本實用新型涉及一種成型機的豎直關閉單元以及一種具有關閉單元的成型機。

背景技術：

成型機可理解為注塑機、壓鑄機、壓力機及類似物。

例如由JP0639842A已知，可動的模具夾緊板的快速提升裝置的至少一個液壓缸的下部腔室與蓄壓器連接。

由DE10200517878B3已知，設有比例閥或調(diào)節(jié)閥，以便控制或調(diào)節(jié)不與蓄壓器連接的液壓缸的下部腔室中的滯止壓力。該文獻中公開的裝置的缺點在于通過借助壓差調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)滯止壓力所需的調(diào)節(jié)費用較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的任務在于，提供一種現(xiàn)有技術的結構方式的替代方案和一種具有關閉單元的成型機。

該任務在關閉單元方面如下特征來解決，即，該關閉單元包括：固定的模具夾緊板；可動的模具夾緊板；至少一個用于使可動的模具夾緊板相對于固定的模具夾緊板移動的液壓缸；蓄壓器，該蓄壓器與所述至少一個液壓缸的下部腔室液壓連接，該關閉單元的特征在于，設有至少一個用于使可動的模具夾緊板相對于固定的模具夾緊板移動的電動軸，和/或所述至少一個液壓缸的上部腔室與用于輸送液壓流體的泵液壓連接，所述泵借助調(diào)節(jié)或控制裝置被調(diào)節(jié)或控制。

一方面這可通過至少一個用于使可動的模具夾緊板相對于固定的模具夾緊板移動的電動軸實現(xiàn)。這種實施方式能夠?qū)㈦妱涌焖偬嵘b置的優(yōu)點與液壓蓄壓器的高效和簡單性結合起來。

另一方面這可通過如下方式實現(xiàn)：所述至少一個液壓缸的上部腔室與用于輸送液壓流體的泵液壓連接，所述泵借助調(diào)節(jié)或控制裝置調(diào)節(jié)或控制。通過該措施避免了復雜的壓差調(diào)節(jié)或控制，在此，在不同液壓缸的腔室之間存在壓差。

“可動的模具夾緊板的打開位置”可理解為必須能將成形件從模具中取出。

還要求保護一種包括根據(jù)本實用新型的關閉單元的成型機。

可設有一種用于加載蓄壓器的裝置，該裝置借助調(diào)節(jié)或控制裝置進行相應調(diào)節(jié)。當然，用于加載蓄壓器的裝置也可構造用于卸載蓄壓器，使得(優(yōu)選在可動的模具夾緊板相對于固定的模具夾緊板的打開位置中)至少基本上補償可動的模具夾緊板連同可能由該模具夾緊板支承的元件的重量。

所述泵或另外的泵可以是用于加載蓄壓器的裝置的一部分，所述泵或所述另外的泵與蓄壓器液壓連接。

這使得蓄壓器能夠借助所述泵或所述另外的泵(通過調(diào)節(jié)或控制裝置受控制或調(diào)節(jié)地)過加載，以實現(xiàn)可動的模具夾緊板的打開運動。通過這種方式可減輕其余的快速提升驅(qū)動裝置的負擔。

用于加載蓄壓器的裝置也可包括至少一個用于氣態(tài)液壓流體的壓力瓶。

也可規(guī)定，用于加載蓄壓器的裝置具有切換閥，借助該切換閥可阻止液壓流體從蓄壓器流至用于加載蓄壓器的裝置。由此避免：必須持續(xù)激活所述泵或所述另外的泵來保持蓄壓器中的壓力水平。

還可規(guī)定，設有兩個電動軸(優(yōu)選正好兩個電動軸)和/或兩個液壓缸(優(yōu)選正好兩個液壓缸)。

所述至少一個電動軸優(yōu)選可構造為由電機驅(qū)動的蝸桿傳動機構，這構成特別簡單的結構方式。在此，電機可固定在可動的模具夾緊板上或可固定機架上。這也適用于蝸桿。

但也可設有至少一個另外的液壓缸，該液壓缸不與蓄壓器液壓連接，所述至少一個另外的液壓缸的下部腔室與所述泵或另外的泵液壓連接。在此，優(yōu)選可設有兩個另外的液壓缸、優(yōu)選正好兩個另外的液壓缸。

電動軸或液壓缸的成對設置是能夠有利的，因為這種類型的關閉單元在俯視圖中大多設置成矩形。因此，這能夠?qū)崿F(xiàn)將所述兩個電動軸和/或所述兩個液壓缸和/或所述兩個另外的液壓缸在俯視圖中彼此對角對置地設置，這更易于將可動的模具夾緊板的連同可能的元件的重心保持在機器軸線上。

