豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于：該制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)包括永磁直流減速電機(jī)和傳輸電纜；所述永磁直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述永磁直流減速電機(jī)的接線端與所述傳輸電纜的輸入端電性連接，所述傳輸電纜用于輸出制動(dòng)用的電流信號(hào)。本實(shí)用新型的豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本低，制動(dòng)信號(hào)獲取準(zhǔn)確且傳送速度快的優(yōu)點(diǎn)，能夠幫助豎梯攀爬防墜助力裝置實(shí)現(xiàn)更為快速及時(shí)的制動(dòng)，從而獲取更優(yōu)的保護(hù)效果。
【專利說(shuō)明】
豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于高空豎梯攀爬防墜保護(hù)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備。在對(duì)塔吊進(jìn)行操作前，需要攀爬人員通過(guò)塔吊豎梯攀爬至位于塔吊頂部的操作室。然而，塔吊通常高達(dá)幾十甚至上百米，使得塔吊操作不僅屬于具有較高危險(xiǎn)性的高空作業(yè)，同時(shí)塔吊豎梯的攀爬對(duì)于攀爬人員的體力而言也是較大的考驗(yàn)。
[0003]為了確保塔吊攀爬人員的安全以及更為輕松的攀爬塔吊豎梯，現(xiàn)有技術(shù)中公告號(hào)為CN203946820U的專利，公開了 “一種建筑塔吊助攀保險(xiǎn)裝置”，該裝置包括登梯、兩滑輪、一保險(xiǎn)繩、一系扣繩、兩保險(xiǎn)扣和一配重塊，登梯垂直設(shè)置在建筑塔吊塔身內(nèi)部的一側(cè);兩滑輪分別通過(guò)回轉(zhuǎn)軸支承在登梯頂端上部的塔身架上，且兩滑輪的徑向中心平面重合并與登梯橫桿垂直;保險(xiǎn)繩環(huán)繞在兩滑輪的槽內(nèi)，其一端連接配重塊，另一端連接系扣繩中部；系扣繩的兩端分別設(shè)有保險(xiǎn)扣，其中一只保險(xiǎn)扣可與塔吊操作工腰部系有的安全帶相扣結(jié)，另一只保險(xiǎn)扣可與登梯橫桿相扣結(jié)。
[0004]上述建筑塔吊助攀保險(xiǎn)裝置在使用時(shí)，塔吊操作工系上上述保險(xiǎn)繩，并在保險(xiǎn)繩另一端配重塊的重力作用下，使得配重塊的重力構(gòu)成上攀時(shí)的助力，故可以較為輕松的向上攀爬豎梯。
[0005]但上述建筑塔吊助攀保險(xiǎn)裝置仍具有以下不足之處:配重塊為懸空設(shè)置，且容易在高空受風(fēng)力作用出現(xiàn)搖擺，這樣不僅導(dǎo)致保險(xiǎn)繩的牽拉力出現(xiàn)變化，搖擺的配重塊易轉(zhuǎn)移攀爬人員的注意力，影響攀爬的安全性。
[0006]基于此，
【申請(qǐng)人】考慮設(shè)計(jì)一種能夠助力上攀，防墜，更好地保證攀爬的安全性的豎梯攀爬防墜助力裝置。該豎梯攀爬防墜助力包括卷筒、安裝座、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)結(jié)構(gòu);卷筒上纏繞設(shè)置有吊繩，吊繩用于與豎梯攀爬人員相扣接;卷筒通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)支承連接在安裝座上;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)均固定安裝在安裝座上，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與卷筒上任一根轉(zhuǎn)軸之間為驅(qū)動(dòng)連接，制動(dòng)結(jié)構(gòu)與卷筒上任一根轉(zhuǎn)軸之間為制動(dòng)連接且能夠在與吊繩相扣接的豎梯攀爬人員墜落時(shí)限制卷筒的轉(zhuǎn)速。
[0007]上述豎梯攀爬防墜助力裝置能夠在攀爬人員上爬時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)來(lái)提供上攀助力;在攀爬人員墜落時(shí)阻止卷筒的旋轉(zhuǎn)，從而起到防墜的作用。但如何設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)獲取制動(dòng)信號(hào)并快速傳送該制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種能夠自動(dòng)獲取制動(dòng)信號(hào)并快速傳送該制動(dòng)信號(hào)的豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0010]豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于:該制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)包括永磁直流減速電機(jī)和傳輸電纜;所述永磁直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述永磁直流減速電機(jī)的接線端與所述傳輸電纜的輸入端電性連接，所述傳輸電纜用于輸出制動(dòng)用的電流信號(hào)。
