專利名稱：成形方法、成形機(jī)及成形品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成形方法、成形機(jī)及成形品。
背景技術(shù)：
以往，在成形機(jī)、例如注射成形機(jī)中，將在加熱缸內(nèi)被加熱熔融的樹(shù)脂通過(guò)高壓注射而填充到金屬模裝置的型腔空間中，使其在該型腔空間內(nèi)冷卻并固化后，將成形品取出。
上述注射成形機(jī)具有金屬模裝置、合模裝置及注射裝置，上述金屬模裝置具備由定模及動(dòng)模構(gòu)成的金屬模，合模裝置具備固定臺(tái)板、可動(dòng)臺(tái)板、作為合模用的驅(qū)動(dòng)部的合模用電動(dòng)機(jī)、肘節(jié)機(jī)構(gòu)等。并且，如果驅(qū)動(dòng)上述合模用電動(dòng)機(jī)、使?jié)L珠絲杠動(dòng)作而使十字頭進(jìn)退，則肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。另一方面，上述注射裝置具備將從料斗供給的樹(shù)脂加熱并熔融的上述加熱缸、以及將熔融的樹(shù)脂注射的注射噴嘴，在上述加熱缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)有螺桿。并且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)計(jì)量用電動(dòng)機(jī)、使上述螺桿旋轉(zhuǎn)，將樹(shù)脂積存在螺桿的前方，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)、使上述螺桿前進(jìn)，從注射噴嘴注射樹(shù)脂。
提供了使型腔空間預(yù)先成為打開(kāi)壓縮量的狀態(tài)而填充樹(shù)脂、接著使可動(dòng)臺(tái)板前進(jìn)而將型腔空間內(nèi)的樹(shù)脂壓縮的壓縮成形方法(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平11-115010號(hào)公報(bào)但是，在上述以往的壓縮成形方法中，如果壓縮行程為3(mm)以上，則在壓縮樹(shù)脂時(shí)由肘節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的壓縮力變小，施加在上述滾珠絲杠上的軸力相應(yīng)地變大，施加在合模用電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷過(guò)量地變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述以往的壓縮成形方法的問(wèn)題，提供能夠減小施加在合模用的驅(qū)動(dòng)部上的負(fù)荷的成形方法、成形機(jī)及成形品。
為此，在本發(fā)明的成形方法中，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當(dāng)填充該成形材料時(shí)進(jìn)行合模，在預(yù)定的定時(shí)，使基礎(chǔ)板后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在成形方法中，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當(dāng)填充該成形材料時(shí)進(jìn)行合模，在預(yù)定的定時(shí)，使基礎(chǔ)板后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。
在此情況下，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當(dāng)填充成形材料時(shí)進(jìn)行合模，在預(yù)定的定時(shí)，使基礎(chǔ)板后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。
因而，由于壓縮力變大，所以能夠減小對(duì)合模用的驅(qū)動(dòng)部施加的負(fù)荷。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的注射成形機(jī)的概略圖。
圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的成形機(jī)控制裝置的框圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖。
圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的成形品的立體圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的注射成形機(jī)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖6是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的肘節(jié)機(jī)構(gòu)的特性圖。
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖。
圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的成形品的立體圖。
圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的注射成形機(jī)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
符號(hào)說(shuō)明11定模12動(dòng)模91固定臺(tái)板92肘節(jié)支撐94可動(dòng)臺(tái)板95肘節(jié)機(jī)構(gòu)96合模用電動(dòng)機(jī)122模厚電動(dòng)機(jī)具體實(shí)施方式
以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的注射成形機(jī)的概略圖。
在圖中，51是注射裝置，52是包括作為第1金屬模的定模11及作為第2金屬模的動(dòng)模12的金屬模裝置，53是與注射裝置51對(duì)置配設(shè)的合模裝置，54是進(jìn)退自如地支撐上述注射裝置51的可塑化移動(dòng)裝置，55是頂出裝置，60是作為肘節(jié)調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的模厚調(diào)整裝置，fr1是支撐上述注射裝置51、合模裝置53、可塑化移動(dòng)裝置54等的成形機(jī)框架。
