本發(fā)明涉及到一種用于清潔表面的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
有些設(shè)備或結(jié)構(gòu)受其外表面和內(nèi)表面上的各種沉積物的影響。這些沉積物會(huì)影響其功能或性能，或者至少影響其視覺(jué)和審美外觀。已知的清潔系統(tǒng)能夠把污染表面的污垢減少到最少。在此，“污染表面”的意思是表面上沉積雜質(zhì)，該雜質(zhì)由于存在于表面上而能夠影響該表面或者所述表面一部分所屬結(jié)構(gòu)的效力或使用壽命。例如，這包括在比如機(jī)翼或渦輪葉片這樣的表面上，或者在比如電力電纜、橋梁纜索或自承式線纜這樣的線纜上，或者在比如架空車道這樣的運(yùn)輸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電纜上形成冰。還可以包括來(lái)自比如船體、水下管或烴類抽提的海上平臺(tái)這樣的被淹沒(méi)面上生物淤積的沉積物。其它類型的表面污物與管子中的水垢或其它礦物質(zhì)的沉積有關(guān)，或者與輸送烴類的管道中水合物的形成有關(guān)。需要經(jīng)常乃至連續(xù)地清潔這樣的表面，因?yàn)榍鍧嵭滦纬傻谋〕练e物比較厚的和/或更難以去除的舊沉積物要容易。在許多情況下，難以清潔具有過(guò)厚污物的表面，而且需要笨重的清潔工具，并且可能妨礙表面或表面一部分所屬結(jié)構(gòu)的使用。例如，必須使其進(jìn)干船塢來(lái)清潔船體的船舶就是這種情況。這樣會(huì)產(chǎn)生大量的成本?？傊?，現(xiàn)有解決方案可以分為兩類：-第1類：補(bǔ)救；-第2類：預(yù)防。在第一類中，在執(zhí)行解決方案以前，沉積物的厚度持續(xù)增加，而在第二類中，所提出解決方案的目的在于防止開(kāi)始形成沉積物。為了使積冰和積霜脫離架空電纜，提出了沿著整個(gè)電纜長(zhǎng)度移動(dòng)的機(jī)器。最近，采用電磁脈沖使冰套脫離的解決方案(WO2013091651A1)已經(jīng)被提出。這些解決方案的效果并不完美，可能會(huì)對(duì)電纜下的用戶造成風(fēng)險(xiǎn)，而且大多數(shù)執(zhí)行起來(lái)比較復(fù)雜。此外，清理冰時(shí)，通常必須停止使用電纜所屬的設(shè)備，這樣便導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。為了防止船體海洋生物淤積，通常采用防污漆或防污涂料。這些漆或涂料通常是銅基的，并且在一定程度上防止海洋生物附著。然而，效果卻不理想，尤其是在船的巡航速度不夠高(低于15海里/小時(shí))的情況下。還提出了采用殺生物涂料，但是，因?yàn)槠鋵?duì)環(huán)境的影響，而逐漸被放棄。某些涂料在物理上起作用；采用含硅涂料來(lái)限制海洋生物的增加，因?yàn)槠湔掣较禂?shù)低。這些涂料成本高，而且，在此又要求最高巡航速度為15海里/小時(shí)，才能獲得令人滿意的效果。還有一些涉及到涂料的解決方案，涂料創(chuàng)建某些表面結(jié)構(gòu)從而防止乃至阻止海洋生物附著到船體或者附著到浸入在海洋環(huán)境中的其它表面。這些解決方案成本高昂，而且并不總是保證長(zhǎng)期的效果。最后，我們還可以提一下用超聲波驅(qū)趕海洋生物。已知的還有專利申請(qǐng)WO2013/006023A1中所描述的裝置。該裝置能夠用波浪驅(qū)動(dòng)輥來(lái)清潔石油平臺(tái)的柱子，所述波浪驅(qū)動(dòng)輥粉碎形成在這些柱子上的海洋生物淤積。該裝置有缺點(diǎn)。具體而言，所清潔的表面僅限于海平面的區(qū)域。此外，該裝置只能部分地清潔柱子的圓周。該表面可具有的形狀也僅限于圓柱面。因此，該裝置不能有效地應(yīng)用于所有表面。對(duì)于管子和管道而言，現(xiàn)有解決方案包括利用非常昂貴的專用涂料，或者通過(guò)在其內(nèi)部循環(huán)的專用機(jī)器進(jìn)行定期清潔。需要再次關(guān)機(jī)，這樣有經(jīng)濟(jì)影響。而且，清潔之前，操作性能隨著時(shí)間的推移而下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決上列的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明涉及到根據(jù)權(quán)利要求1的一種用于清潔表面的系統(tǒng)。本發(fā)明的實(shí)施例可包括由從屬權(quán)利要求限定的一個(gè)或多個(gè)特征。因此，與補(bǔ)救的解決方案(第1類)相比，本發(fā)明的操作性能要好得多。因?yàn)槟軌蛟谶\(yùn)行期間能夠幾乎連續(xù)地清潔表面，所以，不僅長(zhǎng)時(shí)間地維持設(shè)備或結(jié)構(gòu)的性能，而且還避免了執(zhí)行現(xiàn)有方法所需的關(guān)機(jī)。此外，幾乎連續(xù)地清潔確保比間斷進(jìn)行清潔好得多的效果。而且，與現(xiàn)有解決方案相比，所提出的解決方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而穩(wěn)健，提供卓越的長(zhǎng)時(shí)間操作的可靠性。