一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置，其包括底座，夾具底座與可移動(dòng)式左支架卡接，固定式右支架與夾具底座固接，左夾具與可移動(dòng)式左支架固接，右?jiàn)A具與固定式右支架固接，底座上側(cè)與第一氣缸一端、第二氣缸一端、第三氣缸一端固接，第一氣缸伸出桿與第一旋轉(zhuǎn)支座一端固接，第一旋轉(zhuǎn)支座另一端與第一旋轉(zhuǎn)耳軸一端固接，第一旋轉(zhuǎn)耳軸另一端與第一旋轉(zhuǎn)軸一端連接，第一旋轉(zhuǎn)軸另一端與夾具底座連接；第二氣缸伸出桿與第二耳軸支座一端固接，第二耳軸支座另一端與第二旋轉(zhuǎn)軸一端鉸接，第二旋轉(zhuǎn)軸另一端與夾具底座固接，第三氣缸伸出桿與第三耳軸支座一端固接，第三耳軸支座另一端與第三旋轉(zhuǎn)軸一端鉸接，第三旋轉(zhuǎn)軸另一端與夾具底座固接。
【專利說(shuō)明】
一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)清洗裝備，特別涉及一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)我國(guó)航天技術(shù)迅猛發(fā)展，航天裝備也越來(lái)越復(fù)雜和精密，其對(duì)性能要求也日?提尚。
[0003]在航天發(fā)動(dòng)機(jī)制造試驗(yàn)過(guò)程中，需要使用大量的球形或圓柱形封閉容器，里面盛放特殊的燃料用于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后需要對(duì)其內(nèi)壁清洗，由于封閉容器進(jìn)出口直徑很小(一般在20mm之內(nèi))，清洗裝置無(wú)法進(jìn)入容器進(jìn)行清洗。常用的清洗方法是向封閉容器中注入清水，通過(guò)人工搖晃容器使容器內(nèi)的水發(fā)生晃動(dòng)產(chǎn)生沖擊力，進(jìn)而對(duì)容器內(nèi)壁清洗。一般情況下，一個(gè)封閉容器清洗干凈需要換水5-10次，每次晃動(dòng)半小時(shí)，操作工人極為勞累，且清洗效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本發(fā)明公開(kāi)了一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置。其解決現(xiàn)有封閉容器內(nèi)壁清洗依靠人工數(shù)量多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗效果差、控制難度高、成本高的問(wèn)題。
[0005]技術(shù)方案:一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置，包括可移動(dòng)式左支架、左夾具、右?jiàn)A具、固定式右支架、絕緣脂支撐、夾具底座、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)耳軸、第一旋轉(zhuǎn)支座、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二耳軸支座、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、底座、第三耳軸支座和第三旋轉(zhuǎn)軸，
[0006]所述夾具底座的上側(cè)分別設(shè)有可移動(dòng)式左支架、固定式右支架和絕緣脂支撐；
[0007]所述夾具底座的左側(cè)的上表面設(shè)有多個(gè)T型槽，所述可移動(dòng)式左支架的底部設(shè)有多個(gè)與所述T型槽相配合的T型件，所述夾具底座與所述可移動(dòng)式左支架通過(guò)T型槽和T型件卡接，所述可移動(dòng)式左支架的底部設(shè)有多個(gè)螺孔和與該螺孔相配合的螺栓，
[0008]所述固定式右支架通過(guò)螺栓與所述夾具底座的右側(cè)固定連接，
[0009]所述左夾具通過(guò)螺栓與所述可移動(dòng)式左支架固定連接，
[0010]所述右?jiàn)A具通過(guò)螺栓與所述固定式右支架固定連接，
[0011]所述絕緣脂支撐設(shè)于所述左夾具、所述右?jiàn)A具之間，所述絕緣脂支撐通過(guò)螺栓與所述夾具底座固定連接，
[0012]所述底座的上側(cè)分別與所述第一氣缸的一端、第二氣缸的一端、第三氣缸的一端通過(guò)螺栓固接，所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸呈三角形分布，
[0013]所述第一氣缸的伸出桿與所述第一旋轉(zhuǎn)支座的一端通過(guò)螺栓固接，所述第一旋轉(zhuǎn)支座的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)耳軸的一端通過(guò)螺栓固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)耳軸的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)銷子連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述夾具底座的底側(cè)通過(guò)螺栓和壓蓋連接；
