合?？刂蒲b置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種合?？刂蒲b置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片通常是通過(guò)將原材料放置在模具內(nèi)進(jìn)行鋪布、灌注、合模等工藝加工而成。模具分為上模和下模，其分別生產(chǎn)葉片的半個(gè)殼體，上模、下模之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。在葉片灌注工藝結(jié)束后，需要通過(guò)模具帶動(dòng)葉片合模粘接，使原本分離的上、下半殼體互相粘合成為一個(gè)完整的葉片。如果上下模具本身在制造過(guò)程中，或者使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生變形現(xiàn)象，尤其是上下模之間的合?？p一旦產(chǎn)生間隙、或錯(cuò)位等現(xiàn)象，那么就會(huì)使葉片也發(fā)生相應(yīng)偏差。其結(jié)果就是嚴(yán)重影響葉片的產(chǎn)品質(zhì)量，甚至導(dǎo)致葉片報(bào)廢。因此，上下模具之間的合?？p的控制技術(shù)就顯得十分重要。
[0003]目前，常見(jiàn)的合模縫控制技術(shù)主要是通過(guò)機(jī)械定位的方法，實(shí)施方式是在模具的外側(cè)安裝一對(duì)插銷、鎖扣或其它機(jī)械部件，通過(guò)機(jī)械定位的方式，直接控制使模具邊緣的錯(cuò)位。此方案存在有兩大缺陷:
[0004]其一，機(jī)械部件之間是有安裝間隙的，如果間隙偏差較大，那么控制的結(jié)果也就偏差較大。
[0005]其二，此方案直接控制模具邊緣，由于模具邊緣與合?？p之間的距離一般有40cm，若是在這40cm內(nèi)，模具發(fā)生形變，那么此方案的控制方式，則會(huì)效果大減，甚至失效。
[0006]另外還有一種預(yù)埋式的定位裝置，方案是將機(jī)械部件預(yù)埋于模具殼體內(nèi)。不過(guò)此方案同樣存在上述機(jī)械部件安裝間隙導(dǎo)致結(jié)果偏差，以及到合?？p距離內(nèi)模具形變導(dǎo)致控制失效的缺陷。另外，由于模具殼體上都要鋪設(shè)玻璃鋼布或者輔材，而此方案的機(jī)械部件外凸于模具殼體，在鋪設(shè)時(shí)玻璃鋼布或輔材時(shí)為了避免干涉，不得不將其拆除。這也變相增加了人工成本，以及造成了多次拆裝后造成的部件之間間隙變大的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種合?？刂蒲b置，以解決合模過(guò)程中上模和下模合模效果難以保證的問(wèn)題。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種合模控制裝置，其包括:至少一個(gè)前緣檢測(cè)部，前緣檢測(cè)部設(shè)置在上模和下?？拷~片前緣的一側(cè)，且包括至少一個(gè)檢測(cè)上模和下模的前緣是否對(duì)齊的前緣檢測(cè)組件，至少一個(gè)后緣檢測(cè)部，后緣檢測(cè)部設(shè)置在上模和下?？拷~片后緣的一側(cè)，且包括至少一個(gè)檢測(cè)上模和下模是否對(duì)齊的后緣檢測(cè)組件；控制部，控制部與至少一個(gè)前緣檢測(cè)組件及至少一個(gè)后緣檢測(cè)組件連接，并接收至少一個(gè)前緣檢測(cè)組件及至少一個(gè)后緣檢測(cè)組件的檢測(cè)信息；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部與上模和/或下模驅(qū)動(dòng)連接；控制部與驅(qū)動(dòng)部連接，并根據(jù)檢測(cè)信息控制驅(qū)動(dòng)部，使其向上模和/或下模施力并調(diào)整上模和/或下模形狀，使上模與下模對(duì)齊。
[0009]進(jìn)一步地，前緣檢測(cè)部為多個(gè)且沿葉片的長(zhǎng)度方向依次間隔設(shè)置在上模和下模上。
[0010]進(jìn)一步地，后緣檢測(cè)部為多個(gè)，且與多個(gè)前緣檢測(cè)部沿葉片的寬度方向一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，前緣檢測(cè)組件和后緣檢測(cè)組件均包括位移傳感器，位移傳感器包括協(xié)同工作的第一發(fā)射器及第一接收器，第一發(fā)射器設(shè)置在上模和下模中的一個(gè)上，第一接收器設(shè)置在上模和下模中的另一個(gè)上，第一發(fā)射器和第一接收器均與控制部連接。
