一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括輸送軌道、安裝在輸送軌道之間的升降裝置、位于輸送軌道旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)裝置、位于輸送軌道上方的膠帶供給裝置、安裝在輸送軌道上的熱熔裝置。操作中，載有手機(jī)模塊的模板在輸送軌道上運(yùn)行至升降裝置上方，升降裝置抬升模板；旋轉(zhuǎn)裝置的夾爪組件從側(cè)面夾住模板后，升降裝置復(fù)位；膠帶供給裝置中的夾爪氣缸夾取膠帶并將其前移至模板的上方；升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸下行，同時(shí)，下行的壓板將膠帶壓在模板上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板，使膠帶纏繞在模板上；熱熔裝置中的電熱絲上行熔斷膠帶；之后，升降裝置中的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)使模板旋轉(zhuǎn)九十度，再重復(fù)上述膠帶纏繞動(dòng)作，以完成纏繞在模板上的膠帶呈十字形。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)模塊包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，手機(jī)或其他電子產(chǎn)品逐步智能化和小型化，為了提高手機(jī)或其他電子產(chǎn)品維修和裝配的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件逐步模塊化，模塊化中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件存在相互的連接和裝配關(guān)系而自成一裝配單元，如此，可簡(jiǎn)化手機(jī)或使用手機(jī)模塊的電子產(chǎn)品的裝配效率。
[0003]為方便輸送和保護(hù)手機(jī)模塊，廠商通常采用模板裝載手機(jī)模塊;之后，用膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊，使手機(jī)模塊固定在模板上;之后，塑料袋對(duì)手機(jī)模塊進(jìn)行包裝。其中，膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊的工作由工作人員手工完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:工作人員手工完成膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊的工作效率較低。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板、安裝在機(jī)架板上的縱向輸送軌道、安裝在縱向輸送軌道之間的升降裝置、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道上方的膠帶供給裝置、安裝在縱向輸送軌道上的熱熔裝置；
[0007]所述縱向輸送軌道用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板，所述升降裝置包括位于機(jī)架板下方的第二絲桿機(jī)構(gòu)、安裝在第二絲桿機(jī)構(gòu)頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板，所述頂升板位于縱向輸送軌道之間；
[0008]所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第一支架組件、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件;所述第一夾爪組件用于夾持模板；
[0009]所述膠帶供給裝置位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括安裝在機(jī)架板上的第三支架組件、樞接在第三支架組件上的膠帶輥、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的三個(gè)橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸、安裝在豎板上的壓板組件;所述膠帶輥上套裝有三卷并列設(shè)置的膠帶，三個(gè)第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸與三卷膠帶縱向一一對(duì)齊;所述一組膠帶輸送輥縱向排列;所述壓板組件包括安裝在豎板上的直線軸承、插設(shè)在直線軸承內(nèi)的豎桿、安裝在豎桿底端的壓板、用于驅(qū)動(dòng)豎桿升降的第五升降氣缸，所述壓板位于一組膠帶輸送輥和夾爪氣缸之間；
[0010]所述熱熔裝置包括安裝在縱向輸送軌道上的一對(duì)相向設(shè)置的第四升降氣缸、安裝在一對(duì)第四升降氣缸活塞桿上的電熱絲;所述電熱絲與電加熱裝置電連接，電熱絲位于膠帶供給裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置之間。
[0011]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0012]第一，裝載有手機(jī)模塊的模板在縱向輸送軌道上運(yùn)行，至升降裝置的正上方時(shí)，升降裝置將模板抬升，模板脫離縱向輸送軌道。
[0013]第二，第一旋轉(zhuǎn)裝置中的第一橫向伸縮氣缸伸展，其上的第一夾爪組件從側(cè)面夾住模板;之后，升降裝置復(fù)位。
[0014]第三，膠帶供給裝置中，三個(gè)夾爪氣缸中的兩個(gè)夾爪氣缸夾取由一組膠帶輸送輥輸送的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸伸展，將膠帶前移至模板的上方;之后，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)其上的夾爪氣缸下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動(dòng)豎桿下行，豎桿上的壓板下壓膠帶，使膠帶粘在模板的上表面上;之后，兩個(gè)夾爪氣缸釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸復(fù)位。
[0015]第四，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板，使膠帶纏繞在模板上，將手機(jī)模塊固定在模板上。
[0016]第五，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸伸展，驅(qū)動(dòng)電熱絲上行切斷膠帶。
[0017]第六，第一旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，升降裝置中的頂升板上升托住模板;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，使模板旋轉(zhuǎn)九十度。
[0018]第七，膠帶供給裝置中，三個(gè)夾爪氣缸中位于中間的夾爪氣缸夾取與其縱向?qū)?yīng)的一卷膠帶上的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸伸展，將膠帶前移至模板的上方;之后，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)其上的夾爪氣缸下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動(dòng)豎桿下行，豎桿上的壓板下壓膠帶，使膠帶粘在模板的上表面上;之后，夾爪氣缸釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸復(fù)位。