[0014]所述第二氣缸的伸出桿通過(guò)螺栓與所述第二耳軸支座的一端固接，所述第二耳軸支座的另一端通過(guò)銷子與第二旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)螺栓與壓蓋與所述夾具底座的底側(cè)固接，
[0015]所述第三氣缸的伸出桿通過(guò)螺栓與所述第三耳軸支座的一端固接，所述第三耳軸支座的另一端通過(guò)銷子與所述第三旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)螺栓和壓蓋與所述夾具底座的底側(cè)固接。
[0016]進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器分別與所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸電性連接，用于控制所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸的啟停。
[0017]有益效果:本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置具有以下有益效果:
[0018]1、大大減少了操作工人的數(shù)量，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0019]2、提升了清洗效果；
[0020]3、降低了試驗(yàn)成本，便于管理。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1a是本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的主視圖
[0022]圖1b是本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的左視圖；
[0023]圖2是本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的俯視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的單一氣缸升降示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的兩個(gè)氣缸同時(shí)升降示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明公開(kāi)的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置的氣缸不規(guī)則升降示意圖；
[0027]其中:
[0028]1-可移動(dòng)式左支架 2-左夾具
[0029]3-封閉容器4-右?jiàn)A具
[0030]5-固定式右支架6-絕緣脂支撐[0031 ]7-夾具底座 8-第一旋轉(zhuǎn)軸
[0032]9-第一旋轉(zhuǎn)耳軸10-第一旋轉(zhuǎn)支座
[0033]11-第二旋轉(zhuǎn)軸12-第二耳軸支座
[0034]13-第一氣缸14-第二氣缸
[0035]15-第三氣缸16-底座
[0036]17_第三耳軸支座18_第三旋轉(zhuǎn)軸
【具體實(shí)施方式】
:
[0037]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]如圖la、圖lb、圖2?5所示，一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置，包括可移動(dòng)式左支架1、左夾具2、右?jiàn)A具4、固定式右支架5、絕緣脂支撐6、夾具底座7、第一旋轉(zhuǎn)軸8、第一旋轉(zhuǎn)耳軸9、第一旋轉(zhuǎn)支座10、第二旋轉(zhuǎn)軸11、第二耳軸支座12、第一氣缸13、第二氣缸14、第三氣缸15、底座16、第三耳軸支座17和第三旋轉(zhuǎn)軸18，
[0039]夾具底座7的上側(cè)分別設(shè)有可移動(dòng)式左支架1、固定式右支架5和絕緣脂支撐6;
[0040]夾具底座7的左側(cè)的上表面設(shè)有多個(gè)T型槽，可移動(dòng)式左支架I的底部設(shè)有多個(gè)與T型槽相配合的T型件，夾具底座7與可移動(dòng)式左支架I通過(guò)T型槽和T型件卡接，可移動(dòng)式左支架I的底部設(shè)有多個(gè)螺孔和與該螺孔相配合的螺栓，
[0041 ]固定式右支架5通過(guò)螺栓與夾具底座7的右側(cè)固定連接，
[0042]左夾具2通過(guò)螺栓與可移動(dòng)式左支架I固定連接，
[0043]右?jiàn)A具4通過(guò)螺栓與固定式右支架5固定連接，
[0044]絕緣脂支撐6設(shè)于左夾具2、右?jiàn)A具4之間，絕緣脂支撐6通過(guò)螺栓與夾具底座7固定連接，
[0045]底座16的上側(cè)分別與第一氣缸13的一端、第二氣缸14的一端、第三氣缸15的一端通過(guò)螺栓固接，第一氣缸13、第二氣缸14、第三氣缸15呈三角形分布，
