具有樹脂清潔功能的注射成形機(jī)的控制裝置的制造方法
【專利摘要】在本發(fā)明的注射成形機(jī)的控制裝置中，調(diào)整樹脂清潔動作的動作形式使得樹脂清潔動作中的每單位時間的樹脂的可塑化量有關(guān)的可塑化量指標(biāo)與目標(biāo)可塑化量指標(biāo)大致一致。由此，能夠防止樹脂的熱劣化，能夠縮短從開始成形運轉(zhuǎn)到成形品成為合格品為止的啟動時間，能夠提高生產(chǎn)效率。另外，不一定必須由操作者設(shè)定可塑化量指標(biāo)，因此還能夠降低操作者的負(fù)擔(dān)。
【專利說明】
具有樹脂清潔功能的注射成形機(jī)的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成形機(jī)的控制裝置，特別涉及一種具有樹脂清潔功能的注射成形機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射成形機(jī)中，在開始成形運轉(zhuǎn)之前、在替換樹脂的顏色和種類而進(jìn)行成形時，或者在中斷運轉(zhuǎn)后重啟運轉(zhuǎn)時，進(jìn)行排出在注射缸內(nèi)剩余的舊樹脂并置換為新樹脂的清潔動作。另外，在結(jié)束成形運轉(zhuǎn)后，還通過清潔動作排出在注射缸內(nèi)剩余的樹脂并進(jìn)行下一個運轉(zhuǎn)所具備的操作。
[0003]進(jìn)而，在中斷成形運轉(zhuǎn)后到重啟成形運轉(zhuǎn)的期間，也會定期地進(jìn)行清潔動作。這樣，會防止在注射缸內(nèi)剩余的樹脂由于熱劣化而變黃或碳化。
[0004]作為清潔動作有以下的方法，即一邊使螺桿前后移動預(yù)先設(shè)定的注射行程，一邊使螺桿旋轉(zhuǎn)地重復(fù)進(jìn)行樹脂的可塑化和排出。此時，如果清潔動作的間隔長，一次的清潔量不充分，則會產(chǎn)生因樹脂的熱劣化而造成的黃斑和碳化。相反，如果動作的間隔過短，則進(jìn)行必要以上的過剩清潔動作，有可能樹脂的消耗量增加而生產(chǎn)成本增大。
[0005]在日本特開平10-272664號公報中，公開了與以下清潔單元有關(guān)的技術(shù)，即該清潔單元將用于進(jìn)行通常的清潔(清潔動作)的第一清潔條件、用于進(jìn)行連續(xù)成形前的清潔的第二清潔條件存儲在存儲器中，依照讀出的清潔條件進(jìn)行清潔。另外，還公開了預(yù)先設(shè)定各個清潔條件并存儲在存儲器中的技術(shù)。
[0006]在日本特開2007-223187號公報中公開了以下的技術(shù)，即在啟動注射成形機(jī)運轉(zhuǎn)中斷后的運轉(zhuǎn)時，設(shè)定與運轉(zhuǎn)啟動后的成形相關(guān)的成形條件對應(yīng)的動作條件，并且在啟動運轉(zhuǎn)時，以預(yù)定的注射次數(shù)進(jìn)行通過動作條件將加熱筒的樹脂排出到外部的清潔動作。另夕卜，還公開了以下技術(shù)，即作為動作條件，預(yù)先設(shè)定通過成形條件進(jìn)行成形時的至少一個成形周期的時間。
[0007]在日本特開平10-272664號公報以及日本特開2010-223187號公報中，公開了根據(jù)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定條件進(jìn)行清潔動作的技術(shù)。但是，都必須預(yù)先設(shè)定預(yù)先清潔條件的設(shè)定時間等動作條件。因此，不熟練的操作者難以進(jìn)行設(shè)定操作，即使是熟練的操作者也有可能產(chǎn)生操作的負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，其一邊降低設(shè)定清潔動作條件的操作者的負(fù)擔(dān)，一邊設(shè)定適當(dāng)?shù)那鍧崡l件，由此能夠防止樹脂的熱劣化。
