本發(fā)明涉及真空采血管生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及真空采血管用的復(fù)合蓋帽裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如專利號為ZL2010206472179中所述的新型采血管安全帽，膠塞從安全帽頂部壓入，安全帽內(nèi)的卡合環(huán)頂住膠塞的卡合臺階，采血管口和膠塞下端配合密封，當(dāng)需要脫掉安全帽的時(shí)候，操作人員拉開安全帽，膠塞不再會從安全帽內(nèi)脫離。

隨著科學(xué)醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，通過驗(yàn)血診斷各種疾病的技術(shù)越來越發(fā)達(dá)，因此，在診斷很多種疾病的時(shí)候都需要進(jìn)行驗(yàn)血操作。真空采血管的需求量巨大，因此真空采血管的自動(dòng)化生產(chǎn)是急需解決的問題。其中，采血管用的上述蓋帽的自動(dòng)化組裝也是需要解決的主要技術(shù)問題。

為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中，公開了用于使蓋帽中的膠塞定向排序的裝置，如專利號為ZL2014200828898的中國實(shí)用新型專利中公開的一種變徑柱型工件定向排列裝置；還公開了用于將帽筒和膠塞壓合在一起的壓合裝置，如專利號為ZL2014200873107的中國實(shí)用新型專利中公開的膠塞、塑帽用連動(dòng)壓桿復(fù)合機(jī)。但是上述設(shè)備還不能形成完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化組裝采血管用復(fù)合蓋帽的裝配系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種復(fù)合蓋帽裝配系統(tǒng)，其關(guān)鍵技術(shù)在于：其包括帽筒上料裝置、膠塞上料裝置和聯(lián)動(dòng)壓合裝置，所述帽筒上料裝置通過帽筒輸送通道將整理好的帽筒輸送到所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置內(nèi)，所述膠塞上料裝置通過膠塞輸送通道將整理好的膠塞輸送到所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置將帽筒和膠塞壓合后輸出。

進(jìn)一步的，所述帽筒上料裝置由上至下依次包括設(shè)置在安裝平臺上的儲料斗、與儲料斗出口銜接的排序軌道板、與所述排序軌道板銜接的弧形滑道、與所述弧形滑道銜接的承接板，所述承接板的末端與所述帽筒輸送通道銜接；

所述儲料斗為頂部敞口的箱體，其底部設(shè)置有供帽筒流出的縫隙，儲料斗底部設(shè)置有直線振動(dòng)器，通過直線振動(dòng)器的振動(dòng)，使帽筒從儲料斗中不斷流出并落到排序軌道板上；

所述排序軌道板傾斜設(shè)置，其上并列設(shè)置若干條平行的排序軌道槽，排序軌道板通過多個(gè)彈簧減振支座設(shè)置在安裝平臺上，所述排序軌道板背面設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)，通過振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)作用使帽筒在排序軌道板上下滑，所述排序軌道槽的寬度和深度均與蓋帽外徑相當(dāng)；

排序軌道板的四周設(shè)置有圍擋箱，所述圍擋箱的兩側(cè)壁之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，圍擋箱外設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有撥板，所述撥板與所述排序軌道板相切，撥板隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圍擋箱前端設(shè)置有弧形擋板，弧形擋板底端與所述排序軌道板相切，限制堆積在排序軌道板上的不規(guī)則的帽筒繼續(xù)向下，所述弧形擋板與所述撥板相切；

所述弧形滑道的上端與所述排序軌道板銜接，實(shí)現(xiàn)平滑過渡，弧形滑道的下端呈垂直狀態(tài)，與所述承接板對應(yīng)；

所述承接板呈水平放置，所述承接板上設(shè)置有若干軌道槽，若干所述軌道槽與所述弧形滑道內(nèi)的軌道槽以及排序軌道板上的軌道槽一一對應(yīng)，承接板上設(shè)置有蓋帽旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，將反向放置的蓋帽旋轉(zhuǎn)調(diào)整成正向，所述承接板與所述帽筒輸送通道銜接。

