注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置及由其制成的注塑機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，在實(shí)際使用過程中，卡扣把手與上坡斜邊相接處，隨著圓盤繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，卡扣把手受到上坡斜邊向上的推力，防掀起裝置對(duì)模具底板進(jìn)行限位，使下模不致被掀起，當(dāng)卡扣把手在上坡斜邊上行走一定距離后，上坡斜邊會(huì)將上模與下模完全分離，在圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)過程中即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開模，并可在圓盤連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)開模。而且框架結(jié)構(gòu)、金屬管或金屬桿形式的開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，大大減少材料用量和重量，顯著降低降低成本和提高實(shí)用性。進(jìn)一步架體可依靠水平轉(zhuǎn)軸進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離圓盤，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作簡(jiǎn)潔。本發(fā)明還提出一種注塑機(jī)。
【專利說明】
注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置及由其制成的注塑機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及注塑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置及具有這種自動(dòng)開模裝置的注塑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓盤式注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國(guó)實(shí)用新型專利CN201320005864.3—種鞋底注塑設(shè)備，包括吹氣機(jī)、預(yù)熱及冷卻裝置、模具和托模板;所述吹氣機(jī)包括鵝頭結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤；所述預(yù)熱及冷卻裝置包括冷卻風(fēng)扇、加熱棒和密閉腔，所述預(yù)熱及冷卻裝置固定在所述鵝頭結(jié)構(gòu)上，且所述加熱棒固定在所述密閉腔內(nèi)側(cè)，所述冷卻風(fēng)扇固定在所述密閉腔外側(cè);所述模具安裝在所述托模板上端，所述托模板安裝在所述轉(zhuǎn)盤上;且所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接至所述密閉腔內(nèi)。所述模具包括上蓋、側(cè)蓋和底蓋。所述模具和所述托模板上均設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述鞋底注塑設(shè)備進(jìn)一步設(shè)有多個(gè)螺釘，所述模具通過螺釘固定在所述托模板上。所述鞋底注塑設(shè)備進(jìn)一步設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤電性連接。
[0003]其中模具的結(jié)構(gòu)也已為公知，如中國(guó)實(shí)用新型專利CN201320006432.4公開一種雙色吹氣模具，其安裝在PVC多色吹氣注塑設(shè)備上，所述雙色吹氣模具包括上蓋、側(cè)蓋、底板、上扣、側(cè)扣和內(nèi)韌;所述上蓋與所述內(nèi)韌活動(dòng)連接，所述側(cè)蓋、所述內(nèi)韌均與所述底板活動(dòng)連接;所述上扣活動(dòng)連接在所述上蓋上，所述側(cè)扣活動(dòng)連接在所述側(cè)蓋上;所述雙色吹氣模具上進(jìn)一步標(biāo)有序號(hào)，所述序號(hào)為凹凸?fàn)睢Ｋ鲭p色吹氣模具上進(jìn)一步設(shè)有轉(zhuǎn)銷，所述轉(zhuǎn)銷包括第一轉(zhuǎn)銷、第二轉(zhuǎn)銷和第三轉(zhuǎn)銷。所述側(cè)蓋和所述底板通過所述第一轉(zhuǎn)銷活動(dòng)連接，所述上蓋與所述內(nèi)韌通過所述第二轉(zhuǎn)銷活動(dòng)連接，所述內(nèi)韌與所述底板通過所述第三轉(zhuǎn)銷活動(dòng)連接。所述雙色吹氣模具上進(jìn)一步設(shè)有螺紋孔，所述PVC多色吹氣注塑設(shè)備上進(jìn)一步設(shè)有多個(gè)螺釘，所述雙色吹氣模具通過所述螺釘和所述螺紋孔的配合而固定在所述PVC多色吹氣注塑設(shè)備上。所述PVC多色吹氣注塑設(shè)備設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述雙色吹氣模具安裝在所述轉(zhuǎn)盤上。所述PVC多色吹氣注塑設(shè)備進(jìn)一步包括預(yù)熱裝置和射槍，且所述雙色吹氣模具通過所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接至所述預(yù)熱裝置中。所述雙色吹氣模具進(jìn)一步包括合模油缸，所述射槍通過所述合模油缸活動(dòng)連接至所述雙色吹氣模具上。
[0004]前述注塑機(jī)和模具在實(shí)際注塑過程中，通常需要人工使用金屬棍棒等工具進(jìn)行敲打模具的卡扣結(jié)構(gòu)后，再將金屬棍棒等插入上模和下模之間的縫隙，用力一點(diǎn)一點(diǎn)將上模撬開，然后再推上去將上模完全打開，這種人工開模的工序費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，開模質(zhì)量差，對(duì)模具本身有損害，而且加熱后的模具會(huì)對(duì)人身造成安全威脅。
[0005]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的其一目的在于提供完全替代現(xiàn)有的手工撬模工序，機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)開模，省時(shí)省力，開模效率顯著提高，開?；蛲Ｖ归_模操作靈活方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎合理，成本低，實(shí)用性強(qiáng)的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置。