[0009]在本發(fā)明的注射成形機(jī)的控制裝置中，提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，該注射成形機(jī)具備注射缸、螺桿、螺桿前后移動驅(qū)動部、螺桿位置檢測部、螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測部、進(jìn)行樹脂清潔動作的樹脂清潔控制部，在該注射成形機(jī)的控制裝置中，通過上述螺桿的前后移動動作和旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行上述樹脂清潔動作，上述樹脂清潔控制部以預(yù)定的時間間隔重復(fù)進(jìn)行上述樹脂清潔動作，并調(diào)整上述樹脂清潔動作的動作方式，使得上述樹脂清潔動作的每個單位時間中的樹脂的可塑化量相關(guān)的可塑化量指標(biāo)與所設(shè)定的目標(biāo)可塑化量指標(biāo)大概一致。
[0010]由此，能夠防止樹脂的熱劣化，能夠縮短從開始成形運轉(zhuǎn)到成形品成為合格品為止的啟動時間，能夠提高生產(chǎn)效率。另外，不需要一定由操作者設(shè)定可塑化量指標(biāo)，因此也能夠降低操作者的負(fù)擔(dān)。
[0011 ]也可以具備計算上述可塑化量指標(biāo)的可塑化量指標(biāo)計算部，上述目標(biāo)可塑化量指標(biāo)是根據(jù)成形運轉(zhuǎn)中的上述注射成形機(jī)的計量行程和螺桿旋轉(zhuǎn)量中的任意一個、進(jìn)行成形運轉(zhuǎn)中的一個成形周期的周期時間而計算出的與成形運轉(zhuǎn)中的樹脂的可塑化量相關(guān)的可塑化量指標(biāo)。
[0012]由此，調(diào)整樹脂清潔動作的動作方式，使得與成形動作中和樹脂清潔動作中的單位時間的樹脂的可塑化量相關(guān)的可塑化指標(biāo)大概一致。因此熔融樹脂的溫度能夠在成形動作中和樹脂清潔動作中大致相同，能夠防止樹脂的熱劣化，能夠縮短從開始成形運轉(zhuǎn)到成形品成為合格品為止的啟動時間，能夠提尚生廣效率。
[0013]也可以具備設(shè)定上述目標(biāo)可塑化量指標(biāo)的設(shè)定單元，通過上述設(shè)定單元的直接輸入、或從預(yù)先存儲在控制裝置中的候選值進(jìn)行選擇輸入來設(shè)定上述目標(biāo)可塑化量指標(biāo)。
[0014]由此，即使在進(jìn)行成形運轉(zhuǎn)之前未定計量行程、螺桿旋轉(zhuǎn)量、周期時間，也能夠設(shè)定與樹脂的種類對應(yīng)的適當(dāng)目標(biāo)可塑化量指標(biāo)。
[0015]上述樹脂清潔控制部也可以調(diào)整進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔、上述樹脂清潔動作中的上述螺桿的行程、上述樹脂清潔動作中的每一次上述螺桿的旋轉(zhuǎn)量中的至少一個。
[0016]由此，作為樹脂清潔控制部進(jìn)行控制的樹脂清潔動作的動作方式的調(diào)整，也能夠通過調(diào)整進(jìn)行樹脂清潔動作的時間間隔、螺桿的行程、旋轉(zhuǎn)量中的任意一個來進(jìn)行。
[0017]上述樹脂清潔控制部求出成形運轉(zhuǎn)中的上述注射成形機(jī)的計量行程和上述樹脂清潔動作中的上述注射成形機(jī)的行程之間的比例即行程比例，并調(diào)整進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔，使得成形運轉(zhuǎn)中的周期時間和進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔之間的比例與該行程比例一致。
[0018]上述樹脂清潔控制部也可以求出成形運轉(zhuǎn)中的每一個周期的上述螺桿的旋轉(zhuǎn)量和上述樹脂清潔動作中的每一次上述螺桿的旋轉(zhuǎn)量之間的比例即旋轉(zhuǎn)量比例，調(diào)整進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔，使得成形運轉(zhuǎn)中的周期時間和進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔之間的比例與該旋轉(zhuǎn)量比例一致。
[0019]由此，即使是在成形運轉(zhuǎn)中和樹脂清潔動作中行程與螺桿旋轉(zhuǎn)量不同的情況下，使這些比例與周期時間和進(jìn)行樹脂清潔動作的時間間隔之間的比一致。由此，能夠使每單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)在成形運轉(zhuǎn)中和樹脂清潔動作中一致，還能夠使熔融樹脂的溫度、狀態(tài)在成形運轉(zhuǎn)中和樹脂清潔動作中一致。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，其能夠一邊降低清潔動作的條件設(shè)定中的操作者的負(fù)擔(dān)，一邊能夠通過設(shè)定適當(dāng)?shù)那鍧崡l件來防止樹脂的熱劣化。