[0011]上述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)的設(shè)置，其中的永磁直流減速電機(jī)與卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接(優(yōu)選采用皮帶或齒輪進(jìn)行連接)，這樣卷筒的旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動(dòng)永磁直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并使其產(chǎn)生電流，且該電流能夠通過(guò)電纜輸出并作為制動(dòng)用的電流信號(hào)，該電流信號(hào)可直接用于控制電磁閥。且該電流信號(hào)在攀爬人員正常攀爬豎梯為較小值，僅在攀爬人員墜落時(shí)會(huì)使得永磁直流減速電機(jī)所產(chǎn)生的電流值最大，從而可通過(guò)此電流值來(lái)快速制動(dòng)。
[0012]綜上，相較于采用速度測(cè)試儀來(lái)先行獲取卷筒的轉(zhuǎn)速信息作為制動(dòng)信號(hào)，隨后將該制動(dòng)信號(hào)傳送給控制器(變頻器、PLC或單片機(jī)中的一種)，最后經(jīng)控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后再將進(jìn)行制動(dòng)的控制過(guò)程而言，本實(shí)用新型的上述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)，更為可靠;還具有制動(dòng)信號(hào)獲取、傳送以及制動(dòng)的全控制過(guò)程的響應(yīng)速度最快，從而具有更高的安全可靠性。
[0013]此外，該永磁直流減速電機(jī)僅為小型發(fā)電機(jī)，其所發(fā)電電壓安全，能夠避免觸電風(fēng)險(xiǎn)。
[0014]另外，永磁直流減速電機(jī)的扭矩也能夠在下攀時(shí)提供阻力，防止快速下攀，使得攀爬更加安全。
[0015]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)還包括固定在安裝座上的穿線筒，所述穿線筒的一端鄰近所述永磁直流減速電機(jī)，另一端鄰近所述制動(dòng)結(jié)構(gòu);所述傳輸電纜經(jīng)所述穿線筒穿出。
[0016]這樣一來(lái)，上述穿線筒不僅能夠?qū)鬏旊娎|進(jìn)行支承和保護(hù)。還更便于本實(shí)用新型在裝配生產(chǎn)時(shí)傳輸電纜的快速布置，從而提高生產(chǎn)效率。
[0017]本實(shí)用新型的豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本低，制動(dòng)信號(hào)獲取準(zhǔn)確且傳送速度快的優(yōu)點(diǎn)，能夠幫助豎梯攀爬防墜助力裝置實(shí)現(xiàn)更為快速及時(shí)的制動(dòng)，從而獲取更優(yōu)的保護(hù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為一種采用了本實(shí)用新型的豎梯攀爬防墜助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為一種采用了本實(shí)用新型的豎梯攀爬防墜助力裝置不含殼體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖2中A處放大圖。
[0021]圖4為一種采用了本實(shí)用新型的豎梯攀爬防墜助力裝置不含殼體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖4中B處放大圖。
[0023]圖中標(biāo)記為:
[0024]I 吊繩；
[0025]2安裝座；
[0026]3 殼體；
[0027]4永磁直流減速電機(jī)；
[0028]5穿線筒；
[0029]6棘輪；
[0030]7棘爪；
[0031]8 氣缸；
[0032]9氣動(dòng)馬達(dá)；
[0033]10電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合一種采用了本實(shí)用新型的豎梯攀爬防墜助力裝置的附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。其中，針對(duì)描述采用諸如上、下、左、右等說(shuō)明性術(shù)語(yǔ)，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。