上述注射裝置51具備作為缸部件的加熱缸56；作為注射部件的螺桿57，旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)在該加熱缸56內(nèi)；注射噴嘴58，安裝在上述加熱缸56的前端；料斗59，配設(shè)在上述加熱缸56的后端的附近；螺桿軸61，突出形成在上述螺桿57的后端；壓力板62，具備經(jīng)由作為負(fù)荷檢測(cè)部的測(cè)力傳感器70連結(jié)的前側(cè)支撐部71及后側(cè)支撐部72，并且進(jìn)退自如地配設(shè)，旋轉(zhuǎn)自如地支撐上述螺桿軸61；作為計(jì)量用的驅(qū)動(dòng)部的計(jì)量用電動(dòng)機(jī)66，安裝在上述前側(cè)支撐部71上，經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)滑輪、作為從動(dòng)元件的從動(dòng)滑輪、以及張?jiān)O(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪之間的作為傳動(dòng)部件的同步帶)65與螺桿軸61連結(jié)；以及作為注射用的驅(qū)動(dòng)部的注射用電動(dòng)機(jī)69，安裝在上述成形機(jī)框架fr1上，經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)滑輪、作為從動(dòng)元件的從動(dòng)滑輪、以及張?jiān)O(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪之間的作為傳動(dòng)部件的同步帶)68與作為運(yùn)動(dòng)方向變換部的滾珠絲杠75連結(jié)；等。上述滾珠絲杠75作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線(直道)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向變換部發(fā)揮功能，具備作為與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)68連結(jié)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸73、以及安裝在后側(cè)支撐部72上、與上述滾珠絲杠軸73螺合的作為第2變換元件的滾珠螺母74。
此外，上述可塑化移動(dòng)裝置54具備導(dǎo)引單元fr2；安裝在該導(dǎo)引單元fr2上、作為可塑化移動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)77；沿著上述導(dǎo)引單元fr2的長(zhǎng)度方向配設(shè)、導(dǎo)引前側(cè)支撐部71及后側(cè)支撐部72的導(dǎo)引部78；相對(duì)于導(dǎo)引單元fr旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)77而旋轉(zhuǎn)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸81；與該滾珠絲杠軸81螺合的作為第2變換元件的滾珠螺母82；安裝在上述加熱缸56的后端的托架83；和配設(shè)在上述滾珠螺母82與托架83之間的作為施力部件的彈簧84等。另外，由上述滾珠絲杠軸81及滾珠螺母82構(gòu)成滾珠絲杠86，該滾珠絲杠86作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向變換部發(fā)揮功能。
此外，上述合模裝置53具備安裝在成形機(jī)框架fr1上的作為第1臺(tái)板的固定臺(tái)板91、作為基礎(chǔ)板(base plate)的肘節(jié)支撐92、架設(shè)在上述固定臺(tái)板91與肘節(jié)支撐92之間的連接桿93、與固定臺(tái)板91對(duì)置并沿著連接桿93進(jìn)退自如地配設(shè)的作為第2臺(tái)板的可動(dòng)臺(tái)板94、配設(shè)在該可動(dòng)臺(tái)板94與肘節(jié)支撐92之間的肘節(jié)機(jī)構(gòu)95、作為合模用的驅(qū)動(dòng)部的合模用電動(dòng)機(jī)96、將通過(guò)驅(qū)動(dòng)該合模用電動(dòng)機(jī)96而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給肘節(jié)機(jī)構(gòu)95的滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)滑輪、作為從動(dòng)元件的從動(dòng)滑輪、以及張?jiān)O(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪之間的作為傳動(dòng)部件的同步帶)97、與該旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97連結(jié)的作為方向變換部的滾珠絲杠98、與該滾珠絲杠98連結(jié)的十字頭99等。并且，在上述固定臺(tái)板91及可動(dòng)臺(tái)板94上，相互對(duì)置地分別安裝有定模11及動(dòng)模12。
上述滾珠絲杠98作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向變換部發(fā)揮功能，具備作為與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97連結(jié)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸101、以及安裝在十字頭99上、與上述滾珠絲杠軸101螺合的作為第2變換元件的滾珠螺母102。
此外，上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)95具備擺動(dòng)自如地支撐在十字頭99上的肘節(jié)桿105、擺動(dòng)自如地支撐在肘節(jié)支撐92上的肘節(jié)桿106、以及擺動(dòng)自如地支撐在可動(dòng)臺(tái)板94上的肘節(jié)臂107，肘節(jié)桿105、106之間、以及肘節(jié)桿106與肘節(jié)臂107之間分別被連桿結(jié)合。