【附圖說明】
[0021]通過參照【附圖說明】以下的實施例能夠明確本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的注射成形機(jī)及其控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的動作流程的流程圖。
[0024]圖3是表示本發(fā)明的第二實施方式的動作流程的流程圖。
[0025]圖4是表示本發(fā)明的第三實施方式的動作流程的流程圖。
[0026]圖5是表示本發(fā)明的第四實施方式的動作流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0027](第一實施方式)
[0028]以下，根據(jù)【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。圖1是表示本實施方式的注射成形機(jī)及其控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。本實施方式的注射成形機(jī)的注射裝置與普通的注射成形機(jī)的注射裝置相同，因此雖然沒有特別圖示，但向注射缸內(nèi)供給貯存在貯槽中的樹脂，通過注射缸內(nèi)的螺桿，向設(shè)置在注射缸前端部的噴嘴方向輸送。在輸送時，通過設(shè)置在注射缸周圍的加熱器進(jìn)行加熱，通過該加熱來熔融注射缸內(nèi)部的樹脂。然后，被熔融的樹脂從注射缸前端部的噴嘴被注射到金屬模具內(nèi)。之后通過對金屬模具進(jìn)行閉模，而對成形品進(jìn)行成形。
[0029]在圖1的框圖中，30是設(shè)置在注射缸的內(nèi)部的螺桿，通過螺桿前后移動驅(qū)動部26和螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部28進(jìn)行向前后移動方向的驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。具體地使用伺服電動機(jī)等來構(gòu)成這些螺桿前后移動驅(qū)動部26和螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部28。通過螺桿位置檢測部20檢測螺桿30的前后移動方向的位置，通過螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測部24檢測螺桿30的旋轉(zhuǎn)量。
[0030]通過螺桿位置檢測部20檢測出的螺桿30的前后移動方向的位置、以及通過螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測部24檢測出的螺桿30的旋轉(zhuǎn)量被輸入到可塑化指標(biāo)計算部12。在可塑化指標(biāo)計算部12中，計算出與樹脂的可塑化量相關(guān)的指標(biāo)即可塑化量指標(biāo)。作為可塑化量指標(biāo)，有成形運轉(zhuǎn)中的可塑化量指標(biāo)18和樹脂清潔中的可塑化量指標(biāo)14。將在后面說明具體的計算方法等。根據(jù)通過螺桿位置檢測部20檢測出的螺桿30的前后移動位置、通過螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測部24檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量計算從未圖示的設(shè)定單元的畫面輸入的可塑化量指標(biāo)16。選擇成形運轉(zhuǎn)中的可塑化量指標(biāo)18的任意一個，輸入到樹脂清潔控制部22中。樹脂清潔控制部22根據(jù)樹脂清潔中的可塑化量指標(biāo)14、從畫面輸入的可塑化量指標(biāo)16以及成形運轉(zhuǎn)中的可塑化量指標(biāo)18，進(jìn)行樹脂清潔動作的控制。然后，向螺桿前后移動驅(qū)動部26和螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部28輸出信號。
