固定連接，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)上升或下降來(lái)關(guān)閉或打開玻璃5。所述U形槽45用于套設(shè)在所述玻璃5的待粘結(jié)表面，并通過(guò)注塑粘結(jié)膠實(shí)現(xiàn)固定連接，從而將托架4固定在玻璃5上。
[0048]步驟2:提供配合使用的上模I和下模2，所述下模2的中間區(qū)域設(shè)有用于支撐玻璃5的下表面的可升降的支撐柱21，所述下模2的周邊區(qū)域設(shè)有用于定位玻璃5的邊緣的定位柱；將所述玻璃5的下表面緊靠支撐柱21，從而對(duì)玻璃5的Z軸方向進(jìn)行定位；將所述玻璃5的邊緣緊靠定位柱，從而對(duì)玻璃5的X軸方向和Y軸方向進(jìn)行定位。
[0049]步驟3:所述下模2上安裝有用于調(diào)整鑲件3的六個(gè)自由度的六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述鑲件3可滑動(dòng)地安裝在所述六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，所述鑲件3設(shè)有用于容納托架4的鑲件腔體34 ;將托架4放置在鑲件腔體34內(nèi)。
[0050]步驟4:平移懷件3，從而將托架4移往玻璃5的待粘結(jié)表面；所述八自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)有用于定位鑲件3的限位塊，當(dāng)鑲件3移動(dòng)至抵接所述限位塊時(shí)，所述玻璃5的待粘結(jié)表面位于U形槽的上側(cè)壁451和U形槽的下側(cè)壁452之間。
[0051]步驟5:將上模I和下模2合模，使得上模1、下模2和鑲件3圍成注塑成型腔，通過(guò)注塑機(jī)向所述注塑成型腔內(nèi)注膠。
[0052]步驟6:注塑完成后，即得玻璃托架總成樣片，檢測(cè)該玻璃托架總成樣片的支架部的上表面421的面輪廓度偏差和安裝孔44的孔心偏差，根據(jù)面輪廓度偏差和孔心偏差來(lái)重新調(diào)整并固定六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。
[0053]步驟7:準(zhǔn)備正式生產(chǎn)用的玻璃5和托架4，重復(fù)步驟I?5，最終制得玻璃托架總成。
[0054]在本發(fā)明中，在注塑玻璃托架總成樣片和玻璃托架總成時(shí)，用于定位玻璃5的定位柱和支撐柱的定位位置是相同，即玻璃5的定位位置是固定位置。當(dāng)玻璃托架總成樣片與標(biāo)準(zhǔn)樣片存在偏差時(shí)，根據(jù)玻璃托架總成樣片的面輪廓度偏差和孔心偏差的數(shù)值，通過(guò)六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6調(diào)整鑲件3的六個(gè)自由度，從而調(diào)整即將放置在鑲件腔體34內(nèi)的正式生產(chǎn)用的托架4的位置，即調(diào)節(jié)托架4的定位位置。由于玻璃5的定位位置是固定位置，因此通過(guò)調(diào)節(jié)正式生產(chǎn)用的托架4的定位位置，即能校準(zhǔn)分別定位的托架4和玻璃5的相對(duì)位置。在本發(fā)明中，采用六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)偏差量的精確調(diào)整。
[0055]在本發(fā)明中，玻璃5和托架4是先后完成定位的。經(jīng)過(guò)步驟6后，六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6保持固定不動(dòng)，鑲件3是可滑動(dòng)的安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的滑槽內(nèi)，在放置玻璃5之前，移動(dòng)鑲件3使之遠(yuǎn)離玻璃5的定位位置，避免鑲件3在放置玻璃5的過(guò)程中與玻璃5發(fā)生干涉；在放置并定位完玻璃5之后，移動(dòng)鑲件3使之靠近玻璃5的定位位置，即將鑲件3移至抵接所述六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的限位塊，使得托架4移動(dòng)到玻璃5的待粘結(jié)表面，從而完成對(duì)托架4的定位。
