瑜伽墊自動彎卷包裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種瑜伽墊自動彎卷包裝設備。該設備包括輸入機構(1)、彎卷機構(2)、上紙機構(3)、輸出機構(4)；彎卷機構(2)包括彎卷工位和夾持桿輸送機構，彎卷工位位于2塊豎向設置的支撐片(21)之間，彎卷工位上設有彎卷約束機構(22)；夾持部輸送機構有彎卷步進電機(25)，彎卷步進電機(25)上連接夾持管(26)，夾持管(26)上開設有供瑜伽墊卡入的條狀缺口(27)；夾持管(26)內(nèi)部設有可在夾持管(26)內(nèi)自由轉動的活動塊(28)；當夾持管(26)穿過支撐片(21)上的限位孔(211)位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持管(26)的四周。本實用新型彎卷時夾持牢固、瑜伽墊層與層之間緊湊，能自動給瑜伽墊貼上廣告紙。
【專利說明】
瑜伽墊自動彎卷包裝設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于卷繞機構技術領域，特別涉及一種瑜伽墊自動彎卷包裝設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，瑜伽墊主要由人工完成彎卷后包裝操作。由于瑜伽墊表面粗糙，對長期進行瑜伽墊包裝的工人手部傷害較大。同時，人工包裝還有工作強度高、工作效率較低的缺點，從而限制產(chǎn)量及企業(yè)發(fā)展。
[0003]申請?zhí)枮?01220377235.9的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種格柵狀卷材自動收卷機，它使用氣脹收卷軸實現(xiàn)對卷材芯軸的固定，當瑜伽墊亦需要加芯軸時，可以參考該技術方案。申請?zhí)枮?01510553905.6的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種自動無芯分卷機，其包括機架、放料裝置、分卷機構;放料裝置設置在機架上的一端，分卷機構設置在機架上另一端;分卷機構包括分切裝置和收卷裝置;收卷裝置在分切裝置的材料輸出端，收卷裝置包括收卷輥、伸縮氣缸和收卷電機，收卷電機通過皮帶與收卷輥連接，伸縮氣缸與收卷輥的一端連接，通過伸縮氣缸控制收卷輥的左右伸縮;收卷輥為無芯收卷輥。該方案收卷裝置中兩側的收卷輥能夠左右伸縮，便于將收卷好的瑜伽墊取走，使用無芯收卷輥，可以將瑜伽墊快速吸附進行收卷。該方案用吸附的方式固定瑜伽墊，由于厚度、材質(zhì)的影響，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的過程中，瑜伽墊與收卷輥容易發(fā)生相對轉動，使收卷不能有效完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其能自動完成瑜伽墊的輸送、彎卷、包裝，而且彎卷效果較好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種瑜伽墊自動彎卷包裝設備，包括輸入機構、彎卷機構、上紙機構、輸出機構;彎卷機構包括彎卷工位和夾持部輸送機構，彎卷工位位于2塊豎向設置的支撐片之間，彎卷工位上設有彎卷約束機構，彎卷約束機構包括固定壓輥和移動壓輥，固定壓輥和移動壓輥均配有一底座，固定壓輥和移動壓輥與各自的底座之間設置有彈簧，固定壓輥的底座固定在支撐片上，移動壓輥的底座可在伸縮氣缸的驅動下與支撐片發(fā)生相對位移;夾持部輸送機構包括滑桿和沿著滑桿移動的驅動機構，驅動機構上設置彎卷步進電機，彎卷步進電機上連接夾持管，夾持管上開設有供瑜伽墊卡入的條狀缺口；夾持管內(nèi)部設有可在夾持管內(nèi)自由轉動的活動塊;支撐片上設置供夾持管通過的限位孔;當夾持管穿過限位孔位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持管的四周。
[0006]作為改進，所述輸入機構為傳送帶，輸入機構上設置有彈簧壓輥。
[0007]作為改進，所述支撐片上開設有條狀孔，移動壓輥的底座在伸縮氣缸的驅動下在條狀孔內(nèi)移動。
[0008]作為改進，所述驅動機構為無桿氣缸。
[0009]作為改進，所述活動塊扁平，活動塊的底部呈與夾持管內(nèi)表面弧度相適配的弧形。
[0010]作為進一步的改進，所述夾持管呈橢圓形，條狀缺口位于橢圓長軸的一端。
[0011]作為進一步的改進，所述支撐片之間設置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構，彎卷工位的切換由工位切換電機完成。
[0012]作為進一步的改進，所述上紙機構包括上紙盒體和紙張輸送軌道，紙張輸送軌道延伸至彎卷機構，紙張輸送軌道的一端設置有海綿含水壓輥。
[0013]作為再進一步的改進，所述輸出機構包括輸出傳送帶、接收板、接收板伸縮氣缸，接收板在接收板伸縮氣缸的驅動下實現(xiàn)開合。