[0031]接著，說明這樣構(gòu)成的注射成形機(jī)及其控制裝置中的樹脂清潔動作的動作方式的調(diào)整方法。在本實施方式中，根據(jù)成形運轉(zhuǎn)中的計量行程來調(diào)整樹脂清潔動作的動作方式。
[0032](I)首先，在成形運轉(zhuǎn)中，根據(jù)在每一個周期中與可塑化的樹脂的體積對應(yīng)的計量行程(Xs)、一個周期所花費的時間(Ts)，來計算每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R1)。該樹脂的可塑化量指標(biāo)Rl為與每個單位時間的樹脂的可塑化量關(guān)聯(lián)的指標(biāo)值。
[0033]Rl=Xs/Ts
[0034](2)接著，根據(jù)樹脂清潔動作中的行程(Xp)、在(I)中計算出的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(Rl)，來計算樹脂清潔動作的動作周期(Tp)。在此，樹脂清潔動作中的行程(Xp)既可以預(yù)先設(shè)定，也可以由操作者在設(shè)定畫面中進(jìn)行設(shè)定。
[0035]Tp=Xp/Rl
[0036](3)根據(jù)樹脂清潔動作的行程(Xp)、在(2)中計算出的樹脂清潔動作的動作周期(Tp)，重復(fù)執(zhí)行樹脂清潔動作。
[0037]圖2是表示本實施方式的動作流程的流程圖。以下，按照每個步驟進(jìn)行說明。
[0038](步驟SAl)判定是否開始了成形運轉(zhuǎn)。在開始了成形運轉(zhuǎn)時(是)前進(jìn)到步驟SA2，在沒有開始成形運轉(zhuǎn)時(否)前進(jìn)到步驟SA5。
[0039](步驟SA2)開始成形運轉(zhuǎn)的一個周期動作，進(jìn)行周期時間的測量、計量行程的測量。
[0040](步驟SA3)根據(jù)計量行程和周期時間計算樹脂的可塑化量指標(biāo)Rl并存儲。具體地說，將計量行程設(shè)為Xs，將周期時間設(shè)為Ts，作為Rl=Xs/Ts進(jìn)行計算。
[0041](步驟SA4)判定是否測量下一個周期。在繼續(xù)的情況下(是)返回到步驟SA2，在不繼續(xù)的情況下(否)前進(jìn)到步驟SA5。
[0042](步驟SA5)根據(jù)樹脂清潔動作的行程Xp、在步驟SA3中求出的樹脂的可塑化量指標(biāo)Rl，將樹脂清潔動作的動作周期Tp作為Tp = Xp/Rl來計算。
[0043](步驟SA6)判定是否開始了樹脂清潔動作的運轉(zhuǎn)。在開始了的情況下前進(jìn)到步驟SA7，在沒有開始的情況下(否)結(jié)束。
[0044](步驟SA7)開始樹脂清潔動作，開始樹脂清潔動作的動作時間的計時。
[0045](步驟SA8)判定樹脂清潔動作時間是否為在步驟SA5中求出的樹脂清潔動作的動作周期Tp以上。在為動作周期以上的情況下(是)前進(jìn)到步驟SA9，在不滿動作周期的情況下(否)，重復(fù)進(jìn)行步驟SA8，重復(fù)直到成為動作周期以上為止。
[0046](步驟SA9)判定是否測量下一個樹脂清潔動作的周期。在繼續(xù)的情況下(是)返回到步驟SA6，在不繼續(xù)的情況下(否)結(jié)束。
[0047]這樣通過所設(shè)定的樹脂清潔動作的行程Xp、所計算出的樹脂清潔動作的動作周期Tp來進(jìn)行樹脂清潔動作，從而能夠使樹脂清潔動作中的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)與目標(biāo)的可塑化量指標(biāo)(成形運轉(zhuǎn)中的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo))大致一致。由此，樹脂清潔動作中和成形運轉(zhuǎn)中每單位時間的樹脂的流量大致相等，因此注射缸內(nèi)的樹脂停滯時間等變得相等，從而能夠使樹脂清潔動作中的熔融樹脂的溫度狀態(tài)接近成形運轉(zhuǎn)中的溫度狀態(tài)。
