬升組件處，故該轉(zhuǎn)動(dòng)組件只有安裝在其中一個(gè)抬升組件上。
[0031 ]限位件包括水平限位件24和豎直限位件25。水平限位件24整體呈T形結(jié)構(gòu)，在對稱部位上設(shè)有兩個(gè)弧形凹口。在兩個(gè)抬升組件之間還設(shè)有一個(gè)長條狀的安裝桿27，安裝桿27數(shù)量為兩根，分別分布在每根廢液管I的一側(cè);每根安裝桿27上安裝有兩個(gè)水平限位件24，水平限位件24上設(shè)有弧形凹口。豎直限位件25安裝在兩個(gè)抬升組件的安裝板26上。
[0032]連接件的數(shù)量和排布位置都分布與灌裝閥的數(shù)量、排布對應(yīng)。廢液收集器工作之前，容器輸送路徑上沒有瓶子即空載狀態(tài)，并且循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)停止工作，廢液收集器上的各個(gè)部件處于初始狀態(tài)，即，升降氣缸2、動(dòng)力氣缸110處于收縮狀態(tài)，動(dòng)力氣缸Π 20處于伸出狀態(tài)，兩根廢液管I上的連接件處于水平狀態(tài)，兩處的連接件的朝向相反;每根廢液管I上都有兩個(gè)用于與連接件連接的部位會(huì)嵌入在水平限位件24的弧形凹口內(nèi)，一方面形成支撐作用、另一方面是起到限制作用。廢液收集器工作時(shí)，動(dòng)力氣缸Π 20的活塞桿收回，兩根廢液管I轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接件都朝向灌裝閥而處于豎直狀態(tài)，此時(shí)，每根廢液管I上又都有兩個(gè)用于與連接件連接的部位會(huì)嵌入在豎直限位件25的弧形凹口內(nèi)，一方面形成支撐作用、另一方面是起到限制作用，這樣通過使用限位件可以確保廢液管I自轉(zhuǎn)角度為九十度，連接件在廢液管I受到豎直限位件25限制的位置處于呈矩陣分布且中心線都處于相互平行的狀態(tài);動(dòng)力氣缸IlO伸出，將支撐塊Π8置于支撐塊17和支撐板9之間；接著抬升組件的升降氣缸2伸出，驅(qū)使位于載物板3上的所有部件都朝著灌裝閥所在位置運(yùn)動(dòng);連接管13上安裝有瓶口模擬環(huán)14的該端穿過圓形夾持口，接著灌裝閥與瓶口模擬環(huán)14對接并形成密封連接關(guān)系，連接管13受到擠壓開始向固定管11所在位置做滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，彈簧12被壓縮;灌裝閥會(huì)下降而擠壓連接件，這使得連接管13相對固定管11進(jìn)一步做滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，彈簧12進(jìn)一步被壓縮，由此連接件與灌裝閥實(shí)現(xiàn)密封連接。如此，位于需要清洗的管路內(nèi)廢液即可從灌裝閥處向外排出，從灌裝閥流出的廢液流經(jīng)連接件、進(jìn)入廢液管I的內(nèi)部空腔、再從廢液管I的排液口流出。為了便于廢液進(jìn)一步處理，可以在廢液管I的排液口處設(shè)置橡膠軟管或者金屬材質(zhì)的硬管，通過這些管子將廢液回收到外置的儲(chǔ)液罐或者回收管路中。廢液排放結(jié)束時(shí)，動(dòng)力氣缸110、升降氣缸2依次收縮，最后動(dòng)力氣缸Π 20伸出，恢復(fù)到初始狀態(tài)，連接件與灌裝閥分離，這樣直線灌裝裝置可以進(jìn)入灌裝作業(yè)中。
[0033]本實(shí)用新型第二種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于采用油缸替換所有氣缸部件。
[0034]本實(shí)用新型第三種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于采用電動(dòng)絲杠替換所有氣缸部件。
[0035]上述實(shí)施例中只需要減小限位件的弧形凹口的深度即可控制廢液管的自轉(zhuǎn)角度小于九十度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢液收集器，其特征在于:所述廢液收集器包括抬升組件、廢液管(I)、連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述廢液管(I)活動(dòng)安裝抬升組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件固定安裝在抬升組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與廢液管(I)連接并驅(qū)動(dòng)廢液管(I)做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述連接件為管狀結(jié)構(gòu)、一端設(shè)有用于與灌裝閥連接的接口、另一端與廢液管(I)固定連接，所述廢液管(I)的內(nèi)部空腔與連接件的內(nèi)部空腔連通，所述廢液管(I)上設(shè)有排液口，所述連接件通過抬升組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件與