[0035]如圖1至圖5所示為上述豎梯攀爬防墜助力裝置的優(yōu)選實(shí)施例1:
[0036]上述豎梯攀爬防墜助力裝置，包括卷筒、安裝座2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0037]所述卷筒上纏繞設(shè)置有吊繩I，所述卷筒兩端面分別外凸固定有一根轉(zhuǎn)軸，所述卷筒通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)支承連接在所述安裝座2上；
[0038]所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)均固定安裝在所述安裝座2上，且所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述卷筒上任一根轉(zhuǎn)軸之間為驅(qū)動(dòng)連接，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述卷筒上任一根轉(zhuǎn)軸之間為制動(dòng)連接且能夠在吊繩I下降時(shí)提供阻力。
[0039]上述豎梯攀爬防墜助力裝置在使用前，先將安裝座2固定安裝在豎梯頂部的橫向支撐桿上。
[0040]在采用上述豎梯攀爬防墜助力裝置上攀豎梯時(shí):首先，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)并下放吊繩I下端至鄰近地面處，將吊繩I下端與攀爬人員身上所穿的安全帶上的掛鉤相扣接;隨后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其驅(qū)動(dòng)卷筒來(lái)提升吊繩I并開始上攀，這樣即可給攀爬的攀爬人員提供一個(gè)恒定向上的助力，從而幫助攀爬人員更為輕松快速的上攀豎梯。最后，上攀至位于豎梯頂部的操作時(shí)外部時(shí)，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)即可。
[0041]在采用上述豎梯攀爬防墜助力裝置下攀豎梯時(shí):驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于關(guān)閉狀態(tài)。下攀爬人員下攀會(huì)牽拉吊繩I并克服制動(dòng)結(jié)構(gòu)的阻力。該阻力不僅能夠?qū)恐频较屡仕俣?，防止過(guò)快下攀，從而提高下攀安全性;還能夠在不慎墜落時(shí)，減緩下落速度，使得墜落人員能夠重新快速抓住豎梯，有效防止墜亡事故的發(fā)生，提升了豎梯攀爬的安全性。
[0042]此外，上述豎梯攀爬防墜助力裝置在使用時(shí)，無(wú)論是上攀還是下攀，吊繩I幾乎靜止(緊繃)在攀爬人員的(后)上方，不易引起攀爬人員的注意，這樣即可使得攀爬人員能夠更為專注謹(jǐn)慎的攀爬，提升攀爬的安全性。
[0043]其中，上述豎梯攀爬防墜助力裝置還包括具有內(nèi)腔的殼體3，所述卷筒、安裝座2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)固定在所述內(nèi)腔中；所述殼體3的下表面具有供所述吊繩I穿出的穿孔;所述殼體3的上表面固定設(shè)置用于與橫向支撐桿固定連接的安裝結(jié)構(gòu)。
[0044]上述殼體3的設(shè)置，能夠更好的阻擋施工現(xiàn)場(chǎng)的揚(yáng)塵進(jìn)入至內(nèi)腔，使得內(nèi)腔具有更優(yōu)的運(yùn)行環(huán)境，幫助上述豎梯攀爬防墜助力裝置能夠持久可靠的運(yùn)行和使用。
[0045]實(shí)施時(shí)，所述安裝結(jié)構(gòu)可采用吊環(huán)或通過(guò)螺栓對(duì)接的抱箍結(jié)構(gòu)中的任意一種，均可使得安裝結(jié)構(gòu)與橫向支撐桿之間的連接不僅較為方便，且更為牢固。
[0046]其中，上述豎梯攀爬防墜助力裝置還包括固定安裝在所述安裝座2上的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)(即為本實(shí)用新型)，該制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)包括永磁直流減速電機(jī)4和傳輸電纜;所述永磁直流減速電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述永磁直流減速電機(jī)4的接線端與所述傳輸電纜的輸入端電性連接，所述傳輸電纜用于輸出制動(dòng)用的電流信號(hào)。
[0047]上述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)的設(shè)置，其中的永磁直流減速電機(jī)與卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接(優(yōu)選采用皮帶或齒輪進(jìn)行連接)，這樣卷筒的旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動(dòng)永磁直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并使其產(chǎn)生電流，且該電流能夠通過(guò)電纜輸出并作為制動(dòng)用的電流信號(hào)，該電流信號(hào)可直接用于控制電磁閥。且該電流信號(hào)在攀爬人員正常攀爬豎梯為較小值，僅在攀爬人員墜落時(shí)會(huì)使得永磁直流減速電機(jī)所產(chǎn)生的電流值最大，從而可通過(guò)此電流值來(lái)快速制動(dòng)。