[0048]在簡單地使通過設(shè)置在注射缸中的溫度計等測量出的溫度與目標(biāo)值一致的情況下，目前能夠在測量位置附近使樹脂清潔動作中的溫度和成形運轉(zhuǎn)中的溫度一致。但是，在從測量位置偏離的位置，由于有樹脂的流動，因此有時溫度等的狀態(tài)不一定相等。在本實施方式中，使樹脂清潔動作中和成形運轉(zhuǎn)中的可塑化量指標(biāo)大概一致。因此，即使在從測量位置偏離的部分中，也能夠?qū)渲鍧崉幼髦泻统尚芜\轉(zhuǎn)的熔融樹脂的溫度等的狀態(tài)保持為相等，其結(jié)果是能夠縮短從開始成形運轉(zhuǎn)到成形品成為合格品為止的啟動時間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0049]計量行程也可以測量成形運轉(zhuǎn)中從測量開始位置到測量結(jié)束位置為止的行程的實際值來使用。計量行程也可以測量從注射開始到注射結(jié)束為止的行程的實際值來使用。一個周期時間也可以測量成形運轉(zhuǎn)中的一個周期時間的實際值來使用。一個周期時間也可以從測量結(jié)束后到進(jìn)行下一個注射為止的樹脂滯留時間的實際值來使用。一個周期時間也可以根據(jù)開閉模條件、注射條件、保壓條件、冷卻時間等計算一個周期所需要的時間來使用。
[0050](第二實施方式)
[0051]代替第一實施方式中的根據(jù)成形運轉(zhuǎn)中的計量行程來調(diào)整樹脂清潔動作的動作方式，在本實施方式中，根據(jù)成形運轉(zhuǎn)中的螺桿旋轉(zhuǎn)量來調(diào)整樹脂清潔動作的動作方式。
[0052](I)首先，在成形運轉(zhuǎn)中，根據(jù)與每一個周期中可塑化的樹脂體積對應(yīng)的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cs)、一個周期所花費的時間(Ts)，來計算每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R2)。該樹脂的可塑化量指標(biāo)R2成為與每個單位時間的樹脂的可塑化量關(guān)聯(lián)的指標(biāo)值。
[0053]R2 = Cs/Tso
[0054](2)接著，根據(jù)樹脂清潔動作中的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cp)、在(I)中計算出的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R2)，來計算樹脂清潔動作的動作周期(Tp)。在此，樹脂清潔動作中的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cp)既可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，也可以由操作者在設(shè)定畫面中進(jìn)行設(shè)定。
[0055]Tp = Cp/R2
[0056](3)根據(jù)樹脂清潔動作中的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cp)、在(2)中計算出的樹脂清潔動作的動作周期(Tp)，來重復(fù)執(zhí)行樹脂清潔動作。
[0057]圖3是表示本實施方式的動作流程的流程圖。以下按照每個步驟進(jìn)行說明。
[0058](步驟SBl)判定是否開始了成形運轉(zhuǎn)。在開始了成形運轉(zhuǎn)時(是)前進(jìn)到步驟SB2，在沒有開始成形運轉(zhuǎn)時(否)前進(jìn)到步驟SB5。
[0059](步驟SB2)開始成形運轉(zhuǎn)的一個周期動作，進(jìn)行周期時間的測量、螺桿旋轉(zhuǎn)量的測量。
[0060](步驟SB3)根據(jù)螺桿旋轉(zhuǎn)量和周期時間來計算樹脂的可塑化量指標(biāo)R2并進(jìn)行存儲。具體地說，將計量行程設(shè)為Cs，將周期時間設(shè)為Ts，作為R2 = Cs/Ts來計算。
[0061](步驟SB4)判定是否測量下一個周期。在繼續(xù)的情況下(是)返回到步驟SB2，在不繼續(xù)的情況下(否)前進(jìn)到步驟SB5。
[0062](步驟SB5)根據(jù)樹脂清潔動作的螺桿旋轉(zhuǎn)量Cp、在步驟SB3中求出的樹脂的可塑化量指標(biāo)R2，將樹脂清潔動作的動作周期Tp作為Tp = Cp/R2來計算。
[0063](步驟SB6)判定是否開始了樹脂清潔動作的運轉(zhuǎn)。在開始了的情況下前進(jìn)到步驟SB7，在沒有開始的情況下(否)結(jié)束。
[0064](步驟SB7)開始樹脂清潔動作，開始樹脂清潔動作的動作時間的計時。
