本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種鋁冶煉爐自動上料裝置。

背景技術(shù)：

加工和生產(chǎn)行業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，在大量引進和自身的努力發(fā)展之下，國內(nèi)已經(jīng)形成了從原鋁生產(chǎn)到鋁制品銷售的完整產(chǎn)業(yè)鏈，而在生產(chǎn)當中的每個環(huán)節(jié)也幾乎都經(jīng)歷過了技術(shù)工藝的革新。

傳統(tǒng)的鋁冶煉爐在進行熔煉上料的過程中基本上都是采用人工搬運上料，勞動量非常大，且工作效率很低，也有一部分使用滑輪進行吊運，但設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計不盡合理，也不能滿足生產(chǎn)需要。

目前，大多數(shù)冶煉爐上料過程采用的是人工搬運上料，這樣費時費力，勞動量大，也對工作人員的安全沒有保障，因此亟需研發(fā)一種省時省力和安全性高的鋁冶煉爐自動上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服大多數(shù)冶煉爐上料過程采用的是人工搬運上料，這樣費時費力，勞動量大，也對工作人員的安全沒有保障的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種省時省力和安全性高的鋁冶煉爐自動上料裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種鋁冶煉爐自動上料裝置，包括有頂板、移動機構(gòu)、第一連接板、第一槽體和出料機構(gòu)，天花板上設(shè)有頂板，頂板底部設(shè)有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)底部連接有第一連接板，第一連接板底端連接有第一槽體，第一槽體上設(shè)有出料機構(gòu)。

優(yōu)選地，移動機構(gòu)包括有絲桿、電動推桿、螺母、電機、第一軸承座和第二軸承座，頂板底部從左至右依次設(shè)有第一軸承座、第二軸承座和電機，第一軸承座和第二軸承座上安裝有絲桿，絲桿右端與電機相連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母底部設(shè)有電動推桿。

優(yōu)選地，出料機構(gòu)包括有擋板、第一彈簧、固定塊、第一拉繩、第一電動繞線輪和第一固定板，第一槽體左右兩側(cè)均開有第一通孔，第一槽體左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一固定板和第一彈簧，第一固定板位于第一彈簧上方，第一固定板上設(shè)有第一電動繞線輪，第一電動繞線輪上繞有第一拉繩，第一彈簧末端連接有固定塊，固定塊上連接有擋板，擋板穿過第一通孔，第一拉繩與固定塊相連接。

優(yōu)選地，還包括有滑軌、第二連接板、第一支桿、第一滑塊、第二滑塊、第二電動繞線輪、第二拉繩、伸縮桿和第二槽體，天花板上設(shè)有滑軌，滑軌底部左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一支桿，第一支桿底部與頂板頂部相連接，滑軌上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊位于第二滑塊左側(cè)，第一滑塊與第二滑塊之間連接有第二連接板，第一滑塊與第二滑塊底部均設(shè)有第二電動繞線輪和伸縮桿，第二電動繞線輪位于伸縮桿外側(cè)，第二電動繞線輪上繞有第二拉繩，伸縮桿和第二拉繩底端連接有第二槽體，第二槽體底部開有第三通孔，第二槽體位于第一槽體外側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有敲擊機構(gòu)，第一固定板頂部設(shè)有敲擊機構(gòu)，敲擊機構(gòu)包括有第三電動繞線輪、第三拉繩、第二支桿、第二彈簧、敲塊和第二固定板，第一固定板頂部設(shè)有第二固定板和第三電動繞線輪，第二固定板位于第三電動繞線輪內(nèi)側(cè)，第二固定板上開有第二通孔，第二固定板上設(shè)有第二彈簧，第二彈簧末端連接有敲塊，敲塊上設(shè)有第二支桿，第二支桿穿過第二通孔，第三電動繞線輪上繞有第三拉繩，第三拉繩末端與第二支桿右端相連接。

優(yōu)選地，頂板材質(zhì)為q235鋼。

優(yōu)選地，第一槽體和第二槽體的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，第二拉繩為鋼絲繩。

