行道樹吸塵車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種行道樹吸塵車。
【背景技術(shù)】
[0002]行道樹作為種植在道路兩旁的樹種，其功能是多種多樣的。行道樹的樹冠可以阻截、反射及吸收太陽輻射，也會經(jīng)由林木的蒸發(fā)作用而吸收熱氣，藉此調(diào)節(jié)夏天的氣溫;此夕卜，林木蒸發(fā)的水分可增高相對濕度;環(huán)流影響使都市四郊涼爽潔凈的空氣流入市區(qū)等，使氣候得以改善。行道樹可藉由樹體本身(枝、干、葉搖曳摩擦)或生活在期間的野生動物(鳥、蟲)所發(fā)出的聲音來消除一部分噪音，或僅僅是借著遮住噪音源的視覺效果達(dá)到減輕噪音的心理感受。
[0003]最為卓著的是，行道樹可以吸收二氧化碳、放出氧氣，其葉面可以粘著及截留浮塵，并能防止沉積污染物被風(fēng)吹揚(yáng)，故有凈化空氣的作用。據(jù)研究指出，樹木的葉沉積浮游塵的最大量可達(dá)每公頃三十至六十八噸，可減輕空氣污染。但是，在干旱地區(qū)，因風(fēng)沙大、降雨量少，行道樹葉片上沉積的浮游塵容量有限，若不及時將葉片上的浮游塵清除，葉片和樹干被塵埃重重遮住，失去了其原有的顏色，超過葉片承載量的塵埃依然漂浮在空氣中，大氣污染依然得不到減輕，不僅于環(huán)境無益，對樹木自身也是有害的。然而，現(xiàn)如今并沒有專門用以清潔行道樹的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供可除去行道樹葉片及枝干表面灰塵的行道樹吸塵車。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:行道樹吸塵車，包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)和集塵盒，所述風(fēng)機(jī)與控制器電連接，所述風(fēng)機(jī)和集塵盒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與集塵盒的入口連接，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩，所述導(dǎo)風(fēng)罩設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方；
[0007]所述行走機(jī)構(gòu)包括移動平臺、萬向輪、直行輪和第一驅(qū)動裝置，所述萬向輪和直行輪設(shè)置在移動平臺底部，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述萬向輪和直行輪行走。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿和第二驅(qū)動裝置，所述升降桿設(shè)置在移動平臺上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降桿在豎直方向上運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降桿的最大高度為15?20m。
[0010]進(jìn)一步的，還包括攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊，所述攝像機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述控制器分別與攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵盒，可實(shí)現(xiàn)對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集;風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩，使得對于葉片的清潔更有針對性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例行道樹吸塵車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例行道樹吸塵車的吸塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例行道樹吸塵車的吸塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標(biāo)號說明:
[0016]11、風(fēng)機(jī)；111、進(jìn)風(fēng)口；12、集塵盒；13、導(dǎo)風(fēng)罩;21、移動平臺；22、萬向輪;23、直行輪;31、升降桿;32、第二驅(qū)動裝置;41、第三驅(qū)動裝置;42、基座;43、旋轉(zhuǎn)體;44、轉(zhuǎn)盤;45、轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0018]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵盒，以實(shí)現(xiàn)對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集。
[0019]請參照圖1至圖3，行道樹吸塵車，包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤44，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)11和集塵盒12，所述風(fēng)機(jī)與控制器電連接，所述風(fēng)機(jī)和集塵盒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與集塵盒的入口連接，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口 111處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩13，所述導(dǎo)風(fēng)罩設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方；
[0021 ]所述行走機(jī)構(gòu)包括移動平臺21、萬向輪22、直行輪23和第一驅(qū)動裝置，所述萬向輪和直行輪設(shè)置在移動平臺底部，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述萬向輪和直行輪行走。
[0022]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵盒，可實(shí)現(xiàn)對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集;風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩，使得對于葉片的清潔更有針對性。
[0023]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿31和第二驅(qū)動裝置32，所述升降桿設(shè)置在移動平臺上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降桿在豎直方向上運(yùn)動。
[0024]進(jìn)一步的，所述升降桿的最大高度為15?20m。
[0025]進(jìn)一步的，還包括攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊，所述攝像機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述控制器分別與攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。
[0026]由上述描述可知，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有攝像機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)構(gòu)可以是與控制器電連接的攝像頭，使得樹下的人可以通過控制終端觀察到樹枝和葉片的位置情況。
[0027]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置41、基座42和旋轉(zhuǎn)體43，所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸45，所述轉(zhuǎn)軸穿過基座底部的開口與第三驅(qū)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體的頂部，所述吸塵機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0028]第三驅(qū)動裝置為四個氣缸(也可以是四個以上)，氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，可從多個角度控制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為電機(jī)。
[0029]請參照圖1至圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例為:行道樹吸塵車，包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤44，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)11和集塵盒12，所述風(fēng)機(jī)與控制器電連接，所述風(fēng)機(jī)和集塵盒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 111和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與集塵盒的入口連接，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩13，所述導(dǎo)風(fēng)罩設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方;所述行走機(jī)構(gòu)包括移動平臺21、萬向輪22、直行輪23和第一驅(qū)動裝置，所述萬向輪和直行輪設(shè)置在移動平臺底部，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述萬向輪和直行輪行走。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿31和第二驅(qū)動裝置32，所述升降桿設(shè)置在移動平臺上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降桿在豎直方向上運(yùn)動。所述升降桿的最大高度為15?20m。還包括攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊，所述攝像機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述控制器分別與攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置41、基座42、旋轉(zhuǎn)體43，所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸45，所述轉(zhuǎn)軸穿過基座底部的開口與第三驅(qū)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體的頂部，所述吸塵機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤上。第三驅(qū)動裝置為四個氣缸(也可以是四個以上)，氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，可從多個角度控制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型提供的行道樹吸塵車的有益效果在于:通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵盒，可實(shí)現(xiàn)對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集;風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩，使得對于葉片的清潔更有針對性。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.行道樹吸塵車，其特征在于:包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)和集塵盒，所述風(fēng)機(jī)與控制器電連接，所述風(fēng)機(jī)和集塵盒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與集塵盒的入口連接，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有導(dǎo)風(fēng)罩，所述導(dǎo)風(fēng)罩設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方； 所述行走機(jī)構(gòu)包括移動平臺、萬向輪、直行輪和第一驅(qū)動裝置，所述萬向輪和直行輪設(shè)置在移動平臺底部，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述萬向輪和直行輪行走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行道樹吸塵車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿和第二驅(qū)動裝置，所述升降桿設(shè)置在移動平臺上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降桿在豎直方向上運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行道樹吸塵車，其特征在于:所述升降桿的最大高度為15?20m ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行道樹吸塵車，其特征在于:還包括攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊，所述攝像機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述控制器分別與攝像機(jī)構(gòu)和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可除去行道樹葉片及枝干表面灰塵的行道樹吸塵車，包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器電連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端；吸塵機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)和集塵盒，風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與集塵盒的入口連接，風(fēng)機(jī)與控制器電連接，風(fēng)機(jī)和集塵盒均固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的有益效果在于：通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵盒，以實(shí)現(xiàn)對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集。
【IPC分類】B08B5/04
【公開號】CN205217513
【申請?zhí)枴緾N201521071659
【發(fā)明人】林海
【申請人】林海
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日