[0065](步驟SB8)判定樹脂清潔動作時間是否為在步驟SB5中求出的樹脂清潔動作的動作周期Tp以上。在為動作周期以上的情況下(是)前進(jìn)到步驟SB9，在不滿動作周期的情況下(否)，重復(fù)進(jìn)行步驟SB8，直到成為動作周期以上為止進(jìn)行重復(fù)。
[0066](步驟SB9)判定是否測量下一個樹脂清潔動作的周期。在繼續(xù)的情況下(是)返回到步驟SB6，在不繼續(xù)的情況下(否)結(jié)束。
[0067]這樣根據(jù)所設(shè)定的樹脂清潔動作的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量Cp、所計算出的樹脂清潔動作的動作周期Tp來進(jìn)行樹脂清潔動作，由此在本實施方式中也能夠使樹脂清潔動作中的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)與目標(biāo)的可塑化量指標(biāo)(成形運轉(zhuǎn)中的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo))大致一致。由此，樹脂清潔動作中和成形運轉(zhuǎn)中的每個單位時間的樹脂的流量大致相等，因此注射缸內(nèi)的樹脂停滯時間等變得相等，熔融樹脂的溫度等狀態(tài)變得相等，能夠使樹脂清潔動作中的熔融樹脂的溫度狀態(tài)與成形運轉(zhuǎn)中的溫度狀態(tài)接近。
[0068]螺桿旋轉(zhuǎn)量也可以測量成形運轉(zhuǎn)中的從測量開始時刻到測量結(jié)束時刻為止的螺桿旋轉(zhuǎn)量的實際值來使用。螺桿旋轉(zhuǎn)量可以根據(jù)測量作為成形條件而設(shè)定在注射成形機(jī)的畫面中的螺桿轉(zhuǎn)速所得的測量時間而進(jìn)行時間積分來使用。樹脂清潔的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量既可以從畫面來設(shè)定螺桿旋轉(zhuǎn)量，也可以從畫面來設(shè)定樹脂清潔動作的行程Xp、螺桿轉(zhuǎn)速Vrot、螺桿后退速度Vback，如下這樣進(jìn)行計算來使用。
[0069]Cp = Vrot XXp/Vbacko
[0070](第三實施方式)
[0071]在本實施方式中，根據(jù)通過設(shè)定單元設(shè)定的設(shè)定值、樹脂清潔動作的行程，來調(diào)整樹脂清潔動作的動作方式。
[0072](I)首先，從設(shè)定單元的畫面等來設(shè)定每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R3)。
[0073](2)接著，根據(jù)樹脂清潔動作的行程(Xp)、在(I)中進(jìn)行設(shè)定的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R3)，來計算樹脂清潔動作的動作周期(Tp)。在此，樹脂清潔動作的行程(Xp)既可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，也可以由操作者在設(shè)定畫面中進(jìn)行設(shè)定。
[0074]Tp=Xp/R30
[0075](3)根據(jù)樹脂清潔動作的行程(Xp)、在(2)中計算出的樹脂清潔動作的動作周期(Tp)，重復(fù)執(zhí)行樹脂清潔動作。
[0076]圖4是表示本實施方式的動作流程的流程圖。以下，按照每個步驟進(jìn)行說明。
[0077](步驟SCl)從設(shè)定單元的畫面等設(shè)定樹脂的可塑化量指標(biāo)R3。
[0078](步驟SC2)根據(jù)樹脂清潔動作的行程Xp、在步驟SCl中進(jìn)行設(shè)定的樹脂的可塑化量指標(biāo)R3，將樹脂清潔動作的動作周期Tp作為Tp = Xp/R3來計算。
[0079](步驟SC3)判定是否開始了樹脂清潔動作的運轉(zhuǎn)。在開始了的情況下前進(jìn)到步驟SC4，在沒有開始的情況下(否)結(jié)束。
[0080](步驟SC4)開始樹脂清潔動作，開始樹脂清潔動作的動作時間的計時。
[0081 ](步驟SC5)判定樹脂清潔動作時間是否為在步驟SC2中求出的樹脂清潔動作的動作周期Tp以上。在為動作周期以上的情況下(是)前進(jìn)到步驟SC6，在不滿動作周期的情況下(否)，重復(fù)進(jìn)行步驟SC5，直到成為動作周期以上為止進(jìn)行重復(fù)。