工作原理：當需要給鋁冶煉爐上料的時候，工作人員先將原料裝入第一槽體內(nèi)，啟動移動機構(gòu)的移動部件移動，帶動第一連接板移動，第一連接板帶動第一槽體移動，當移動到冶煉爐上方時，工作人員啟動出料機構(gòu)，出料機構(gòu)的出料部件打開，從而將第一槽體內(nèi)的原料落入冶煉爐內(nèi)，省時省力，上料不需要人工完成，安全系數(shù)高。

因為移動機構(gòu)包括有絲桿、電動推桿、螺母、電機、第一軸承座和第二軸承座，頂板底部從左至右依次設(shè)有第一軸承座、第二軸承座和電機，第一軸承座和第二軸承座上安裝有絲桿，絲桿右端與電機相連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母底部設(shè)有電動推桿，所以當需要上料時，工作人員啟動電動推桿，電動推桿向上縮回，帶動第一槽體向上移動，到達合適高度時，停止電動推桿，同時啟動電機轉(zhuǎn)動，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母向左移動，到達冶煉爐上方，從而便于下一步工作處理，電動推桿伸出和縮回，可以便捷帶動第一槽體上下移動，電機與絲桿螺母的相互配合，可以使得第一槽體左右移動，電機代替人力，節(jié)約了人力，也提高了工作效率。

因為出料機構(gòu)包括有擋板、第一彈簧、固定塊、第一拉繩、第一電動繞線輪和第一固定板，第一槽體左右兩側(cè)均開有第一通孔，第一槽體左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一固定板和第一彈簧，第一固定板位于第一彈簧上方，第一固定板上設(shè)有第一電動繞線輪，第一電動繞線輪上繞有第一拉繩，第一彈簧末端連接有固定塊，固定塊上連接有擋板，擋板穿過第一通孔，第一拉繩與固定塊相連接，所以當需要出料的時候，工作人員啟動第一電動繞線輪轉(zhuǎn)動，收縮第一拉繩，帶動固定塊向外移動，從而帶動擋板向外移動，進而向下排出第一槽體內(nèi)的原料，當需要往第一槽體內(nèi)加料時，工作人員啟動第一電動繞線輪轉(zhuǎn)動，從而松開第一拉繩，進而在第一彈簧的彈力作用下，帶動擋板向內(nèi)移動，從而關(guān)閉第一槽體，防止上料時原料過早掉落，第一電動繞線輪帶動擋板，從而實現(xiàn)自動出料，節(jié)約人力。

因為還包括有滑軌、第二連接板、第一支桿、第一滑塊、第二滑塊、第二電動繞線輪、第二拉繩、伸縮桿和第二槽體，天花板上設(shè)有滑軌，滑軌底部左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一支桿，第一支桿底部與頂板頂部相連接，滑軌上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊位于第二滑塊左側(cè)，第一滑塊與第二滑塊之間連接有第二連接板，第一滑塊與第二滑塊底部均設(shè)有第二電動繞線輪和伸縮桿，第二電動繞線輪位于伸縮桿外側(cè)，第二電動繞線輪上繞有第二拉繩，伸縮桿和第二拉繩底端連接有第二槽體，第二槽體底部開有第三通孔，第二槽體位于第一槽體外側(cè)，所以工作人員同時啟動第二電動繞線輪和電動推桿，第二電動繞線輪與電動推桿同時帶動第一槽體向上移動，能夠有效的保障第一槽體向上移動的穩(wěn)定性，伸縮桿能夠起到了更好的導(dǎo)向作用，提高上料的效率，當移動到冶煉爐上方時，原料可以從第二槽體底部的第三通孔下落。

