本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著云計算、移動互聯(lián)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合發(fā)展，國內(nèi)開始快速建設(shè)數(shù)據(jù)中心和機(jī)房，這些數(shù)據(jù)中心和機(jī)房中通常包含大量的計算機(jī)設(shè)備，而這些計算機(jī)設(shè)備在運行過程中，會產(chǎn)生很大熱量，空調(diào)機(jī)組在這類場所的應(yīng)用，能夠完成大量的散熱工作。

通常情況下，各個數(shù)據(jù)中心、機(jī)房等在建設(shè)規(guī)劃上各不相同，因而需要針對不同的建設(shè)規(guī)劃選擇不同的空調(diào)機(jī)型并相應(yīng)配置工程配電線路，機(jī)房空調(diào)機(jī)組在開發(fā)完成之后也要針對訂單的特殊要求進(jìn)行調(diào)整更改。然而，由于配電工程通常要先于空調(diào)機(jī)型的選定，當(dāng)配電線路等已經(jīng)架設(shè)好之后，再選定空調(diào)機(jī)型的時候，容易存在工程配電的配電功率與機(jī)房空調(diào)機(jī)組的運行功率不匹配的情況，而工程配電線路大多已經(jīng)埋線于墻體或地下，不便更改，若更換則需付出較高的成本，已選定的空調(diào)機(jī)型往往難以更改，否則難以滿足機(jī)房的建設(shè)規(guī)劃或者訂單的特殊需求。這種情況下，當(dāng)空調(diào)機(jī)組運行負(fù)荷較大時，就會出現(xiàn)空調(diào)機(jī)組運行的總功率過大，導(dǎo)致配電線路上的電流過大，配電線路發(fā)熱嚴(yán)重或燒毀的現(xiàn)象，甚至可能引起現(xiàn)場火災(zāi)等險情，造成重大損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法及裝置，以解決空調(diào)機(jī)組的工程配電功率與空調(diào)機(jī)組的運行功率要求不匹配，容易導(dǎo)致配電線路上的電流過大、配電線路發(fā)熱嚴(yán)重或燒毀的問題。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法，包括：判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求；當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，獲取所述新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率；判斷所述新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，其中所述當(dāng)前總功率為所述空調(diào)機(jī)組中當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載的功率之和；當(dāng)所述新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與所述當(dāng)前總功率之和小于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述新的負(fù)載開啟運行。

可選地，所述第一預(yù)設(shè)功率是預(yù)先設(shè)置的所述空調(diào)機(jī)組的工程配電功率。

可選地，在所述判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求的步驟之前，還包括：接收所述空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制模式選擇命令；根據(jù)所述控制模式選擇命令判斷是否采用安全模式控制所述空調(diào)機(jī)組；當(dāng)采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組時，執(zhí)行所述判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求的步驟。

可選地，在所述控制所述新的負(fù)載開啟運行的步驟之后，還包括：判斷所述當(dāng)前總功率是否大于所述第二預(yù)設(shè)功率，所述第二預(yù)設(shè)功率小于第一預(yù)設(shè)功率；當(dāng)判斷所述當(dāng)前總功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率時，控制當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中至少一個負(fù)載關(guān)閉。

可選地，所述控制當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中至少一個負(fù)載關(guān)閉的步驟，包括：按照預(yù)設(shè)的負(fù)載優(yōu)先級順序，從所述當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中確定出至少一個待關(guān)閉負(fù)載；控制所述待關(guān)閉負(fù)載關(guān)閉。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置，包括：第一判斷單元，用于判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求；第一獲取單元，用于當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，獲取所述新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率；第二判斷單元，用于判斷所述新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，其中所述當(dāng)前總功率為所述空調(diào)機(jī)組中當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載的功率之和；第一控制單元，用于當(dāng)所述新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與所述當(dāng)前總功率之和小于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述新的負(fù)載開啟運行。

可選地，所述第一預(yù)設(shè)功率是預(yù)先設(shè)置的所述空調(diào)機(jī)組的工程配電功率。

可選地，所述裝置還包括：接收單元，用于在判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求之前，接收所述空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制模式選擇命令；第三判斷單元，用于根據(jù)所述控制模式選擇命令判斷是否采用安全模式控制所述空調(diào)機(jī)組。

可選地，所述裝置還包括：第四判斷單元，用于在所述獲取所述新的負(fù)載的運行功率之前，判斷所述當(dāng)前總功率是否大于所述第二預(yù)設(shè)功率，所述第二預(yù)設(shè)功率小于第一預(yù)設(shè)功率；第二控制單元，用于當(dāng)判斷所述當(dāng)前總功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率時，控制當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中至少一個負(fù)載關(guān)閉。