進(jìn)一步的，所述安裝平臺上設(shè)置有推料氣缸和推料板，所述推料板為若干個(gè)并列設(shè)置的推料指，推料指與所述承接板的軌道槽一一對應(yīng)，推料板的推料指置于軌道槽內(nèi)，推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料板動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述蓋帽旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述承接板上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在承接板下方與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合的頂起機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)將反立狀態(tài)的帽筒頂起，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將頂起的帽筒旋轉(zhuǎn)后調(diào)整為正立狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在承接板正上方的第一升降氣缸和由第一升降氣缸控制的升降架，升降架一側(cè)設(shè)置有平行夾持氣缸，另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣爪，所述平行夾持氣缸與所述升降架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)氣爪和平行夾持氣缸的兩個(gè)夾指之間設(shè)置兩個(gè)夾板，所述夾板上設(shè)置有與帽筒相適配的弧形凹槽，兩個(gè)夾板上的凹槽相向設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述頂起機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在承接板下方的第二升降氣缸和由第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降板，所述升降板上設(shè)置有若干頂桿，所述頂桿與承接板上的軌道槽一一對應(yīng)，所述承接板上的軌道槽內(nèi)設(shè)置有第一通孔，所述頂桿與所述第一通孔相適配，所述頂桿頂端為圓錐形，頂桿的直徑小于帽筒的內(nèi)徑，大于帽筒內(nèi)的環(huán)形凸棱的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述儲料斗的底板傾斜設(shè)置，底板的低端一側(cè)設(shè)置出料板，所述底板和出料板之間留有供帽筒流出的縫隙。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明所提供的復(fù)合蓋帽裝配系統(tǒng)能夠?qū)⒛z塞和帽筒自動(dòng)調(diào)整壓合，最后輸出復(fù)合蓋帽，整個(gè)過程無需人工協(xié)助操作，全部自動(dòng)化完成，自動(dòng)化程度高，組裝效率高，大大降低了復(fù)合蓋帽的裝配成本。

本發(fā)明能夠?qū)?fù)合蓋帽的帽筒和膠塞分別進(jìn)行排序后按照固定的形態(tài)不斷輸出，帽筒上料裝置能將帽筒調(diào)整為正立的狀態(tài)輸送給聯(lián)動(dòng)壓合裝置，膠塞上料裝置能夠?qū)⒛z塞調(diào)整為正立狀態(tài)后輸送給聯(lián)動(dòng)壓合裝置，聯(lián)動(dòng)壓合裝置能夠?qū)⒛z塞和帽筒壓合形成復(fù)合蓋帽后輸出，形成成品。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是復(fù)合蓋帽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是帽筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是膠塞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是帽筒上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是帽筒上料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是儲料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是排序軌道板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是推料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是頂起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是承接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是聯(lián)動(dòng)壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖4中A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101帽筒、101-1環(huán)形凸棱、102膠塞；

1帽筒上料裝置、2膠塞上料裝置、3聯(lián)動(dòng)壓合裝置、4帽筒輸送通道、5膠塞輸送通道、6膠塞儲料斗、7平臺；

1-1儲料斗、1-2圍擋箱、1-3排序軌道板、1-4電機(jī)、1-5安裝架、1-6弧形滑道、1-7旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、1-8旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、1-9安裝平臺、1-10頂起機(jī)構(gòu)、1-11直線振動(dòng)器、1-12彈簧減振支座、1-13振動(dòng)電機(jī)、1-14旋轉(zhuǎn)軸、1-15撥板、1-16推料氣缸、1-17承接板、1-18帽筒限位機(jī)構(gòu)、1-19推料板；

1-1-1底板、1-1-2出料板、1-2-1弧形擋板、1-8-1升降架、1-8-2第一升降氣缸、1-8-3夾板、1-8-4平行夾持氣缸、1-8-5旋轉(zhuǎn)氣爪、1-10-1側(cè)固定板、1-10-2水平固定板、1-10-3第二升降氣缸、1-10-4升降板、1-10-5頂桿、1-17-1軌道槽、1-17-2第一通孔、1-17-3第二通孔、1-18-1固定安裝板、1-18-2第三升降氣缸、1-18-3檔桿安裝板、1-18-4升降檔桿；

3-1頂盤、3-2聯(lián)動(dòng)壓桿、3-3旋轉(zhuǎn)盤、3-4上復(fù)合盤、3-5下復(fù)合盤、3-6擋板、3-7導(dǎo)向板；7-1落料孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示，為真空采血管用的復(fù)合蓋帽示意圖，其包括一個(gè)直筒型的帽筒101和一個(gè)截面呈“凸”字形的膠塞102，既專利號為ZL2014200828898的中國實(shí)用新型專利中所述的變徑柱型工件。所述帽筒101內(nèi)壁靠上部分設(shè)置有用于和膠塞102卡接的環(huán)形凸棱101-1。