因為還包括有敲擊機構(gòu)，第一固定板頂部設(shè)有敲擊機構(gòu)，敲擊機構(gòu)包括有第三電動繞線輪、第三拉繩、第二支桿、第二彈簧、敲塊和第二固定板，第一固定板頂部設(shè)有第二固定板和第三電動繞線輪，第二固定板位于第三電動繞線輪內(nèi)側(cè)，第二固定板上開有第二通孔，第二固定板上設(shè)有第二彈簧，第二彈簧末端連接有敲塊，敲塊上設(shè)有第二支桿，第二支桿穿過第二通孔，第三電動繞線輪上繞有第三拉繩，第三拉繩末端與第二支桿右端相連接，所以尤其是堵塞的時候，工作人員可以啟動第三電動繞線輪轉(zhuǎn)動，帶動第三拉繩收縮和松開，從而帶動第二支桿左右移動，進而使得敲塊不斷對第一槽體進行敲擊，從而有效防止第一槽體內(nèi)堵塞，提高了工作效率。

為了清楚地說明本裝置的工作原理，在說明書附圖中并沒有畫絲桿螺母的導(dǎo)向裝置(絲桿螺母的導(dǎo)向裝置一般為滑軌滑塊或者是線性導(dǎo)軌)，在本裝置的實際工作中，絲桿螺母的導(dǎo)向裝置是必須要有的，否則絲桿轉(zhuǎn)動，螺母也會跟著轉(zhuǎn)動，絲桿螺母的導(dǎo)向裝置就是用來限制螺母跟著絲桿轉(zhuǎn)動的，迫使螺母沿絲桿的軸向運動，因為機械領(lǐng)域的技術(shù)人員看到有絲桿螺母裝置時，就必然知道在實際制作本裝置時，添加上絲桿螺母的導(dǎo)向裝置，添加絲桿螺母的導(dǎo)向裝置不需要機械領(lǐng)域人員付出創(chuàng)造性的勞動即可實現(xiàn)，特此說明。

本發(fā)明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡單編程即可實現(xiàn)，屬于本領(lǐng)域的公知常識，并且本發(fā)明主要用來保護機械裝置，所以本發(fā)明不再詳細解釋控制方式和電路連接。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了省時省力和安全性高的效果，電機代替人力，減少了工作量，節(jié)約了人力，敲塊能夠不斷對第一槽體進行敲擊，從而有效防止第一槽體內(nèi)堵塞，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明移動機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明出料機構(gòu)的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明出料機構(gòu)的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明敲擊機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-天花板，2-頂板，3-移動機構(gòu)，31-絲桿，32-電動推桿，33-螺母，34-電機，35-第一軸承座，36-第二軸承座，4-第一連接板，5-第一槽體，6-出料機構(gòu)，61-擋板，62-第一通孔，63-第一彈簧，64-固定塊，65-第一拉繩，66-第一電動繞線輪，67-第一固定板，7-滑軌，8-第二連接板，9-第一支桿，10-第一滑塊，11-第二滑塊，12-第二電動繞線輪，13-第二拉繩，14-伸縮桿，15-第二槽體，16-第三通孔，17-敲擊機構(gòu)，171-第三電動繞線輪，172-第三拉繩，173-第二支桿，174-第二通孔，175-第二彈簧，176-敲塊，177-第二固定板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種鋁冶煉爐自動上料裝置，如圖1-6所示，包括有頂板2、移動機構(gòu)3、第一連接板4、第一槽體5和出料機構(gòu)6，天花板1上設(shè)有頂板2，頂板2底部設(shè)有移動機構(gòu)3，移動機構(gòu)3底部連接有第一連接板4，第一連接板4底端連接有第一槽體5，第一槽體5上設(shè)有出料機構(gòu)6。

實施例2

一種鋁冶煉爐自動上料裝置，如圖1-6所示，包括有頂板2、移動機構(gòu)3、第一連接板4、第一槽體5和出料機構(gòu)6，天花板1上設(shè)有頂板2，頂板2底部設(shè)有移動機構(gòu)3，移動機構(gòu)3底部連接有第一連接板4，第一連接板4底端連接有第一槽體5，第一槽體5上設(shè)有出料機構(gòu)6。