[0014]綜上所述，本實用新型彎卷時夾持牢固、瑜伽墊層與層之間較緊湊，還自動給彎卷后的瑜伽墊貼上廣告紙。雙彎卷工位的設置省略了設備等待時間，使生產(chǎn)效率得到提高，具有設計合理、省時省力的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型彎卷機構的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型彎卷機構另一側面的結構示意圖；
[0018]圖4為圖3中A部的放大圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例1中夾持管夾持瑜伽墊的過程示意圖；
[0020]圖6為本實用新型上紙機構、輸出機構的結構示意圖；
[0021 ]圖7為本實用新型實施例2中夾持管夾持瑜伽墊的過程示意圖。
[0022]圖中:1、輸入機構；11、彈簧壓輥;2、彎卷機構；21、支撐片;211、限位孔;212、條狀孔;22、彎卷約束機構；221、固定壓輥；222、移動壓輥;223、底座；224、伸縮氣缸；23、滑桿；24、驅動機構;25、彎卷步進電機;26、夾持管;27、條狀缺口； 28、活動塊;29、工位切換電機；
3、上紙機構;31、上紙盒體;32、紙張輸送軌道;33、海綿含水壓輥;4、輸出機構;41、輸出傳送帶;42、接收板;43、接收板伸縮氣缸。
【具體實施方式】
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，一種瑜伽墊自動彎卷包裝設備，包括輸入機構1、彎卷機構2、上紙機構
3、輸出機構4。輸入機構I為傳送帶，輸入機構I上設置有2個彈簧壓輥11。彈簧壓輥11用于將瑜伽墊壓平，還能有效防止瑜伽墊在彎卷過程中發(fā)生擺動。
[0025]如圖2?3所示，彎卷機構2包括彎卷工位和夾持部輸送機構，彎卷工位位于2塊豎向設置的支撐片21之間，彎卷工位上設有彎卷約束機構22。支撐片21之間設置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構，彎卷工位的切換由工位切換電機29完成。
[0026]夾持部輸送機構包括滑桿23和沿著滑桿23移動的驅動機構24，驅動機構24為無桿氣缸。驅動機構24上設置彎卷步進電機25，彎卷步進電機25上連接夾持管26，夾持管26上開設有供瑜伽墊卡入的條狀缺口 27。支撐片21上設置供夾持管26通過的限位孔211。當夾持管26穿過限位孔211位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持管26的四周。
[0027]如圖4所示，彎卷約束機構22包括固定壓輥221和移動壓輥222，固定壓輥221和移動壓輥222均配有一底座223，固定壓輥221和移動壓輥222與各自的底座223之間設置有彈簧，固定壓輥221的底座223固定在支撐片21上，移動壓輥222的底座223可在伸縮氣缸224的驅動下與支撐片21發(fā)生相對位移。支撐片21上開設有條狀孔212，移動壓輥222的底座223在伸縮氣缸224的驅動下在條狀孔212內(nèi)移動。
[0028]夾持管26夾持瑜伽墊的過程如圖5所示。夾持管26內(nèi)部設有可在夾持管26內(nèi)自由轉動的活動塊28。夾持管26為一圓管，活動塊28扁平，活動塊28的底部呈與夾持管26內(nèi)表面弧度相適配的弧形。
[0029]圖5中，顯示的是活動塊28的橫截面，活動塊28整體呈條狀，其長度與2塊支撐片21之間的距離一致。
[0030]如圖6所示，上紙機構3包括上紙盒體31和紙張輸送軌道32，紙張輸送軌道32延伸至彎卷機構2，紙張輸送軌道32的一端設置有海綿含水壓輥33。輸出機構4包括輸出傳送帶41、接收板42、接收板伸縮氣缸43，接收板42在接收板伸縮氣缸43的驅動下實現(xiàn)開合。
[0031]本方案的運行流程為:
[0032]—、輸入
[0033]瑜伽墊在輸入機構I上被傳送至彎卷機構2，期間瑜伽墊被輸入機構I上的彈簧壓輥11壓平。
[0034]二、夾持、彎卷
[0035]1、夾持管26在驅動機構24的驅動下進入彎卷工位，此時夾持管26位于兩個限位孔211 內(nèi)。
[0036]2、瑜伽墊的一端進入夾持管26的條狀缺口 27，彎卷步進電機25轉動，可在夾持管26內(nèi)自由轉動的活動塊28能輔助夾持住位于夾持管26內(nèi)的瑜伽墊，在彎卷約束機構的輔助壓迫下瑜伽墊不易從條狀缺口 27內(nèi)掉出。該過程如圖5所示。
[0037]3、彎卷步進電機25帶動夾持管26轉動實現(xiàn)瑜伽墊的彎卷；固定壓輥221和移動壓輥222在彈簧的作用下具有一定的預緊力，隨著瑜伽墊的彎卷不斷進行，該作用力會越來越大，從而保證彎卷的緊湊和可靠性。
[0038]4、待瑜伽墊完成彎卷后，工位切換電機29啟動更換彎卷工位。新的彎卷工位繼續(xù)上述I?3步。
[0039]三、上紙、貼紙
[0040]1、背面帶口水膠的包裝紙在上紙盒體31內(nèi)被輸出，當包裝紙經(jīng)過海綿含水壓輥33時，與海綿含水壓輥33發(fā)生摩擦使口水膠潤濕后帶有粘性。