根據(jù)一種可選實施方式，所述至少一個液壓缸的上部腔室和所述至少一個另外的液壓缸的上部腔室可彼此液壓連接。這能夠?qū)崿F(xiàn)將關閉單元克服蓄壓器作用而關閉所需的反力盡可能地分布于盡可能多的不同液壓缸上，從而可將這些液壓缸的上部腔室中的壓力水平保持為低。此外可借助更多液壓缸實現(xiàn)更高的閉合力，這例如在具有彈簧預緊的模具中可以是重要的。因為必須維持相應閉合力直至鎖止。

可設有與調(diào)節(jié)或控制裝置連接的閥作為用于通過泵來調(diào)節(jié)或控制所述至少一個液壓缸上部腔室的壓力加載的調(diào)節(jié)件，該閥優(yōu)選構造為換向閥。

作為替代方案，所述至少一個液壓缸的上部腔室可借助調(diào)節(jié)或控制的泵直接被加載壓力、即不使用用于調(diào)節(jié)或控制的閥。

優(yōu)選可規(guī)定，所述調(diào)節(jié)或控制裝置構造用于這樣調(diào)節(jié)或控制所述至少一個液壓缸上部腔室的壓力加載，使得不低于所述至少一個液壓缸上部腔室中的最小壓力。當?shù)陀谶@樣的最小壓力時，可能導致在液壓管路或液壓缸腔室中形成空穴。通過所述措施可避免這點。

液壓流體可包括液壓油和/或是氣態(tài)的。

蓄壓器可構造為氣囊式蓄能器、即具有由柔性材料制成的氣囊，在該氣囊中封入可壓縮介質(zhì)。蓄壓器也可包括多個這種氣囊式蓄能器單元。

為了特別簡單且緊湊地構造蓄壓器，該蓄壓器可集成在所述至少一個液壓缸的下部腔室中。蓄壓器因而可構造為活塞式蓄能器。

附圖說明

其它優(yōu)點和細節(jié)參考附圖以及對附圖的相應的附圖描述獲得。附圖如下：

圖1為根據(jù)本實用新型的包括兩個電動軸的關閉單元的第一種實施方式；

圖2為根據(jù)本實用新型的包括兩個電動軸的關閉單元的另一種實施方式；

圖3為根據(jù)本實用新型的包括兩個電動軸的關閉單元的另一種實施方式；

圖4為根據(jù)本實用新型的包括兩個另外的液壓缸的關閉單元的另一種實施方式。

具體實施方式

圖1示出關閉單元1的第一種實施例，該關閉單元包括固定的模具夾緊板2和可動的模具夾緊板3。為了以關閉力加載可動的模具夾緊板3，關閉單元1包括四個縱梁23(為清楚起見僅示出兩個前縱梁)、鎖止裝置22和壓力墊21。在關閉單元1的關閉位置中、即當安裝在可動的模具夾緊板3和固定的模具夾緊板2上的模具半部相互接觸時，可動的模具夾緊板3借助鎖止裝置22相對于縱梁23鎖止。然后可借助壓力墊21施加相對高的關閉力。但壓力墊21不適用于打開關閉單元1來取出成形件。

為此，關閉單元1包括另外的快速提升裝置。在此情況下這是兩個液壓缸4和兩個電動軸7。兩個液壓缸4分別具有一個下部腔室6和一個上部腔室8，所述上部腔室8在本實施例中不被加載壓力。

液壓缸4的下部腔室6與構造為兩個氣囊式蓄能器的蓄壓器5液壓連接。

應指出，為清楚起見以虛線示出可動的模具夾緊板3和固定的模具夾緊板2。如圖1可見，電動軸7和液壓缸4在俯視圖中彼此對角對置地設置。

電動軸7在此情況下構造為安裝在固定的模具夾緊板2上的蝸桿，該蝸桿與(未示出的)螺母配合作用，螺母借助電機18驅(qū)動。電機18的定子固定在可動的模具夾緊板3上。作為替代方案，蝸桿也可固定在可動的模具夾緊板3上并且電機18定子固定在固定的模具夾緊板2上。

在鎖止裝置22的解鎖狀態(tài)中，可動的模具夾緊板3因此可通過液壓缸4(在蓄壓器5的輔助下)和電動軸7的作用打開和關閉。

圖2示出另一種實施方式，該實施方式與圖1中的實施方式類似。區(qū)別在于，在根據(jù)圖2的實施方式中設有用于加載蓄壓器5的裝置11。所述裝置包括(在本實施方式中電驅(qū)動的)泵10和切換閥17。在通過泵10加載蓄壓器5期間，切換閥17用作止回閥，從而用于加載蓄壓器5的液壓流體不能回流至泵10。當不需要加載蓄壓器5時，切換閥17關閉。