上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)95通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述合模用電動(dòng)機(jī)96而使十字頭99在肘節(jié)支撐92與可動(dòng)臺(tái)板94之間進(jìn)退，從而使可動(dòng)臺(tái)板94沿著連接桿93進(jìn)退，使動(dòng)模12相對(duì)于定模11接合分離，進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。
此外，上述頂出裝置55具備配設(shè)在可動(dòng)臺(tái)板94的后端面上、相對(duì)于可動(dòng)臺(tái)板94進(jìn)退自如地配設(shè)的十字頭111、作為突出用的驅(qū)動(dòng)部的突出用電動(dòng)機(jī)112、相對(duì)于上述十字頭111旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)的作為第1變換要素的滾珠絲杠軸113、安裝在上述十字頭111上并與上述滾珠絲杠軸113螺合的作為第2變換要素的滾珠螺母114、將通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述突出用電動(dòng)機(jī)112而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠軸113的滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(包括作為驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)滑輪、作為從動(dòng)元件的從動(dòng)滑輪、以及張?jiān)O(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪之間的作為傳動(dòng)部件的同步帶)116、隨著上述十字頭111的進(jìn)退而進(jìn)退的未圖示的頂出桿及頂出銷等。另外，由上述滾珠絲杠軸113及滾珠螺母114構(gòu)成滾珠絲杠115，該滾珠絲杠115作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向變換部發(fā)揮功能。
并且，上述模厚調(diào)整裝置60具備與形成在各連接桿93的后端上的螺紋部螺合、作為肘節(jié)調(diào)整部件且作為模厚調(diào)整部件的調(diào)整螺母121；作為肘節(jié)調(diào)整用且模厚調(diào)整用的驅(qū)動(dòng)部的模厚電動(dòng)機(jī)122；將通過(guò)驅(qū)動(dòng)該模厚電動(dòng)機(jī)122而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給調(diào)整螺母121的作為傳動(dòng)部件的同步帶123等，使肘節(jié)支撐92相對(duì)于固定臺(tái)板91進(jìn)退而進(jìn)行模厚調(diào)整。
在上述結(jié)構(gòu)的注射裝置51中，如果驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)77，則電動(dòng)機(jī)77的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠軸81，使?jié)L珠螺母82進(jìn)退。并且，滾珠螺母82的推力經(jīng)由彈簧84被傳遞給托架83，使注射裝置51進(jìn)退。
并且，在計(jì)量工序中，如果驅(qū)動(dòng)計(jì)量用電動(dòng)機(jī)66，將旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)65傳遞給螺桿軸61，使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則從料斗59供給的作為成形材料的樹(shù)脂在加熱缸56內(nèi)被加熱而熔融，向前方移動(dòng)，積存在螺桿57的前方。隨之，使螺桿57后退到預(yù)定的位置。
此外，在注射工序中，將注射噴嘴58推壓在定模11上，驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)68使?jié)L珠絲杠軸73旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，測(cè)力傳感器70隨著滾珠絲杠軸73的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，使螺桿57前進(jìn)，所以積存在螺桿57的前方的樹(shù)脂被從注射噴嘴58注射，填充到形成于定模11與動(dòng)模12之間的型腔空間中。測(cè)力傳感器70承受此時(shí)的反作用力，由該測(cè)力傳感器70進(jìn)行壓力檢測(cè)。
接著，在上述結(jié)構(gòu)的合模裝置53及頂出裝置55中，如果驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，則該合模用電動(dòng)機(jī)96的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)97被傳遞給滾珠絲杠軸101，使?jié)L珠螺母102進(jìn)退，也使十字頭99進(jìn)退。并且，隨著該十字頭99的前進(jìn)而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95伸展，使可動(dòng)臺(tái)板94前進(jìn)而進(jìn)行閉模，使動(dòng)模12抵接在定模11上。接著，如果進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，則在肘節(jié)機(jī)構(gòu)95中產(chǎn)生合模力，通過(guò)該合模力將動(dòng)模12推壓在定模11上，在定模11與動(dòng)模12之間形成型腔空間。此外，如果隨著十字頭99的后退而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95彎曲，則使可動(dòng)臺(tái)板94后退，進(jìn)行開(kāi)模。
接著，驅(qū)動(dòng)突出用電動(dòng)機(jī)112，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該突出用電動(dòng)機(jī)112而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)116被傳遞給滾珠絲杠軸113，使十字頭11 1進(jìn)退，使上述頂出桿進(jìn)退。并且，隨著進(jìn)行開(kāi)模，如果驅(qū)動(dòng)突出用電動(dòng)機(jī)112而使十字頭111前進(jìn)，則使上述頂出銷前進(jìn)，使成形品突出。
