自動(dòng)化包裝設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品包裝的技術(shù)領(lǐng)域，提供了自動(dòng)化包裝設(shè)備，用于將多個(gè)細(xì)小產(chǎn)品平躺放置于吸塑盤(pán)內(nèi)，包括用于將所述細(xì)小產(chǎn)品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盤(pán)的工作臺(tái)和用于抓取所述細(xì)小產(chǎn)品并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述工作臺(tái)的抓取裝置，所述抓取裝置包括用于抓取所述細(xì)小產(chǎn)品的抓取頭和用于驅(qū)動(dòng)所述抓取頭伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其借助送料器將批量的細(xì)小產(chǎn)品立起，借助抓取裝置上可以轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的抓取頭將豎直的細(xì)小產(chǎn)品抓取然后轉(zhuǎn)向?yàn)槠教蔂铙w最后置入工作臺(tái)的上的吸塑盤(pán)內(nèi)，反復(fù)操作即可批量高效的完成細(xì)小產(chǎn)品的包裝，大大提高了工作效率，并且具有較低的人工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)化包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品包裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)化包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)小產(chǎn)品在包裝時(shí)，需要將其平躺放在吸塑盤(pán)內(nèi)，由于其體積較小，不論采用鑷子還是人手，都很難高效的將件細(xì)小產(chǎn)品放入吸塑盤(pán)的產(chǎn)品槽內(nèi)。有的細(xì)小產(chǎn)品還有方向的區(qū)別，在包裝時(shí)需要辨別方向，其包裝難度更高，更加費(fèi)時(shí)，如何高效包裝細(xì)小產(chǎn)品一直困擾的生產(chǎn)人員。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)化包裝設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)細(xì)小產(chǎn)品高效包裝的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)化包裝設(shè)備，用于將多個(gè)細(xì)小產(chǎn)品平躺放置于吸塑盤(pán)內(nèi)，包括用于將所述細(xì)小產(chǎn)品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盤(pán)的工作臺(tái)和用于抓取所述細(xì)小產(chǎn)品并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述工作臺(tái)的抓取裝置，所述抓取裝置包括用于抓取所述細(xì)小產(chǎn)品的抓取頭和用于驅(qū)動(dòng)所述抓取頭伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其借助送料器將批量的細(xì)小產(chǎn)品立起，借助抓取裝置上可以轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的抓取頭將豎直的細(xì)小產(chǎn)品抓取然后轉(zhuǎn)向?yàn)槠教蔂铙w最后置入工作臺(tái)的上的吸塑盤(pán)內(nèi)，反復(fù)操作即可批量高效的完成細(xì)小產(chǎn)品的包裝，大大提高了工作效率，并且具有較低的人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)化包裝設(shè)備的軸測(cè)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)化包裝設(shè)備的另一方向軸測(cè)示意圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中抓取裝置上抓取頭處于豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中抓取裝置上抓取頭處于水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中吸塑盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0014]如圖1至圖6所示，本實(shí)施例中提供自動(dòng)化包裝設(shè)備，用于將多個(gè)細(xì)小產(chǎn)品平躺放置于吸塑盤(pán)6內(nèi)，吸塑盤(pán)6上排列有多個(gè)可供細(xì)小產(chǎn)品置入的安裝位61，細(xì)小產(chǎn)品未在附圖中示出，其形狀與安裝位的形狀相對(duì)應(yīng)，具體結(jié)構(gòu)并非本實(shí)施例中的重點(diǎn)，其形狀不收限制。