[0007]本發(fā)明的其二目的在于提供具有前述自動(dòng)開模裝置的注塑機(jī)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:
[0009]注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，包括處于圓盤邊緣的架體，設(shè)于架體上且對(duì)應(yīng)模具的卡扣把手的開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和設(shè)于架體或開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)上防止模具底板掀起的防掀起裝置;所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有與移動(dòng)的卡扣把手相迎且相對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸的上坡斜邊，所述上坡斜邊沿圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸由低變高，且所述上坡斜邊的最低端低于卡扣把手與上坡斜邊相接觸的部位；
[0010]所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)為具有所述上坡斜邊的框架結(jié)構(gòu);或傾斜設(shè)置并形成所述上坡斜邊的金屬管或金屬桿，所述金屬管或金屬桿的下方設(shè)有支撐桿;所述架體的下部設(shè)有與圓盤徑向垂直的水平轉(zhuǎn)軸，所述架體依靠所述水平轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，靠近或遠(yuǎn)離圓盤。
[0011 ]所述架體配設(shè)有驅(qū)動(dòng)架體依靠所述水平轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]所述水平轉(zhuǎn)軸配設(shè)有承載座，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為一端樞接于所述承載座上，另一端樞接于所述架體上的流體壓缸。
[0013]所述承載座上設(shè)有對(duì)所述架體進(jìn)行位置定位的定位裝置。
[0014]所述定位裝置為處于與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)的一側(cè)對(duì)翻起的所述架體進(jìn)行抵頂限位的豎向擋板。
[0015]所述豎向擋板具有由一側(cè)貫穿至另一側(cè)對(duì)所述架體進(jìn)行抵頂?shù)目烧{(diào)抵頂螺桿，所述豎向擋板形成有與所述可調(diào)抵頂螺桿匹配的螺紋孔。
[0016]所述可調(diào)抵頂螺桿的端部設(shè)有對(duì)所述架體進(jìn)行平行抵頂?shù)牡猪敯?，所述抵頂板的抵頂面設(shè)有緩沖軟墊。
[0017]所述水平轉(zhuǎn)軸或所述承載座設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置。
[0018]所述高度調(diào)節(jié)裝置為設(shè)于所述承載座底部的高度可調(diào)的調(diào)節(jié)支腳，所述調(diào)節(jié)支腳包括與所述承載座連接的固定墊板，處于固定墊板下方的活動(dòng)墊板，連接固定墊板與活動(dòng)墊板的連接螺桿，以及調(diào)節(jié)固定墊板與活動(dòng)墊板之間間距的調(diào)節(jié)螺桿;所述連接螺桿由上至下依次貫穿所述固定墊板和活動(dòng)墊板，所述固定墊板具有供所述連接螺桿活動(dòng)穿過的通孔，所述活動(dòng)墊板具有與所述連接螺桿相匹配的螺紋孔;所述調(diào)節(jié)螺桿由上至下貫穿所述固定墊板，且下端抵頂于所述活動(dòng)墊板的上表面，所述固定墊板具有與所述調(diào)節(jié)螺桿相匹配的螺紋孔。
[0019]所述上坡斜邊為平滑弧面，且至少下部由下至上坡度逐漸變大的凹陷形弧面。
[0020]所述上坡斜邊的下端具有倒角。
[0021]所述上坡斜邊整體為由下至上坡度逐漸變大的凹陷形弧面。
[0022]所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少由所述上坡斜邊的下端所在高度至上端逐漸向模具方向彎曲傾斜。
[0023]所述平滑弧面為與逐漸開啟的模具的卡扣把手線接觸的逐漸向模具方向傾斜的扭曲弧面。
[0024]所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)向模具彎曲傾斜部分的豎向橫截面為圓弧形，使所述平滑弧面與逐漸開啟的模具卡扣把手的同一位置接觸。
[0025]所述上坡斜邊在水平面上的投影為與圓盤邊緣平行的圓弧形。
[0026]所述防掀起裝置為設(shè)于所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)下部，并延伸至模具底板上方的擋板。
[0027]所述擋板處于水平面內(nèi)，并且在水平面上的投影為與圓盤邊緣平行的圓弧形，且所述擋板至少設(shè)于對(duì)應(yīng)所述上坡斜邊下方的部位。
[0028]所述擋板沿著所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整個(gè)下邊緣設(shè)置，具有靠近圓盤中心的內(nèi)弧邊，和遠(yuǎn)離圓盤中心的外弧邊;所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直連接于所述擋板的內(nèi)弧邊，外弧邊，或內(nèi)弧邊與外弧邊之間。
[0029]所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一側(cè)具有沿圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸由高變低與所述上坡斜邊傾斜方向相反的下坡斜邊。
[0030]所述上坡斜邊與下坡斜邊平滑連接在一起，且所述下坡斜邊的最低端低于卡扣把手與上坡斜邊相接觸的部位。
[0031]注塑機(jī)，包括圓盤，承載圓盤的圓盤底座，多個(gè)排列于圓盤上的模具，和對(duì)模具進(jìn)行開模的所述自動(dòng)開模裝置。