接著，在上述結(jié)構(gòu)的模厚調(diào)整裝置60中，如果驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122，則模厚電動(dòng)機(jī)122的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由同步帶123被傳遞給各調(diào)整螺母121，該各調(diào)整螺母121隨著旋轉(zhuǎn)而相對(duì)于連接桿93進(jìn)退，使肘節(jié)支撐92進(jìn)退。結(jié)果，調(diào)整了模厚，并且調(diào)整了肘節(jié)機(jī)構(gòu)95的基準(zhǔn)位置。
在本實(shí)施方式中，通過(guò)在使型腔空間預(yù)先成為打開(kāi)壓縮量的狀態(tài)而填充樹(shù)脂、接著使可動(dòng)臺(tái)板94前進(jìn)而將型腔空間內(nèi)的樹(shù)脂壓縮的壓縮成形方法進(jìn)行成形。
在此情況下，在將樹(shù)脂填充到型腔空間中后，如果遍及長(zhǎng)時(shí)間以較大的保壓力進(jìn)行保壓，將樹(shù)脂冷卻，則由于樹(shù)脂與金屬相比熱傳導(dǎo)率較低而收縮率較高，所以冷卻及固化不會(huì)進(jìn)行到成形品的中心部。結(jié)果，不僅成形品的尺寸變小，而且沒(méi)有被均等地冷卻，所以在成形品上會(huì)發(fā)生氣孔、空洞、變形、翹曲等，成形品的品質(zhì)會(huì)降低。
所以，通過(guò)多次重復(fù)樹(shù)脂的填充及壓縮，來(lái)成形由多個(gè)層構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品。
圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的成形機(jī)控制裝置的框圖。
在圖中，10是控制部，該控制部10連接在計(jì)量用電動(dòng)機(jī)66、注射用電動(dòng)機(jī)69、電動(dòng)機(jī)77、合模用電動(dòng)機(jī)96、突出用電動(dòng)機(jī)112及模厚電動(dòng)機(jī)122上。上述控制部10具備未圖示的CPU、RAM、ROM等，按照記錄在ROM中的數(shù)據(jù)、程序等而作為計(jì)算機(jī)發(fā)揮功能，進(jìn)行各種運(yùn)算。
接著，對(duì)具有層疊構(gòu)造的成形品的成形方法進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖，圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的成形品的立體圖，圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的注射成形機(jī)的動(dòng)作的時(shí)序圖，圖6是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的肘節(jié)機(jī)構(gòu)的特性圖。另外，在圖6中，在橫軸取壓縮行程，在縱軸取壓縮力。
在圖3中，11是定模，12是動(dòng)模，通過(guò)使定模11與動(dòng)模12接合分離，進(jìn)行金屬模裝置52的閉模、合模及開(kāi)模，在上述定模11與動(dòng)模12之間形成有型腔空間。
并且，在上述定模11上形成有噴閥門澆口主體，在噴閥門澆口主體內(nèi)配設(shè)有閥門澆口主體14。該閥門澆口主體14具備延伸到噴嘴殼體15內(nèi)而配設(shè)的噴嘴21、延伸到該噴嘴21內(nèi)并進(jìn)退自如地配設(shè)的閥銷22、和配設(shè)在上述噴嘴21的外周面上的作為加熱部件的加熱器23等。上述噴嘴21具備配設(shè)在前端部的圓錐形部分、以及相鄰于該圓錐形部分而配設(shè)的圓筒狀部分。在上述閥銷22的后方，為了使閥銷22進(jìn)退而配設(shè)有作為門開(kāi)閉用的驅(qū)動(dòng)部的未圖示的閥缸，該閥缸包括空氣缸，隨著驅(qū)動(dòng)而使上述閥銷22進(jìn)退，將形成在噴嘴21的前端(在圖3中是左端)上的閥門澆口g開(kāi)閉。因而，從上述注射噴嘴58(圖1)注射的樹(shù)脂通過(guò)未圖示的通道被供給到噴嘴21，隨著閥門澆口g被開(kāi)放而進(jìn)入到型腔空間內(nèi)。
此外，上述動(dòng)模12具備與上述定模11對(duì)置配設(shè)的模板31、承受板32、為了在上述模板31與承受板32之間形成預(yù)定的間隔而配設(shè)的襯墊塊33、和隨著進(jìn)行開(kāi)模而使形成在上述型腔空間內(nèi)的成形品m突出的頂出銷進(jìn)給裝置34。另外，由該頂出銷進(jìn)給裝置34、十字頭11、突出用電動(dòng)機(jī)112、滾珠絲杠115、旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)116等構(gòu)成頂出裝置55。
上述頂出銷進(jìn)給裝置34具備頂出桿35，貫通上述承受板32而延伸、承受上述滾珠絲杠軸113的直線運(yùn)動(dòng)而進(jìn)退；頂出板36，抵接在上述頂出桿35的前端(在圖3中是后端)而配設(shè)在上述模板31與承受板32之間的空間，隨著頂出桿35前進(jìn)(在圖3中是向右方向移動(dòng))而前進(jìn)，在未圖示的復(fù)位彈簧的作用力下而后退(在圖3中是向左方向移動(dòng))；頂出銷37，安裝在該頂出板36上，使前端面向上述型腔空間而配設(shè)，隨著頂出板36的進(jìn)退而進(jìn)退；等。
并且，上述頂出板36通過(guò)將兩個(gè)板部件38、39結(jié)合而形成，形成在上述頂出銷37的后端(在圖3中是左端)上的頭部h由兩個(gè)板部件38、39夾持。
成形品m具有層疊構(gòu)造，包括兩個(gè)層Ri(i＝1、2)，如上所述，進(jìn)行多次、在本實(shí)施方式中進(jìn)行兩次填充。