[0048]綜上，相較于采用速度測(cè)試儀來(lái)先行獲取卷筒的轉(zhuǎn)速信息作為制動(dòng)信號(hào)，隨后將該制動(dòng)信號(hào)傳送給控制器(變頻器、PLC或單片機(jī)中的一種)，最后經(jīng)控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后再將進(jìn)行制動(dòng)的控制過(guò)程而言，上述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)，更為可靠;還具有制動(dòng)信號(hào)獲取、傳送以及制動(dòng)的全控制過(guò)程的響應(yīng)速度最快，從而具有更高的安全可靠性。
[0049]此外，該永磁直流減速電機(jī)僅為小型發(fā)電機(jī)，其所發(fā)電電壓安全，能夠避免觸電風(fēng)險(xiǎn)。
[0050]另外，永磁直流減速電機(jī)的扭矩也能夠在下攀時(shí)提供阻力，防止快速下攀，使得攀爬更加安全。
[0051]其中，所述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)還包括固定在安裝座2上的穿線筒5，所述穿線筒5的一端鄰近所述永磁直流減速電機(jī)4，另一端鄰近所述制動(dòng)結(jié)構(gòu);所述傳輸電纜經(jīng)所述穿線筒5穿出。
[0052]這樣一來(lái)，上述穿線筒5不僅能夠?qū)鬏旊娎|進(jìn)行支承和保護(hù)。還更便于在裝配生產(chǎn)時(shí)傳輸電纜的快速布置，從而提高生產(chǎn)效率。
[0053]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述永磁直流減速電機(jī)4、制動(dòng)結(jié)構(gòu)和穿線筒5位于安裝座2的下側(cè)。這樣一來(lái)可使得傳輸電纜的走線更短，有效節(jié)省電纜用量。
[0054]其中，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括棘輪6、棘爪7和氣缸8;
[0055]所述棘輪6與所述卷筒的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接;與所述棘輪6相鄰的所述安裝座2的側(cè)面上固定設(shè)置有擺軸和凸座;所述棘爪7整體呈長(zhǎng)條形且一端為用于與棘輪6配合的制動(dòng)端，另一端為推動(dòng)端;所述棘爪7整體可擺動(dòng)連接在所述擺軸上，所述氣缸8上遠(yuǎn)離活塞桿的端部鉸接在所述凸座上，所述活塞桿的外端與所述棘爪7的推動(dòng)端相鉸接;所述活塞桿的伸縮能夠推拉所述棘爪7的推動(dòng)端并使得所述棘爪7的制動(dòng)端與所述棘輪6相抵接或遠(yuǎn)離；
[0056]所述氣缸8的氣壓控制回路中連接有電磁閥10，所述電磁閥10的控制端與所述傳輸電纜的輸出端電性連接。
[0057]上述制動(dòng)結(jié)構(gòu)可采用制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)的電流信號(hào)即可控制電磁閥10并使得活塞桿驅(qū)動(dòng)棘爪7的制動(dòng)端與所述棘輪6相抵接，從而在攀爬人員墜落時(shí)對(duì)棘輪6進(jìn)行鎖止，阻止其吊繩I繼續(xù)下降，起到最佳的攀爬保護(hù)。
[0058]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述棘輪6與所述卷筒上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一端的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。這樣可使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與制動(dòng)結(jié)構(gòu)更為遠(yuǎn)離，更便于對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與制動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配。
[0059]其中，所述電磁閥10安裝在所述安裝座2上。
[0060]這樣一來(lái)，可使得該豎梯攀爬防墜助力裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊，更適于在豎梯狹窄的空間中安裝使用。
[0061 ]其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為氣動(dòng)馬達(dá)9。
