塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，焊件裝置底板連接在三維機器人機械手臂上，焊件裝置底板的右側(cè)設(shè)有塑料箱熱模導(dǎo)軌，塑料箱熱模導(dǎo)軌上安裝有塑料箱熱模直臂，塑料箱熱模直臂上固定有塑料箱熱模氣缸；塑料箱熱模直臂的外端頭向前伸出且固定連接有塑料箱熱模彎臂，塑料箱熱模彎臂的自由端后側(cè)面安裝有塑料箱熱模。焊件裝置底板外端面的左側(cè)設(shè)有焊件夾具導(dǎo)軌，焊件夾具導(dǎo)軌上安裝有焊件夾具直臂，焊件夾具直臂上固定有焊件夾具平移氣缸，焊件夾具直臂的外端頭向后伸出且連接有向左彎曲的焊件夾具彎臂，焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有焊件夾具。該結(jié)構(gòu)使用一臺三維機器人即可完成焊接所需的所有動作，節(jié)省投資且占據(jù)空間小。
【專利說明】
塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種塑料箱的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，屬于塑料箱制造裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料箱內(nèi)置焊件的焊接通常由三維機器人機械手臂來完成，三維機器人機械手臂可以在程序的控制下，靈活地進行三維運動，將焊件焊接在塑料箱內(nèi)部。
[0003]傳統(tǒng)塑料箱內(nèi)置件的焊接方法是采用兩臺三維機器人，一只三維機器人機械手臂帶動塑料箱熱模從塑料箱的開孔處伸入塑料箱內(nèi)部對焊件部位進行加熱；另一個三維機器人機械手臂夾持焊件在焊件熱模上進行加熱，然后前一只三維機器人機械手臂帶動塑料箱熱模從塑料箱中撤出，后一臺三維機器人機械手臂夾持焊件進入塑料箱內(nèi)腔將焊件焊接在塑料箱內(nèi)壁上。
[0004]由于焊接點在塑料箱內(nèi)部，焊接完畢后，無法通過目測來初步識別焊接質(zhì)量，既不能識別塑料箱本體融化焊接質(zhì)量，也不能判斷焊接件與塑料箱本體熔接質(zhì)量，具有較大的安全隱患，不能夠滿足當(dāng)今市場對產(chǎn)品質(zhì)量的要求。由于塑料箱采用自動化生產(chǎn)，塑料箱型坯周邊需要布置的機構(gòu)和配套設(shè)備比較多，空間資源十分寶貴，傳統(tǒng)的焊接工藝需要使用兩臺三維機器人，生產(chǎn)成本高，占用空間大，不能滿足生產(chǎn)需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的一種塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，包括三維機器人機械手臂和焊件裝置底板，所述焊件裝置底板的背面通過法蘭座固定在所述三維機器人機械手臂上，所述焊件裝置底板的外端面右側(cè)設(shè)有塑料箱熱模導(dǎo)軌，所述塑料箱熱模導(dǎo)軌上安裝有塑料箱熱模直臂，所述塑料箱熱模直臂上固定有塑料箱熱模氣缸，所述塑料箱熱模氣缸的活塞桿端部向后伸出且固定在塑料箱熱模氣缸豎板上，所述塑料箱熱模氣缸豎板的根部連接在所述焊件裝置底板上;所述塑料箱熱模直臂的外端頭向前伸出且固定連接有向右彎曲的塑料箱熱模彎臂，所述塑料箱熱模彎臂的自由端后側(cè)面安裝有塑料箱熱模。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:三維機器人機械手臂通過法蘭座可以驅(qū)動焊件裝置底板按設(shè)計軌跡進行三維運動，設(shè)置塑料箱熱模彎臂便于從塑料箱的開孔處一邊轉(zhuǎn)動一邊進入塑料箱內(nèi)腔，塑料箱熱模彎臂帶著塑料箱熱模進入塑料箱內(nèi)腔后，首先對準(zhǔn)塑料箱需要焊接的部位，然后塑料箱熱模氣缸的活塞桿縮回，塑料箱熱模直臂沿塑料箱熱模導(dǎo)軌向后運動，直至塑料箱熱模壓在塑料箱需要焊接的部位，塑料箱熱模對塑料箱的焊接部位加熱直至焊接部位熔融，然后塑料箱熱模氣缸的活塞桿伸出，塑料箱熱模直臂沿塑料箱熱模導(dǎo)軌向前運動，塑料箱熱模脫離塑料箱的焊接部位，三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板運動，使塑料箱熱模彎臂從塑料箱的開口處抽出，即完成了塑料箱的焊接準(zhǔn)備。