移動機構(gòu)3包括有絲桿31、電動推桿32、螺母33、電機34、第一軸承座35和第二軸承座36，頂板2底部從左至右依次設(shè)有第一軸承座35、第二軸承座36和電機34，第一軸承座35和第二軸承座36上安裝有絲桿31，絲桿31右端與電機34相連接，絲桿31上設(shè)有螺母33，絲桿31與螺母33配合，螺母33底部設(shè)有電動推桿32。

實施例3

一種鋁冶煉爐自動上料裝置，如圖1-6所示，包括有頂板2、移動機構(gòu)3、第一連接板4、第一槽體5和出料機構(gòu)6，天花板1上設(shè)有頂板2，頂板2底部設(shè)有移動機構(gòu)3，移動機構(gòu)3底部連接有第一連接板4，第一連接板4底端連接有第一槽體5，第一槽體5上設(shè)有出料機構(gòu)6。

移動機構(gòu)3包括有絲桿31、電動推桿32、螺母33、電機34、第一軸承座35和第二軸承座36，頂板2底部從左至右依次設(shè)有第一軸承座35、第二軸承座36和電機34，第一軸承座35和第二軸承座36上安裝有絲桿31，絲桿31右端與電機34相連接，絲桿31上設(shè)有螺母33，絲桿31與螺母33配合，螺母33底部設(shè)有電動推桿32。

出料機構(gòu)6包括有擋板61、第一彈簧63、固定塊64、第一拉繩65、第一電動繞線輪66和第一固定板67，第一槽體5左右兩側(cè)均開有第一通孔62，第一槽體5左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一固定板67和第一彈簧63，第一固定板67位于第一彈簧63上方，第一固定板67上設(shè)有第一電動繞線輪66，第一電動繞線輪66上繞有第一拉繩65，第一彈簧63末端連接有固定塊64，固定塊64上連接有擋板61，擋板61穿過第一通孔62，第一拉繩65與固定塊64相連接。

實施例4

一種鋁冶煉爐自動上料裝置，如圖1-6所示，包括有頂板2、移動機構(gòu)3、第一連接板4、第一槽體5和出料機構(gòu)6，天花板1上設(shè)有頂板2，頂板2底部設(shè)有移動機構(gòu)3，移動機構(gòu)3底部連接有第一連接板4，第一連接板4底端連接有第一槽體5，第一槽體5上設(shè)有出料機構(gòu)6。

移動機構(gòu)3包括有絲桿31、電動推桿32、螺母33、電機34、第一軸承座35和第二軸承座36，頂板2底部從左至右依次設(shè)有第一軸承座35、第二軸承座36和電機34，第一軸承座35和第二軸承座36上安裝有絲桿31，絲桿31右端與電機34相連接，絲桿31上設(shè)有螺母33，絲桿31與螺母33配合，螺母33底部設(shè)有電動推桿32。

出料機構(gòu)6包括有擋板61、第一彈簧63、固定塊64、第一拉繩65、第一電動繞線輪66和第一固定板67，第一槽體5左右兩側(cè)均開有第一通孔62，第一槽體5左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一固定板67和第一彈簧63，第一固定板67位于第一彈簧63上方，第一固定板67上設(shè)有第一電動繞線輪66，第一電動繞線輪66上繞有第一拉繩65，第一彈簧63末端連接有固定塊64，固定塊64上連接有擋板61，擋板61穿過第一通孔62，第一拉繩65與固定塊64相連接。

還包括有滑軌7、第二連接板8、第一支桿9、第一滑塊10、第二滑塊11、第二電動繞線輪12、第二拉繩13、伸縮桿14和第二槽體15，天花板1上設(shè)有滑軌7，滑軌7底部左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一支桿9，第一支桿9底部與頂板2頂部相連接，滑軌7上設(shè)有第一滑塊10和第二滑塊11，第一滑塊10位于第二滑塊11左側(cè)，第一滑塊10與第二滑塊11之間連接有第二連接板8，第一滑塊10與第二滑塊11底部均設(shè)有第二電動繞線輪12和伸縮桿14，第二電動繞線輪12位于伸縮桿14外側(cè)，第二電動繞線輪12上繞有第二拉繩13，伸縮桿14和第二拉繩13底端連接有第二槽體15，第二槽體15底部開有第三通孔16，第二槽體15位于第一槽體5外側(cè)。