可選地，所述第二控制單元包括：確定子單元，用于按照預(yù)設(shè)的負(fù)載優(yōu)先級順序，從所述當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中確定出至少一個待關(guān)閉負(fù)載；控制子單元，用于控制所述待關(guān)閉負(fù)載關(guān)閉。

本發(fā)明實施例所提供的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法，當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，先獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率，判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，在小于的情形下才會控制新的負(fù)載開啟，從而將空調(diào)機(jī)組的總的運行功率限制在低于一定功率值的范圍內(nèi)，從而確保不會大于工程配電功率，不會導(dǎo)致配電線路上的電流過大、配電線路發(fā)熱嚴(yán)重或燒毀。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法的流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明又一實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法的流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法的流程圖。根據(jù)圖1所示，該空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法包括下述步驟：

S101：判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求。當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，執(zhí)行步驟102；否則無操作。

當(dāng)有負(fù)載需要開啟時，會向控制器發(fā)送開啟請求?；蛘撸刂破魍ㄟ^輪詢的方式獲取負(fù)載的開啟請求，例如控制器依次詢問壓縮機(jī)、電加熱裝置、加濕器是否需要開啟，當(dāng)需要開啟時這些空調(diào)負(fù)載便回復(fù)控制器，即向控制器發(fā)送開啟請求。

S102：當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率。該預(yù)設(shè)運行功率為新的負(fù)載正常運行時的功率，例如負(fù)載的額定功率。

S103：判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，其中當(dāng)前總功率為空調(diào)機(jī)組中當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載的功率之和。

S104：當(dāng)新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和小于第一預(yù)設(shè)功率時，控制新的負(fù)載開啟運行。

上述空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法，當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，先獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率，判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，在小于的情形下才會控制新的負(fù)載開啟，從而將空調(diào)機(jī)組的總的運行功率限制在低于一定功率值的范圍內(nèi)，從而確保不會大于工程配電功率，不會導(dǎo)致配電線路上的電流過大、配電線路發(fā)熱嚴(yán)重或燒毀。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法的流程圖。

S201：接收空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制模式選擇命令。

S202：根據(jù)控制模式選擇命令判斷是否采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組。當(dāng)采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組時，執(zhí)行步驟S203；否則，按照常規(guī)控制模式控制空調(diào)機(jī)組負(fù)載，即不執(zhí)行下述各步驟。

通過控制模式選擇命令以確定是否采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組，可以使空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制根據(jù)需求而定，控制更為靈活。

S203：當(dāng)采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組時，判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求。當(dāng)有負(fù)載需要開啟時，會向控制器發(fā)送開啟請求?；蛘?，控制器通過輪詢的方式獲取負(fù)載的開啟請求，例如控制器依次詢問壓縮機(jī)、電加熱裝置、加濕器是否需要開啟，當(dāng)需要開啟時這些空調(diào)負(fù)載便回復(fù)控制器，即向控制器發(fā)送開啟請求。

S204：當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率。該預(yù)設(shè)運行功率為新的負(fù)載正常運行時的功率，例如負(fù)載的額定功率。

S205：判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，其中當(dāng)前總功率為空調(diào)機(jī)組中當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載的功率之和。當(dāng)新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和小于第一預(yù)設(shè)功率時，執(zhí)行步驟S206；否則無操作。

S206：當(dāng)新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和小于第一預(yù)設(shè)功率時，控制新的負(fù)載開啟運行。該第一預(yù)設(shè)功率可以為不大于空調(diào)機(jī)組的工程配電功率的任一值，可選地，第一預(yù)設(shè)功率為工程配電功率，從而確保

第一預(yù)設(shè)功率為預(yù)先設(shè)置的工程配電功率，從而將空調(diào)機(jī)組的總的運行功率限制在低于一定功率值的范圍內(nèi)，從而確保不會大于工程配電功率，不會導(dǎo)致配電線路上的電流過大、配電線路發(fā)熱嚴(yán)重或燒毀。

S207：判斷當(dāng)前總功率是否大于第二預(yù)設(shè)功率，第二預(yù)設(shè)功率小于第一預(yù)設(shè)功率。當(dāng)判斷當(dāng)前總功率大于第二預(yù)設(shè)功率時，執(zhí)行步驟S208；否則無操作。