[0082](步驟SC6)判定是否測量下一個樹脂清潔動作的周期。在繼續(xù)的情況下(是)返回到步驟SC3，在不繼續(xù)的情況下(否)結(jié)束。
[0083]這樣根據(jù)所設(shè)定的樹脂清潔動作的行程Xp、計算出的樹脂清潔動作的動作周期Tp來進(jìn)行樹脂清潔動作，由此能夠使樹脂清潔動作中的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)與目標(biāo)的可塑化量指標(biāo)大概一致。由此，能夠使樹脂清潔動作中的每個單位時間的樹脂的流量、注射缸內(nèi)的樹脂的停滯時間、熔融樹脂的溫度等的狀態(tài)成為與樹脂的種類對應(yīng)的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
[0084](第四實施方式)
[0085]在本實施方式中，根據(jù)通過設(shè)定單元設(shè)定的設(shè)定值、樹脂清潔動作的螺桿旋轉(zhuǎn)量，來調(diào)整樹脂清潔動作的動作方式。
[0086](I)首先，從設(shè)定單元的畫面等來設(shè)定每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R4)。
[0087](2)接著，根據(jù)樹脂清潔動作的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cp)、在(I)中進(jìn)行設(shè)定的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)(R4)，計算樹脂清潔動作的動作周期(Tp)。在此，樹脂清潔動作的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cp)既可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，也可以由操作者在設(shè)定畫面中進(jìn)行設(shè)定。
[0088]Tp = Cp/R4o
[0089](3)根據(jù)樹脂清潔動作的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量(Cp)、在(2)中計算出的樹脂清潔動作的動作周期(Tp)，重復(fù)執(zhí)行樹脂清潔動作。
[0090]圖5是表示本實施方式的動作流程的流程圖。以下，按照每個步驟進(jìn)行說明。
[0091](步驟SDl)從設(shè)定單元的畫面等來設(shè)定樹脂的可塑化量指標(biāo)R4。
[0092](步驟SD2)根據(jù)樹脂清潔動作的行程Cp、在步驟SDl中進(jìn)行設(shè)定的樹脂的可塑化量指標(biāo)R4，將樹脂清潔動作的動作周期Tp作為Tp = Cp/R4來計算。
[0093](步驟SD3)判定是否開始了樹脂清潔動作的運轉(zhuǎn)。在開始了的情況下前進(jìn)到步驟SD4，在沒有開始的情況下(否)結(jié)束。
[0094](步驟SD4)開始樹脂清潔動作，開始樹脂清潔動作的動作時間的計時。
[0095](步驟SD5)判定樹脂清潔動作時間是否為在步驟SD2中求出的樹脂清潔動作的動作周期Tp以上。在為動作周期以上的情況下(是)前進(jìn)到步驟SD6，在不滿動作周期的情況下(否)，重復(fù)進(jìn)行步驟SD5，直到成為動作周期以上為止進(jìn)行重復(fù)。
[0096](步驟SD6)判定是否測量下一個樹脂清潔動作的周期。在繼續(xù)的情況下(是)返回到步驟SD3，在不繼續(xù)的情況下(否)結(jié)束。
[0097]這樣根據(jù)所設(shè)定的樹脂清潔動作的每一次的螺桿旋轉(zhuǎn)量Cp、所計算出的樹脂清潔動作的動作周期Tp來進(jìn)行樹脂清潔動作，由此，在本實施方式中也能夠使樹脂清潔動作中的每個單位時間的樹脂的可塑化量指標(biāo)與目標(biāo)的可塑化量指標(biāo)大概一致。由此，能夠使樹脂清潔動作中的每個單位時間的樹脂的流量、注射缸內(nèi)的樹脂停滯時間、熔融樹脂的溫度等的狀態(tài)成為與樹脂的種類對應(yīng)的適當(dāng)狀態(tài)。