自動(dòng)化包裝設(shè)備包括用于將細(xì)小產(chǎn)品立起并供料的送料器1、用于固定吸塑盤(pán)6的工作臺(tái)31和用于抓取細(xì)小產(chǎn)品并轉(zhuǎn)運(yùn)至工作臺(tái)31的抓取裝置2，抓取裝置2包括用于抓取細(xì)小產(chǎn)品的抓取頭24和用于驅(qū)動(dòng)抓取頭24伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]在工作時(shí)，細(xì)小產(chǎn)品批量送入送料器I中，在送料器I中被立起并且向外供料，抓取裝置2的抓取頭24在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)作，其抓取步驟為:(I)轉(zhuǎn)動(dòng)至適合從送料器I抓取細(xì)小產(chǎn)品的角度(即圖4所示狀態(tài))，抓取頭24抓取細(xì)小產(chǎn)品；(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至將細(xì)小產(chǎn)品平躺的角度(即圖3所示狀態(tài))，并向下伸出將細(xì)小產(chǎn)品放入位于工作臺(tái)31上的吸塑盤(pán)6內(nèi)。反復(fù)進(jìn)行上述的抓取步驟，直至細(xì)小產(chǎn)品全部以平躺狀態(tài)置入吸塑盤(pán)6，或者吸塑盤(pán)6滿(mǎn)載平躺狀態(tài)的細(xì)小產(chǎn)品，即完成一批次細(xì)小產(chǎn)品的自動(dòng)化包裝。
[0016]本實(shí)施例中自動(dòng)化包裝設(shè)備，其借助可立起細(xì)小產(chǎn)品的送料器I和可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的抓取頭24，將細(xì)小產(chǎn)品歷經(jīng)立起、抓取、轉(zhuǎn)向、釋放，最后以相同的朝向平躺置入吸塑盤(pán)6內(nèi)，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，無(wú)需借助人工進(jìn)行操作，可以高效批量的將細(xì)小產(chǎn)品包裝。
[0017]如圖1和圖2所示，自動(dòng)化包裝設(shè)備具有位于水平面且相互垂直的X方向和y方向，其中工作臺(tái)31、抓取裝置2和送料器I依次沿X方向排列，并且彼此依次相鄰，可使抓取頭24只在X方向上轉(zhuǎn)運(yùn)細(xì)小裝置，減少其自身的動(dòng)作以提高抓取精度。本實(shí)施中的X方向和y方向本身并不受限制，只需滿(mǎn)足想回垂直且位于水平面即可，可根據(jù)實(shí)際的設(shè)備設(shè)計(jì)方式任意設(shè)置其中一個(gè)方向，然后沿法線設(shè)置另一個(gè)方向。
[0018]如圖1、圖2、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)化包裝設(shè)備還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺(tái)31的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3包括用于沿y方向移動(dòng)工作臺(tái)31的第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)32和用于沿X方向移動(dòng)第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)32的第二轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)33。由于多個(gè)安裝位61在吸塑盤(pán)6內(nèi)呈縱橫多行列布置，為了使細(xì)小產(chǎn)品能放置在吸塑盤(pán)6內(nèi)的各個(gè)安裝位61內(nèi)，必然需要抓取頭24和吸塑盤(pán)6相對(duì)移動(dòng)，在本實(shí)施例中采用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3移動(dòng)工作臺(tái)31，使吸塑盤(pán)6能在X和y兩個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)，便于抓取頭24將多個(gè)細(xì)小產(chǎn)品填滿(mǎn)吸塑盤(pán)6。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3還可將工作臺(tái)31沿X軸方向遠(yuǎn)離抓取裝置2，以便于將滿(mǎn)載的吸塑盤(pán)6取下更換空的吸塑盤(pán)6，再將工作臺(tái)31沿X軸朝抓取裝置2的方向，將空載的吸塑盤(pán)6移動(dòng)進(jìn)行下一批細(xì)小產(chǎn)品的包裝。
[0019]如圖3、圖4和圖6所示，抓取裝置2包括豎直設(shè)置的基板22和活動(dòng)塊23，活動(dòng)塊23上滑動(dòng)設(shè)有抓取頭24，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)抓取頭24伸縮的伸縮氣缸231，在伸縮氣缸231的驅(qū)動(dòng)下，抓取頭24可以沿活動(dòng)塊23滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)基板22的伸縮動(dòng)作。在實(shí)際中也可以設(shè)計(jì)其他的驅(qū)動(dòng)抓取頭24滑動(dòng)伸縮的裝置，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)等，不局限于上述的氣缸結(jié)構(gòu)。為了便于配合伸縮動(dòng)作對(duì)細(xì)小產(chǎn)品進(jìn)行抓取或者釋放，本實(shí)施例中的抓取頭24采用負(fù)壓吸附的方式，可以快速抓取細(xì)小產(chǎn)品或其釋放，具有操作快捷、精度高等特點(diǎn)，具體地，在抓取頭24末端設(shè)置兩并排的吸附頭，可以同時(shí)抓取兩個(gè)細(xì)小產(chǎn)品。在實(shí)際中抓取頭24也可以采用其他的抓取結(jié)構(gòu)，例如電磁吸附、可開(kāi)合的機(jī)械夾頭等。