S208：當(dāng)判斷當(dāng)前總功率大于第二預(yù)設(shè)功率時，按照預(yù)設(shè)的負(fù)載優(yōu)先級順序，從當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中確定出至少一個待關(guān)閉負(fù)載。

S209：控制待關(guān)閉負(fù)載關(guān)閉。

例如，若第一預(yù)設(shè)功率為4000kW，當(dāng)當(dāng)前總功率為3999kW時，若當(dāng)前正在運行的負(fù)載長時間開啟，則會導(dǎo)致其他預(yù)設(shè)功率大于1kW的負(fù)載無法開啟。若第二預(yù)設(shè)功率為3950kW，當(dāng)當(dāng)前總功率為3999kW時，會自動關(guān)閉一個當(dāng)前正在運行的負(fù)載關(guān)閉，從而使得預(yù)設(shè)功率不大于49kW的負(fù)載都可以開啟。因此，上述步驟S207至S209在當(dāng)判斷當(dāng)前總功率大于第二預(yù)設(shè)功率時，控制當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中至少一個負(fù)載關(guān)閉，能夠解決空調(diào)機(jī)組負(fù)載中有負(fù)載處于長時間開啟狀態(tài)，使得當(dāng)前總功率長時間趨近于第一預(yù)設(shè)功率(即工程配電功率)，導(dǎo)致其他負(fù)載難以開啟的問題。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明又一實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法的流程圖。根據(jù)圖3所示，該空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制方法包括下述步驟：

S301：接收空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制模式選擇命令。

在該步驟S301之前，空調(diào)機(jī)組的控制主板上電初始化，并且該步驟之前所有的空調(diào)機(jī)組負(fù)載處于關(guān)閉狀態(tài)。

S302：根據(jù)控制模式選擇命令判斷是否采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組。如果采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組，則執(zhí)行步驟S303，否則按照常規(guī)控制模式控制空調(diào)機(jī)組負(fù)載。

S303：獲取各負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率，其中壓縮機(jī)1的預(yù)設(shè)運行功率為PG1，壓縮機(jī)2的預(yù)設(shè)運行功率為PG2，電加熱裝置1的預(yù)設(shè)運行功率為PG3，電加熱裝置2的預(yù)設(shè)運行功率為PG4，加濕器的預(yù)設(shè)運行功率為PG5。

S304：讀取空調(diào)機(jī)組設(shè)定的允許運行最大總功率GW，即第一預(yù)設(shè)功率。該第一預(yù)設(shè)功率為預(yù)先設(shè)置的工程配電功率，例如，在空調(diào)機(jī)組的控制器上電初始化之后，工程人員、空調(diào)機(jī)組安裝人員或其他用戶通過按鍵、旋鈕、觸控顯示屏等輸入設(shè)備設(shè)置第一預(yù)設(shè)功率，或者也可以通過手機(jī)采用無線通信的方式(例如，通過手機(jī)短信、WIFI)向設(shè)置有無線通信模塊的控制器發(fā)送第一預(yù)設(shè)功率，控制器接收這一設(shè)置的第一預(yù)設(shè)功率。

S305：獲取當(dāng)前總功率FW。

S306：判斷壓縮機(jī)1是否請求開啟。若壓縮機(jī)1請求開啟，則執(zhí)行步驟S307；否則執(zhí)行步驟S309。

S307：當(dāng)壓縮機(jī)1請求開啟時，判斷FW+PG1是否小于GW，即判斷當(dāng)前總功率與壓縮機(jī)1的預(yù)設(shè)運行功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率。若FW+PG1小于GW，則執(zhí)行步驟S308；否則無操作，即壓縮機(jī)1保持關(guān)閉。

S308：控制壓縮機(jī)1開啟運行。該步驟之后轉(zhuǎn)到步驟S305。

S309：判斷壓縮機(jī)裝置2是否請求開啟。若壓縮機(jī)2請求開啟，則執(zhí)行步驟S310；否則執(zhí)行步驟S312。

S310：當(dāng)壓縮機(jī)2請求開啟時，判斷FW+PG2是否小于GW，即判斷當(dāng)前總功率與壓縮機(jī)2的預(yù)設(shè)運行功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率。若FW+PG2小于GW，則執(zhí)行步驟S311；否則無操作，即壓縮機(jī)2保持關(guān)閉。

