一種基于機(jī)械手的上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)械手的上料裝置，包括儲(chǔ)料盒和上料臺(tái)；儲(chǔ)料盒設(shè)置有進(jìn)料帶；上料臺(tái)包括支架、位于支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸和位于旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支桿，旋轉(zhuǎn)支桿一端設(shè)置有機(jī)械手；通過(guò)進(jìn)料帶進(jìn)料，而后由機(jī)械手進(jìn)行夾持，再由旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支桿運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行上料，上料效果好，自動(dòng)化程度高；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【專利說(shuō)明】
一種基于機(jī)械手的上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及五金加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于機(jī)械手的上料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]五金產(chǎn)品涉及到生活的方方面面，與人們的生活有著密切的聯(lián)系，隨著需求量的增大，對(duì)五金產(chǎn)品生產(chǎn)效率有著越來(lái)越高的要求，生產(chǎn)自動(dòng)化要求也隨之增高;五金產(chǎn)品在需要焊接時(shí)需要進(jìn)行上料，目前所使用的上料方式，大都還是依靠人工或半人工進(jìn)行，無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求，而自動(dòng)化程度高的設(shè)備往往又成本較高。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高且成本低的基于機(jī)械手的上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種基于機(jī)械手的上料裝置，包括儲(chǔ)料盒和上料臺(tái)；其中，所述儲(chǔ)料盒設(shè)置有進(jìn)料帶;所述上料臺(tái)包括支架、位于所述支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸和位于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支桿，所述旋轉(zhuǎn)支桿一端設(shè)置有機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型所述的基于機(jī)械手的上料裝置，其中，所述機(jī)械手包括依次設(shè)置的微伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱和磁性定位導(dǎo)柱。
[0007]本實(shí)用新型所述的基于機(jī)械手的上料裝置，其中，所述磁性定位導(dǎo)柱不少于三個(gè)且在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱上均勻分布。
[0008]本實(shí)用新型所述的基于機(jī)械手的上料裝置，其中，所述機(jī)械手還包括微定位電機(jī)； 還包括與所述微定位電機(jī)配合的定位相機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)進(jìn)料帶進(jìn)料，而后由機(jī)械手進(jìn)行夾持，再由旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支桿運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行上料，上料效果好，自動(dòng)化程度高;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0011]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的基于機(jī)械手的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的基于機(jī)械手的上料裝置機(jī)械手放大結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的基于機(jī)械手的上料裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2，包括儲(chǔ)料盒I和上料臺(tái)2;儲(chǔ)料盒I設(shè)置有進(jìn)料帶10;上料臺(tái)2包括支架20、位于支架20上的旋轉(zhuǎn)氣缸21和位于旋轉(zhuǎn)氣缸21上的旋轉(zhuǎn)支桿22，旋轉(zhuǎn)支桿22—端設(shè)置有機(jī)械手23;通過(guò)進(jìn)料帶10進(jìn)料，而后由機(jī)械手23進(jìn)行夾持，再由旋轉(zhuǎn)氣缸21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支桿22運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手23進(jìn)行上料，上料效果好，自動(dòng)化程度高;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0015]如圖1和圖2所示，機(jī)械手23包括依次設(shè)置的微伸縮氣缸230、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱231和磁性定位導(dǎo)柱232，運(yùn)行時(shí)通過(guò)微伸縮氣缸230調(diào)整磁性定位導(dǎo)柱232高度對(duì)工件進(jìn)行吸附，不易損傷工件。
[0016]如圖1和圖2所示，磁性定位導(dǎo)柱232不少于三個(gè)且在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱231上均勻分布，吸附工件時(shí)更加穩(wěn)固。
[0017]如圖1和圖2所示，機(jī)械手23還包括微定位電機(jī)233;還包括與微定位電機(jī)233配合的定位相機(jī)3，通過(guò)定位相機(jī)3拍照對(duì)工件位置確定后由微定位電機(jī)233進(jìn)行調(diào)整，定位效果好。
[0018]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)械手的上料裝置，包括儲(chǔ)料盒和上料臺(tái)；其特征在于，所述儲(chǔ)料盒設(shè)置有進(jìn)料帶;所述上料臺(tái)包括支架、位于所述支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸和位于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支桿，所述旋轉(zhuǎn)支桿一端設(shè)置有機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手的上料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括依次設(shè)置的微伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱和磁性定位導(dǎo)柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)械手的上料裝置，其特征在于，所述磁性定位導(dǎo)柱不少于三個(gè)且在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱上均勻分布。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)械手的上料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手還包括微定位電機(jī);還包括與所述微定位電機(jī)配合的定位相機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205589978SQ201620399107
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】林波, 劉璽
【申請(qǐng)人】?jī)|和精密金屬制品(深圳)有限公司