管狀外裝部件安裝裝置及帶管狀外裝部件的電線模塊的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將管狀外裝部件等管狀外裝部件安裝于電線的技術。
【背景技術】
[0002]在專利文獻1中公開了一種將管狀外裝部件安裝到電線并將膠帶卷繞于該管狀外裝部件的方法。
[0003]專利文獻1:日本特開2013-143829號公報
[0004]但是，在上述方法中，波紋管相對于電線的安裝工序和將膠帶卷繞于波紋管的工序分別進行，因此波紋管的安裝作業(yè)費時。

【發(fā)明內容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于能夠迅速地進行管狀外裝部件相對于電線的外裝作業(yè)以及膠帶向管狀外裝部件的卷繞作業(yè)。
[0006]為了解決上述課題，第一方式具備:管外裝夾具，該管外裝夾具包括電線引導部和管引導部，所述電線引導部對電線進行引導，所述管引導部將形成有狹縫的管狀外裝部件引導成在狹縫處擴開的同時能夠外裝于穿過所述電線引導部而被引導的電線；拉出機構，在將電線放置于所述電線引導部并將所述管狀外裝部件放置于所述管引導部，且將所述管狀外裝部件的一端部外裝于電線中的從所述電線引導部延伸出的部分的狀態(tài)下，將管狀外裝部件及電線從所述管外裝夾具拉出；以及膠帶卷繞機構，相對于所述管外裝夾具設置于所述電線的拉出方向側，在通過所述拉出機構從所述管外裝夾具拉出所述管狀外裝部件時，通過使卷繞收納有膠帶的膠帶卷繞體繞著管狀外裝部件旋轉，將膠帶卷繞于所述管狀外裝部件周圍。
[0007]第二方式根據第一方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，所述膠帶卷繞機構使膠帶卷繞體繞著電線旋轉，以將膠帶的前端部卷繞到從所述管外裝夾具拉出的電線，并且在從電線朝向外方的膠帶進入到從所述管外裝夾具拉出的管狀外裝部件的狹縫內的狀態(tài)下，使膠帶卷繞體繞著管狀外裝部件的一端部旋轉，以將膠帶卷繞到管狀外裝部件的一端部，而將管狀外裝部件的一端部和電線固定。
[0008]第三方式根據第二方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，還具備管移動機構，該管移動機構在所述膠帶卷繞機構將膠帶的前端部卷繞到從所述管外裝夾具拉出的電線之后，使所述管狀外裝部件朝向從所述管外裝夾具拉出的方向移動。
[0009]第四方式根據第二或第三方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，所述管外裝夾具在管狀外裝部件的拉出側包括在打開管外裝夾具的狹縫的狀態(tài)下進行引導的延長引導部。
[0010]第五方式根據第四方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，所述延長引導部沿著所述電線引導部的延長線上設置。
[0011]第六方式根據第一至第五方式的任一方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，所述拉出機構包括電線拉出機構，該電線拉出機構通過牽拉安裝于電線的端部的端部安裝部件來牽拉電線。
[0012]第七方式根據第一至第六方式的任一方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，所述拉出機構包括管拉出機構，該管拉出機構對管狀外裝部件的一端部進行牽拉。
[0013]第八方式根據第一至第七方式的任一方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，還具備電線把持機構，該電線把持機構相對于所述管外裝夾具設置于所述電線的拉出方向的相反側，在能夠拉出電線的狀態(tài)下把持電線。
[0014]第九方式根據第一至第八方式的任一方式的管狀外裝部件安裝裝置，其中，設置多個具備所述管外裝夾具和所述拉出機構的安裝單元，所述膠帶卷繞機構在所述多個安裝單元之間移動，在各個安裝單元中實施膠帶的卷繞作業(yè)。
[0015]第十方式是一種帶管狀外裝部件的電線模塊的制造方法，利用包括電線引導部和管引導部的管外裝夾具將管狀外裝部件外裝于電線上，并將膠帶卷繞于該管狀外裝部件，其中，所述電線引導部對電線進行引導，所述管引導部將形成有狹縫的管狀外裝部件引導成在狹縫處擴開的同時能夠外裝于穿過所述電線引導部而被引導的電線，所述帶管狀外裝部件的電線模塊的制造方法的特征在于，具備以下工序:(a)將電線放置于所述電線引導部的工序；(b)在將管狀外裝部件的一端部外裝于電線中的從所述電線引導部延伸出的部分的狀態(tài)下，將所述管狀外裝部件放置于所述管引導部的工序；以及(c)從所述管外裝夾具拉出管狀外裝部件及電線，同時將膠帶卷繞于管狀外裝部件周圍。
[0016]第十一方式根據第十方式的帶管狀外裝部件的電線模塊的制造方法，其中，在所述工序(b)和所述工序(c)之間，還具備將膠帶的前端部卷繞到電線及管狀外裝部件的一端部而將電線和管狀外裝部件的一端部固定的工序。