[0012]進(jìn)一步地，前緣檢測(cè)組件和后緣檢測(cè)組件均還包括用檢測(cè)上模與下模豎直方向上距離的距離傳感器，距離傳感器包括協(xié)同工作的第二發(fā)射器及第二接收器，第二發(fā)射器設(shè)置在上模和下模中的一個(gè)上，第二接收器設(shè)置在上模和下模中的另一個(gè)上，第二發(fā)射器和第二接收器均與控制部連接。
[0013]進(jìn)一步地，葉片前緣設(shè)置有兩列前緣檢測(cè)組件，其中一列前緣檢測(cè)組件設(shè)置在上模和下模的前緣合?？p上，另一列前緣檢測(cè)組件設(shè)置在上模和下模的模具法蘭上；葉片后緣設(shè)置有兩列后緣檢測(cè)組件，其中一列后緣檢測(cè)組件設(shè)置在上模和下模的后緣合?？p上，另一列后緣檢測(cè)組件設(shè)置在上模和下模的模具法蘭上。
[0014]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)置在上模上的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件具有固定端和移動(dòng)端，固定端與上模的鋼架連接，移動(dòng)端與上模的上模模具法蘭連接。
[0015]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括:豎向驅(qū)動(dòng)油缸，豎向驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒為固定端；第一橫向驅(qū)動(dòng)缸組，第一橫向驅(qū)動(dòng)缸組包括第一橫向安裝架、第一橫向油缸和第二橫向油缸，第一橫向安裝架固定連接在豎向驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿上，第一橫向油缸和第二橫向油缸軸線重合且活塞桿相對(duì)；第二橫向驅(qū)動(dòng)缸組，第二橫向驅(qū)動(dòng)缸組包括第二橫向安裝架、第三橫向油缸和第四橫向油缸，第二橫向安裝架放置在第一橫向安裝架上且位于第一橫向油缸和第二橫向油缸之間，第三橫向油缸和第四橫向油缸相對(duì)設(shè)置且軸線重合，第三橫向油缸的軸線垂直于第一橫向油缸的軸線；橫向調(diào)節(jié)塊，橫向調(diào)節(jié)塊放置在第二橫向安裝架上，且位于第三橫向油缸和第四橫向油缸之間，橫向調(diào)節(jié)塊的端面為移動(dòng)端。
[0016]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部還包括控制第一橫向油缸、第二橫向油缸、第三橫向油缸、第四橫向油缸和豎向驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)出油的電子控制器，電子控制器與控制部連接。
[0017]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部為多個(gè)，且每個(gè)前緣檢測(cè)部對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，每個(gè)后緣檢測(cè)部對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)部。
[0018]本發(fā)明的實(shí)施例的合?？刂蒲b置可以通過(guò)檢測(cè)部實(shí)時(shí)檢測(cè)上模和下模的相對(duì)位置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上模和/或下模形變，以保證兩者合模符合要求，進(jìn)而保證生產(chǎn)出的葉片的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的裝有合?？刂蒲b置的模具打開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的裝有合?？刂蒲b置的上模和下模的模具法蘭處的局部放大圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的裝有合模控制裝置的上模和下模的鋼架處的局部放大圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的合?？刂蒲b置的前緣檢測(cè)組件的俯視圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例的合?？刂蒲b置的前緣檢測(cè)組件的主視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例的合模控制裝置的驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的實(shí)施例的合?？