[0032]還配設(shè)有對(duì)所述自動(dòng)開模裝置靠近或遠(yuǎn)離所述圓盤進(jìn)行控制的自動(dòng)控制器。
[0033]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其突破傳統(tǒng)開模裝置的構(gòu)造形式，在實(shí)際使用過程中，當(dāng)模具隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到開模裝置處時(shí)，卡扣把手與上坡斜邊相接處，隨著圓盤繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，卡扣把手受到上坡斜邊向上的推力或沖擊力，先使卡扣結(jié)構(gòu)脫扣，防掀起裝置對(duì)模具底板進(jìn)行限位，使下模不致被掀起，當(dāng)卡扣把手在上坡斜邊上行走一定距離后，上坡斜邊會(huì)將上模與下模完全分離，在圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)過程中即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開模，并可在圓盤連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)開模?？朔鹘y(tǒng)手工或機(jī)械開模的逐一開模且動(dòng)作復(fù)雜等帶來的效率低等缺陷。而且框架結(jié)構(gòu)、金屬管或金屬桿形式的開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，大大減少材料用量和重量，顯著降低降低成本和提高實(shí)用性。進(jìn)一步架體可依靠水平轉(zhuǎn)軸進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離圓盤，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作簡(jiǎn)潔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其完全替代現(xiàn)有的手工撬模工序，機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)開模，省時(shí)省力，開模效率顯著提高，開模或停止開模操作靈活方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎合理，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
[0034]本發(fā)明還提出具有前述自動(dòng)開模裝置的圓盤式注塑機(jī)，完全替代現(xiàn)有的手工撬模工序，機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)開模，省時(shí)省力，開模效率顯著提高。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式的使用狀態(tài)或注塑機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施方式的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明第三實(shí)施方式的平面局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明第四實(shí)施方式的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖7為本發(fā)明第五實(shí)施方式的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本發(fā)明第六實(shí)施方式的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為本發(fā)明第七實(shí)施方式的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為圖9的另一角度的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖11為本發(fā)明第八實(shí)施方式的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12為本發(fā)明第九實(shí)施方式的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖13為本發(fā)明第十實(shí)施方式的側(cè)面局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖14為本發(fā)明第十一實(shí)施方式的側(cè)面局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖中:
[0050]1-架體111-移動(dòng)輪112-移動(dòng)小車113-第一驅(qū)動(dòng)裝置121-滑軌122-滑塊123-滑輪124-支腳125-第二驅(qū)動(dòng)裝置131-豎向轉(zhuǎn)軸132-支撐輪133-承載架134-第三驅(qū)動(dòng)裝置135-連接擺臂141-水平轉(zhuǎn)軸142-第四驅(qū)動(dòng)裝置143-承載座144-定位裝置145-可調(diào)抵頂螺桿146-抵頂板147-緩沖軟墊148-高度調(diào)節(jié)裝置1481-固定墊板1482-活動(dòng)墊板1483-連接螺桿1484-調(diào)節(jié)螺桿
[0051]2-開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)21-上坡斜邊211-凹陷形弧面212-倒角213-凸形弧面22-下坡斜邊23-支撐桿
[0052]3-防掀起裝置4-圓盤5-圓盤底座
[0053]6-模具61-卡扣把手62-模具底板63-上模64-下模65-上?？坫^66-下模被勾部。
【具體實(shí)施方式】
[0054]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0055]本發(fā)明的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，如圖1-14所示，包括架體1、開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和防掀起裝置3。