最后，制造、安裝、操作、維護(hù)和拆除所提出的系統(tǒng)的成本比現(xiàn)有預(yù)防性解決方案(第2類)的成本低得多。盡管在理論上抑制了沉積物開(kāi)始在表面形成，但是這些高技術(shù)解決方案仍不成熟，而且通常執(zhí)行和維護(hù)起來(lái)成本仍然較高。附圖說(shuō)明通過(guò)下面僅作為說(shuō)明而絕非限制性的描述，參考附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)，在附圖中：-圖1顯示了具有斜纜的一座斜拉橋，所述斜纜裝備有用于清潔表面的系統(tǒng)；-圖2以側(cè)視圖按照?qǐng)D示闡釋了圖1的具有用于清潔表面的系統(tǒng)的斜纜；-圖3是圖2的用于清潔表面的系統(tǒng)的一部分的詳細(xì)透視圖；-圖4按照?qǐng)D示闡釋了包括用于清潔船體的圖1至圖3的系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的一艘船；-圖5按照?qǐng)D示闡釋了圖4的清潔系統(tǒng)的一張網(wǎng)的另一個(gè)實(shí)施例；-圖6按照?qǐng)D示闡釋了移動(dòng)圖2的清潔系統(tǒng)的裝置；-圖7按照?qǐng)D示闡釋了一個(gè)管的側(cè)面圖，所述管的內(nèi)部包括用于清潔管內(nèi)壁表面的圖1至圖3的系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例；-圖8按照?qǐng)D示闡釋了圖5的系統(tǒng)的執(zhí)行器；-圖9按照?qǐng)D示闡釋了圖5的系統(tǒng)的一個(gè)元件的截面圖。-圖10是使用圖1至圖9的系統(tǒng)中的清潔系統(tǒng)來(lái)清潔表面的一種方法的流程圖。具體實(shí)施方式圖1顯示了一座斜拉橋2。該橋2在此包括多根線纜，其各外表面需要清潔，從而在冬季的天氣條件下減少在線纜上形成冰或霜。為了這個(gè)目的，每根線纜都裝有一個(gè)用于清潔表面的系統(tǒng)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，將僅詳細(xì)地描述清潔線纜5表面的系統(tǒng)4。該線纜5(拉線)為均勻的圓柱形，并且在其兩端6和8之間大體上以直線縱向延伸。線纜5經(jīng)受張拉應(yīng)力。圖2和圖3更詳細(xì)地顯示了系統(tǒng)4。該系統(tǒng)4包括：-待清潔表面10，-刮擦表面10的網(wǎng)12，以及-移動(dòng)刮擦網(wǎng)12的裝置14，該裝置被配置為用于移動(dòng)網(wǎng)12。表面10朝彼此垂直的軸向和橫向延伸。在此，表面10是線纜5的外表面。軸向在此是方向X。因此，表面10的外表面為圓柱形。在此，橫向形成與表面10曲率相同的一個(gè)弧度，并用Y表示。網(wǎng)12在表面10上延伸。網(wǎng)12能夠相對(duì)于表面10移動(dòng)，并且朝方向X相對(duì)表面10制導(dǎo)網(wǎng)12，例如，由表面10本身對(duì)其進(jìn)行制導(dǎo)。網(wǎng)12包括：-細(xì)絲元件20，以及-壓在表面10上并固定到元件20上以形成網(wǎng)眼的細(xì)絲元件22。元件20按照與方向X共線的第一方向延伸，并且按照與第一方向不同的第二方向彼此間隔開(kāi)。元件20在此完全相同，而且長(zhǎng)度相同。當(dāng)相對(duì)于表面10朝方向X移動(dòng)元件22時(shí)，元件22特別適合通過(guò)刮擦而清潔表面10。每個(gè)元件22的形狀都與表面10形狀互補(bǔ)。元件22沿著第二方向延伸，并且沿著第一方向彼此隔開(kāi)。在此，第一方向和第二方向分別與方向X和方向Y相對(duì)應(yīng)。在此，每個(gè)元件22都沿著方向Y延伸，并因此具有非零的曲率。因此，每個(gè)元件22在此都為圓形。由于網(wǎng)12的這種空間構(gòu)型，元件22主要用作刮擦元件，而元件20主要用作拉緊元件22。因此，通過(guò)用元件22刮擦來(lái)清潔表面10。在這個(gè)實(shí)例中，網(wǎng)12的網(wǎng)眼還具有均勻的分布，并且元件20和元件22之間間距整齊。沿著方向Y并沿著元件22測(cè)量的兩個(gè)元件20之間的距離用d1表示。同樣，d2表示按照方向X測(cè)量的兩個(gè)元件22之間的距離。在此，根據(jù)線纜5的尺寸，尤其是根據(jù)線纜5的直徑D來(lái)選擇距離d1。在此，選擇距離d1，使得網(wǎng)12的元件20的數(shù)量N在二和二十之間。優(yōu)選地，該數(shù)量N為四至八之間。在此，線纜(拉線)的長(zhǎng)度為20米至幾百米之間，而且其直徑大于或等于10厘米或20厘米或50厘米。距離d2和元件22的數(shù)量也是根據(jù)線纜5的尺寸選擇的。例如，距離d2介于D/2至10*D之間。優(yōu)選地，該距離介于2*D至5*D之間。因此，對(duì)于直徑為20厘米的線纜而言，距離d2介于40厘米至1米之間。配置網(wǎng)12以承受10kN以上的拉伸載荷。在這個(gè)實(shí)例中，網(wǎng)12是由金屬制成的。在此，元件20和元件22為鋼纜，比如單股線纜。在此，這些線纜的直徑大于或等于2毫米或5毫米。靜態(tài)時(shí)，每個(gè)元件22的曲率半徑優(yōu)選地小于表面10的曲率半徑。