[0008]作為本實用新型的改進，所述焊件裝置底板外端面的左側(cè)設(shè)有焊件夾具導(dǎo)軌，所述焊件夾具導(dǎo)軌上安裝有焊件夾具直臂，所述焊件夾具直臂上固定有焊件夾具平移氣缸，所述焊件夾具平移氣缸的活塞桿端部向前伸出且固定在焊件夾具平移氣缸豎板上，所述焊件夾具平移氣缸豎板的根部連接在所述焊件裝置底板上;所述焊件夾具直臂的外端頭向后伸出且連接有向左彎曲的焊件夾具彎臂，所述焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有焊件夾具。焊件夾具可以穩(wěn)定地夾持住焊件，設(shè)置焊件夾具彎臂便于從塑料箱的開孔處一邊轉(zhuǎn)動一邊進入塑料箱內(nèi)腔，焊件夾具彎臂帶著焊件夾具及焊件進入塑料箱內(nèi)腔后，首先對準(zhǔn)塑料箱的焊接部位，然后焊件夾具平移氣缸的活塞桿縮回，焊件夾具直臂沿焊件夾具導(dǎo)軌向后運動，直至焊件壓在塑料箱的焊接部位，冷卻定型后，焊件與塑料箱連接為一體，然后焊件夾具將焊件松開，焊件夾具平移氣缸的活塞桿伸出，焊件夾具直臂沿焊件夾具導(dǎo)軌向前運動，焊件夾具脫離塑料箱的焊接部位，三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板運動，使焊件夾具彎臂從塑料箱的開口處抽出，即完成了焊件與塑料箱的焊接。焊件裝置底板的左右兩側(cè)分別布置塑料箱熱模的驅(qū)動機構(gòu)和焊件夾具的驅(qū)動機構(gòu)，使得同一只三維機器人機械手臂可以完成焊接所需的所有動作，無需設(shè)置兩臺三維機器人。
[0009]作為本實用新型的改進，所述焊件夾具直臂及所述焊件夾具彎臂與所述塑料箱熱模直臂及所述塑料箱熱模彎臂以所述法蘭座的軸線為中心呈中心對稱布置。焊件夾具直臂與塑料箱熱模直臂為相同的形狀，焊件夾具彎臂與塑料箱熱模彎臂為相同的形狀，可以節(jié)約制造成本，且便于安裝。相互呈中心對稱布置，焊件裝置底板旋轉(zhuǎn)180°后，兩側(cè)的行進軌跡完全相同，可以使三維機器人機械手臂沿相同的軌跡進出及避讓塑料箱，便于控制且簡化了編程。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述焊件夾具彎臂的拐彎處鉸接在所述焊件夾具直臂的外端頭上，所述焊件夾具彎臂的前端頭與焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述焊件夾具直臂上。焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以驅(qū)動焊件夾具彎臂繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，便于將焊件壓到焊件熱模上加熱。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述焊件裝置底板的左側(cè)固定連接有焊件熱模，所述焊件熱模與所述焊件夾具相向且分布在以焊件夾具彎臂鉸接軸為圓心的同一個圓周上。焊件熱模固定在焊件裝置底板上，可以節(jié)省空間，便于和焊件夾具配合；當(dāng)焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出驅(qū)動焊件夾具彎臂繞鉸接軸順時針旋轉(zhuǎn)后，焊件夾具即夾持焊件扣在焊件熱模上加熱，加熱完成后，焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回驅(qū)動焊件夾具彎臂繞鉸接軸逆時針旋轉(zhuǎn)后，焊件即脫離焊件熱模，結(jié)束加熱。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述焊件夾具包括夾爪、夾具座及夾持氣缸，兩所述夾爪的開口端相向，兩所述夾爪的中部分別鉸接在所述夾具座上，兩所述夾爪的尾端分別連接在所述夾持氣缸的兩端，所述夾具座固定在所述焊件夾具彎臂的自由端。夾持氣缸的活塞桿伸出即可使兩夾爪的鉗口相向靠攏將焊件夾住，夾持氣缸的活塞桿縮回即可使兩夾爪的鉗口分離將焊件松開。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述夾持氣缸的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊上設(shè)有與焊件的焊件支管相適配的限位凹槽;所述夾具座上設(shè)有供焊件的下端頭插入的避讓孔。