[0056]架體I在工作時(shí)處于圓盤4的邊緣，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)于架體I上且對(duì)應(yīng)模具6的卡扣把手61，防掀起裝置3設(shè)于架體I或開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上防止模具底板62掀起;開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2具有與隨著模具6移動(dòng)的卡扣把手62相迎(迎著卡扣把手62移動(dòng)的方向)且相對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸的上坡斜邊21，上坡斜邊21沿圓盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸由低變高，且上坡斜邊21的最低端低于卡扣把手61與上坡斜邊21相接觸的部位，此結(jié)構(gòu)可保證上坡斜邊21與卡扣把手61有效接觸。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，當(dāng)模具6隨圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)到開模裝置處時(shí)，卡扣把手61與上坡斜邊21相接處，隨著圓盤4繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，卡扣把手61受到上坡斜邊21向上的推力或沖擊力，先使上模63的上?？坫^65和下模64的下模被勾部66脫扣，防掀起裝置3對(duì)模具底板62進(jìn)行限位，使下模64不致被掀起，并利用上?？坫^65向上翻轉(zhuǎn)一定角度后會(huì)停止翻轉(zhuǎn)(上?？坫^65具有卡在上模63端壁上的卡塊，可根據(jù)實(shí)際要求來設(shè)計(jì)和調(diào)整上?？坫^65所能翻轉(zhuǎn)的最大角度)的功能，隨著卡扣把手61在上坡斜邊21上繼續(xù)前進(jìn)，使上?？坫^65繼續(xù)對(duì)上模63產(chǎn)生向上的推力，當(dāng)卡扣把手61在上坡斜邊21上行走一定距離后，上坡斜邊21會(huì)利用將上模63與下模64完全分離，在圓盤4運(yùn)轉(zhuǎn)過程中即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開模，并可在圓盤4連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)開模。克服傳統(tǒng)手工或機(jī)械開模的逐一開模且動(dòng)作復(fù)雜等帶來的效率低等缺陷。
[0057]優(yōu)選地，為了確保開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的強(qiáng)度，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為具有上坡斜邊21的板體，或?yàn)榱私档筒牧铣杀?，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為具有上坡斜邊21的框架結(jié)構(gòu)。
[0058]為了大大減少材料用量和重量，顯著降低降低成本和提高實(shí)用性，優(yōu)選地，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為傾斜設(shè)置并形成上坡斜邊21的金屬管或金屬桿，所述金屬管或金屬桿形式的開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的下方設(shè)有支撐桿23，此支撐桿23可起到有效的支撐加固作用。
[0059]優(yōu)選地，上坡斜邊21為平滑弧面，且至少下部由下至上坡度逐漸變大的凹陷形弧面。此結(jié)構(gòu)可緩沖上坡斜邊21對(duì)卡扣把手61以及圓盤4的驅(qū)動(dòng)裝置的沖擊，保證圓盤4的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證穩(wěn)定的開模效率。
[0060]優(yōu)選地，上坡斜邊21的下端具有倒角212ο倒角212可起到緩沖過渡作用，避免變形的卡扣把手61直接撞擊到上坡斜邊21的邊緣，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行都有基礎(chǔ)的保障作用。
[0061]優(yōu)選地，上坡斜邊21的上部為由下至上坡度逐漸變小的凸形弧面213。此凸形弧面213可將凹陷形弧面211的上端平緩過渡到水平方向或接近水平方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)已開啟的上模63的平緩過渡。
[0062]優(yōu)選地，上坡斜邊21整體為由下至上坡度逐漸變大的凹陷形弧面211。當(dāng)圓盤4的運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定程度時(shí)，上模64可依靠卡扣把手61在凹陷形弧面211上端向上的速度而直接仰到后面，實(shí)現(xiàn)上模64的完全打開。
[0063]優(yōu)選地，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2至少由上坡斜邊21的下端所在高度至上端逐漸向模具6方向彎曲傾斜。這樣，當(dāng)卡扣把手61帶著上模63逐漸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，逐漸向模具6方向彎曲傾斜的上坡斜邊21可適應(yīng)卡扣把手61和上模63因角度張大而逐漸向后的動(dòng)作，保持卡扣把手61與上坡斜邊21的有效接觸，保證上坡斜邊21對(duì)卡扣把手61的驅(qū)動(dòng)效果。
[0064]優(yōu)選地，平滑弧面形式的上坡斜邊21為與逐漸開啟的模具6的卡扣把手61線接觸的逐漸向模具方向傾斜的扭曲弧面。這樣，當(dāng)卡扣把手61帶著上模63逐漸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，扭曲弧面形式的上坡斜邊21可適應(yīng)卡扣把手61和上模63逐漸張大的傾斜角度，可保證上坡斜邊21與卡扣把手61始終為線接觸形式，保證上坡斜邊21和卡扣把手61相摩擦的面積，且接觸力均勻，不會(huì)發(fā)生其他方向的衍生摩擦力，進(jìn)而保證上坡斜邊21對(duì)卡扣把手61的驅(qū)動(dòng)效果和均勻力作用。