當(dāng)元件22不壓在比如表面10這樣的表面上時(shí)，稱其為靜態(tài)。而且，在此，當(dāng)每個(gè)元件22壓在表面10上時(shí)，都為彈性變形。因此，表面10上的壓力增加，由此提高了清潔效力。然而，壓力要被優(yōu)化，以確保在把對(duì)網(wǎng)在待清潔表面上移動(dòng)的阻力減少到最少的同時(shí)，在表面上適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)網(wǎng)。由于使用網(wǎng)眼，所以刮擦表面積比待清潔表面積小得多，這樣減少了裝置14驅(qū)動(dòng)或推進(jìn)網(wǎng)12所需的力。例如，表面10與元件22接觸的區(qū)域的大小小于表面10總表面積的3％乃至1％。有利的是，網(wǎng)12在表面10上的正交投影的總表面積小于表面10的總面積的5％或3％或1％，該投影在與表面10正交的方向上進(jìn)行。此外，網(wǎng)12的輕盈促進(jìn)了牽引。與線纜5的重量相比，以及與已知的清潔結(jié)構(gòu)相比，網(wǎng)12的重量減少了。這樣減少了執(zhí)行器14需要提供的功率。網(wǎng)眼的使用還限制了沉積物聚集在網(wǎng)上的趨勢(shì)。有利的是，元件22與表面10接觸的外表面部分由一層防護(hù)涂料覆蓋。該防護(hù)涂料的作用是減少元件22或表面10的磨損，而不限制元件22刮擦表面10的能力。例如，該防護(hù)涂料包括聚四氟乙烯或高密度聚乙烯。網(wǎng)12在被稱為軸向的、而且在此連接到裝置14的末端之間延伸。例如，在此，末端是由剛性金屬環(huán)24a、26a形成的，所述剛性金屬環(huán)圍繞線纜5，并且適合相對(duì)于該線纜5沿著方向X移動(dòng)。每個(gè)元件20的末端都附連在這些軸向末端上。這些環(huán)在此分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電纜24b、26b附連在裝置14上。相對(duì)線纜的長(zhǎng)度，這些環(huán)24a、26a的尺寸較小。在方向X上測(cè)量的這些環(huán)24a、26a的寬度在此小于20厘米。如果設(shè)備或線路從線纜(拉線)懸掛，比如動(dòng)力減震器或撐桿，網(wǎng)12則具有與這些突出一致的專用開(kāi)口。因此，網(wǎng)12可以無(wú)障礙地來(lái)回移動(dòng)，因?yàn)閷Ｓ瞄_(kāi)口在包圍突出的同時(shí)圍繞這些突出移動(dòng)。配置裝置14，以便以沿著方向X的往復(fù)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)網(wǎng)12，而且移動(dòng)幅度至少等于第二細(xì)絲元件之間的平均距離。在此，配置裝置14，以便沿著方向X使網(wǎng)定期移動(dòng)距離d，所述距離d大于或等于距離d2。有利的是，距離d小于或等于距離d2的三倍。因此，通過(guò)以小于表面10總尺寸的幅度d移動(dòng)網(wǎng)12而由各元件22刮擦整個(gè)表面10。由此能夠降低裝置14的功率和/或尺寸。裝置14在此包括：-兩個(gè)執(zhí)行器30、32，分別附接在網(wǎng)8的軸端24、26，-驅(qū)動(dòng)電纜24b和26b，-控制模塊34。配置每個(gè)執(zhí)行器30、32，以便沿著方向X朝特定移動(dòng)方向施加牽引力，這些執(zhí)行器30和32的各自移動(dòng)方向是相反的。將模塊34編程，以便相繼輪流驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行器30和32之中的一個(gè)或另一個(gè)。例如，將模塊34編程，以便：-向執(zhí)行器30發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，這樣，執(zhí)行器30使網(wǎng)12朝沿著方向X移動(dòng)的第一方向移動(dòng)距離d；-然后，當(dāng)網(wǎng)12朝著這個(gè)第一方向移動(dòng)了距離d時(shí)，使執(zhí)行器30停止，然后向執(zhí)行器32發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，這樣，執(zhí)行器32使網(wǎng)12沿著方向X以及朝著與第一方向相反的移動(dòng)方向移動(dòng)距離d。把移動(dòng)的頻率編入模塊34程序中，從而使在兩個(gè)連續(xù)段之間的線纜上形成的冰的厚度較小。用這種方式，清潔裝置所消耗的能量得到優(yōu)化，而且裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力仍保持在可接受值以內(nèi)。執(zhí)行器30和32在此是完全相同的。這些執(zhí)行器30和32在此分別包括一個(gè)絞盤(pán)，所述絞盤(pán)毫無(wú)任何自由度地固定到表面10上。在此，執(zhí)行器30、32分別放在線纜5(拉線)的兩端。每個(gè)執(zhí)行器30和32的絞盤(pán)在此分別致動(dòng)驅(qū)動(dòng)電纜24b和26b。有利的是，系統(tǒng)4是可移去的，換言之，它可以拆卸或重新組裝到線纜5上。