如圖4和5所示的復(fù)合蓋帽裝配系統(tǒng)，其包括帽筒上料裝置1、膠塞上料裝置2和聯(lián)動(dòng)壓合裝置3，所述帽筒上料裝置1通過帽筒輸送通道4將整理好的帽筒101輸送到所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置3內(nèi)，所述膠塞上料裝置2通過膠塞輸送通道5將整理好的膠塞102輸送到所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置3內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置3將帽筒101和膠塞102壓合后輸出。所述膠塞上料裝置2具體結(jié)構(gòu)參見專利號為ZL2014200828898的中國實(shí)用新型專利中公開的一種變徑柱型工件定向排列裝置，所述膠塞輸送通道5通過振動(dòng)或者輸送帶輸送膠塞102。本實(shí)施例中，兩套復(fù)合蓋帽裝配系統(tǒng)鏡像設(shè)置。

如圖6和7所示，所述帽筒上料裝置1由上至下依次包括設(shè)置在安裝平臺1-9上的儲料斗1-1、與儲料斗1-1出口銜接的排序軌道板1-3、與所述排序軌道板1-3銜接的弧形滑道1-6、與所述弧形滑道1-6銜接的承接板1-17，所述承接板1-17的末端與所述帽筒輸送通道4銜接。

如圖8所示，所述儲料斗1-1為頂部敞口的箱體，其底板1-1-1傾斜設(shè)置，底板1-1-1的低端一側(cè)設(shè)置出料板1-1-2，所述底板1-1-1和出料板1-1-2之間留有供帽筒101流出的縫隙。安裝平臺1-9上設(shè)置有安裝架1-5，安裝架1-5位于所述儲料斗1-1的后側(cè)下方，安裝架1-5和儲料斗1-1的出料板1-1-2之間設(shè)置有直線振動(dòng)器1-11，通過直線振動(dòng)器1-11的振動(dòng)，使帽筒101從儲料斗1-1中不斷流出并落到排序軌道板1-3上。

如圖9所示，所述排序軌道板1-3傾斜設(shè)置，其上并列設(shè)置若干條平行的排序軌道槽，所述排序軌道槽的寬度和深度均與蓋帽外徑相當(dāng)。排序軌道板1-3通過四個(gè)彈簧減振支座1-12設(shè)置在安裝平臺1-9上，所述排序軌道板1-3背面設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)1-13，通過振動(dòng)電機(jī)1-13的振動(dòng)作用使帽筒101在排序軌道板1-3上下滑。

排序軌道板1-3的四周設(shè)置有圍擋箱1-2，所述圍擋箱1-2的兩側(cè)壁之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸1-14，圍擋箱1-2外設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1-14的電機(jī)1-4，所述旋轉(zhuǎn)軸1-14上設(shè)置有撥板1-15，所述撥板1-15與所述排序軌道板1-3相切，撥板1-15隨旋轉(zhuǎn)軸1-14轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒍逊e在排序軌道板1-3上的帽筒101向上游回?fù)?，使其重新進(jìn)入到排序軌道板1-3的軌道槽內(nèi)，在圍擋箱1-2前端設(shè)置有弧形擋板1-2-1，弧形擋板1-2-1底端與所述排序軌道板1-3相切，限制堆積在排序軌道板1-3上的不規(guī)則的帽筒繼續(xù)向下，所述弧形擋板1-2-1與所述撥板1-15相切。所述撥板1-15為兩個(gè)，兩個(gè)撥板1-15相隔180度設(shè)置，具有更好的回?fù)苄Ч?。能夠減少阻力，保障設(shè)備正常運(yùn)行。

通過上述結(jié)構(gòu)的限制和篩選，只有落入到排序軌道板1-3的軌道槽內(nèi)且處于平躺狀態(tài)的帽筒101能夠順利的進(jìn)入到弧形滑道1-6內(nèi)，所述弧形滑道1-6的上端與所述排序軌道板1-3銜接，實(shí)現(xiàn)平滑過渡，弧形滑道1-6的下端呈垂直狀態(tài)，與所述承接板1-17對應(yīng)，如圖13所示，承接板1-17上設(shè)置有若干軌道槽1-17-1，若干所述軌道槽1-17-1與所述弧形滑道1-6內(nèi)的軌道槽以及排序軌道板1-3上的軌道槽一一對應(yīng)。所述承接板1-17呈水平放置，落入到其上的帽筒101呈直立狀態(tài)，但是存在正反向區(qū)別，有的為正立狀態(tài)，既靠近環(huán)形凸棱101-1的一端朝上，有的為反立狀態(tài)。因此，在帽筒進(jìn)入到帽筒輸送通道4之前，需要將反立狀態(tài)的帽筒101進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述承接板1-17的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-8，承接板1-17的下方設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-8配合的頂起機(jī)構(gòu)1-10，承接板1-17的末端還設(shè)置有帽筒限位機(jī)構(gòu)1-18；所述頂起機(jī)構(gòu)1-10能夠?qū)⒎戳顟B(tài)的帽筒101頂起，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-8能夠?qū)㈨斊鸬拿蓖?01旋轉(zhuǎn)后調(diào)整為正立狀態(tài)。