[0017]根據第一至第十一方式，在將電線放置于所述電線引導部并將管狀外裝部件放置于所述管引導部，將所述管狀外裝部件的一端部外裝于電線中的從所述電線引導部延伸出的部分的狀態(tài)下，將管狀外裝部件及電線從所述管外裝夾具拉出，由此，管狀外裝部件被拉出時，在管狀外裝部件上卷繞膠帶。由此，能夠在將管狀外裝部件外裝于電線的同時實施膠帶相對于管狀外裝部件的卷繞作業(yè)，能夠迅速地進行管狀外裝部件相對于電線的外裝作業(yè)以及膠帶向管狀外裝部件的卷繞作業(yè)。
[0018]根據第二方式，能夠利用膠帶容易地將管狀外裝部件的一端部和電線固定。
[0019]根據第三方式，能夠容易地使膠帶進入到從所述管外裝夾具拉出的管狀外裝部件的狹縫內，能夠利用膠帶容易地將管狀外裝部件的一端部和電線固定。
[0020]根據第四方式，能夠維持打開狹縫的狀態(tài)，并且能夠在抑制狹縫旋轉的同時更長地引導管狀外裝部件，因此能夠使膠帶容易地進入狹縫內。
[0021]根據第五方式，電線能夠被直線狀地拉出，并且在管狀外裝部件與電線合流的部位彎曲并拉出管狀外裝部件。由此，管狀外裝部件的狹縫易于打開，能夠順暢地將管狀外裝部件外裝于電線上。
[0022]根據第六方式，通過牽拉端部安裝部件來牽拉電線，因此能夠更可靠地牽拉電線。
[0023]根據第七方式，能夠更可靠地牽拉管狀外裝部件。
[0024]根據第八方式，電線能夠順暢地進入管外裝夾具。
[0025]根據第九方式，在管狀外裝部件及電線放置于多個安裝單元的狀態(tài)下，能夠對多個安裝單元連續(xù)地實施膠帶的卷繞作業(yè)，因此能夠在多處高效地實施管外裝部件的安裝及膠帶的卷繞作業(yè)。另外，優(yōu)選僅設置一個膠帶卷繞機構，因此能夠降低裝置的整體成本。
[0026]根據第十一方式，能夠防止電線和管狀外裝部件的偏離，并能夠更可靠地牽拉電線和管狀外裝部件。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示作為制造對象的一例的帶管狀外裝部件的電線模塊的概略圖。
[0028]圖2是表示管狀外裝部件安裝裝置的整體結構的概略俯視圖。
[0029]圖3是表示安裝單元和膠帶卷繞機構的概略立體圖。
[0030]圖4是表示管外裝夾具的立體圖。
[0031]圖5是表示通過管外裝夾具將波紋管外裝于電線束部分的狀態(tài)的說明圖。
[0032]圖6是表示變形例的管外裝夾具的立體圖。
[0033]圖7是表示膠帶卷繞機構的概略主視圖。
[0034]圖8是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0035]圖9是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0036]圖10是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0037]圖11是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0038]圖12是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0039]圖13是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0040]圖14是表示管狀外裝部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0041]圖15是表示從管外裝夾具拉出的波紋管及電線束部分的說明圖。
[0042]圖16是表示從管外裝夾具拉出的波紋管及電線束部分的說明圖。
[0043]圖17是表示從管外裝夾具拉出的波紋管及電線束部分的說明圖。
[0044]圖18是表示從管外裝夾具拉出的波紋管及電線束部分的說明圖。
[0045]圖19是表示從管外裝夾具拉出的波紋管及電線束部分的說明圖。
[0046]圖20是圖15的XX-XX線的概略剖視圖。
[0047]圖21是圖17的XX1-XXI線的概略剖視圖。
[0048]圖22是表示將管按壓引導部件配置于管外裝夾具的例子的說明圖。
【具體實施方式】
[0049]以下，對于實施方式的管狀外裝部件安裝裝置及帶管狀外裝部件的電線模塊的制造方法進行說明。
[0050]<關于制造對象>
[0051]為了便于說明，參照圖1，對作為制造對象的帶管狀外裝部件的電線模塊10進行說明。
[0052]帶管狀外裝部件的電線模塊10構成為在電線12安裝有波紋管16來作為管狀外裝部件。
[0053]在此，帶管狀外裝部件的電線模塊10具備電線模塊10B和波紋管16，其中電線模塊10B包括多個帶端子的電線11和連接器14。
[0054]通過將多個帶端子的電線11的任一端部插入連接到連接器14，構成集中成一個的配線材料。多個帶端子的電線11的另一端可以連接到其他連接器，也可以處于未與其他連接器相連接的狀態(tài)。
[0055]在此，假定帶管狀外裝部件的電線模塊10是構成車輛配線用的線束的一部分的臨時接頭(temporary coupling)(也稱為子組件)。即，在制造在車輛等中作為配線使用的線束時，有時候采用分成比其成品形態(tài)小的形態(tài)的臨時接頭來制造，將多個該臨時接頭組合來形成線束的完成形態(tài)的加工方法。
[0056]安裝波紋管16之前的電線模塊10B具備一個或多個