還包括有敲擊機構(gòu)17，第一固定板67頂部設(shè)有敲擊機構(gòu)17，敲擊機構(gòu)17包括有第三電動繞線輪171、第三拉繩172、第二支桿173、第二彈簧175、敲塊176和第二固定板177，第一固定板67頂部設(shè)有第二固定板177和第三電動繞線輪171，第二固定板177位于第三電動繞線輪171內(nèi)側(cè)，第二固定板177上開有第二通孔174，第二固定板177上設(shè)有第二彈簧175，第二彈簧175末端連接有敲塊176，敲塊176上設(shè)有第二支桿173，第二支桿173穿過第二通孔174，第三電動繞線輪171上繞有第三拉繩172，第三拉繩172末端與第二支桿173右端相連接。

頂板2材質(zhì)為q235鋼。

第一槽體5和第二槽體15的材質(zhì)為不銹鋼。

第二拉繩13為鋼絲繩。

工作原理：當需要給鋁冶煉爐上料的時候，工作人員先將原料裝入第一槽體5內(nèi)，啟動移動機構(gòu)3的移動部件移動，帶動第一連接板4移動，第一連接板4帶動第一槽體5移動，當移動到冶煉爐上方時，工作人員啟動出料機構(gòu)6，出料機構(gòu)6的出料部件打開，從而將第一槽體5內(nèi)的原料落入冶煉爐內(nèi)，省時省力，上料不需要人工完成，安全系數(shù)高。

因為移動機構(gòu)3包括有絲桿31、電動推桿32、螺母33、電機34、第一軸承座35和第二軸承座36，頂板2底部從左至右依次設(shè)有第一軸承座35、第二軸承座36和電機34，第一軸承座35和第二軸承座36上安裝有絲桿31，絲桿31右端與電機34相連接，絲桿31上設(shè)有螺母33，絲桿31與螺母33配合，螺母33底部設(shè)有電動推桿32，所以當需要上料時，工作人員啟動電動推桿32，電動推桿32向上縮回，帶動第一槽體5向上移動，到達合適高度時，停止電動推桿32，同時啟動電機34轉(zhuǎn)動，電機34帶動絲桿31轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母33向左移動，到達冶煉爐上方，從而便于下一步工作處理，電動推桿32伸出和縮回，可以便捷帶動第一槽體5上下移動，電機34與絲桿31螺母33的相互配合，可以使得第一槽體5左右移動，電機34代替人力，節(jié)約了人力，也提高了工作效率。

因為出料機構(gòu)6包括有擋板61、第一彈簧63、固定塊64、第一拉繩65、第一電動繞線輪66和第一固定板67，第一槽體5左右兩側(cè)均開有第一通孔62，第一槽體5左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一固定板67和第一彈簧63，第一固定板67位于第一彈簧63上方，第一固定板67上設(shè)有第一電動繞線輪66，第一電動繞線輪66上繞有第一拉繩65，第一彈簧63末端連接有固定塊64，固定塊64上連接有擋板61，擋板61穿過第一通孔62，第一拉繩65與固定塊64相連接，所以當需要出料的時候，工作人員啟動第一電動繞線輪66轉(zhuǎn)動，收縮第一拉繩65，帶動固定塊64向外移動，從而帶動擋板61向外移動，進而向下排出第一槽體5內(nèi)的原料，當需要往第一槽體5內(nèi)加料時，工作人員啟動第一電動繞線輪66轉(zhuǎn)動，從而松開第一拉繩65，進而在第一彈簧63的彈力作用下，帶動擋板61向內(nèi)移動，從而關(guān)閉第一槽體5，防止上料時原料過早掉落，第一電動繞線輪66帶動擋板61，從而實現(xiàn)自動出料，節(jié)約人力。