為此，如圖5所示，在定時(shí)t0，控制部10(圖2)的閉模處理機(jī)構(gòu)(閉模處理部)進(jìn)行閉模處理，在金屬模裝置52中開(kāi)始閉模，驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板94從開(kāi)模極限位置q1開(kāi)始前進(jìn)。在定模11與動(dòng)模12之間形成有作為型腔空間的第1填充空間C1。另一方面，在注射裝置51中，在定時(shí)t0計(jì)量結(jié)束，螺桿57被置于后退極限位置r1。另外，為了形成第1填充空間C1的外周緣并密封，在動(dòng)模12的前端部(在圖3中是右端部)中埋設(shè)有作為密封部件的插入塊41。該插入塊41沿著上述第1填充空間C1的外周緣而延伸，具有對(duì)應(yīng)于成形品m的外周緣的形狀的形狀。此外，在上述定模11上，在與插入塊41對(duì)應(yīng)的位置上，形成有用來(lái)收容該插入塊41的槽43。
接著，在定時(shí)t1，如果可動(dòng)臺(tái)板94到達(dá)用來(lái)開(kāi)始第1次的填充的第1填充開(kāi)始位置q2，則上述控制部10的注射處理機(jī)構(gòu)(注射處理部)進(jìn)行注射處理，在注射裝置51中驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，使螺桿57前進(jìn)，開(kāi)始第1次的注射，將樹(shù)脂填充到上述第1填充空間C1中。隨之，上述控制部10的合模處理機(jī)構(gòu)(合模處理部)進(jìn)行合模處理，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，進(jìn)而使可動(dòng)臺(tái)板94前進(jìn)，進(jìn)行合模，將第1填充空間C1內(nèi)的樹(shù)脂壓縮。
在此期間，如果上述螺桿57到達(dá)前進(jìn)極限位置r2，則上述控制部10的保壓處理機(jī)構(gòu)(保壓處理部)進(jìn)行保壓處理，在注射裝置51中繼續(xù)驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，保持第1填充空間C1內(nèi)的樹(shù)脂的壓力。接著，隨著填充到第1填充空間C1中的樹(shù)脂的冷卻及收縮，在定時(shí)t2可動(dòng)臺(tái)板94達(dá)到第1壓縮極限位置q3，并停止，然后上述合模處理機(jī)構(gòu)進(jìn)而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，將第1填充空間C1內(nèi)的樹(shù)脂繼續(xù)壓縮。此外，在此期間，上述樹(shù)脂被冷卻，形成層R1。
接著，在定時(shí)t3，控制部10的開(kāi)模處理機(jī)構(gòu)(開(kāi)模處理部)進(jìn)行開(kāi)模處理，在金屬模裝置52中開(kāi)始開(kāi)模，將合模用電動(dòng)機(jī)96向反方向驅(qū)動(dòng)，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板94從閉模極限位置q3開(kāi)始后退。此外，在定時(shí)t3，控制部10的計(jì)量處理機(jī)構(gòu)(計(jì)量處理部)進(jìn)行計(jì)量處理，開(kāi)始計(jì)量，如果使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存在螺桿57的前方的樹(shù)脂的作用下使螺桿57后退。接著，在定時(shí)t4，如果可動(dòng)臺(tái)板94到達(dá)比上述第1填充開(kāi)始位置q2靠后方的、用來(lái)開(kāi)始第2次的填充的第2填充開(kāi)始位置q4，則上述合模處理機(jī)構(gòu)使合模用的電動(dòng)機(jī)96的驅(qū)動(dòng)停止。此時(shí)，通過(guò)定模11及動(dòng)模12，在固化的樹(shù)脂的層R1的后方形成作為型腔空間的第2填充空間C2。
接著，在定時(shí)t5，上述注射處理機(jī)構(gòu)在注射裝置51中驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，使螺桿57前進(jìn)，開(kāi)始第2次的注射，將樹(shù)脂填充到上述第2填充空間C2中。隨之，上述合模處理機(jī)構(gòu)將合模用電動(dòng)機(jī)96向正方向驅(qū)動(dòng)，使可動(dòng)臺(tái)板94前進(jìn)，將第2填充空間C2內(nèi)的樹(shù)脂壓縮。接著，在定時(shí)t6，可動(dòng)臺(tái)板94到達(dá)比第1壓縮極限位置q3靠后方的第2壓縮極限位置q5，在該第2壓縮極限位置q5停止，然后上述合模處理機(jī)構(gòu)還進(jìn)一步繼續(xù)驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，繼續(xù)壓縮第2填充空間C2內(nèi)的樹(shù)脂。此外，在此期間，上述樹(shù)脂被冷卻，重疊在層R1上而形成層R2。
接著，在定時(shí)t7，上述開(kāi)模處理機(jī)構(gòu)在金屬模裝置52中開(kāi)始開(kāi)模，將合模用電動(dòng)機(jī)96向反向驅(qū)動(dòng)，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板94從上述第2壓縮極限位置q5后退到開(kāi)模極限位置q1。接著，未圖示的取出機(jī)將成形品m從金屬模裝置52取出。此外，在定時(shí)t7，上述計(jì)量處理機(jī)構(gòu)開(kāi)始計(jì)量，如果使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存在螺桿57的前方的樹(shù)脂的作用下使螺桿57后退。
如圖6的線L1所示，在肘節(jié)機(jī)構(gòu)95中，越是被伸展而壓縮行程變短，閉模力、即壓縮成形品的壓縮力越大，如果壓縮行程為零，則壓縮力成為最大值f1，但越是被彎曲而壓縮行程變長(zhǎng)，壓縮力越小。因而，如果在使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95彎曲而可動(dòng)臺(tái)板94被置于第2填充開(kāi)始位置q4的狀態(tài)下壓縮行程成為值σ、例如3[mm]以上，則在第2次注射(shot)將樹(shù)脂壓縮時(shí)，即使使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95伸展而使可動(dòng)臺(tái)板94從第2填充開(kāi)始位置q4移動(dòng)到第2壓縮極限位置q5，壓縮力也會(huì)如例如值f2那樣變小，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應(yīng)地變大，施加在合模用電動(dòng)機(jī)96上的負(fù)荷會(huì)過(guò)量地變大。