[0065]優(yōu)選地，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2向模具6彎曲傾斜部分的豎向橫截面為圓弧形，使平滑弧面形式的上坡斜邊21與逐漸開啟的模具6的卡扣把手61的同一位置接觸。即開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2向模具6彎曲傾斜部分與卡扣把手61和上模63逐漸張大的傾斜角度完全相適應(yīng)，可有效保證上坡斜邊21與逐漸開啟的模具6的卡扣把手61的同一位置接觸，不會(huì)發(fā)生卡扣把手61與上坡斜邊21相脫離的情形，保證上坡斜邊21與卡扣把手61的平穩(wěn)接觸。
[0066]優(yōu)選地，上坡斜邊21在水平面上的投影為與圓盤4邊緣平行的圓弧形。即上坡斜邊21的俯視圖為圓弧形，這樣上坡斜邊21與隨著圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的卡扣把手61和上模63的弧線運(yùn)動(dòng)軌跡完全相適應(yīng)，進(jìn)一步確保上坡斜邊21與卡扣把手61的同一位置接觸。
[0067]為了具體實(shí)現(xiàn)防掀起裝置3對(duì)模具底板62的防掀起效果，優(yōu)選地，防掀起裝置3為設(shè)于開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2下部，并延伸至模具底板62上方的擋板。
[0068]優(yōu)選地，擋板形式的防掀起裝置3處于水平面內(nèi)，并且在水平面上的投影為與圓盤4邊緣平行的圓弧形，即擋板形式的防掀起裝置3與開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為相應(yīng)的圓弧形，且擋板形式的防掀起裝置3至少設(shè)于對(duì)應(yīng)上坡斜邊21下方的部位。此結(jié)構(gòu)可保證當(dāng)卡扣把手61處于上坡斜邊21上受力時(shí)，處于上坡斜邊21下方的擋板形式的防掀起裝置3即對(duì)模具底板62進(jìn)行抵擋，防止整個(gè)模具6掀起，而且圓弧形的擋板形式的防掀起裝置3可與隨著圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的模具底板62的弧線運(yùn)動(dòng)軌跡完全相適應(yīng)。
[0069]優(yōu)選地，擋板形式的防掀起裝置3沿著開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的整個(gè)下邊緣設(shè)置，具有靠近圓盤4中心的內(nèi)弧邊，和遠(yuǎn)離圓盤4中心的外弧邊;可根據(jù)模具底板62伸出的長(zhǎng)度，是否影響模具的運(yùn)轉(zhuǎn)等實(shí)際因素，將開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2垂直連接于擋板形式的防掀起裝置3的內(nèi)弧邊，外弧邊，或內(nèi)弧邊與外弧邊之間。
[0070]優(yōu)選地，開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)具有沿圓盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸由高變低與上坡斜邊21傾斜方向相反的下坡斜邊22。當(dāng)上模63打開后，卡扣把手61會(huì)沿著此下坡斜邊22慢慢滑下，對(duì)上模63的下落起到緩沖作用，使上模63不會(huì)與下模64再次緊扣在一起，便于后續(xù)人工直接打開上模63將產(chǎn)品取出。
[0071]優(yōu)選地，上坡斜邊21與下坡斜邊22平滑連接在一起，且下坡斜邊22的最低端低于卡扣把手61與上坡斜邊21相接觸的部位。這樣可保證卡扣把手61還未滑到下坡斜邊22的最低端時(shí)，上模63已經(jīng)與下模64慢慢接觸，可有效保證上模63不會(huì)與下模64再次緊扣在一起。
[0072]優(yōu)選地，架體I配設(shè)有移動(dòng)輪111或移動(dòng)小車112。這樣，可借助移動(dòng)輪111或移動(dòng)小車112靠近或遠(yuǎn)離圓盤4，實(shí)現(xiàn)適時(shí)對(duì)各模具6進(jìn)行開模，或停止開模。
[0073]優(yōu)選地，架體I或移動(dòng)小車112配設(shè)有沿圓盤4徑向伸縮驅(qū)動(dòng)架體I遠(yuǎn)離或靠近圓盤4的第一驅(qū)動(dòng)裝置113。
[0074]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置113為設(shè)于圓盤底座5上的流體壓缸，流體壓缸形式的第一驅(qū)動(dòng)裝置113沿圓盤4的徑向延伸，輸出端與架體I或移動(dòng)小車113連接。
[0075]優(yōu)選地，架體I配設(shè)有滑軌121，架體I在滑軌121上滑動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離圓盤4。即通過滑軌121對(duì)架體I的承載，整個(gè)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可依靠滑軌121的導(dǎo)向和運(yùn)載，靠近或遠(yuǎn)離圓盤4，實(shí)現(xiàn)適時(shí)對(duì)各模具6進(jìn)行開模，或停止開模。
[0076]優(yōu)選地，滑軌121沿圓盤4徑向延伸，或與圓盤4徑向成一定夾角。即開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可在圓盤4徑向方向上靠近或遠(yuǎn)離圓盤4，也可與圓盤4徑向成一定夾角的運(yùn)動(dòng)軌跡靠近或遠(yuǎn)離圓盤4。
[0077]為了具體實(shí)現(xiàn)架體I在滑軌121上的滑動(dòng)，優(yōu)選地，架體I的下部設(shè)有與滑軌121相配合的滑塊122或滑輪123。
[0078]優(yōu)選地，滑軌121包括兩條相互平行的單軌，架體I具有兩個(gè)分別與兩所述單軌相對(duì)應(yīng)的支腳124，滑塊122或滑輪123設(shè)于支腳124上。
[0079]優(yōu)選地，兩支腳124呈“八”字形設(shè)置。此結(jié)構(gòu)可增大架體I的支撐范圍，有效防止當(dāng)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2受到卡扣把手61的水平方向作用力時(shí)，架體I會(huì)發(fā)生傾斜甚至是翻到的情形出現(xiàn)。而且可進(jìn)一步加長(zhǎng)處于上坡斜邊21反方向的支腳124的長(zhǎng)度并減小傾斜角度，來進(jìn)一步增強(qiáng)架體I的穩(wěn)固效果。