為此目的，網(wǎng)12包括一個(gè)縱向開(kāi)口(在各圖中未顯示)。例如，該開(kāi)口是由兩個(gè)連續(xù)元件20構(gòu)成的，能夠選擇性地沿所述元件20整個(gè)長(zhǎng)度保持其彼此直接接觸，例如，通過(guò)螺栓或粘合材料使其彼此直接接觸。因此，網(wǎng)12可從一片矩形金屬絲網(wǎng)形成，圍繞線纜5縱向地纏繞所述金屬絲網(wǎng)。同樣，裝置14適合與網(wǎng)12分離，并從橋2上除掉。為了更易于把系統(tǒng)4組裝到線纜上，以及將其從線纜上拆掉，其結(jié)構(gòu)可有利地模塊化。例如，可以在具有連接器的末端構(gòu)建長(zhǎng)度為20*D的節(jié)段或模塊。這樣能夠使連續(xù)的節(jié)段一安裝到線纜上就彼此相連。如果在系統(tǒng)4的使用期限內(nèi)，節(jié)段或模塊損壞，這樣還簡(jiǎn)化了維修。與維修整個(gè)裝置相比，斷開(kāi)故障模塊，并用一個(gè)新模塊將其代替更容易。圖4顯示了清潔表面的裝置的另一個(gè)實(shí)施例。更具體而言，圖4展示了包括船體52的一艘船50。必須清潔船體52浸入水中的那部分，從而限制海洋生物淤積層的形成。為此目的，船50包括一個(gè)用于清潔表面的系統(tǒng)54。該系統(tǒng)54包括：-待清潔表面60，-刮擦表面60的網(wǎng)62，以及-移動(dòng)網(wǎng)62的裝置64，該裝置配置成移動(dòng)網(wǎng)62。表面60在此是船體52下部的外表面。當(dāng)船50行駛時(shí)，該表面60適合完全浸入水中。該表面60在此形狀復(fù)雜，包括平面和曲面(凸面或凹面)的組合。網(wǎng)62在表面60上延伸，并且在相對(duì)于表面60制導(dǎo)網(wǎng)62的同時(shí)，網(wǎng)62能夠相對(duì)表面60移動(dòng)。在此網(wǎng)62的末端處由循著船的船體52外圍的邊緣66限定。網(wǎng)62在此包括：-細(xì)絲元件70，以及-細(xì)絲元件72，其壓在表面60上，并固定到元件70以形成一個(gè)網(wǎng)眼。例如，這些細(xì)絲元件70和72分別與元件20和22相同，只是其尺寸可能不同，材質(zhì)可能不同。像以前一樣，在方向Y上，沿著元件72測(cè)量的兩個(gè)元件70之間的距離用d1表示。同樣，d2表示在方向X上測(cè)量的兩個(gè)元件72之間的距離。方向X從船50的前方向后方延伸，并且與表面60相切。方向Y(圖4中未顯示)垂直于方向X，并且與表面60相切。例如，網(wǎng)的網(wǎng)眼的特性尺寸d1介于T/2至T/50之間，T為船的吃水深度。優(yōu)選地，該尺寸d1介于T/5至T/20之間。例如，網(wǎng)的網(wǎng)眼的特性尺寸d2介于L/10至L/1000之間，L為船的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，該尺寸d2介于L/50至L/200之間。例如，細(xì)絲元件70、72的直徑為5毫米至50毫米之間。網(wǎng)62和裝置64的功能分別與網(wǎng)12和裝置14相同。同樣，其組件的功能也與網(wǎng)12和裝置14的功能相同。而且，關(guān)于網(wǎng)12和裝置14的作用和功能所述的內(nèi)容在此也適用，因此將不再對(duì)其贅述。在這個(gè)實(shí)例中，元件70和72是用兩種不同的方式制成的。實(shí)際上，在此，網(wǎng)62包括預(yù)制區(qū)74。這種預(yù)制區(qū)74使之能夠把網(wǎng)62的曲率改為表面60的局部曲率，尤其是具有復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的表面60部分的局部曲率。例如，表面60的某些部分具有局部凹入的凹處。因此，不必用錨把網(wǎng)62按壓在船體上，以保持元件72與表面60接觸，因?yàn)殄^會(huì)損壞船體60。在每個(gè)預(yù)制區(qū)74，元件70、72是由剛性增加的材料制成。因此，可以預(yù)制這些區(qū)域74，使其形狀與其所定位在的表面60部分的形狀互補(bǔ)。在這些區(qū)域以外，元件70和72是由能夠抵抗裝置64所施加的拉力的柔性材料制成的。例如，該材料是由超高分子量聚乙烯的人造纖維制成的，比如被稱為“迪尼瑪(Dyneema)”的材料。連接各元件確保預(yù)制區(qū)74仍完整地固定到網(wǎng)62的其余部分。圖5顯示了網(wǎng)62的另一個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)，其中，消除了預(yù)制區(qū)74。在此，由副錨80代替每個(gè)區(qū)域74，所述副錨配置成把網(wǎng)62壓在待清潔表面上。例如，該副錨90包括在兩端92和94之間延伸的一個(gè)細(xì)絲元件91。由末端92把該元件91固定到待清潔表面，由末端94將其固定到網(wǎng)62上。例如，末端94包括一個(gè)環(huán)，所述環(huán)在元件70和另一個(gè)元件72的接合點(diǎn)圍合這兩個(gè)元件。錨可以是機(jī)械的、磁性的或帶粘性的。當(dāng)所述表面具有明顯的曲率，并且能夠通過(guò)在表面60上鉆孔或粘合建錨時(shí)，由此確保把網(wǎng)62按壓在表面60上。