所以，在本實(shí)施方式中，在預(yù)定的定時(shí)進(jìn)行模厚調(diào)整。即，如果在定時(shí)t4將可動(dòng)臺(tái)板94置于第2填充開(kāi)始位置q4，則按照作為檢測(cè)可動(dòng)臺(tái)板94的位置的第1位置檢測(cè)器的未圖示的可動(dòng)臺(tái)板位置檢測(cè)器的檢測(cè)值，上述控制部10的模厚調(diào)整處理機(jī)構(gòu)(模厚調(diào)整部)進(jìn)行模厚調(diào)整處理，在模厚調(diào)整裝置60中驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122，按照作為檢測(cè)肘節(jié)支撐92的位置的第2位置檢測(cè)器的未圖示的模厚調(diào)整部位置檢測(cè)器的檢測(cè)值，使肘節(jié)支撐92僅后退與上述值σ相等的、肘節(jié)支撐92的后退量、即模厚調(diào)整量δ。結(jié)果，肘節(jié)機(jī)構(gòu)95的原點(diǎn)位置被調(diào)整、后退了上述模厚調(diào)整量δ，所以壓縮行程與壓縮力的關(guān)系成為圖6的線L2所示那樣。此時(shí)，模厚電動(dòng)機(jī)122與合模用電動(dòng)機(jī)96同時(shí)或交替地聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。另外，如果驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122及合模用電動(dòng)機(jī)96以將可動(dòng)臺(tái)板94維持在第2填充開(kāi)始位置q4，則能夠最容易地再設(shè)定肘節(jié)支撐92的位置。
因而，如果使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95伸展而使可動(dòng)臺(tái)板94從第2填充開(kāi)始位置q4移動(dòng)到第2壓縮極限位置q5，則壓縮力如箭頭所示那樣變大，成為最大值f1。結(jié)果，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應(yīng)地變小，能夠減小施加在合模用電動(dòng)機(jī)96上的負(fù)荷。
并且，在下個(gè)成形周期中閉模結(jié)束前的預(yù)定的定時(shí)、在本實(shí)施方式中在開(kāi)始閉模前的定時(shí)t8，上述模厚調(diào)整處理機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122，使肘節(jié)支撐92前進(jìn)上述模厚調(diào)整量δ，回到原來(lái)的位置即初始位置。另外，上述模厚調(diào)整量δ對(duì)應(yīng)于各層Ri的厚度、即對(duì)各層Ri的厚度加上壓縮量而設(shè)定。此外，也可以使上述模厚調(diào)整量δ對(duì)應(yīng)于合模力而設(shè)定。
這樣，在本實(shí)施方式中，在上述定時(shí)t3進(jìn)行開(kāi)模后，在定時(shí)t4進(jìn)行模厚調(diào)整處理，所以在驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122時(shí)，在各連接桿93與調(diào)整螺母121之間不產(chǎn)生較大的應(yīng)力，能夠減小施加在合模用電動(dòng)機(jī)96上的負(fù)荷。進(jìn)而，也可以將插入品插入到第1層與第2層之間。在此情況下，使上述模厚調(diào)整量δ為對(duì)第2層的壓縮量加上插入品的厚度的量。
此外，通過(guò)多次重復(fù)樹(shù)脂的填充及壓縮，來(lái)形成由多個(gè)層Ri構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品m，所以能夠防止在該成形品m中發(fā)生氣孔、空洞、變形、翹曲等，能夠提高成形品m的品質(zhì)。
接著，對(duì)利用兩種不同的樹(shù)脂成形具有層疊構(gòu)造的成形品的本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)于具有與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)造的部分通過(guò)賦予相同的標(biāo)號(hào)而省略其說(shuō)明，對(duì)于具有相同構(gòu)造而帶來(lái)的本發(fā)明的效果援用該實(shí)施方式的效果。
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的金屬模裝置的主要部分的剖視圖，圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的成形品的立體圖，圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的注射成形機(jī)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
在此情況下，對(duì)于一個(gè)金屬模裝置52配設(shè)有多個(gè)、在本實(shí)施方式中配設(shè)有第1、第2注射裝置，從該各第1、第2注射裝置的注射噴嘴注射兩種不同的作為成形材料的第1、第2樹(shù)脂。此外，在上述定模11中形成有兩個(gè)噴嘴殼體15，在各噴嘴殼體15內(nèi)配設(shè)有兩個(gè)閥門澆口主體14。另外，作為第1樹(shù)脂可以使用再循環(huán)材料，作為第2樹(shù)脂可以使用原始材料。并且，通過(guò)注射第1、第2樹(shù)脂而形成由兩個(gè)層Rj(j＝11、12)構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品m1。
為此，在定時(shí)t10，上述控制部10的閉模處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉模處理，在金屬模裝置52中開(kāi)始閉模，驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板94從開(kāi)模極限位置q11前進(jìn)。在定模11與動(dòng)模12之間形成有作為型腔空間的第1填充空間C1。另一方面，在第1、第2注射裝置中，在定時(shí)t10計(jì)量結(jié)束，螺桿57被置于后退極限位置r11。