[0019]第八，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板，以完成模板另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞。
[0020]第九，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸伸展，驅(qū)動(dòng)電熱絲上行切斷膠帶。
[0021]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可自動(dòng)地完成膠帶纏繞模塊以固定手機(jī)模塊的工作，有利于工作效率的提尚。
[0022]作為本實(shí)用新型對(duì)第一旋轉(zhuǎn)裝置的一種說(shuō)明，所述第一支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一橫向滑軌、與第一橫向滑軌滑動(dòng)配合的第一滑板、安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第一橫向滑軌移動(dòng)的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上。按上述說(shuō)明，第一支架組件的作用在于:第一，在模板完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞后，需完成另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞，由于模板的長(zhǎng)度與寬度不等，因此，在對(duì)模板進(jìn)行兩次旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第一夾爪組件橫向伸出的距離是不同的，上述第一支架組件中的第三絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑板橫向移動(dòng)可調(diào)整第一夾爪組件橫向伸出的距離；第二，第一支架組件可調(diào)整第一夾爪組件橫向伸出的距離，以便第一夾爪組件夾持尺寸各異的模板。
[0023]作為本實(shí)用新型對(duì)第一旋轉(zhuǎn)裝置的一種說(shuō)明，所述第一夾爪組件包括安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪板、安裝在第一夾爪板上的第一滑道、滑動(dòng)安裝在第一滑道內(nèi)的一對(duì)夾爪、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿；所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙向絲桿(左右旋絲桿)，一對(duì)夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對(duì)夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙合。按上述說(shuō)明，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾爪在第一滑道內(nèi)相向移動(dòng)，以?shī)A取模板。
[0024]作為本實(shí)用新型對(duì)膠帶供給裝置的一種說(shuō)明，所述第三支架組件包括安裝在機(jī)架板上的固定支架、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌、與第三橫向滑軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)支架、安裝在固定支架上用于驅(qū)動(dòng)第三滑板沿第三橫向滑軌移動(dòng)的第五絲桿機(jī)構(gòu)；所述膠帶輥、一組膠帶輸送輥、縱向伸縮氣缸均安裝在移動(dòng)支架上。按上述說(shuō)明，移動(dòng)支架相對(duì)于固定支架的位移可調(diào)整膠帶輥上的三卷膠帶與模板的位置關(guān)系，進(jìn)而調(diào)整膠帶纏繞在模板上的橫向位置。
[0025]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，本實(shí)用新型所述自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板。所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動(dòng)配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)第二滑板沿第二橫向滑軌移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu)；所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。按上述改進(jìn)，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理相同，第二旋轉(zhuǎn)裝置的增置可配合第一旋轉(zhuǎn)裝置從左右兩個(gè)方向夾持模板，以提高模板在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0027]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1中從左上方觀察所述自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2中從左下方觀察所述自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖1中第一旋轉(zhuǎn)裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0032]a、模板；
[0033]20、縱向輸送軌道；
[0034]30、升降裝置;31、第二絲桿機(jī)構(gòu);32、旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0035]40、第一旋轉(zhuǎn)裝置;41、第一支架組件;411、第一支架;412、第一橫向滑軌;413、第一滑板;43、第一橫向伸縮氣缸;44、第一夾爪組件;441、第一夾爪板;442、第一滑道;443、夾爪;444、第三伺服電機(jī);445、第一絲桿；
[0036]40-2、第二旋轉(zhuǎn)裝置；
[0037]50、膠帶供給裝置;51、第三支架組件；511、固定支架；512、第三橫向滑軌；513、移動(dòng)支架;52、膠帶輥;520、膠帶;53、膠帶輸送輥;54、縱向伸縮氣缸;55、第三升降氣缸;56、夾爪氣缸;57、壓板組件;571、直線軸承;572、豎桿;573、壓板；
[0038]60、熱熔裝置;61、第四升降氣缸;62、電熱絲。
【具體實(shí)施方式】
[0039]結(jié)合圖1至圖3，一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板、安裝在機(jī)架板上的縱向輸送軌道20、安裝在縱向輸送軌道之間的升降裝置30、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置40、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置40-2、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道上方的膠帶供給裝置50、安裝在縱向輸送軌道上的熱熔裝置60。
[0040]所述縱向輸送軌道20用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板a，縱向輸送軌道為帶式輸送機(jī)構(gòu)。
[0041]所述升降裝置30包括位于機(jī)架板下方的第二絲桿機(jī)構(gòu)31、安裝在第二絲桿機(jī)構(gòu)頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸32、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板，所述頂升板位于縱向輸送軌道之間。