[0041]2、包裝紙經(jīng)由紙張輸送軌道32到達彎卷機構2處，并與已經(jīng)彎卷完畢的瑜伽墊接觸，已經(jīng)彎卷完畢的瑜伽墊仍然在彎卷步進電機25的帶動下繼續(xù)轉動。包裝紙被已經(jīng)彎卷完畢的瑜伽墊帶著發(fā)生彎轉，并在固定壓輥221和移動壓輥222的作用下與瑜伽墊外表面貼入口 ο
[0042]四、輸出
[0043 ] 1、輸出傳送帶41用于輸出彎卷完成的瑜伽墊。為防止接收板42與旋轉中的雙工位彎卷機構2產(chǎn)生干涉，當前為非工作狀態(tài)時接收板伸縮氣缸43將收縮，使接收板42遠離彎卷機構2。當其需要接收瑜伽墊時，接收板42在接收板伸縮氣缸43的帶動下向前運動，使其位于瑜伽墊的下方。
[0044]2、移動壓輥222的底座223可在伸縮氣缸224的驅動下向外移動，放開約束。之后，夾持管26在夾持部輸送機構的帶動下退出彎卷工位，瑜伽墊自由落下。
[0045]3、自由落下的瑜伽墊經(jīng)由接收板42落到輸出傳送帶41上，由輸出傳送帶41帶至指定地點。
[0046]實施例2
[0047]本實施例與實施例1的不同之處在于:如圖7所示，夾持管26整體呈條狀，夾持管26的橫截面呈橢圓形，缺口 27位于橢圓長軸的一端?；顒訅K28扁平，活動塊28的底部呈與夾持管26內(nèi)表面弧度相適配的弧形。
[0048]本實施例與實施例1相比的優(yōu)點在于:扁平的活動塊28能卡在橢圓形的夾持管26內(nèi)，夾持管26作一小角度轉動就能將瑜伽墊卡在條狀缺口 27內(nèi)，而且夾持效果也比實施例1的方案好。
【主權項】
1.一種瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:包括輸入機構(I)、彎卷機構(2)、上紙機構(3)、輸出機構(4);彎卷機構(2)包括彎卷工位和夾持部輸送機構，彎卷工位位于2塊豎向設置的支撐片(21)之間，彎卷工位上設有彎卷約束機構(22)，彎卷約束機構(22)包括固定壓輥(221)和移動壓輥(222)，固定壓輥(221)和移動壓輥(222)均配有一底座(223)，固定壓輥(221)和移動壓輥(222)與各自的底座(223)之間設置有彈簧，固定壓輥(221)的底座(223)固定在支撐片(21)上，移動壓輥(222)的底座(223)可在伸縮氣缸(224)的驅動下與支撐片(21)發(fā)生相對位移;夾持部輸送機構包括滑桿(23)和沿著滑桿(23)移動的驅動機構(24)，驅動機構(24)上設置彎卷步進電機(25)，彎卷步進電機(25)上連接夾持管(26)，夾持管(26)上開設有供瑜伽墊卡入的條狀缺口(27);夾持管(26)內(nèi)部設有可在夾持管(26)內(nèi)自由轉動的活動塊(28);支撐片(21)上設置供夾持管(26)通過的限位孔(211);當夾持管(26)穿過限位孔(211)位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持管(26)的四周。2.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述輸入機構(I)為傳送帶，輸入機構(I)上設置有彈簧壓輥(11)。3.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述支撐片(21)上開設有條狀孔(212)，移動壓輥(222)的底座(223)在伸縮氣缸(224)的驅動下在條狀孔(212)內(nèi)移動。4.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述驅動機構(24)為無桿氣缸。5.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述活動塊(28)扁平，活動塊(28)的底部呈與夾持管(26)內(nèi)表面弧度相適配的弧形。6.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述夾持管(26)呈橢圓形，條狀缺口( 27)位于橢圓長軸的一端。7.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述支撐片(21)之間設置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構，彎卷工位的切換由工位切換電機(29)完成。8.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述上紙機構(3)包括上紙盒體(31)和紙張輸送軌道(32)，紙張輸送軌道(32)延伸至彎卷機構(2)，紙張輸送軌道(32)的一端設置有海綿含水壓輥(33)。9.如權利要求1所述的瑜伽墊自動彎卷包裝設備，其特征在于:所述輸出機構(4)包括輸出傳送帶(41)、接收板(42)、接收板伸縮氣缸(43)，接收板(42)在接收板伸縮氣缸(43)的驅動下實現(xiàn)開合。
【文檔編號】B65B11/04GK205526861SQ201620340452
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】袁蓓莎, 周徐龑, 魏玉蘭, 鄭博騫, 李兵, 王超君, 謝孟寬
【申請人】袁蓓莎