[0080]優(yōu)選地，架體I配設(shè)有沿滑軌121方向驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置125。
[0081 ]優(yōu)選地，架體I的一側(cè)設(shè)有豎向轉(zhuǎn)軸131，另一側(cè)設(shè)有支撐輪132，架體I依靠豎向轉(zhuǎn)軸131擺轉(zhuǎn)，靠近或遠(yuǎn)離圓盤4。即在實(shí)際工作過程中，架體I承載開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2依靠豎向轉(zhuǎn)軸131以開關(guān)門的形式使開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2靠近或遠(yuǎn)離圓盤4。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作簡(jiǎn)潔。
[0082]優(yōu)選地，豎向轉(zhuǎn)軸131配設(shè)有承載架133，架體I配設(shè)有驅(qū)動(dòng)架體I依靠豎向轉(zhuǎn)軸131擺轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置134。
[0083]優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)裝置134為一端樞接于承載架133上，另一端樞接于架體I上的流體壓缸。這樣可依靠流體壓缸形式的第三驅(qū)動(dòng)裝置134的伸縮驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)架體I承載開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行前后擺轉(zhuǎn)。
[0084]優(yōu)選地，架體I具有與豎向轉(zhuǎn)軸131連接的連接擺臂135，架體I通過連接擺臂135與第三驅(qū)動(dòng)裝置134樞接。這樣可架體I的擺轉(zhuǎn)半徑，可依靠較小的擺轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)較大的移動(dòng)距離，便于對(duì)架體I及開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
[0085]優(yōu)選地，架體I的下部設(shè)有與圓盤4徑向垂直的水平轉(zhuǎn)軸141，架體I依靠水平轉(zhuǎn)軸141翻轉(zhuǎn)，靠近或遠(yuǎn)離圓盤4。即架體I可依靠水平轉(zhuǎn)軸141進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2靠近或遠(yuǎn)離圓盤4 ο結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作簡(jiǎn)潔。
[0086]優(yōu)選地，架體I配設(shè)有驅(qū)動(dòng)架體I依靠水平轉(zhuǎn)軸141翻轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置142。
[0087]優(yōu)選地，水平轉(zhuǎn)軸141配設(shè)有承載座143，第四驅(qū)動(dòng)裝置142為一端樞接于承載座143上，另一端樞接于架體I上的流體壓缸。這樣可依靠流體壓缸形式的第四驅(qū)動(dòng)裝置142的伸縮驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)架體I承載開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。
[0088]優(yōu)選地，承載座143上設(shè)有對(duì)架體I進(jìn)行位置定位的定位裝置144。即當(dāng)架體I承載開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2向上翻轉(zhuǎn)到與模具6相對(duì)應(yīng)可對(duì)模具6進(jìn)行開模的位置時(shí)，定位裝置144可對(duì)架體I進(jìn)行定位，使開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2處于有效的工作位置。
[0089]優(yōu)選地，定位裝置144為處于與第四驅(qū)動(dòng)裝置142相對(duì)的一側(cè)對(duì)翻起的架體I進(jìn)行抵頂限位的豎向擋板。即第四驅(qū)動(dòng)裝置142處于架體I的一側(cè)，而豎向擋板形式的定位裝置144處于架體I的另一側(cè)，對(duì)逐漸翻轉(zhuǎn)立起的架體I進(jìn)行抵頂限位。
[0090]優(yōu)選地，豎向擋板形式的定位裝置144具有由豎向擋板一側(cè)貫穿至另一側(cè)對(duì)架體I進(jìn)行抵頂?shù)目烧{(diào)抵頂螺桿145，豎向擋板形式的定位裝置144形成有與可調(diào)抵頂螺桿145匹配的螺紋孔。即可調(diào)抵頂螺桿145在螺紋孔旋進(jìn)或旋退，可實(shí)現(xiàn)前后伸縮動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際位置要求對(duì)架體I的定位位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0091]為了對(duì)架體I實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的定位，優(yōu)選地，可調(diào)抵頂螺桿145的端部設(shè)有對(duì)架體I進(jìn)行平行抵頂?shù)牡猪敯?46，抵頂板146的抵頂面設(shè)有緩沖軟墊147。緩沖軟墊147可對(duì)向上翻轉(zhuǎn)的架體I實(shí)現(xiàn)緩沖限位的效果。