[0042]結(jié)合圖4，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置40包括安裝在機(jī)架板上的第一支架組件41、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸43、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件44;所述第一夾爪組件用于夾持模板。
[0043]第一旋轉(zhuǎn)裝置40中，所述第一支架組件41包括安裝在機(jī)架板上的第一支架411、固定在第一支架上的第一橫向滑軌412、與第一橫向滑軌滑動(dòng)配合的第一滑板413、安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第一橫向滑軌移動(dòng)的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上。
[0044]第一旋轉(zhuǎn)裝置40中，所述第一夾爪組件44包括安裝在第一橫向伸縮氣缸43活塞桿上的第一夾爪板441、安裝在第一夾爪板上的第一滑道442、滑動(dòng)安裝在第一滑道內(nèi)的一對(duì)夾爪443、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)444、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿445;所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙向絲桿，一對(duì)夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對(duì)夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙合。
[0045]所述第二旋轉(zhuǎn)裝置40-2與第一旋轉(zhuǎn)裝置40相對(duì)設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板。所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動(dòng)配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)第二滑板沿第二橫向滑軌移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu);所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。
[0046]所述膠帶供給裝置50位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括安裝在機(jī)架板上的第三支架組件51、樞接在第三支架組件上的膠帶輥52、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥53、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸54、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的三個(gè)橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸55、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸56、安裝在豎板上的壓板組件57;所述膠帶輥上套裝有三卷并列設(shè)置的膠帶520，三個(gè)第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸與三卷膠帶縱向一一對(duì)齊;所述一組膠帶輸送輥縱向排列；所述壓板組件包括安裝在豎板上的直線軸承571、插設(shè)在直線軸承內(nèi)的豎桿572、安裝在豎桿底端的壓板573、用于驅(qū)動(dòng)豎桿升降的第五升降氣缸，所述壓板位于一組膠帶輸送輥和夾爪氣缸之間。
[0047]所述熱熔裝置60包括安裝在縱向輸送軌道上的一對(duì)相向設(shè)置的第四升降氣缸61、安裝在一對(duì)第四升降氣缸活塞桿上的電熱絲62;所述電熱絲與電加熱裝置電連接，電熱絲位于膠帶供給裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置之間。
[0048]膠帶供給裝置50中，所述第三支架組件51包括安裝在機(jī)架板上的固定支架511、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌512、與第三橫向滑軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)支架513、安裝在固定支架上用于驅(qū)動(dòng)第三滑板沿第三橫向滑軌移動(dòng)的第五絲桿機(jī)構(gòu);所述膠帶輥52、一組膠帶輸送輥53、縱向伸縮氣缸54均安裝在移動(dòng)支架上。
[0049]實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型所述自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)的工作流程如下:
[0050]第一，裝載有手機(jī)模塊的模板a在縱向輸送軌道20上運(yùn)行，至升降裝置30的正上方時(shí)，升降裝置30將模板抬升，模板脫離縱向輸送軌道20。
[0051]第二，第一旋轉(zhuǎn)裝置40中的第一橫向伸縮氣缸43伸展，其上的第一夾爪組件44從側(cè)面夾住模板a;與第一旋轉(zhuǎn)裝置40同步地，第二旋轉(zhuǎn)裝置40-2從另一側(cè)面夾信模板a;之后，升降裝置30復(fù)位。
[0052]第三，膠帶供給裝置50中，三個(gè)夾爪氣缸56中的兩個(gè)夾爪氣缸夾取由一組膠帶輸送輥53輸送的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸54伸展，將膠帶前移至模板a的上方;之后，第三升降氣缸55驅(qū)動(dòng)其上的夾爪氣缸56下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動(dòng)豎桿572下行，豎桿上的壓板573下壓膠帶，使膠帶粘在模板a的上表面上；之后，兩個(gè)夾爪氣缸56釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸54復(fù)位。
[0053]第四，在第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一夾爪組件44和第二夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板a，使膠帶纏繞在模板a上，將手機(jī)模塊固定在模板上。
[0054]第五，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸61伸展，驅(qū)動(dòng)電熱絲62上行切斷膠帶。
[0055]第六，第一旋轉(zhuǎn)裝置40和第二旋轉(zhuǎn)裝置40-2復(fù)位，升降裝置30中的頂升板上升托住模板a;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸32旋轉(zhuǎn)九十度，使模板旋轉(zhuǎn)九十度。
[0056]第七，膠帶供給裝置50中，三個(gè)夾爪氣缸56中位于中間的夾爪氣缸夾取與其縱向?qū)?yīng)的一卷膠帶上的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸54伸展，將膠帶前移至模板a的上方;之后，第三升降氣缸55驅(qū)動(dòng)其上的夾爪氣缸56下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動(dòng)豎桿572下行，豎桿上的壓板573下壓膠帶，使膠帶粘在模板的上表面上;之后，夾爪氣缸釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸54復(fù)位。