焊件為圓柱體結(jié)構(gòu)，焊件中部連接有向一側(cè)伸出的焊件支管，焊件的下端插入夾具座的避讓孔中可以起到中心定位的作用，焊件支管嵌入限位塊的限位凹槽中，可以使焊件具有精確的相位，使焊件連接在塑料箱內(nèi)壁不僅位置準(zhǔn)確，而且具有精確的方向。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述夾具座上安裝有感應(yīng)焊件是否插到位的光電感應(yīng)開關(guān)。焊件支管嵌入限位塊的限位凹槽中，焊件的下端才能在夾具座的避讓孔中插接到底，夾持氣缸驅(qū)動夾爪夾持焊件后，光電感應(yīng)開關(guān)探測到焊件插到位進入下一步驟。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有攝像頭。攝像頭借助于焊件夾具彎臂且安裝于焊件夾具的一側(cè)，便于在焊接前后拍照；在焊接前，攝像頭對塑料箱焊接部位進行拍照，確認(rèn)塑料箱焊接部位的融化質(zhì)量合格，如果不合格系統(tǒng)直接發(fā)出報警，判斷該塑料箱報廢。焊接完成后，攝像頭再次對塑料箱的焊接部位拍照，確認(rèn)焊接的質(zhì)量合格，避免不合格產(chǎn)品流向客戶，造成重大損失。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)在三維機器人上的安裝示意圖一。
[0017]圖2為本實用新型塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)在三維機器人上的安裝示意圖二。
[0018]圖3為本實用新型塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0019]圖4為圖3的左視圖。
[0020]圖5為圖3的立體圖一。
[0021]圖6為圖3的立體圖二。
[0022]圖7為本實用新型中焊件夾具的主視圖。
[0023]圖8為圖7的俯視圖。
[0024]圖9為圖7的后視圖。
[0025]圖10為圖7的仰視圖。
[0026]圖11為圖7的立體圖。
[0027]圖中:1.三維機器人機械手臂;2.法蘭座;3.焊件裝置底板;4.塑料箱熱模導(dǎo)軌;5.塑料箱熱模直臂;6.塑料箱熱模彎臂;7.塑料箱熱模;8.塑料箱熱模氣缸;9.塑料箱熱模氣缸豎板；10.焊件夾具導(dǎo)軌；11.焊件夾具直臂；12.焊件夾具彎臂；13.焊件夾具平移氣缸；14.焊件夾具平移氣缸豎板；15.焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸；16.焊件夾具；16a.夾具座；16b.夾爪；16c.夾持氣缸；16d.限位塊；17.攝像頭；18.焊件熱模；19.焊件；19a.焊件支管;20.光電感應(yīng)開關(guān)。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至圖6所示，本實用新型的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)包括三維機器人機械手臂I和焊件裝置底板3，焊件裝置底板3的背面通過法蘭座2固定在三維機器人機械手臂I上，焊件裝置底板3的外端面右側(cè)設(shè)有塑料箱熱模導(dǎo)軌4，塑料箱熱模導(dǎo)軌4上安裝有塑料箱熱模直臂5，塑料箱熱模直臂5上固定有塑料箱熱模氣缸8，塑料箱熱模氣缸8的活塞桿端部向后伸出且固定在塑料箱熱模氣缸豎板9上，塑料箱熱模氣缸豎板9的根部連接在焊件裝置底板3上;塑料箱熱模直臂5的外端頭向前伸出且固定連接有向右彎曲的塑料箱熱模彎臂6，塑料箱熱模彎臂6的自由端后側(cè)面安裝有塑料箱熱模7。
[0029]三維機器人機械手臂I通過法蘭座2可以驅(qū)動焊件裝置底板3按設(shè)計軌跡進行三維運動，設(shè)置塑料箱熱模彎臂6便于從塑料箱的開孔處一邊轉(zhuǎn)動一邊進入塑料箱內(nèi)腔，塑料箱熱模彎臂6帶著塑料箱熱模7進入塑料箱內(nèi)腔后，首先對準(zhǔn)塑料箱需要焊接的部位，然后塑料箱熱模氣缸的活塞桿縮回，塑料箱熱模直臂5沿塑料箱熱模導(dǎo)軌4向后運動，直至塑料箱熱模7壓在塑料箱需要焊接的部位，塑料箱熱模7對塑料箱的焊接部位加熱直至焊接部位熔融，然后塑料箱熱模氣缸的活塞桿伸出，塑料箱熱模直臂5沿塑料箱熱模導(dǎo)軌4向前運動，塑料箱熱模7脫離塑料箱的焊接部位，三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，使塑料箱熱模彎臂6從塑料箱的開口處抽出，即完成了塑料箱的焊接準(zhǔn)備。