在前述的兩個(gè)實(shí)施例中，可駕馭磁吸引力更好地相對(duì)待清潔表面對(duì)網(wǎng)進(jìn)行引導(dǎo)。例如，通過(guò)在船50的鋼船體上放一張磁網(wǎng)，其中，船體包括磁性金屬材料，磁吸引力有助于保持把網(wǎng)按壓在表面上，并在其運(yùn)動(dòng)期間對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)。注意，這種磁制導(dǎo)在本質(zhì)上與上文提到的磁錨定不同；在磁錨定的情況下，目的是為了防止錨通過(guò)足夠強(qiáng)的磁力而產(chǎn)生任何移動(dòng)或位移，然而，在磁制導(dǎo)的情況下，磁吸引力把網(wǎng)保持在表面上，而不妨礙其相對(duì)于表面移動(dòng)。在船體的幾何結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單的情況下，作為把網(wǎng)保持在船體表面上并對(duì)其進(jìn)行制導(dǎo)的手段，磁制導(dǎo)本身是足夠的。這種磁制導(dǎo)解決方案也可以通過(guò)以下方式用于非金屬船體的情況，比如復(fù)合材料船體：-通過(guò)向船體涂含有鐵/鋼粒子的涂料；-通過(guò)在制造復(fù)合材料船體過(guò)程中把鐵/鋼粒子混合到復(fù)合材料的組分中；-通過(guò)在復(fù)合材料船體的內(nèi)表面或外表面上涂一層鋼薄膜。關(guān)于系統(tǒng)4，如果船體上有比如水動(dòng)突出這樣的突出，那么，例如，網(wǎng)62則具有與這些突出一致的適當(dāng)開(kāi)口。因此，網(wǎng)62可以無(wú)障礙地來(lái)回行進(jìn)，因?yàn)閷Ｓ瞄_(kāi)口在包圍突出的同時(shí)圍繞這些突出移動(dòng)。圖6更詳細(xì)地顯示了裝置64。裝置64在此包括：-固定在網(wǎng)62前端67的執(zhí)行器76，-驅(qū)動(dòng)電纜84，-錨線86，-控制模塊88。將執(zhí)行器76配置為在行進(jìn)的特定方向沿著方向X施加拉伸運(yùn)動(dòng)。裝置64在此附接到網(wǎng)62的末端67上，并附接到船50上。為此目的，裝置64的每個(gè)執(zhí)行器76都放在拉緊線86上，所述拉緊線固定在船50的甲板上。該線86在此循著表面60的周線。例如，執(zhí)行器76是與執(zhí)行器30相同的一個(gè)執(zhí)行器，只是其驅(qū)動(dòng)特征適合使網(wǎng)62移動(dòng)。再次與系統(tǒng)4一樣，為了易于把裝置4組裝到船體上，以及將其從船體上拆掉，網(wǎng)62的結(jié)構(gòu)可有利地模塊化。例如，網(wǎng)的次表面可以構(gòu)建具有連接器的末端。這樣能夠在分階段地把裝置64安裝到表面60上時(shí)使其彼此相連。在附接整個(gè)組件和施加牽引力之前，臨時(shí)附接工具使網(wǎng)的次表面保持在船體上。如果在裝置64的使用期限內(nèi)，網(wǎng)的次表面損壞，這樣也簡(jiǎn)化了維修。圖6顯示了表面清潔裝置的另一個(gè)實(shí)施例。更具體而言，圖6展示了輸送比如烴類這樣的液體的一根管100。例如，該管100是用于烴類萃取的管道。該管100的內(nèi)表面102需要清潔，從而限制沉積物(比如含水晶體)的形成。為此目的，管100包括清潔表面102的系統(tǒng)104。該系統(tǒng)104包括：-待清潔表面102，-刮擦表面102的網(wǎng)110，以及-移動(dòng)網(wǎng)110的裝置114，該裝置配置成移動(dòng)網(wǎng)110。表面102在此是中空?qǐng)A柱形的內(nèi)表面。在此，管100沿著具有直線段以及可能的曲線的線X'縱向延伸。網(wǎng)110在此在表面102上延伸，并且在沿著該方向X'相對(duì)該表面102制導(dǎo)網(wǎng)110的同時(shí)，網(wǎng)110能夠相對(duì)該表面102移動(dòng)。網(wǎng)110在此包括：-細(xì)絲元件120，以及-細(xì)絲元件122，其按壓在表面102上，并且附在元件120上，形成網(wǎng)眼。為了簡(jiǎn)化圖7，用虛線畫(huà)元件120和122。此外，僅展示了兩個(gè)元件120。在此，網(wǎng)110和裝置114起到與網(wǎng)12和裝置14相同的對(duì)應(yīng)作用。同樣，其組件的作用與網(wǎng)12和裝置14的組件的作用相同。而且，關(guān)于網(wǎng)12和裝置14的作用所述的內(nèi)容在此也適用，不再對(duì)其進(jìn)行贅述。元件120配置成抵抗元件122的拉力。例如，元件120與元件20相同。在此，元件122與元件22相同。處于靜態(tài)時(shí)，元件122的直徑大于管100的內(nèi)徑。當(dāng)元件122未壓在比如表面102這樣的表面上時(shí)，稱其為處于靜態(tài)。此外，在此每個(gè)元件122被壓在表面102上時(shí)，都會(huì)彈性地變形。因此它在表面102上的壓力，這樣提高了清潔效力。然而，對(duì)壓力進(jìn)行優(yōu)化，以確保在把對(duì)網(wǎng)在待清潔表面上移動(dòng)的阻力減少到最少的同時(shí)，在表面上適當(dāng)?shù)刂茖?dǎo)網(wǎng)。