刂蒲b置的驅(qū)動(dòng)組件的剖視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明的實(shí)施例的合?？刂蒲b置的控制部與驅(qū)動(dòng)部連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明的實(shí)施例的合模控制裝置的控制部與檢測(cè)部連接的示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0029]10、上模；11、上模前緣合?？p；12、上模模具法蘭；13、鋼架；14、上模模具鋼板；20、下模；21、下模前緣合模縫；22、下模模具法蘭；24、下模模具鋼板；30、前緣檢測(cè)部；31、前緣檢測(cè)組件；311、第一發(fā)射器；312、第一接收器；313、第二發(fā)射器；314、第二接收器；315、安裝殼；40、后緣檢測(cè)部；50、驅(qū)動(dòng)部；51、豎向驅(qū)動(dòng)油缸；521、第一橫向安裝架；522、第一橫向油缸；523、第二橫向油缸；531、第二橫向安裝架；532、第三橫向油缸；533、第四橫向油缸；54、橫向調(diào)節(jié)塊；55、電子控制器；60、控制部；70、油栗。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的合?？刂蒲b置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，合?？刂蒲b置包括檢測(cè)部、控制部60和驅(qū)動(dòng)部50 ο
[0032]其中，檢測(cè)部包括的至少一個(gè)前緣檢測(cè)部30和至少一個(gè)后緣檢測(cè)部40，前緣檢測(cè)部30設(shè)置在上模10和下模20靠近葉片前緣的一側(cè)，用于檢測(cè)上模10和下模20的前緣是否對(duì)齊，后緣檢測(cè)部40設(shè)置在上模10和下模20靠近葉片后緣的一側(cè)，用于檢測(cè)上模10和下模20是否對(duì)齊?？刂撇?0與檢測(cè)部連接，并接收檢測(cè)部的檢測(cè)信息。驅(qū)動(dòng)部50與上模10和/或下模20驅(qū)動(dòng)連接，控制部60與驅(qū)動(dòng)部50連接，并根據(jù)檢測(cè)部的檢測(cè)信息控制驅(qū)動(dòng)部50，使其對(duì)上模10和/或下模20施力使得上模10和/或下模20形變，從而保證上模10和下模20可以對(duì)齊，進(jìn)而保證合模效果。
[0033]在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片生產(chǎn)過(guò)程是:通過(guò)上模10成型葉片的上殼體，通過(guò)下模20成型葉片的下殼體，然后將上模10翻轉(zhuǎn)并吊裝到下模20的上方，使上模10和下模20合模，合模時(shí)上殼體和下殼體連接形成完整的葉片。因此，上模10和下模20合模時(shí)對(duì)其的準(zhǔn)確性直接影響著生產(chǎn)出的葉片的質(zhì)量，為了保證葉片的氣動(dòng)性能，需要上模10和下模20準(zhǔn)確對(duì)齊，也就是，上模10和下模20的前緣和后緣均對(duì)齊。通常造成上模10和下模20無(wú)法對(duì)齊的原因是:在上模10翻轉(zhuǎn)吊裝至下模20上的過(guò)程中，由于上模10重量較大、長(zhǎng)度又很長(zhǎng)使得上模10受重力作用容易變形，造成其與下模20不容易對(duì)齊，或?qū)R后放置在下模20上后又變形造成前緣和/或后緣不對(duì)齊。
[0034]基于上述原因，在上模10上設(shè)置驅(qū)動(dòng)部50，使其調(diào)整上模10的形狀，保證上模10與下模20始終處于對(duì)齊狀態(tài)，這樣合模生產(chǎn)出的葉片的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)一致性好(若下模20運(yùn)動(dòng)也可在下模20上設(shè)置驅(qū)動(dòng)部50或者可以在上模10和下模20上均設(shè)置驅(qū)動(dòng)部50)。
[0035]如圖1所示，由于葉片的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為保證沿長(zhǎng)度方向上的各處的合模效果良好，沿模具的長(zhǎng)度方向(也即葉片的長(zhǎng)度方向)，每間隔一定距離即設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)部和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)部的驅(qū)動(dòng)部50，以便能夠準(zhǔn)確地控制模具上各處的形變，保