[0030]焊件裝置底板3外端面的左側(cè)設(shè)有焊件夾具導(dǎo)軌10，焊件夾具導(dǎo)軌10上安裝有焊件夾具直臂11，焊件夾具直臂11上固定有焊件夾具平移氣缸13，焊件夾具平移氣缸13的活塞桿端部向前伸出且固定在焊件夾具平移氣缸豎板14上，焊件夾具平移氣缸豎板14的根部連接在焊件裝置底板3上;焊件夾具直臂11的外端頭向后伸出且連接有向左彎曲的焊件夾具彎臂12，焊件夾具彎臂12的自由端前側(cè)面安裝有焊件夾具16。
[0031]焊件夾具16可以穩(wěn)定地夾持住焊件19，設(shè)置焊件夾具彎臂12便于從塑料箱的開孔處一邊轉(zhuǎn)動一邊進入塑料箱內(nèi)腔，焊件夾具彎臂12帶著焊件夾具16及焊件19進入塑料箱內(nèi)腔后，首先對準(zhǔn)塑料箱的焊接部位，然后焊件夾具平移氣缸13的活塞桿縮回，焊件夾具直臂11沿焊件夾具導(dǎo)軌10向后運動，直至焊件19壓在塑料箱的焊接部位，冷卻定型后，焊件19與塑料箱連接為一體，然后焊件夾具16將焊件19松開，焊件夾具平移氣缸13的活塞桿伸出，焊件夾具直臂11沿焊件夾具導(dǎo)軌10向前運動，焊件夾具16脫離塑料箱的焊接部位，三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，使焊件夾具彎臂12從塑料箱的開口處抽出，即完成了焊件19與塑料箱的焊接。焊件裝置底板3的左右兩側(cè)分別布置塑料箱熱模7的驅(qū)動機構(gòu)和焊件夾具16的驅(qū)動機構(gòu)，使得同一只三維機器人機械手臂可以完成焊接所需的所有動作，無需設(shè)置兩臺三維機器人。
[0032]焊件夾具彎臂12的自由端前側(cè)面安裝有攝像頭17。攝像頭17借助于焊件夾具彎臂12且安裝于焊件夾具16的一側(cè)，便于在焊接前后拍照;在焊接前，攝像頭17對塑料箱焊接部位進行拍照，確認(rèn)塑料箱焊接部位的融化質(zhì)量合格，如果不合格系統(tǒng)直接發(fā)出報警，判斷該塑料箱報廢。焊接完成后，攝像頭17再次對塑料箱的焊接部位拍照，確認(rèn)焊接的質(zhì)量合格，避免不合格產(chǎn)品流向客戶，造成重大損失。
[0033]焊件夾具直臂11及焊件夾具彎臂12與塑料箱熱模直臂5及塑料箱熱模彎臂6以法蘭座2的軸線為中心呈中心對稱布置。焊件夾具直臂11與塑料箱熱模直臂5為相同的形狀，焊件夾具彎臂12與塑料箱熱模彎臂6為相同的形狀，可以節(jié)約制造成本，且便于安裝。相互呈中心對稱布置，焊件裝置底板3旋轉(zhuǎn)180°后，兩側(cè)的行進軌跡完全相同，可以使三維機器人機械手臂沿相同的軌跡進出及避讓塑料箱，便于控制且簡化了編程。
[0034]焊件夾具彎臂12的拐彎處鉸接在焊件夾具直臂11的外端頭上，焊件夾具彎臂12的前端頭與焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿端部相鉸接，焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的缸體固定在焊件夾具直臂11上。焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿伸出或縮回，可以驅(qū)動焊件夾具彎臂12繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，便于將焊件19壓到焊件熱模18上加熱。
[0035]焊件裝置底板3的左側(cè)固定連接有焊件熱模18，焊件熱模18與焊件夾具16相向且分布在以焊件夾具彎臂12鉸接軸為圓心的同一個圓周上。焊件熱模18固定在焊件裝置底板3上，可以節(jié)省空間，便于和焊件夾具16配合；當(dāng)焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿伸出驅(qū)動焊件夾具彎臂12繞鉸接軸順時針旋轉(zhuǎn)后，焊件夾具16即夾持焊件19扣在焊件熱模18上加熱，加熱完成后，焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿縮回驅(qū)動焊件夾具彎臂12繞鉸接軸逆時針旋轉(zhuǎn)后，焊件19即脫離焊件熱模18，結(jié)束加熱。