如圖10和圖11所示，所述安裝平臺1-9上設(shè)置有推料氣缸1-16和推料板1-19，所述推料板1-19為若干個(gè)并列設(shè)置在推料指，推料指與所述承接板1-17的軌道槽1-17-1一一對應(yīng)，推料板1-19的推料指至于軌道槽1-17-1內(nèi)，推料氣缸1-16驅(qū)動(dòng)所述推料板1-19動(dòng)作。所述推料指前端設(shè)置為與帽筒101適配的弧形凹槽結(jié)構(gòu)。

如圖10所示，在安裝平臺1-9上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板1-7，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板1-7位于承接板1-17正上方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板1-7上固定設(shè)置第一升降氣缸1-8-2，第一升降氣缸1-8-2與升降架1-8-1連接，第一升降氣缸1-8-2控制升降架1-8-1垂直升降。升降架1-8-1包括一個(gè)水平的橫板和固定在其兩側(cè)的側(cè)板，升降架1-8-1一側(cè)設(shè)置有平行夾持氣缸1-8-4，另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣爪1-8-5，所述平行夾持氣缸1-8-4與所述升降架1-8-1的側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)氣爪1-8-5和平行夾持氣缸1-8-4的兩個(gè)夾指之間設(shè)置兩個(gè)夾板1-8-3，所述夾板1-8-3上設(shè)置有與帽筒101相適配的弧形凹槽，兩個(gè)夾板上的凹槽相向設(shè)置。

如圖11和12所示，所述頂起機(jī)構(gòu)1-10設(shè)置在承接板1-17正下方，包括設(shè)置在左右兩側(cè)的側(cè)固定板1-10-1，側(cè)固定板與安裝平臺1-9固定連接，側(cè)固定板1-10-1上固定設(shè)置水平固定板1-10-2，水平固定板1-10-2上固定設(shè)置第二升降氣缸1-10-3，第二升降氣缸1-10-3驅(qū)動(dòng)升降板1-10-4，所述升降板1-10-4上設(shè)置有若干頂桿1-10-5，所述頂桿與承接板1-17上的軌道槽1-17-1一一對應(yīng)。如圖13所示，所述承接板1-17上的軌道槽1-17-1內(nèi)，由前至后設(shè)置有第一通孔1-17-2和第二通孔1-17-3，所述頂桿1-10-5與所述第一通孔1-17-2相適配。

所述頂桿1-10-5頂端為圓錐形，該圓錐形的端部與所述帽筒101內(nèi)的環(huán)形凸棱101-1相適配，頂桿的直徑小于帽筒的內(nèi)徑，大于所述環(huán)形凸棱101-1的內(nèi)徑。

當(dāng)帽筒101通過弧形滑道1-6落入到承接板上的帽筒101呈直立狀態(tài)，推料氣缸1-16動(dòng)作，通過推料板1-19將一排直立的帽筒101推到第一通孔1-17-2處，使第一通孔正好位于帽筒內(nèi)，然后第二升降氣缸1-10-3動(dòng)作，通過升降板1-10-4將一排頂桿頂起，由于頂桿直徑小于帽筒的內(nèi)徑，頂桿升起的高度，不足以使其頂部的圓錐形接觸到環(huán)形凸棱101-1，因此正向直立的帽筒101不會被頂起，由于反向的帽筒其內(nèi)部的環(huán)形凸棱位于下方，頂桿能夠?qū)⒎聪蛑绷⒌拿蓖岔斊稹?/p>