灌裝閥活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢液收集器，其特征在于:所述廢液收集器設(shè)有兩根呈平行狀態(tài)的廢液管(I)，兩根所述廢液管(I)都與轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接且自轉(zhuǎn)方向相反，所述廢液管(I)之間的間距小于任意一個(gè)連接件的接口到廢液管(I)中心線的垂直距離，所述連接件沿著廢液管(I)的中心線等距分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢液收集器，其特征在于:所述抬升組件包括安裝框、升降氣缸(2)、載物板(3)，所述安裝框上設(shè)有導(dǎo)桿(5)，所述載物板(3)以滑動(dòng)連接方式安裝在導(dǎo)桿(5)上，所述升降氣缸(2)的缸體固定安裝在安裝框上，所述升降氣缸(2)的活塞桿與載物板(3)連接，所述廢液管(I)活動(dòng)安裝在載物板(3)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述廢液收集器，其特征在于:所述抬升組件上還包括輔助抬升操作部件，所述輔助抬升操作部件包括支撐塊I(7)、支撐塊Π (8)、支撐板(9)、動(dòng)力氣缸I(10)，所述支撐板(9)固定安裝在安裝框上，所述支撐板(9)上設(shè)有平面結(jié)構(gòu)的支撐面，所述支撐塊Π (8)位于支撐板(9)的支撐面上且受到支撐面的支撐作用，所述動(dòng)力氣缸I(10)的缸體固定安裝在安裝框上，所述支撐塊Π (8)固定安裝在動(dòng)力氣缸1(10)的活塞桿上，所述支撐塊Π (8)通過動(dòng)力氣缸1(10)做相對于支撐板(9)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述支撐塊1(7)安裝在載物板(3)且位于載物板(3)朝向支撐板(9)的表面上，所述支撐塊1(7)隨著載物板(3)的運(yùn)動(dòng)范圍與支撐塊Π (8)的運(yùn)動(dòng)范圍相交，所述支撐塊1(7)隨著載物板(3)運(yùn)動(dòng)相對支撐板(9)的最大位移量小于等于支撐塊Π (8)的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述廢液收集器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括動(dòng)力氣缸Π(20)、傳動(dòng)件(21)、齒輪(22)，所述動(dòng)力氣缸Π (20)的缸體固定安裝在抬升組件上，所述傳動(dòng)件(21)上設(shè)有兩排對稱分布的直齒，所述傳動(dòng)件(21)固定安裝在動(dòng)力氣缸Π (20)的活塞桿上，所述齒輪(22)固定安裝在廢液管(I)上，所述齒輪(22)與傳動(dòng)件(21)嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述廢液收集器，其特征在于:所述傳動(dòng)件(21)以滑動(dòng)連接方式安裝在抬升組件上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢液收集器，其特征在于:所述抬升組件上設(shè)有限位件，所述限位件包括水平限位件(24)和豎直限位件(25)，所述廢液管(I)在水平限位件(24)和豎直限位件(25)之間的最大自轉(zhuǎn)角度小于等于九十度，所述連接件在廢液管(I)受到豎直限位件(25)限制的位置處于呈矩陣分布且中心線都處于相互平行的狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢液收集器，其特征在于:連接件包括固定管(11)、彈簧(12)、連接管(13)、瓶口模擬環(huán)(14)、安裝環(huán)(15)，所述固定管(11)上設(shè)有凸緣1(16)，所述廢液管(I)上設(shè)有支管部位(17)，所述支管部位(17)為管狀結(jié)構(gòu)，所述支管部位(17)的內(nèi)部空腔與廢液管的內(nèi)部空腔連通，所述支管部位(17)設(shè)有凸緣Π (18)，所述固定管(11)與支管部位(17)之間通過卡箍(19)鎖緊凸緣1(16)、凸緣Π (18)而固定連接，所述固定管(11)上設(shè)有限位凸緣1(28)，所述連接管(13)上設(shè)有限位凸緣Π (29)，所述固定管(11)的一端伸入在連接管(13)內(nèi)部并且固定管(11)與連接管(13)密封連接，所述連接管(13)與固定管(11)之間還滑動(dòng)連接，所述彈簧(12)安裝在連接管(13)外部，所述彈簧(12)位于限位凸緣1(28)和限位凸緣Π (29)之間，所述瓶口模擬環(huán)(14)通過安裝環(huán)(15)固定安裝在連接管(13)的一端。
【文檔編號(hào)】B08B15/00GK205436557SQ201521136130
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 王正發(fā)
【申請人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司