[0057]第八，在第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一夾爪組件44和第二夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板a，以完成模板另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞。
[0058]第九，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸61伸展，驅(qū)動(dòng)電熱絲62上行切斷膠帶。
[0059]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板、安裝在機(jī)架板上的縱向輸送軌道(20)、安裝在縱向輸送軌道之間的升降裝置(30);所述縱向輸送軌道用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板(a)，所述升降裝置包括位于機(jī)架板下方的第二絲桿機(jī)構(gòu)(31)、安裝在第二絲桿機(jī)構(gòu)頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸(32)、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板，所述頂升板位于縱向輸送軌道之間； 其特征在于:還包括安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置(40)、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道上方的膠帶供給裝置(50)、安裝在縱向輸送軌道上的熱熔裝置(60); 所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第一支架組件(41)、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸(43)、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件(44);所述第一夾爪組件用于夾持模板； 所述膠帶供給裝置位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括安裝在機(jī)架板上的第三支架組件(51)、樞接在第三支架組件上的膠帶輥(52)、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥(53)、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸(54)、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的三個(gè)橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸(55)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(56)、安裝在豎板上的壓板組件(57);所述膠帶輥上套裝有三卷并列設(shè)置的膠帶(520)，三個(gè)第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸與三卷膠帶縱向一一對(duì)齊;所述一組膠帶輸送輥縱向排列;所述壓板組件包括安裝在豎板上的直線軸承(571)、插設(shè)在直線軸承內(nèi)的豎桿(572)、安裝在豎桿底端的壓板(573)、用于驅(qū)動(dòng)豎桿升降的第五升降氣缸，所述壓板位于一組膠帶輸送輥和夾爪氣缸之間； 所述熱熔裝置包括安裝在縱向輸送軌道上的一對(duì)相向設(shè)置的第四升降氣缸(61)、安裝在一對(duì)第四升降氣缸活塞桿上的電熱絲(62);所述電熱絲與電加熱裝置電連接，電熱絲位于膠帶供給裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置之間。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一旋轉(zhuǎn)裝置(40)中，所述第一支架組件(41)包括安裝在機(jī)架板上的第一支架(411)、固定在第一支架上的第一橫向滑軌(412)、與第一橫向滑軌滑動(dòng)配合的第一滑板(413)、安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第一橫向滑軌移動(dòng)的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一旋轉(zhuǎn)裝置(40)中，所述第一夾爪組件(44)包括安裝在第一橫向伸縮氣缸(43)活塞桿上的第一夾爪板(441)、安裝在第一夾爪板上的第一滑道(442)、滑動(dòng)安裝在第一滑道內(nèi)的一對(duì)夾爪(443)、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)(444)、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿(445);所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙向絲桿，一對(duì)夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對(duì)夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙合。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三支架組件(51)包括安裝在機(jī)架板上的固定支架(511)、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌(512)、與第三橫向滑軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)支架(513)、安裝在固定支架上用于驅(qū)動(dòng)第三滑板沿第三橫向滑軌移動(dòng)的第五絲桿機(jī)構(gòu);所述膠帶輥(52)、一組膠帶輸送輥(53)、縱向伸縮氣缸(54)均安裝在移動(dòng)支架上。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道(20)右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置(40-2)，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置(40)相對(duì)設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板； 所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動(dòng)配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)第二滑板沿第二橫向滑軌移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu);所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。
【文檔編號(hào)】B65B41/14GK205589549SQ201620199612
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】許英南
【申請(qǐng)人】蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司