1.一種速凍機，包括速凍冷庫、上料傳送機構(gòu)及下料傳送機構(gòu)，其特征在于，還包括多個在所述速凍冷庫內(nèi)進行立體循環(huán)運行的平臺模塊，當(dāng)該平臺模塊運行到上下料位置時，能與所述上料傳送機構(gòu)及下料傳送機構(gòu)同步聯(lián)動，實現(xiàn)同步上下料或解除聯(lián)動進入下一次所述的立體循環(huán)運行。
2.如權(quán)利要求1所述的速凍機，其特征在于，所述速凍冷庫內(nèi)包括支架，設(shè)于該支架上的帶動所述平臺模塊進行所述立體循環(huán)運行的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，通過離合裝置控制所述平臺模塊與上料傳送機構(gòu)及下料傳送機構(gòu)實現(xiàn)所述同步聯(lián)動的檢測控制裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的速凍機，其特征在于，所述支架分兩側(cè)設(shè)置，所述的上料傳送機構(gòu)和下料傳送機構(gòu)分別設(shè)于支架下部的兩側(cè)，所述的傳動機構(gòu)帶動平臺模塊在兩側(cè)支架之間進行所述的立體循環(huán)運行，當(dāng)所述平臺模塊處于上料傳送機構(gòu)和下料傳送機構(gòu)之間時實現(xiàn)所述的同步聯(lián)動。
4.如權(quán)利要求3所述的速凍機，其特征在于，所述的傳動機構(gòu)包括相對設(shè)于所述支架上的一對同步聯(lián)動的鏈輪傳動裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)與該鏈輪傳動裝置中的一個鏈輪連接，多個所述平臺模塊連接于相對的鏈輪傳動裝置之間并隨著鏈條傳動作所述的立體循環(huán)運行。
5.如權(quán)利要求4所述的速凍機，其特征在于，所述的鏈輪傳動裝置包括豎直設(shè)置的一對大小相同的大節(jié)距鏈輪，并由大節(jié)距鏈條連接實現(xiàn)鏈傳動，橫向相對的大節(jié)距鏈輪之間通過一鏈輪傳動軸的連接實現(xiàn)同步傳動。
6.如權(quán)利要求5所述的速凍機，其特征在于，所述大節(jié)距鏈條四周設(shè)有向外側(cè)延伸的多個平臺支撐板，兩側(cè)相對的所述平臺支撐板之間連接有所述的平臺模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的速凍機，其特征在于，所述的平臺模塊包括：平臺底座，設(shè)于該平臺底座上的平臺傳送帶，分別連接于所述平臺底座兩端的平臺吊架，兩平臺吊架上的橫梁之間穿套一保持平臺模塊平穩(wěn)的平衡軸，該平衡軸的兩端分別通過一帶座軸承對應(yīng)固定于兩側(cè)的所述平臺支撐板的表面上；所述平臺傳送帶中的兩條傳送帶轉(zhuǎn)軸的一端頭均設(shè)有第一錐齒輪。
8.如權(quán)利要求5所述的速凍機，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括循環(huán)電機，該循環(huán)電機通過一變速傳動機構(gòu)與所述鏈輪傳動裝置中下方的一個大節(jié)距鏈輪連接傳動。
9.如權(quán)利要求8所述的速凍機，其特征在于，所述的變速傳動機構(gòu)為鏈輪傳動機構(gòu)，該鏈輪傳動機構(gòu)中的從動鏈輪與所述大節(jié)距鏈輪為雙聯(lián)鏈輪，以實現(xiàn)與所述大節(jié)距鏈輪的連接傳動。
10.如權(quán)利要求7所述的速凍機，其特征在于，所述上料傳送機構(gòu)包括上料傳送帶、兩根傳送轉(zhuǎn)軸，一傳送轉(zhuǎn)軸與傳送帶電機連接，另一傳送轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一錐齒輪；還包括一離合裝置，使得上料傳送帶與平臺傳送帶聯(lián)動或脫離；所述的下料傳送機構(gòu)包括下料傳送帶、兩根傳送轉(zhuǎn)軸，一傳送轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一錐齒輪；也包括一離合裝置，使得平臺傳送帶與下料傳送帶聯(lián)動或脫離；而兩套離合裝置同步動作。
11.如權(quán)利要求10所述的速凍機，其特征在于，所述的離合裝置包括氣缸、可轉(zhuǎn)動的套于氣缸軸上的傳動軸，依次設(shè)于該傳動軸上的兩個第二錐齒輪；當(dāng)所述氣缸軸推出時，傳動軸的一個第二錐齒輪與平臺模塊中的所述傳送帶轉(zhuǎn)軸的第一錐齒輪嚙合，另一個第二錐齒輪與所述傳送轉(zhuǎn)軸的第一錐齒輪嚙合，以致所述的上料傳送帶、平臺傳送帶以及下料傳送帶同步聯(lián)動。
12.如權(quán)利要求10所述的速凍機，其特征在于，所述的檢測控制裝置包括控制器，與該控制器通信連接的用于檢測所述平臺模塊是否運轉(zhuǎn)到上下料位置的檢測探頭，設(shè)于所述平臺支撐板外側(cè)面的用作所述檢測探頭檢測的二維碼標(biāo)簽，與所述控制器通信連接的檢測所述離合裝置的錐齒輪的嚙合或脫離是否完成的感應(yīng)開關(guān)。
13.如權(quán)利要求7所述的速凍機，其特征在于，所述支架上對稱設(shè)有限制導(dǎo)軌；所述平臺模塊的兩端分別設(shè)有四根限位柱，其中兩根限位柱分設(shè)于所述平臺吊架的橫梁的兩端，另外兩根限位柱分設(shè)于平臺底座的兩側(cè)；隨著大節(jié)距鏈條的傳動，所述平臺模塊兩端的限位柱就會對應(yīng)滑入或脫出所述的限制導(dǎo)軌。
14.一種如權(quán)利要求1至13任意一項所述的速凍機的控制方法，包括如下步驟：
15.如權(quán)利要求14所述速凍機的控制方法，其特征在于，所述上下料的時間t為所述平臺傳送帶的行程l除以平臺傳送帶的速度v，即t＝l/v。