[0062]這樣一來(lái)，氣動(dòng)馬達(dá)9與氣缸8的可共用一條輸氣管作為氣壓控制回路，使得整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化，從而更便于在現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。
[0063]此外，采用氣動(dòng)馬達(dá)9不僅具有過(guò)載保護(hù)作用，還不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。因在過(guò)載時(shí)(攀爬人員墜落時(shí))，氣動(dòng)馬達(dá)9只是轉(zhuǎn)速降低或停止(更好地防墜)，當(dāng)過(guò)載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障。可以長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。
[0064]另外，采用氣動(dòng)馬達(dá)9只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的，從而更好地適應(yīng)具有不同攀爬速度和重量的攀爬人員。
[0065]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由非攀爬人員的其它攀爬人員來(lái)控制?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)馬達(dá)的控制開關(guān)設(shè)置在位于地面的控制箱內(nèi)，或采用無(wú)線遙控器來(lái)進(jìn)行控制。這樣能夠減少攀爬人員的操作，確保攀爬人員能夠?qū)Ｗ⑦M(jìn)行攀爬，提高攀爬的安全性。
[0066]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選上述豎梯攀爬防墜助力裝置還包括無(wú)線控制模塊及其相配合使用的無(wú)線遙控器;其中，所述無(wú)線控制模塊固定安裝在所述安裝座2上，且該無(wú)線控制模塊與制動(dòng)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中所使用的電磁閥10的控制端分別相連。這樣一來(lái)，即可在地面便捷地使用無(wú)線遙控器來(lái)控制該豎梯攀爬防墜助力裝置。
[0067]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選在吊繩的外端處增設(shè)柔性配重塊，將配重塊串接固定在吊繩上。這樣一來(lái)，該柔性配重塊能夠增加吊繩空載時(shí)的負(fù)重，從而可通過(guò)柔性配重塊來(lái)克服吊繩的纏繞摩擦力，促使吊繩在空載時(shí)也能夠順利下落至地面，從而便于下一位攀爬人員快速攀爬。可見，上述柔性配重塊的設(shè)置，更適合于多人依次攀爬豎梯，能夠?yàn)槎嗳伺逝肋^(guò)程提供保護(hù)。此外，柔性配重塊也即配重塊的外部包裹設(shè)置柔軟的保護(hù)套，通過(guò)該柔軟的保護(hù)套來(lái)防止配重塊誤撞傷攀爬人員。
[0068]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選在上述豎梯攀爬防墜助力裝置中卷筒的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸之間設(shè)置離合器機(jī)構(gòu)。這樣一來(lái)，即可在在吊繩外端下放至到地面時(shí)，離合器機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)切斷動(dòng)力，防止(因人為誤操作原因造成)吊繩在卷筒內(nèi)打攪。這樣，可使得吊繩的升降過(guò)程更為持久可靠。
[0069]實(shí)施例2:
[0070]同上述實(shí)施例1不同之處在于:所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)阻尼器(圖中未示出);所述旋轉(zhuǎn)阻尼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0071 ]旋轉(zhuǎn)阻尼器能夠根據(jù)卷筒旋轉(zhuǎn)速度的變化，使得自身的扭矩也隨之變化。其變化規(guī)律為:卷筒轉(zhuǎn)速越快，扭矩也越大。卷筒轉(zhuǎn)速越慢，扭矩越小。
[0072]統(tǒng)計(jì)表明:攀爬人員正常上下攀爬過(guò)程均趨于勻速(約為I米每秒)，這樣一來(lái)，上述豎梯攀爬防墜助力裝置在使用時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)阻尼器的扭矩為恒定值，不會(huì)對(duì)攀爬過(guò)程構(gòu)成較大影響。但一旦出現(xiàn)攀爬人員墜落的情況，此時(shí)會(huì)加快卷筒的轉(zhuǎn)速，上述旋轉(zhuǎn)阻尼器會(huì)隨著卷筒轉(zhuǎn)速的提升來(lái)增大扭矩，減緩卷筒的轉(zhuǎn)速，從而減緩墜落人員的下落速度，使其有更多的時(shí)間來(lái)重新抓住豎梯來(lái)重回安全狀態(tài)。