因為還包括有滑軌7、第二連接板8、第一支桿9、第一滑塊10、第二滑塊11、第二電動繞線輪12、第二拉繩13、伸縮桿14和第二槽體15，天花板1上設(shè)有滑軌7，滑軌7底部左右兩側(cè)對稱式設(shè)有第一支桿9，第一支桿9底部與頂板2頂部相連接，滑軌7上設(shè)有第一滑塊10和第二滑塊11，第一滑塊10位于第二滑塊11左側(cè)，第一滑塊10與第二滑塊11之間連接有第二連接板8，第一滑塊10與第二滑塊11底部均設(shè)有第二電動繞線輪12和伸縮桿14，第二電動繞線輪12位于伸縮桿14外側(cè)，第二電動繞線輪12上繞有第二拉繩13，伸縮桿14和第二拉繩13底端連接有第二槽體15，第二槽體15底部開有第三通孔16，第二槽體15位于第一槽體5外側(cè)，所以工作人員同時啟動第二電動繞線輪12和電動推桿32，第二電動繞線輪12與電動推桿32同時帶動第一槽體5向上移動，能夠有效的保障第一槽體5向上移動的穩(wěn)定性，伸縮桿14能夠起到了更好的導(dǎo)向作用，提高上料的效率，當移動到冶煉爐上方時，原料可以從第二槽體15底部的第三通孔16下落。

因為還包括有敲擊機構(gòu)17，第一固定板67頂部設(shè)有敲擊機構(gòu)17，敲擊機構(gòu)17包括有第三電動繞線輪171、第三拉繩172、第二支桿173、第二彈簧175、敲塊176和第二固定板177，第一固定板67頂部設(shè)有第二固定板177和第三電動繞線輪171，第二固定板177位于第三電動繞線輪171內(nèi)側(cè)，第二固定板177上開有第二通孔174，第二固定板177上設(shè)有第二彈簧175，第二彈簧175末端連接有敲塊176，敲塊176上設(shè)有第二支桿173，第二支桿173穿過第二通孔174，第三電動繞線輪171上繞有第三拉繩172，第三拉繩172末端與第二支桿173右端相連接，所以尤其是堵塞的時候，工作人員可以啟動第三電動繞線輪171轉(zhuǎn)動，帶動第三拉繩172收縮和松開，從而帶動第二支桿173左右移動，進而使得敲塊176不斷對第一槽體5進行敲擊，從而有效防止第一槽體5內(nèi)堵塞，提高了工作效率。

為了清楚地說明本裝置的工作原理，在說明書附圖中并沒有畫絲桿31螺母33的導(dǎo)向裝置(絲桿31螺母33的導(dǎo)向裝置一般為滑軌7滑塊或者是線性導(dǎo)軌)，在本裝置的實際工作中，絲桿31螺母33的導(dǎo)向裝置是必須要有的，否則絲桿31轉(zhuǎn)動，螺母33也會跟著轉(zhuǎn)動，絲桿31螺母33的導(dǎo)向裝置就是用來限制螺母33跟著絲桿31轉(zhuǎn)動的，迫使螺母33沿絲桿31的軸向運動，因為機械領(lǐng)域的技術(shù)人員看到有絲桿31螺母33裝置時，就必然知道在實際制作本裝置時，添加上絲桿31螺母33的導(dǎo)向裝置，添加絲桿31螺母33的導(dǎo)向裝置不需要機械領(lǐng)域人員付出創(chuàng)造性的勞動即可實現(xiàn)，特此說明。

本發(fā)明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡單編程即可實現(xiàn)，屬于本領(lǐng)域的公知常識，并且本發(fā)明主要用來保護機械裝置，所以本發(fā)明不再詳細解釋控制方式和電路連接。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。