接著，在定時(shí)t11，如果可動(dòng)臺(tái)板94到達(dá)第1填充開(kāi)始位置q12，則上述控制部10的注射處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行注射處理，在第1注射裝置中驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，使螺桿57前進(jìn)，開(kāi)始第1樹(shù)脂的注射，將樹(shù)脂填充到上述第1填充空間C1中。隨之，上述控制部10的合模處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模處理，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，進(jìn)一步使可動(dòng)臺(tái)板94前進(jìn)，將第1填充空間C1內(nèi)的樹(shù)脂壓縮。
在此期間，如果在第1注射裝置中上述螺桿57到達(dá)前進(jìn)極限位置r12，則上述控制部10的保壓處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行保壓處理，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，保持第1填充空間C1內(nèi)的樹(shù)脂的壓力。接著，在定時(shí)t12可動(dòng)臺(tái)板94達(dá)到第1壓縮極限位置q13并停止，然后上述合模處理機(jī)構(gòu)進(jìn)一步繼續(xù)驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，將第1填充空間C1內(nèi)的樹(shù)脂繼續(xù)壓縮。此外，在此期間，上述樹(shù)脂被冷卻，形成層R11。
接著，在定時(shí)t13，控制部10的開(kāi)模處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)模處理，在金屬模裝置52中開(kāi)始開(kāi)模，將合模用電動(dòng)機(jī)96向反方向驅(qū)動(dòng)，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板94從閉模極限位置q13后退。此外，在定時(shí)t13，控制部10的計(jì)量處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)量處理，在第1注射裝置中開(kāi)始計(jì)量，如果使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存在螺桿57的前方的樹(shù)脂的作用下使螺桿57后退。接著，在定時(shí)t14，如果可動(dòng)臺(tái)板94到達(dá)比上述第1填充開(kāi)始位置q12靠后方的第2填充開(kāi)始位置q14，則上述合模處理機(jī)構(gòu)使合模用的電動(dòng)機(jī)96的驅(qū)動(dòng)停止。此時(shí)，通過(guò)定模11及動(dòng)模12，在固化的樹(shù)脂的層R11的后方形成第2填充空間C2。并且，在定時(shí)t14，上述注射處理機(jī)構(gòu)在第2注射裝置中驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，使螺桿57前進(jìn)。開(kāi)始第2樹(shù)脂的注射，將樹(shù)脂填充到上述第2填充空間C2中。并且，在第2注射裝置中，如果上述螺桿57到達(dá)上述前進(jìn)極限位置r12，則上述控制部10的保壓處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行保壓處理，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)注射用電動(dòng)機(jī)69，保持第2填充空間C2內(nèi)的樹(shù)脂的壓力。
接著，在定時(shí)t15，上述合模處理機(jī)構(gòu)將注射用電動(dòng)機(jī)69向正方向驅(qū)動(dòng)，使可動(dòng)臺(tái)板94前進(jìn)，將第2填充空間C2內(nèi)的樹(shù)脂壓縮。此外，在定時(shí)t15，上述計(jì)量處理機(jī)構(gòu)開(kāi)始計(jì)量，如果在第2注射裝置中使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則在積存于螺桿57的前方的樹(shù)脂的作用下使螺桿57后退。接著，在定時(shí)t16，可動(dòng)臺(tái)板94到達(dá)比第1壓縮極限位置q13靠后方的第2壓縮極限位置q15，在該第2壓縮極限位置q15停止，然后上述合模處理機(jī)構(gòu)還進(jìn)一步繼續(xù)驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)96，繼續(xù)壓縮第2填充空間C2內(nèi)的樹(shù)脂。此外，在此期間，上述樹(shù)脂被冷卻，重疊在層R11上而形成層R12。
接著，在定時(shí)t17，上述開(kāi)模處理機(jī)構(gòu)在金屬模裝置52中開(kāi)始開(kāi)模，將合模用電動(dòng)機(jī)96向反向驅(qū)動(dòng)，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板94從第2壓縮極限位置q15后退到開(kāi)模極限位置q11。接著，未圖示的取出機(jī)將成形品m1從金屬模裝置52取出。
接著，在下個(gè)成形周期中閉模結(jié)束前的預(yù)定的定時(shí)，在本實(shí)施方式中，在開(kāi)始閉模前的定時(shí)t18，上述模厚調(diào)整處理機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122，使肘節(jié)支撐92僅前進(jìn)上述模厚調(diào)整量δ，回到初始位置。
與第1實(shí)施方式同樣，如果使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95彎曲而可動(dòng)臺(tái)板94被置于第2填充開(kāi)始位置q4的狀態(tài)下壓縮行程成為3[mm]以上，則在將第2樹(shù)脂壓縮時(shí)，即使使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95伸展而使可動(dòng)臺(tái)板94從第2填充開(kāi)始位置q4移動(dòng)到第2壓縮極限位置q5，壓縮力也會(huì)變小，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應(yīng)地變大，施加在合模用電動(dòng)機(jī)96上的負(fù)荷會(huì)過(guò)量地變大。