[0073]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)阻尼器為單向阻尼器，該旋轉(zhuǎn)阻尼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)皮帶或齒輪與卷筒的轉(zhuǎn)軸相連接。
[0074]實(shí)施例3:
[0075]同上述實(shí)施例1不同之處在于:所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括永磁制動(dòng)器(圖中未示出)，所述永磁制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0076]永磁制動(dòng)器與上述旋轉(zhuǎn)阻尼器不同之處在于:永磁制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩為可調(diào)的恒定值。這樣可根據(jù)實(shí)際需求來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用起來(lái)更為靈活。
[0077]實(shí)施時(shí)，優(yōu)選該永磁制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)皮帶或齒輪與卷筒的轉(zhuǎn)軸相連接。
[0078]實(shí)施例4:
[0079]同上述實(shí)施例1不同之處在于:所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括制動(dòng)器、輪轂和電磁閥，其中，所述制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器(圖中未示出);所述輪轂同軸固定安裝在所述卷筒遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一端的轉(zhuǎn)軸上，所述制動(dòng)器的制動(dòng)盤與所述輪轂固定連接，所述制動(dòng)器上制動(dòng)液管路中設(shè)置有所述電磁閥，該電磁閥的控制端與所述傳輸電纜的輸出端電性連接。
[0080]上述制動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠利用盤式制動(dòng)器所具有的散熱快、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)整方便和制動(dòng)效果穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)來(lái)更好的防止攀爬墜落，確保攀爬的安全性。
[0081]實(shí)施時(shí)，該制動(dòng)器也可選用鼓式制動(dòng)器，當(dāng)制動(dòng)器為鼓式制動(dòng)器同樣能實(shí)現(xiàn)上述豎梯攀爬防墜助力裝置所需的制動(dòng)目的。
[0082]以上僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，需指出是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請(qǐng)要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.豎梯攀爬防墜助力裝置的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于:該制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)包括永磁直流減速電機(jī)和傳輸電纜;所述永磁直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與卷筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述永磁直流減速電機(jī)的接線端與所述傳輸電纜的輸入端電性連接，所述傳輸電纜用于輸出制動(dòng)用的電流信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述制動(dòng)信號(hào)傳送結(jié)構(gòu)還包括固定在安裝座上的穿線筒，所述穿線筒的一端鄰近所述永磁直流減速電機(jī)，另一端鄰近所述制動(dòng)結(jié)構(gòu);所述傳輸電纜經(jīng)所述穿線筒穿出。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK205662272SQ201620567326
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】魏奇科, 王維說(shuō), 宋春芳, 王振強(qiáng), 廖小輝, 王永超, 李智能, 趙波
【申請(qǐng)人】中冶建工集團(tuán)有限公司