[0056]進(jìn)一步地，如圖2所示，所述玻璃5的邊緣包括玻璃的上邊緣51、玻璃的下邊緣52、玻璃的左邊緣53和玻璃的右邊緣54，如圖10所示，所述定位柱包括X軸定位柱22、X軸限位柱23、Y軸定位柱24和Y軸限位柱25，在步驟2中，對(duì)玻璃5的X軸方向和Y軸方向進(jìn)行定位的方法為:保持所述X軸限位柱23固定不動(dòng)，沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位柱22，使得所述X軸定位柱22和X軸限位柱23分別抵接玻璃的左邊緣53和玻璃的右邊緣54的其中之一，從而對(duì)玻璃5的X軸方向進(jìn)行定位；保持所述Y軸限位柱25固定不動(dòng)，沿著Y軸方向移動(dòng)Y軸定位柱24，使得所述Y軸限位柱25和Y軸定位柱24分別抵接玻璃的上邊緣51和玻璃的下邊緣52的其中之一，從而對(duì)玻璃5的Y軸方向進(jìn)行定位。
[0057]進(jìn)一步地，所述鑲件3和六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6 —一對(duì)應(yīng)，所述鑲件3和六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的數(shù)量均與待粘結(jié)的托架4的數(shù)量相等。當(dāng)玻璃托架總成上待粘結(jié)的托架4為多個(gè)時(shí)，每個(gè)托架4均配置有一個(gè)鑲件3和一個(gè)六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，能夠分別調(diào)整每個(gè)托架的定位位置，提高定位精度。
[0058]進(jìn)一步地，當(dāng)注塑同品種的玻璃和托架時(shí)，重復(fù)步驟7。
[0059]在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，當(dāng)玻璃托架總成樣片與標(biāo)準(zhǔn)樣片存在偏差時(shí)，根據(jù)玻璃托架總成樣片的面輪廓度偏差和孔心偏差的數(shù)值，通過(guò)六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6調(diào)整鑲件3的六個(gè)自由度，從而調(diào)整即將放置在鑲件腔體34內(nèi)的正式生產(chǎn)用的托架4的位置，即調(diào)節(jié)托架4的定位位置。采用六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)偏差量的精確調(diào)整，經(jīng)調(diào)整后的六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的幾何參數(shù)可以儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中，當(dāng)需要對(duì)同一品種的其它玻璃托架總成進(jìn)行注塑時(shí)，只需調(diào)整所述六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6到預(yù)定位置，重復(fù)步驟I?5，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和快速檢測(cè)。
[0060]進(jìn)一步地，如圖4所示，所述玻璃5的待粘結(jié)表面包括位于玻璃的下邊緣52的待粘結(jié)邊緣部分55，所述U形槽的上側(cè)壁451設(shè)有注塑孔43，所述鑲件3包括鑲件上部31和鑲件下部32，所述鑲件上部31設(shè)有注塑流道33，所述注塑孔43與所述注塑流道33相連通，當(dāng)鑲件3移至抵接所述限位塊時(shí)，所述注塑孔43位于U形槽的底面453和待粘結(jié)邊緣部分55之間。注塑孔43用于向玻璃5和托架4之間注塑粘結(jié)膠7，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在向U形槽45注膠時(shí)，可保證粘結(jié)膠7能夠均勻填充待粘結(jié)區(qū)域，避免由于局部注塑產(chǎn)生過(guò)大壓力而使玻璃破碎。優(yōu)選地，所述注塑孔43設(shè)置在U形槽的中間，即所述注塑孔43到U形保持部的左端411的距離與所述注塑孔43到U形保持部的右端412的距離相等。