[0036]如圖7至圖11所示，焊件夾具16包括夾爪16b、夾具座16a及夾持氣缸16c，兩夾爪的開口端相向，兩夾爪的中部分別鉸接在夾具座16a上，兩夾爪的尾端分別連接在夾持氣缸16c的兩端，夾具座16a固定在焊件夾具彎臂12的自由端。夾持氣缸16c的活塞桿伸出即可使兩夾爪16b的鉗口相向靠攏將焊件19夾住，夾持氣缸16c的活塞桿縮回即可使兩夾爪16b的鉗口分尚將焊件19松開。
[0037]夾持氣缸16c的頂部固定連接有限位塊16d，限位塊16d上設(shè)有與焊件19的焊件支管19a相適配的限位凹槽;夾具座16a上設(shè)有供焊件19的下端頭插入的避讓孔。焊件19為圓柱體結(jié)構(gòu)，焊件19中部連接有向一側(cè)伸出的焊件支管19a，焊件19的下端插入夾具座16a的避讓孔中可以起到中心定位的作用，焊件支管19a嵌入限位塊16d的限位凹槽中，可以使焊件19具有精確的相位，使焊件19連接在塑料箱內(nèi)壁不僅位置準(zhǔn)確，而且具有精確的方向。
[0038]夾具座16a上安裝有感應(yīng)焊件19是否插到位的光電感應(yīng)開關(guān)20。焊件支管19a嵌入限位塊16d的限位凹槽中，焊件19的下端才能在夾具座16a的避讓孔中插接到底，夾持氣缸16c驅(qū)動夾爪16b夾持焊件19后，光電感應(yīng)開關(guān)20探測到焊件19插到位進入下一步驟。
[0039]本實用新型塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)的工作過程，依次包括如下步驟:
[0040]⑴焊件轉(zhuǎn)運機構(gòu)夾住焊件19的上端，并將焊件19送至焊件夾具16的兩夾爪16b之間；
[0041]⑵焊件夾具平移氣缸13的活塞桿縮回使焊件夾具直臂11及焊件夾具彎臂12同時上行，焊件19的下端插入夾具座16a的避讓孔中，連接在焊件19側(cè)面的焊件支管19a嵌入限位塊16d的限位凹槽中；
[0042]⑶夾持氣缸16c動作使兩夾爪16b的鉗口相向靠攏將焊件19的中部夾住后，光電感應(yīng)開關(guān)20判斷焊件19已插接到位；
[0043]⑷焊件轉(zhuǎn)運機構(gòu)將焊件19的上端松開，焊件夾具平移氣缸13的活塞桿伸出使焊件夾具直臂11及焊件夾具彎臂12同時下行，焊件隨焊件夾具16向下運動脫離焊件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，然后焊件轉(zhuǎn)運機構(gòu)返回；
[0044](5)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，將塑料箱熱模彎臂6從塑料箱的開口處插入塑料箱內(nèi)部，使塑料箱熱模7對準(zhǔn)塑料箱需要焊接的部位；
[0045](6)塑料箱熱模氣缸的活塞桿縮回，塑料箱熱模直臂5沿塑料箱熱模導(dǎo)軌4向后運動，直至塑料箱熱模7壓在塑料箱需要焊接的部位；
[0046](7)焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿伸出使焊件夾具彎臂12繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，使焊件19壓在焊件熱模18上；
[0047](8)塑料箱熱模7對塑料箱的焊接部位加熱直至焊接部位熔融，同時焊件熱模18對焊件19進行加熱直至焊接面熔融；
[0048](9)塑料箱熱模氣缸的活塞桿伸出使塑料箱熱模7脫離塑料箱的加熱部位，同時焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿縮回使焊件夾具彎臂12繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，使焊件19脫離焊件熱模18；
[0049](10)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，使塑料箱熱模彎臂6從塑料箱的開口處抽出；
[0050](11)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，將焊件夾具彎臂12從塑料箱的開口處插入塑料箱內(nèi)部，使焊件19對準(zhǔn)塑料箱需要焊接的部位；
[0051](12)攝像頭17對塑料箱需要焊接的部位進行拍照，確認(rèn)塑料箱焊接部位的融化質(zhì)量合格；
[0052](13)焊件夾具平移氣缸13的活塞桿縮回，焊件夾具直臂11沿焊件夾具導(dǎo)軌10向后運動，將焊件19壓在塑料箱的熔融部位直至冷卻定型；