[0092]優(yōu)選地，水平轉(zhuǎn)軸141或承載座143設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置148。即在實(shí)際工作過程中，可通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)裝置148實(shí)現(xiàn)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的高度變換，來適應(yīng)模具6等對(duì)開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2高度的要求，實(shí)現(xiàn)更加高效的開模。
[0093]優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)裝置148為設(shè)于承載座143底部的高度可調(diào)的調(diào)節(jié)支腳，所述調(diào)節(jié)支腳包括與承載座143連接的固定墊板1481，處于固定墊板1481下方的活動(dòng)墊板1482，連接固定墊板1481與活動(dòng)墊板1482的連接螺桿1483，以及調(diào)節(jié)固定墊板1481與活動(dòng)墊板1482之間間距的調(diào)節(jié)螺桿1484;連接螺桿1483由上至下依次貫穿固定墊板1481和活動(dòng)墊板1482，固定墊板1481具有供連接螺桿1483活動(dòng)穿過的通孔，活動(dòng)墊板1482具有與連接螺桿1483相匹配的螺紋孔；調(diào)節(jié)螺桿1484由上至下貫穿固定墊板1481，且下端抵頂于活動(dòng)墊板1482的上表面，固定墊板1481具有與調(diào)節(jié)螺桿1484相匹配的螺紋孔。當(dāng)需調(diào)低開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2時(shí)，向上旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿1484，到適當(dāng)高度后停止旋動(dòng)，然后旋緊連接螺桿1483使活動(dòng)墊板1482的上表面抵頂在調(diào)節(jié)螺桿1484的下端，即使得開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)相應(yīng)高度的要求；當(dāng)需調(diào)高開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2時(shí)，先將連接螺桿1483向上旋松，然后向下旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿1484，使調(diào)節(jié)螺桿1484的下端抵頂在活動(dòng)墊板1482的上表面，即使得開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)相應(yīng)高度的要求。具體可為多個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置148分布于水平轉(zhuǎn)軸141或承載座143的底部，優(yōu)選為四個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置148分處在長(zhǎng)方形框架形式的承載座143的四個(gè)角處;每個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置148具體可包括多個(gè)連接螺桿1483和調(diào)節(jié)螺桿1484，優(yōu)選為兩組連接螺桿1483和調(diào)節(jié)螺桿1484，每組為兩個(gè)連接螺桿1483處于一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿1484的兩側(cè)，且三者排成的直線，兩組相互平行。
[0094]注塑機(jī)，包括圓盤4，承載圓盤4的圓盤底座5，多個(gè)排列于圓盤4上的模具6，和對(duì)模具6進(jìn)行開模的上述自動(dòng)開模裝置。所述自動(dòng)開模裝置可為前述各實(shí)施方式中的自動(dòng)開模裝置形式。
[0095]優(yōu)選地，注塑機(jī)還配設(shè)有對(duì)上述自動(dòng)開模裝置靠近或遠(yuǎn)離圓盤4進(jìn)行控制的自動(dòng)控制器(圖中未示出)。通過自動(dòng)控制器對(duì)所述自動(dòng)開模裝置及整個(gè)注塑機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行。
[0096]本發(fā)明的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置及由其制成的注塑機(jī)，自動(dòng)控制器的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選?。粓A盤、圓盤底座和模具均可采用現(xiàn)有技術(shù)，但可為配合本發(fā)明的技術(shù)方案而作適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)整;每個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)螺桿和連接螺桿的具體形式、數(shù)量、分布形式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；高度調(diào)節(jié)裝置的具體形式、設(shè)置位置、數(shù)量、分布形式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);抵頂板和緩沖軟墊的具體形式和材料等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整、設(shè)計(jì)和選取;可調(diào)抵頂螺桿的具體形式、設(shè)置位置、數(shù)量和分布形式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);定位裝置優(yōu)選為豎向擋板的形式，其也可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)成其他形式;第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選取調(diào)整和設(shè)計(jì);承載座的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);連接擺臂的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);承載架的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