該偏壓使網(wǎng)110與管的幾何結(jié)構(gòu)匹配，尤其是在管的彎曲部分(具有縱向曲率的部分)。例如，兩個(gè)連續(xù)元件122之間的最小距離介于D/2至10*D之間，D為管100的內(nèi)徑。在此，管100的圓形橫截面的內(nèi)徑大于或等于0.2米或1米。在此，元件122沿著管100均勻地分布，并且彼此間隔距離d2'。例如，該距離d2'在此大于二十米。裝置114在此包括：-多個(gè)活動(dòng)元件130，將其配置為使網(wǎng)110以往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式沿著方向X'移動(dòng)；-控制單元132，將其配置為控制執(zhí)行器130。圖8更詳細(xì)地顯示了一個(gè)示例元件130。元件130與元件120相連，所以元件130沿著方向X'移動(dòng)導(dǎo)致元件122沿著這個(gè)相同的方向X'移動(dòng)。為此目的，元件130優(yōu)選地按壓在管100的內(nèi)表面上，以便在縱向Y上產(chǎn)生刮擦力。換言之，元件130也可以用作網(wǎng)110的可移動(dòng)錨。在此，裝置114包括兩個(gè)元件130，分別放在網(wǎng)110的兩個(gè)相對(duì)末端之一處。按照方向X'測(cè)量的兩個(gè)連續(xù)元件130之間的距離在此介于10*D至1000*D之間，D是管100的內(nèi)徑。優(yōu)選地，該距離介于50*D至500*D之間。這些元件130在此為金屬制成的剛性環(huán)，朝方向X'測(cè)量的寬度大于或等于5厘米或50厘米。元件130的外徑在此等于元件122的外徑。如上所述，元件130優(yōu)選地按壓在表面102上，從而保證網(wǎng)110中所需的內(nèi)力。為此目的，元件130可以通過(guò)圓周執(zhí)行器偏置，圓周執(zhí)行器用給定的徑向壓力將元件按壓在表面102上。每個(gè)元件130在此都包括多個(gè)執(zhí)行器134，所述執(zhí)行器為元件130的一部分。這些執(zhí)行器134可以是彈性滾子或柔輪。例如，每個(gè)執(zhí)行器134都能夠?qū)刂菩盘?hào)做出響應(yīng)，而相對(duì)于管100的內(nèi)壁平移，所述控制信號(hào)是由模塊132發(fā)送的，并由執(zhí)行器134接收。在此配置執(zhí)行器134，以便在沿著方向X'的兩個(gè)方向之一形成元件130的移動(dòng)。每個(gè)元件130的執(zhí)行器134在此是彼此同步的，所以當(dāng)執(zhí)行器134使元件130移動(dòng)時(shí)，元件130行進(jìn)一致。同樣，在此，元件130的各執(zhí)行器134也是彼此同步的，所以當(dāng)元件130移動(dòng)時(shí)，網(wǎng)110以及因此第二元件122都在管100內(nèi)沿著方向X’一致地移動(dòng)。此外，進(jìn)行這種同步，以便在網(wǎng)110和元件122內(nèi)產(chǎn)生足夠的拉力，從而對(duì)管100的內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)足夠強(qiáng)度的刮擦。為此，每個(gè)執(zhí)行器134在此都配置為向模塊132發(fā)送關(guān)于它所在的元件130的位置的信息以及在其位置上網(wǎng)110的拉力值。系統(tǒng)104包括至少三個(gè)元件120。然而，為了清晰起見(jiàn)，圖6中只顯示了兩個(gè)元件120。這些元件120優(yōu)選地圍繞元件122和130均勻地分布。有利的是，元件120之一包括執(zhí)行器134的一條供電線路，配置該供電線路向執(zhí)行器134供電。系統(tǒng)114還包括一條數(shù)據(jù)總線，配置該數(shù)據(jù)總線攜帶由模塊132向執(zhí)行器134發(fā)送的控制信號(hào)。例如，在供電線路上通過(guò)電力線載波技術(shù)發(fā)送這些控制信號(hào)。為此目的，包括供電線路的元件120電氣性地連接到模塊132。模塊132在此位于管100之外。在此，元件130還用作清潔表面102的刮板元件。在這個(gè)實(shí)例中，元件130具有水動(dòng)外形，配置該水動(dòng)外形把管100內(nèi)流體流動(dòng)的阻力減到最小。圖9更詳細(xì)地顯示了這種外形的一個(gè)實(shí)例。例如，元件130的橫截面為透鏡形，并包括：-平面150，適合保持與表面102接觸，從而刮擦表面102，以及-為凸形的倒圓面152，在平面150的相反側(cè)。圓面152在此轉(zhuǎn)向管100內(nèi)部，從而與在管100內(nèi)循環(huán)的流體接觸。凸形因此有利于流體流動(dòng)。系統(tǒng)104在此是可拆卸的，意味著它能安裝在管100中，和從管100卸除以供隨后重新使用。例如，系統(tǒng)104是按以下方式安裝的：首先，把網(wǎng)110附接到元件130上，然后插入位于網(wǎng)110一端的元件130，然后啟動(dòng)該元件130的執(zhí)行器134，以便令其在管100內(nèi)移動(dòng)，與此同時(shí)與表面102接觸。然后對(duì)系統(tǒng)104的其它元件130和網(wǎng)110依次重復(fù)操作?