[0046]第一氣缸13的伸出桿與第一旋轉(zhuǎn)支座10的一端通過(guò)螺栓固接，第一旋轉(zhuǎn)支座10的另一端與第一旋轉(zhuǎn)耳軸9的一端通過(guò)螺栓固定連接，第一旋轉(zhuǎn)耳軸9的另一端與第一旋轉(zhuǎn)軸8的一端通過(guò)銷子連接，第一旋轉(zhuǎn)軸8的另一端與夾具底座7的底側(cè)通過(guò)螺栓和壓蓋連接；
[0047]第二氣缸14的伸出桿通過(guò)螺栓與第二耳軸支座12—端固接，第二耳軸支座12的另一端通過(guò)銷子與第二旋轉(zhuǎn)軸11 一端鉸接，第二旋轉(zhuǎn)軸11另一端通過(guò)螺栓與壓蓋與夾具底座7的底側(cè)固接，
[0048]第三氣缸15的伸出桿通過(guò)螺栓與第三耳軸支座17—端固接，第三耳軸支座17另一端通過(guò)銷子與第三旋轉(zhuǎn)軸18—端鉸接，第三旋轉(zhuǎn)軸18另一端通過(guò)螺栓和壓蓋與夾具底座7的底側(cè)固接。
[0049]進(jìn)一步地，還包括控制器(圖中未標(biāo)出)，控制器分別與第一氣缸13、第二氣缸14、第三氣缸15電性連接，用于控制第一氣缸13、第二氣缸14、第三氣缸15的啟停。
[0050]使用時(shí)，封閉容器3通過(guò)左夾具2、右?jiàn)A具4固定。
[0051]上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做了詳細(xì)說(shuō)明。但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置，其特征在于，包括可移動(dòng)式左支架、左夾具、右?jiàn)A具、固定式右支架、絕緣脂支撐、夾具底座、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)耳軸、第一旋轉(zhuǎn)支座、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二耳軸支座、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、底座、第三耳軸支座和第三旋轉(zhuǎn)軸， 所述夾具底座的上側(cè)分別設(shè)有可移動(dòng)式左支架、固定式右支架和絕緣脂支撐； 所述夾具底座的左側(cè)的上表面設(shè)有多個(gè)T型槽，所述可移動(dòng)式左支架的底部設(shè)有多個(gè)與所述T型槽相配合的T型件，所述夾具底座與所述可移動(dòng)式左支架通過(guò)T型槽和T型件卡接，所述可移動(dòng)式左支架的底部設(shè)有多個(gè)螺孔和與該螺孔相配合的螺栓， 所述固定式右支架通過(guò)螺栓與所述夾具底座的右側(cè)固定連接， 所述左夾具通過(guò)螺栓與所述可移動(dòng)式左支架固定連接， 所述右?jiàn)A具通過(guò)螺栓與所述固定式右支架固定連接， 所述絕緣脂支撐設(shè)于所述左夾具、所述右?jiàn)A具之間，所述絕緣脂支撐通過(guò)螺栓與所述夾具底座固定連接， 所述底座的上側(cè)分別與所述第一氣缸的一端、第二氣缸的一端、第三氣缸的一端通過(guò)螺栓固接，所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸呈三角形分布， 所述第一氣缸的伸出桿與所述第一旋轉(zhuǎn)支座的一端通過(guò)螺栓固接，所述第一旋轉(zhuǎn)支座的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)耳軸的一端通過(guò)螺栓固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)耳軸的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)銷子連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述夾具底座的底側(cè)通過(guò)螺栓和壓蓋連接； 所述第二氣缸的伸出桿通過(guò)螺栓與所述第二耳軸支座的一端固接，所述第二耳軸支座的另一端通過(guò)銷子與第二旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)螺栓與壓蓋與所述夾具底座的底側(cè)固接， 所述第三氣缸的伸出桿通過(guò)螺栓與所述第三耳軸支座的一端固接，所述第三耳軸支座的另一端通過(guò)銷子與所述第三旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)螺栓和壓蓋與所述夾具底座的底側(cè)固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封閉容器內(nèi)壁自動(dòng)清洗的裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸電性連接，用于控制所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸的啟停。
【文檔編號(hào)】B08B9/08GK105903733SQ201610389652
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】馬海寬, 徐能惠, 王建國(guó), 高尚暉, 隋健, 李培力, 劉慧超, 施娜, 施一娜
【申請(qǐng)人】中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司