在圖3所示的一個另外的實施方式中，所述液壓缸4這樣連接，使得液壓缸4的上部腔室8可被加載壓力。為此提供構造為換向閥的閥16，該閥要么這樣切換，使得存在于上部腔室8中的壓力排到油箱中，要么這樣切換，使得借助泵來對上部腔室8進行壓力加載。由此，液壓缸8可在關閉單元1關閉時輔助電動軸7。

圖4示出類似于圖3的實施方式的一種實施方式。與圖3的實施方式不同之處在于，以另外的液壓缸12代替電動軸7。在當前實施例中，所述液壓缸12構造成單作用的，即其上部腔室15不被加載壓力。

所述另外的液壓缸12的下部腔室13相應地通過閥16與泵10連接。通過閥16的附加位置，可附加地以壓力加載下部腔室13。

在根據(jù)圖4的實施方式中，所述液壓缸4的上部腔室8和所述另外的液壓缸12的上部腔室15可相互液壓連接。

可選地，在所有實施方式中可在供應液壓缸4上部腔室8的液壓管路中設有可解鎖的止回閥24?？刂乒苈?5在此與供應液壓缸4下部腔室6的液壓管路連接。當供應液壓缸4上部腔室8的液壓管路和供應液壓缸4下部腔室6的液壓管路之間的壓差低于一定的極限值時，通過可解鎖的止回閥24的阻斷被解除并且液壓缸4上部腔室8中的壓力可無阻礙地通過可解鎖的止回閥24卸載。

通過相應可解鎖的止回閥24可使模具被動地保持關閉，這例如可在彈簧預緊的模具中是有利的。

在所述另外的液壓缸12下部腔室13上的壓力傳感器26足夠用于根據(jù)模具的重量及打開行程來將蓄壓器5調(diào)節(jié)到相應最佳的預緊壓力上。

可動的模具夾緊板3的重量在打開位置中根據(jù)蓄壓器5的加載或多或少地被所述液壓缸4和/或所述另外的液壓缸12的活塞力保持。如果氣缸中的壓力在機器打開狀態(tài)中為最小值或甚至為零，那么也就是說在實踐中全部重量通過氣缸和因此蓄壓器預緊來保持。

因此，必須在機器起動或在更換模具之后通過用于加載和卸載蓄壓器5的裝置11和相應的泵控制裝置來如此久地加載或卸載蓄壓器5，直至壓力傳感器26顯示最小壓力(如：20bar)。

需要一定的最小壓力來確保：

－所述另外的液壓缸12可靠地被填充油并且不會由于蓄壓器5過加載而甚至在活塞側(cè)形成空穴并且

－可補償由于打開和關閉過程而不可避免地在蓄壓器5中產(chǎn)生的壓力變化。

因為所述液壓缸4和所述另外的液壓缸12關于行程的可變體積以及蓄壓器單元的數(shù)量、蓄壓器5的體積和加載是已知的，所以也已知所述液壓缸4和所述另外的液壓缸12的下部腔室6和13中的壓力關于行程的最大可能的變化。因此，也可根據(jù)打開行程計算最佳的最小壓力并且可以完全獨立于當前打開行程地來最佳地加載蓄壓器5。

計算示例：

－通過液壓缸4和12的整個移動行程計算蓄壓器5中的壓力變化：如20bar；

－最大移動行程為1000mm；

－在液壓缸4和12的下部腔室6和13中所希望的最小壓力為10bar；

－氣缸中的最小壓力在邏輯上出現(xiàn)在完全關閉(液壓缸4和12完全移入)的狀態(tài)中，因為蓄壓器5在此被最大程度加載并且因此由液壓缸4和12承擔更多的力。

基于所述假設，在完全關閉的狀態(tài)中，在液壓缸4和12的下部腔室6和13中作用的最小優(yōu)化壓力為10bar，在完全打開的狀態(tài)中為30bar(前提是所有4個液壓缸4和12具有相同的活塞直徑；如所述液壓缸4和所述另外的液壓缸12具有不同直徑，則必須相應考慮該面積比值)。由此可計算任何行程下的理想加載壓力。

類似的計算方法也可用于其余具有電動軸19的實施方式中。代替壓力傳感器26在此可使用扭矩計或應變計，借助它們可分別測量存在的力。

在所有實施方式中將油用作液壓介質(zhì)。蓄壓器5構造為多個氣囊式蓄能器。

然而本實用新型不限于在此所示的實施方式。例如所述另外的液壓缸12的上部腔室15和所述液壓缸4的上部腔室8可彼此液壓連接(因此所述另外的液壓缸12也是雙作用的)。此外，蓄壓器5可集成在液壓缸4的下部腔室6中。