，F(xiàn)將參考圖10中的流程圖以及圖1至圖3，對(duì)利用表面10清潔系統(tǒng)4的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行描述。在步驟200中，網(wǎng)12貼在表面10上。然后，在步驟202中，使網(wǎng)12張緊，并將其放在表面10上。優(yōu)選地，把網(wǎng)12按壓在表面10上。然后，在步驟204中，相對(duì)表面10以往復(fù)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)網(wǎng)12，從而刮擦表面10，以便對(duì)其進(jìn)行清潔。其它很多實(shí)施例也是可能的。例如，系統(tǒng)4可用于清潔比如架空車道、吊椅或吊船這樣的架空提升系統(tǒng)的支撐電纜或驅(qū)動(dòng)電纜的外表面。在這種情況下，可以對(duì)網(wǎng)12進(jìn)行改動(dòng)，具體而言，用剛性金屬環(huán)替換元件22。系統(tǒng)4還可以用于清潔電力線的外表面，從而減少電力線上結(jié)霜。在這種情況下，環(huán)24a、26a以及線纜24b、26b可包括電絕緣體。系統(tǒng)4還可以用于清潔石油鉆塔的管狀結(jié)構(gòu)或者海底電纜的外表面，比如地震拖纜(拖曳陣基)的外表面，以防海洋生物吸積，例如藤壺。網(wǎng)12可由另一種材料制成，例如紡織材料。裝置14可以不同。例如，執(zhí)行器30適合朝移動(dòng)方向使網(wǎng)12沿著方向X間歇地移動(dòng)。然后，由彈力錨線代替執(zhí)行器32，適合在網(wǎng)12上朝著與執(zhí)行器30所施加的移動(dòng)方向相反的方向施加回復(fù)力。然后，相應(yīng)地改動(dòng)模塊34。作為選擇，為了確保沿著方向X的移動(dòng)，執(zhí)行器30和/或32包括一個(gè)齒條或液壓缸或蝸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。元件20和22可以朝著與方向X和方向Y不同的方向延伸。網(wǎng)的網(wǎng)眼可以是另一種形狀。例如，設(shè)置元件20和22，使得網(wǎng)眼的形狀為三角形、菱形或具有五條邊或六條邊的多邊形。作為選擇，裝置14進(jìn)一步配置為在檢測(cè)到天氣條件有利于在表面10上形成污物沉積的情況下觸發(fā)網(wǎng)12移動(dòng)。為此目的，裝置14包括一個(gè)分析單元，配置該分析單元的目的是：-測(cè)量系統(tǒng)4環(huán)境的物理數(shù)據(jù)，比如天氣條件；-根據(jù)測(cè)得的物理數(shù)據(jù)，計(jì)算在表面10上形成污物沉積的概率。然后，將裝置14配置為根據(jù)計(jì)算的沉積概率來(lái)控制系統(tǒng)4的開(kāi)始或停止以及網(wǎng)12移動(dòng)的速度和/或頻率。例如，分析單元包括一個(gè)包含在模塊34中的氣象站，配置該氣象站用于測(cè)量大氣條件，并且在通過(guò)測(cè)量的大氣條件確定的結(jié)霜概率超出預(yù)定閾值的情況下，用于發(fā)布控制信號(hào)。氣象站在此包括用于此目的的溫度傳感器、風(fēng)速傳感器和/或濕度傳感器。裝置14還可以包括測(cè)量表面10上污物厚度的一個(gè)單元，例如，該單元包含在模塊34中。此外，配置裝置14控制系統(tǒng)4的開(kāi)始或停止，并根據(jù)所述測(cè)量單元測(cè)得的數(shù)據(jù)改變網(wǎng)12移動(dòng)的速度和/或頻率。例如，如果在網(wǎng)12在整個(gè)表面10上移動(dòng)過(guò)后一定的時(shí)間段內(nèi)測(cè)得的所述污物的厚度超過(guò)了預(yù)定厚度，則增加網(wǎng)12的移動(dòng)頻率。因此，該單元的測(cè)量結(jié)果能夠改變啟動(dòng)刮擦系統(tǒng)的程序，而使其適應(yīng)污物沉積速率，從而減少第二細(xì)絲元件每段之間的污物厚度。例如，該測(cè)量單元包括光感測(cè)器。作為選擇，系統(tǒng)54可用于清潔易于沉積沉積物的結(jié)構(gòu)、設(shè)備、機(jī)器或交通工具的一個(gè)或多個(gè)外表面。例如，這些沉積物可以是雪和/或冰、塵土及其它污垢，或銹，或者來(lái)自生物體(生物淤積)或來(lái)自比如水垢(酒石)這樣的礦物質(zhì)或鹽。因此，系統(tǒng)54可用于清潔渦輪葉片或飛機(jī)的機(jī)身和機(jī)翼，從而限制積雪、積霜或積冰的形成。系統(tǒng)54還可以用于從比如建筑物屋頂、飛機(jī)庫(kù)或體育館這樣的表面清除聚集的雪。在這些情況下，網(wǎng)62的制成可以有所不同，具體而言由另一種材料制成。系統(tǒng)54還可以用于連續(xù)地清潔太陽(yáng)能板、太陽(yáng)能集熱器或太陽(yáng)鏡。在此，可以把比如泡沫刷或細(xì)毛刷這樣額外的工具附接或連接到刮擦網(wǎng)62，以增強(qiáng)待清潔表面的清潔效果。同樣，裝置64可以有所不同，例如，包括沿著系統(tǒng)54整個(gè)邊緣設(shè)置的執(zhí)行器，從而使刮擦網(wǎng)62移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性比簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)更復(fù)雜。