所以，在本實(shí)施方式中，如果在定時(shí)t14將可動(dòng)臺(tái)板94置于第2填充開(kāi)始位置q4，控制部10的模厚調(diào)整處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行模厚調(diào)整處理，在模厚調(diào)整裝置60中驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122，使肘節(jié)支撐92僅后退模厚調(diào)整量δ。結(jié)果，肘節(jié)機(jī)構(gòu)95的原點(diǎn)位置僅后退了上述模厚調(diào)整量δ。此時(shí)，模厚電動(dòng)機(jī)122與合模用電動(dòng)機(jī)96同時(shí)或交替地聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。另外，如果驅(qū)動(dòng)模厚電動(dòng)機(jī)122及合模用電動(dòng)機(jī)96以將可動(dòng)臺(tái)板94維持在第2填充開(kāi)始位置q4，則能夠最容易地再設(shè)定肘節(jié)支撐92的位置。
因而，如果使肘節(jié)機(jī)構(gòu)95伸展而使可動(dòng)臺(tái)板94從第2填充開(kāi)始位置q4移動(dòng)到第2壓縮極限位置q5，則壓縮力變大，結(jié)果，施加在上述滾珠絲杠98上的軸力相應(yīng)地變小，能夠減小施加在合模用電動(dòng)機(jī)96上的負(fù)荷。
此外，通過(guò)多次重復(fù)樹(shù)脂的填充及壓縮，來(lái)形成由多個(gè)層Ri構(gòu)成、具有層疊構(gòu)造的成形品m1，所以即使不同的樹(shù)脂的比例超過(guò)30[％]，也能夠防止由層R12構(gòu)成的外側(cè)表面損壞。因而，能夠使成形品m1的外觀變得良好。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，基于本發(fā)明的主旨能夠進(jìn)行各種變形，不將它們從本發(fā)明的技術(shù)范圍中排除。
工業(yè)實(shí)用性能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用到注射成形機(jī)中。
權(quán)利要求
1.一種成形方法，其特征在于，(a)多次將成形材料填充到型腔空間中；(b)每當(dāng)填充該成形材料時(shí)進(jìn)行合模；(c)在預(yù)定的定時(shí)，使基礎(chǔ)板僅后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述模厚調(diào)整量在成形具有由多個(gè)層構(gòu)成的層疊構(gòu)造的成形品時(shí)，對(duì)應(yīng)于各層的厚度而被設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述模厚調(diào)整量對(duì)各層的厚度加上壓縮量而被設(shè)定。
4.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述模厚調(diào)整量對(duì)應(yīng)于合模力而被設(shè)定。
5.如權(quán)利要求1所述的成形方法，其特征在于，上述基礎(chǔ)板最遲在下個(gè)成形周期的閉模結(jié)束之前回到初始位置。
6.一種成形機(jī)，其特征在于，具有(a)固定臺(tái)板；(b)定模，被安裝在該固定臺(tái)板上；(c)基礎(chǔ)板；(d)可動(dòng)臺(tái)板，在上述固定臺(tái)板與基礎(chǔ)板之間進(jìn)退自如地被配設(shè)；(e)動(dòng)模，被安裝在該可動(dòng)臺(tái)板上；(f)肘節(jié)機(jī)構(gòu)，被配設(shè)在上述基礎(chǔ)板與可動(dòng)臺(tái)板之間；(g)合模用的驅(qū)動(dòng)部，使該肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，用來(lái)進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模；(h)模厚調(diào)整用的驅(qū)動(dòng)部，使上述基礎(chǔ)板相對(duì)于固定臺(tái)板進(jìn)退，用來(lái)進(jìn)行模厚調(diào)整；(i)注射處理機(jī)構(gòu)，多次將成形材料填充到型腔空間中；(j)合模處理機(jī)構(gòu)，每當(dāng)填充上述成形材料時(shí)進(jìn)行合模；以及(k)模厚調(diào)整處理機(jī)構(gòu)，在預(yù)定的定時(shí)使上述基礎(chǔ)板僅后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。
7.一種成形品，其特征在于，(a)包括多次填充到型腔空間中的成形材料；(b)每當(dāng)填充該成形材料時(shí)進(jìn)行合模；(c)在預(yù)定的定時(shí)使基礎(chǔ)板僅后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置而被成形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠減小對(duì)合模用的驅(qū)動(dòng)部施加的負(fù)荷的成形方法、成形機(jī)及成形品。多次將成形材料填充到型腔空間中，每當(dāng)填充該成形材料時(shí)進(jìn)行合模，在預(yù)定的定時(shí)，使基礎(chǔ)板后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。在此情況下，多次將成形材料填充到型腔空間中，每當(dāng)填充該成形材料時(shí)進(jìn)行合模，在預(yù)定的定時(shí)，使基礎(chǔ)板后退預(yù)定的模厚調(diào)整量，調(diào)整肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。因而，由于壓縮力變大，所以能夠減小對(duì)合模用的驅(qū)動(dòng)部施加的負(fù)荷。
文檔編號(hào)B29C45/70GK101084100SQ20058004411
公開(kāi)日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者瀧川直樹(shù) 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社