[0053](14)夾持氣缸16c動作使兩夾爪16b松開焊件19，然后焊件夾具平移氣缸13的活塞桿伸出，使焊件夾具16離開焊件19;
[0054](15)攝像頭17對焊接部位再次拍照，確認(rèn)焊件19的焊接質(zhì)量合格；
[0055](16)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，使焊件夾具彎臂12從塑料箱的開口處抽出；
[0056](17)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3回到初始位置，然后回到步驟⑴進入下一個循環(huán)。
[0057]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，包括三維機器人機械手臂和焊件裝置底板，所述焊件裝置底板的背面通過法蘭座固定在所述三維機器人機械手臂上，其特征在于:所述焊件裝置底板的外端面右側(cè)設(shè)有塑料箱熱模導(dǎo)軌，所述塑料箱熱模導(dǎo)軌上安裝有塑料箱熱模直臂，所述塑料箱熱模直臂上固定有塑料箱熱模氣缸，所述塑料箱熱模氣缸的活塞桿端部向后伸出且固定在塑料箱熱模氣缸豎板上，所述塑料箱熱模氣缸豎板的根部連接在所述焊件裝置底板上;所述塑料箱熱模直臂的外端頭向前伸出且固定連接有向右彎曲的塑料箱熱模彎臂，所述塑料箱熱模彎臂的自由端后側(cè)面安裝有塑料箱熱模。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述焊件裝置底板外端面的左側(cè)設(shè)有焊件夾具導(dǎo)軌，所述焊件夾具導(dǎo)軌上安裝有焊件夾具直臂，所述焊件夾具直臂上固定有焊件夾具平移氣缸，所述焊件夾具平移氣缸的活塞桿端部向前伸出且固定在焊件夾具平移氣缸豎板上，所述焊件夾具平移氣缸豎板的根部連接在所述焊件裝置底板上;所述焊件夾具直臂的外端頭向后伸出且連接有向左彎曲的焊件夾具彎臂，所述焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有焊件夾具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述焊件夾具直臂及所述焊件夾具彎臂與所述塑料箱熱模直臂及所述塑料箱熱模彎臂以所述法蘭座的軸線為中心呈中心對稱布置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述焊件夾具彎臂的拐彎處鉸接在所述焊件夾具直臂的外端頭上，所述焊件夾具彎臂的前端頭與焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述焊件夾具直臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述焊件裝置底板的左側(cè)固定連接有焊件熱模，所述焊件熱模與所述焊件夾具相向且分布在以焊件夾具彎臂鉸接軸為圓心的同一個圓周上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述焊件夾具包括夾爪、夾具座及夾持氣缸，兩所述夾爪的開口端相向，兩所述夾爪的中部分別鉸接在所述夾具座上，兩所述夾爪的尾端分別連接在所述夾持氣缸的兩端，所述夾具座固定在所述焊件夾具彎臂的自由端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾持氣缸的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊上設(shè)有與焊件的焊件支管相適配的限位凹槽;所述夾具座上設(shè)有供焊件的下端頭插入的避讓孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具座上安裝有感應(yīng)焊件是否插到位的光電感應(yīng)開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項所述的塑料箱內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有攝像頭。
【文檔編號】B29C65/02GK205631368SQ201620137404
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】孫巖, 姜林, 徐松俊, 劉巍, 王昌儒, 王震宇
【申請人】亞普汽車部件股份有限公司