);豎向轉(zhuǎn)軸和支撐輪的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);支腳的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);滑軌的具體形式及延伸方向等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);移動(dòng)輪的具體形式、設(shè)置位置、數(shù)量和分布形式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；移動(dòng)小車的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);擋板形式的防掀起裝置與模具底板的間距可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，且防掀起裝置的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);防掀起裝置和開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體形式及二者位置關(guān)系、連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);上坡斜邊和下坡斜邊的具體形狀可相同也可不同，如下坡斜邊可稍短、稍陡峭，但下坡斜邊的最低端或與卡扣把手分離處的斜率應(yīng)較小，以保證模具的上模不會(huì)突然下落而與下模再次卡緊在一起;下坡斜邊也可與上坡斜邊的結(jié)構(gòu)類似，如為扭曲弧面、向模具方向彎曲傾斜;上坡斜邊的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);本發(fā)明優(yōu)先適用于圓盤式注塑機(jī)，但根據(jù)其發(fā)明創(chuàng)造的設(shè)計(jì)精神，也可作為其他類型的模具運(yùn)轉(zhuǎn)形式的注塑機(jī)，保護(hù)范圍不應(yīng)被局限。
[0097]本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:包括處于圓盤邊緣的架體，設(shè)于架體上且對(duì)應(yīng)模具的卡扣把手的開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和設(shè)于架體或開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)上防止模具底板掀起的防掀起裝置;所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有與移動(dòng)的卡扣把手相迎且相對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸的上坡斜邊，所述上坡斜邊沿圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸由低變高，且所述上坡斜邊的最低端低于卡扣把手與上坡斜邊相接觸的部位； 所述開模執(zhí)行機(jī)構(gòu)為具有所述上坡斜邊的框架結(jié)構(gòu);或傾斜設(shè)置并形成所述上坡斜邊的金屬管或金屬桿，所述金屬管或金屬桿的下方設(shè)有支撐桿;所述架體的下部設(shè)有與圓盤徑向垂直的水平轉(zhuǎn)軸，所述架體依靠所述水平轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，靠近或遠(yuǎn)離圓盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述架體配設(shè)有驅(qū)動(dòng)架體依靠所述水平轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)軸配設(shè)有承載座，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為一端樞接于所述承載座上，另一端樞接于所述架體上的流體壓缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述承載座上設(shè)有對(duì)所述架體進(jìn)行位置定位的定位裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述定位裝置為處于與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)的一側(cè)對(duì)翻起的所述架體進(jìn)行抵頂限位的豎向擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述豎向擋板具有由一側(cè)貫穿至另一側(cè)對(duì)所述架體進(jìn)行抵頂?shù)目烧{(diào)抵頂螺桿，所述豎向擋板形成有與所述可調(diào)抵頂螺桿匹配的螺紋孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述可調(diào)抵頂螺桿的端部設(shè)有對(duì)所述架體進(jìn)行平行抵頂?shù)牡猪敯?，所述抵頂板的抵頂面設(shè)有緩沖軟墊。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸式自動(dòng)開模裝置，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)軸或所述承載座設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置。9.基于權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)開模裝置的注塑機(jī)，其特征在于:包括圓盤，承載圓盤的圓盤底座，多個(gè)排列于圓盤上的模具，和對(duì)模具進(jìn)行開模的所述自動(dòng)開模裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑機(jī)，其特征在于:還配設(shè)有對(duì)所述自動(dòng)開模裝置靠近或遠(yuǎn)離所述圓盤進(jìn)行控制的自動(dòng)控制器。
【文檔編號(hào)】B29C45/66GK106079321SQ201610510606
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李慧新
【申請(qǐng)人】李慧新