[0098]此外，在計算樹脂清潔動作的動作條件時所需要的設(shè)定值、實際值也可以與成形條件一起預(yù)先存儲在控制裝置中，與成形條件的讀出時一致地讀出所存儲的值，并計算樹脂清潔動作的動作條件。
【主權(quán)項】
1.一種注射成形機(jī)的控制裝置，該注射成形機(jī)具備注射缸、螺桿、螺桿前后移動驅(qū)動部、螺桿位置檢測部、螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測部以及進(jìn)行樹脂清潔動作的樹脂清潔控制部，該注射成形機(jī)的控制裝置的特征在于， 上述樹脂清潔控制部伴隨著上述螺桿的前后移動動作和旋轉(zhuǎn)動作，以預(yù)定的時間間隔重復(fù)進(jìn)行上述樹脂清潔動作，并調(diào)整上述樹脂清潔動作的動作方式，使得上述樹脂清潔動作的每個單位時間的樹脂可塑化量相關(guān)的可塑化量指標(biāo)與所設(shè)定的目標(biāo)可塑化量指標(biāo)大概一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的控制裝置，其特征在于， 該注射成形機(jī)的控制裝置具備計算上述可塑化量指標(biāo)的可塑化量指標(biāo)計算部，上述目標(biāo)可塑化量指標(biāo)是根據(jù)成形運轉(zhuǎn)中的上述注射成形機(jī)的計量行程和螺桿旋轉(zhuǎn)量中的任意一個、進(jìn)行成形運轉(zhuǎn)中的一個成形周期的周期時間而計算出的與成形運轉(zhuǎn)中的樹脂可塑化量相關(guān)的可塑化量指標(biāo)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的控制裝置，其特征在于， 該注射成形機(jī)的控制裝置具備設(shè)定上述目標(biāo)可塑化量指標(biāo)的設(shè)定單元，通過上述設(shè)定單元的直接輸入、或從預(yù)先存儲在控制裝置中的候選值進(jìn)行選擇輸入來設(shè)定上述目標(biāo)可塑化量指標(biāo)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的注射成形機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述樹脂清潔控制部調(diào)整進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔、上述樹脂清潔動作的上述螺桿的行程、上述樹脂清潔動作中每一次的上述螺桿的旋轉(zhuǎn)量中的至少一個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述樹脂清潔控制部求出成形運轉(zhuǎn)中的上述注射成形機(jī)的計量行程和上述樹脂清潔動作的上述注射成形機(jī)的行程之間的比例即行程比例，并調(diào)整進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔，使得成形運轉(zhuǎn)中的周期時間和進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔之間的比例與該行程比例一致。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述樹脂清潔控制部求出成形運轉(zhuǎn)中的每一個周期的上述螺桿的旋轉(zhuǎn)量和上述樹脂清潔動作中每一次的上述螺桿的旋轉(zhuǎn)量之間的比例即旋轉(zhuǎn)量比例，并調(diào)整進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔，使得成形運轉(zhuǎn)中的周期時間和進(jìn)行上述樹脂清潔動作的時間間隔之間的比例與該旋轉(zhuǎn)量比例一致。
【文檔編號】B29C45/76GK106042311SQ201610203705
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月1日 公開號201610203705.2, CN 106042311 A, CN 106042311A, CN 201610203705, CN-A-106042311, CN106042311 A, CN106042311A, CN201610203705, CN201610203705.2
【發(fā)明人】丸山淳平
【申請人】發(fā)那科株式會社