當(dāng)帽筒被頂起后，第一升降氣缸1-8-2動(dòng)作，使升降架1-8-1下降，旋轉(zhuǎn)氣爪1-8-5和平行夾持氣缸1-8-4使兩個(gè)夾板1-8-3處于張開狀態(tài)，下降后，旋轉(zhuǎn)氣爪1-8-5和平行夾持氣缸1-8-4控制兩個(gè)夾板將被頂起的蓋帽夾持住，提升后旋轉(zhuǎn)氣爪控制夾板旋轉(zhuǎn)，使被夾持的帽筒旋轉(zhuǎn)180度，下降，將帽筒放置在承接板上，至此，所有的帽筒都處于正立的狀態(tài)。

如圖10和11所示，所述帽筒限位機(jī)構(gòu)1-18包括固定安裝板1-18-1，所述固定安裝板兩端固定在所述側(cè)固定板1-10-1上，固定安裝板1-18-1上設(shè)置第三升降氣缸1-18-2，第三升降氣缸1-18-2控制檔桿安裝板1-18-3升降，所述檔桿安裝板上設(shè)置有若干升降檔桿1-18-4，所述升降檔桿1-18-4與承接板1-17上的軌道槽1-17-1內(nèi)的第二通孔1-17-3一一對應(yīng)。升降檔桿1-18-4升起狀態(tài)時(shí)，其通過所述第二通孔1-17-3伸入到軌道槽1-17-1內(nèi)，限制帽筒101繼續(xù)前進(jìn)。

在設(shè)備運(yùn)行過程中，帽筒成排的不斷進(jìn)入到承接板1-17上的軌道槽1-17-1內(nèi)，通過推料板1-19的作用，不斷的向前推，后排的帽筒頂住前排的帽筒向前移動(dòng)，位于最前排的帽筒受到升降檔桿1-18-4的限位，升降檔桿1-18-4降下后，帽筒能夠進(jìn)入到帽筒輸送通道4內(nèi)，帽筒輸送通道內(nèi)設(shè)置傳送帶，傳送帶通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將正立的帽筒輸送給聯(lián)動(dòng)壓合裝置3。

所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置3的具體結(jié)構(gòu)和工作方式參見專利號為ZL2014200873107的中國實(shí)用新型專利中公開的膠塞、塑帽用連動(dòng)壓桿復(fù)合機(jī)。如圖14和15所示，所述聯(lián)動(dòng)壓合裝置3具體包括頂盤3-1、聯(lián)動(dòng)壓桿3-2、旋轉(zhuǎn)盤3-3、上復(fù)合盤3-4、下復(fù)合盤3-5、擋板3-6、導(dǎo)向板3-7和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤3-3的驅(qū)動(dòng)裝置，上復(fù)合盤3-4和下復(fù)合盤3-5隨旋轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，上復(fù)合盤3-4和下復(fù)合盤3-5結(jié)構(gòu)相同，其周緣均勻密布設(shè)置弧形卡槽，上復(fù)合盤3-4和下復(fù)合盤3-5的弧形卡槽對應(yīng)設(shè)置，上復(fù)合盤3-4的弧形卡槽對應(yīng)膠塞102，下復(fù)合盤3-5的弧形卡槽對應(yīng)帽筒101，平臺7用于安裝聯(lián)動(dòng)壓合裝置3；在下復(fù)合盤3-5的周緣設(shè)置擋板3-6，帽筒輸送通道4的末端與下復(fù)合盤3-5對應(yīng)，隨著下復(fù)合盤3-5的轉(zhuǎn)動(dòng)，帽筒101不斷地進(jìn)入到下復(fù)合盤3-5的卡槽內(nèi)，并隨之旋轉(zhuǎn)。上復(fù)合盤3-4和下復(fù)合盤3-5之間設(shè)置有縫隙。

上復(fù)合盤3-4和下復(fù)合盤3-5的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為圓形，以帽筒輸送通道4所處的位置為起點(diǎn)，帽筒進(jìn)入到下復(fù)合盤內(nèi)，旋轉(zhuǎn)90度后，膠塞輸送通道5將膠塞輸送到上復(fù)合盤3-4的卡槽內(nèi)并被聯(lián)動(dòng)壓桿3-2吸附，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，膠塞和帽筒壓合后，在行程的末端，下復(fù)合盤3-5的上下側(cè)均設(shè)置導(dǎo)向板3-7，楔形的導(dǎo)向板3-7將位于下復(fù)合盤3-5的卡槽內(nèi)的蓋帽導(dǎo)出后，從對應(yīng)處設(shè)置在落料孔7-1調(diào)入到下面的箱體中，進(jìn)行收集。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。