S311：控制壓縮機(jī)2開啟運行。該步驟之后轉(zhuǎn)到步驟S305。

S312：判斷電加熱裝置1是否請求開啟。若電加熱裝置1請求開啟，則執(zhí)行步驟S313；否則執(zhí)行步驟S315。

S313：當(dāng)電加熱裝置1請求開啟時，判斷FW+PG3是否小于GW，即判斷當(dāng)前總功率與電加熱裝置1的預(yù)設(shè)運行功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率。若FW+PG3小于GW，則執(zhí)行步驟S314；否則無操作，即電加熱裝置1保持關(guān)閉。

S314：控制電加熱裝置1開啟運行。該步驟之后轉(zhuǎn)到步驟S305。

S315：判斷電加熱裝置2是否請求開啟。若電加熱裝置2請求開啟，則執(zhí)行步驟S316；否則執(zhí)行步驟S318。

S316：當(dāng)電加熱裝置2請求開啟時，判斷FW+PG4是否小于GW，即判斷當(dāng)前總功率與電加熱裝置2的預(yù)設(shè)運行功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率。若FW+PG4小于GW，則執(zhí)行步驟S317；否則無操作，即電加熱裝置2保持關(guān)閉。

S317：控制電加熱裝置2開啟運行。該步驟之后轉(zhuǎn)到步驟S305。

S318：判斷加濕器是否請求開啟。若加濕器請求開啟，則執(zhí)行步驟S319；否則轉(zhuǎn)到步驟S305。

S319：當(dāng)加濕器請求開啟時，判斷FW+PG5是否小于GW，即判斷當(dāng)前總功率與加濕器的預(yù)設(shè)運行功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率。若FW+PG5小于GW，則執(zhí)行步驟S320；否則無操作，即加濕器保持關(guān)閉。

S320：控制加濕器開啟運行。該步驟之后轉(zhuǎn)到步驟S305。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置的示意圖。根據(jù)圖4所示，空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置包括第一判斷單元10、第一獲取單元20、第二判斷單元30和第一控制單元40。

第一判斷單元10，用于判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求。

第一獲取單元20，用于當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率。

第二判斷單元30，用于判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，其中當(dāng)前總功率為空調(diào)機(jī)組中當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載的功率之和。

第一控制單元40，用于當(dāng)新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和小于第一預(yù)設(shè)功率時，控制新的負(fù)載開啟運行。

上述空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置，當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，先獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率，判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，在小于的情形下才會控制新的負(fù)載開啟，從而將空調(diào)機(jī)組的總的運行功率限制在低于一定功率值的范圍內(nèi)，從而確保不會大于工程配電功率，不會導(dǎo)致配電線路上的電流過大、配電線路發(fā)熱嚴(yán)重或燒毀。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置的示意圖。根據(jù)圖5所示，空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制裝置包括第一判斷單元10、第一獲取單元20、第二判斷單元30、第一控制單元40、接收單元50、第三判斷單元60、第四判斷單元70和第二控制單元80。

第一判斷單元10，用于判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求。

第一獲取單元20，用于當(dāng)接收到新的負(fù)載的開啟請求時，獲取新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率。

第二判斷單元30，用于判斷新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和是否小于第一預(yù)設(shè)功率，其中當(dāng)前總功率為空調(diào)機(jī)組中當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載的功率之和。

第一控制單元40，用于當(dāng)新的負(fù)載的預(yù)設(shè)運行功率與當(dāng)前總功率之和小于第一預(yù)設(shè)功率時，控制新的負(fù)載開啟運行。

可選地，第一預(yù)設(shè)功率是預(yù)先設(shè)置的空調(diào)機(jī)組的工程配電功率。

接收單元50，用于在判斷是否接收到新的負(fù)載的開啟請求之前，接收空調(diào)機(jī)組負(fù)載的控制模式選擇命令。

第三判斷單元60，用于根據(jù)控制模式選擇命令判斷是否采用安全模式控制空調(diào)機(jī)組。

第四判斷單元70，用于在獲取新的負(fù)載的運行功率之前，判斷當(dāng)前總功率是否大于第二預(yù)設(shè)功率，第二預(yù)設(shè)功率小于第一預(yù)設(shè)功率。

第二控制單元80，用于當(dāng)判斷當(dāng)前總功率大于第二預(yù)設(shè)功率時，控制當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中至少一個負(fù)載關(guān)閉。

可選地，第二控制單元80包括確定子單元81和控制子單元82。

確定子單元81，用于按照預(yù)設(shè)的負(fù)載優(yōu)先級順序，從當(dāng)前正在運行的所有負(fù)載中確定出至少一個待關(guān)閉負(fù)載。

控制子單元82，用于控制待關(guān)閉負(fù)載關(guān)閉。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。