[0061 ] 進(jìn)一步地，在步驟6中，通過(guò)調(diào)整并固定六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得正式生產(chǎn)用的玻璃5和托架4在注塑成型為玻璃托架總成后，該玻璃托架總成的安裝孔44的孔心位置偏差為±0.75mm，該玻璃托架總成的支架部的上表面421的面輪廓度偏差為±0.75mm。面輪廓度的檢測(cè)方法可以利用數(shù)據(jù)采集儀連接百分表法，數(shù)據(jù)采集儀會(huì)從百分表中自動(dòng)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，然后由數(shù)據(jù)采集儀軟件里的計(jì)算軟件自動(dòng)計(jì)算出所測(cè)產(chǎn)品的面輪廓度誤差。
[0062]如圖5?14所示，本發(fā)明還提供一種玻璃托架總成的注塑模具，包括鑲件3以及配合使用的上模I和下模2，所述上模I和下模2之間在合模后形成用于容納玻璃5和鑲件3的模具腔體26，所述上模I設(shè)有注塑口 11，其特征在于:所述下模2的中間區(qū)域設(shè)有用于支撐玻璃5的下表面的可升降的支撐柱21，所述下模2的周邊區(qū)域設(shè)有用于定位玻璃5的邊緣的定位柱，所述下模2上安裝有六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)有滑槽和用于定位鑲件3的限位塊，所述鑲件3可滑動(dòng)地安裝在所述滑槽內(nèi)，所述鑲件3包括鑲件上部31和鑲件下部32，所述鑲件上部31和鑲件下部32之間形成一個(gè)用于容納托架4的鑲件腔體34，所述鑲件上部31設(shè)有注塑流道33，所述注塑流道33的一端與所述鑲件腔體34相連通，所述注塑流道33的另一端與所述注塑口 11相連通；所述鑲件3在滑槽內(nèi)移動(dòng)，使得上模1、下模2和鑲件3圍成注塑成型腔。
[0063]在本發(fā)明中，鑲件3是可滑動(dòng)的安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的滑槽內(nèi)，在放置玻璃5之前，移動(dòng)鑲件3使之遠(yuǎn)離玻璃5的定位位置，避免鑲件3在放置玻璃5的過(guò)程中與玻璃5發(fā)生干涉；在放置并定位完玻璃5之后，移動(dòng)鑲件3使之靠近玻璃5的定位位置，從而完成對(duì)托架4的定位。
[0064]進(jìn)一步地，所述托架4包括帶有安裝孔44的支架部42和帶有U形槽45的U形保持部41，所述U形槽45包括U形槽的上側(cè)壁451、U形槽的下側(cè)壁452和U形槽的底面453，玻璃5的待粘結(jié)表面位于玻璃5的下邊緣區(qū)域，所述玻璃5的待粘結(jié)表面包括位于玻璃的下邊緣52的待粘結(jié)邊緣部分55，所述U形槽的上側(cè)壁451設(shè)有注塑孔43 ;當(dāng)鑲件3移至抵接所述限位塊時(shí)，所述注塑孔43位于U形槽的底面453和待粘結(jié)邊緣部分55之間，所述注塑孔43與所述注塑流道33相連通。
[0065]進(jìn)一步地，所述定位柱包括X軸定位柱22、X軸限位柱23、Y軸定位柱24和Y軸限位柱25，所述X軸限位柱23固定在下模2上，所述X軸定位柱22沿著X軸方向可滑動(dòng)地安裝在下模2上；所述Y軸限位柱25固定在下模2上，所述Y軸定位柱24沿著Y軸方向可滑動(dòng)地安裝在下模2上；當(dāng)對(duì)玻璃5進(jìn)行定位時(shí)，所述X軸定位柱22和X軸限位柱23分別抵接玻璃的左邊緣53和玻璃的右邊緣54的其中之一，所述Y軸限位柱25和Y軸定位柱24分別抵接玻璃的上邊緣51和玻璃的下邊緣52的其中之一。
[0066]進(jìn)一步地，如圖6、圖10和圖11所示，所述滑槽的方向?yàn)檠刂鳼軸方向。當(dāng)對(duì)玻璃5進(jìn)行定位時(shí)，所述六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和Y軸定位柱24位于玻璃5的同側(cè)，所述Y軸限位柱位于玻璃5的另一側(cè)，所述Y軸限位柱25與玻璃的上邊緣51抵接，所述Y軸定位柱24與玻璃的下邊緣52抵接。采用玻璃的上邊緣51作為定位基準(zhǔn)，能夠保證使用升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)玻璃5到關(guān)閉位置時(shí)，玻璃的上邊緣51能夠精確地嵌進(jìn)車窗門框的密封條中。
[0067]本發(fā)明還提供一種采用上述注塑方法所獲得的玻璃托架總成，包括玻璃5和托架4，所述托架4包括帶有安裝孔44的支架部42和帶有U形槽45的U形保持部41，所述U形槽45套設(shè)在玻璃