執(zhí)行器可以位于網(wǎng)的表面內(nèi)，而不是位于其邊緣。此外，執(zhí)行器可以一直處于適當(dāng)位置，或者可以有時(shí)處于適當(dāng)位置，供臨時(shí)使用。此外，可以在刮擦網(wǎng)中產(chǎn)生內(nèi)部差異移動(dòng)。在比如冰這樣的頑固沉積物的情況下，這樣是非常有效的。在網(wǎng)的細(xì)絲元件之間產(chǎn)生的差異移動(dòng)能夠產(chǎn)生剪切力，幫助打碎頑固沉積層。有利的是，系統(tǒng)54包括一個(gè)具有水動(dòng)能量回收的被動(dòng)執(zhí)行器。例如，形成網(wǎng)62，以至于能夠通過(guò)沿著表面60的流體流動(dòng)而將啟動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，即使在沒(méi)有使裝置64開(kāi)始起作用的情況下也是如此。因此，更頻繁地清潔表面60。元件70、72可由不同的材料制成，比如碳纖維?？梢允÷灶A(yù)制區(qū)74?？梢杂霉潭ㄔ诒砻?0上的錨代替這些區(qū)域74。模塊64可以包括不只一個(gè)執(zhí)行器76。模塊64還可以包括一個(gè)或多個(gè)附加執(zhí)行器，這些附加執(zhí)行器與執(zhí)行器76一樣，但是放在船的后面。因此，配置這些附加執(zhí)行器，使網(wǎng)62按照與執(zhí)行器76移動(dòng)方向相反的移動(dòng)方向沿著方向X移動(dòng)，以便其與執(zhí)行器76輪流運(yùn)行，而產(chǎn)生網(wǎng)62的往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？梢栽诠?00中的不同位置放置系統(tǒng)104的幾個(gè)實(shí)體。然后，系統(tǒng)104的這些實(shí)體可以獨(dú)立運(yùn)行。裝置114的實(shí)施可以有所不同。裝置114的數(shù)據(jù)總線可以包括無(wú)線電連接，比如WiFi的無(wú)線連接。元件120和/或122可由另一種材料制成。元件130的制成可以有所不同。例如，由絞盤(pán)代替執(zhí)行器134，所述絞盤(pán)能夠使元件120平移，從而移動(dòng)網(wǎng)110。在這種情況下，可將元件130固定到管100上，例如，按照此目的特別提供的各節(jié)沿著管固定。元件130可能不具有任何執(zhí)行器134。然后，執(zhí)行器134可位于管100的外圓周上。在這種情況下，配置這些執(zhí)行器134使元件130移動(dòng)，例如，通過(guò)施加穿過(guò)管100的電磁力。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)執(zhí)行器134都包括一個(gè)電樞和一個(gè)電感器。所述電樞位于管100內(nèi)部，所述電感器位于管100外部。在關(guān)于短管的一個(gè)變體中，清潔的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性可以是旋轉(zhuǎn)的。在這種情況下，元件130具有引起網(wǎng)110的周向旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器。在這種情況下，元件120是刮板，而整張網(wǎng)則按壓在待清潔的管子的內(nèi)壁上。系統(tǒng)54還可以用于清潔易于沉積沉積物的一個(gè)結(jié)構(gòu)、一件設(shè)備、一個(gè)裝置或一個(gè)機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)表面。這些內(nèi)表面可以是這種系統(tǒng)內(nèi)部元件的壁或表面。例如，沉積物可能是由生物有機(jī)體(生物淤積)、有機(jī)物質(zhì)、比如水垢這樣的礦物質(zhì)或鹽、水合物或石蠟、煙灰、灰燼、濾渣或碳質(zhì)殘?jiān)⒒蜾P造成的。例如，可以用與每個(gè)板表面成為一體的網(wǎng)來(lái)清潔易于沉積各種沉積物的板式換熱器的波紋板。網(wǎng)的程序化移動(dòng)和振動(dòng)能夠去除初始沉積物，并因此防止在板上開(kāi)始和累積沉積。作為選擇，在換熱器的各個(gè)連續(xù)板之間的距離較小的情況下，可以在每組的兩個(gè)連續(xù)板之間安裝單獨(dú)一張網(wǎng)。因此，該網(wǎng)能夠通過(guò)振蕩運(yùn)動(dòng)清潔間距很小的兩個(gè)表面，液體或氣體通過(guò)在所述表面之間流動(dòng)。系統(tǒng)54還可以用于清潔比如燃煤鍋爐這樣的工業(yè)鍋爐的內(nèi)表面，例如，所述鍋爐易于沉積煙灰、灰燼、爐渣或碳質(zhì)殘?jiān)?。系統(tǒng)54還可以用于清潔內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)表面。一個(gè)實(shí)例是清潔有煙灰沉積傾向的柴油機(jī)中的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)。步驟200、202和204還可以實(shí)施在系統(tǒng)54或104中。