[0020]驅(qū)動(dòng)裝置還包括安裝于基板22上的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)21，活動(dòng)塊23固定于轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)21輸出端，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)21可通過(guò)輸出端驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊23轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)抓取頭24實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，改變細(xì)小產(chǎn)品的方向。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)21可以設(shè)計(jì)為多種，例如電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、氣缸配合搖臂驅(qū)動(dòng)等。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)21可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊23在兩個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng):圖4中所示的水平狀態(tài)，此時(shí)從供料器抓取立起狀態(tài)的細(xì)小產(chǎn)品；圖3中所示的豎直狀態(tài)，此時(shí)將細(xì)小產(chǎn)品以平躺的狀態(tài)放入吸塑盤(pán)6。當(dāng)然，滑動(dòng)塊的兩個(gè)狀態(tài)并非需要絕對(duì)的豎直和水平，也可根據(jù)實(shí)際的狀態(tài)設(shè)置為具有一定的傾角等狀態(tài)，能滿(mǎn)足細(xì)小產(chǎn)品的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)需求即可，并不局限于本實(shí)施例。
[0021 ]抓取裝置2還包括限位板25，限位板25為水平狀態(tài)，其開(kāi)設(shè)有可供抓取頭24穿過(guò)的限位孔251，活動(dòng)塊23轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，抓取頭24伸出恰好可以穿過(guò)限位孔251進(jìn)行放置細(xì)小產(chǎn)品的動(dòng)作，由于本實(shí)施例中抓取頭24末端設(shè)有兩個(gè)吸附頭，所述限位孔251對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)。限位孔251可以為工作臺(tái)31和抓取頭24之間提供對(duì)位基準(zhǔn)，工作臺(tái)31承載吸塑盤(pán)6使其待放入細(xì)小產(chǎn)品的安裝位61對(duì)準(zhǔn)限位孔251即可，在多次放置細(xì)小產(chǎn)品的操作中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3驅(qū)動(dòng)吸塑盤(pán)6相對(duì)限位孔251調(diào)整位置，使其縱向和橫向的安裝位61都被填充滿(mǎn)。
[0022]如圖1至圖6所示，送料器I為振動(dòng)盤(pán)I，抓取裝置2包括用于將立起狀態(tài)細(xì)小產(chǎn)品輸出的送料槽26，送料槽26—端連接于振動(dòng)盤(pán)I出口處，另一端具有便于抓取頭24抓取的抓取位，送料槽26上設(shè)有用于將細(xì)小產(chǎn)品推入抓取位的推料氣缸261。由于細(xì)小產(chǎn)品沿送料槽26轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，其轉(zhuǎn)運(yùn)方向?yàn)閄方向，在抓取頭24沿X方向伸出抓取細(xì)小產(chǎn)品時(shí)，可能發(fā)生推動(dòng)細(xì)小產(chǎn)品后退或者細(xì)小產(chǎn)品未完全轉(zhuǎn)運(yùn)至抓取頭24可以抓取到的位置，都會(huì)導(dǎo)致抓取裝置2空抓，最終使吸塑盤(pán)6上留下空位。為了避免這種情況發(fā)生，在送料槽26的末端設(shè)有抓取位，抓取位的高度低于送料槽26轉(zhuǎn)運(yùn)細(xì)小產(chǎn)品的高度，并且沿y方向與送料槽26轉(zhuǎn)運(yùn)細(xì)小產(chǎn)品的位置錯(cuò)位，在該處設(shè)置的推料氣缸261可將細(xì)小產(chǎn)品推動(dòng)，進(jìn)入抓取位。當(dāng)細(xì)小產(chǎn)品被送料槽26運(yùn)輸至末端時(shí)，向下方跌落并被推料氣缸261推動(dòng)錯(cuò)位，此時(shí)完全限制細(xì)小產(chǎn)品的位置，使抓取頭24能準(zhǔn)確的將細(xì)小產(chǎn)品抓取，避免空抓。
[0023 ]振動(dòng)盤(pán)I為現(xiàn)有技術(shù)成熟的結(jié)構(gòu)，其可以借助振動(dòng)的方式將細(xì)小產(chǎn)品立志，如果細(xì)小產(chǎn)品具有方向性，兩端的重量不同，振動(dòng)盤(pán)I還可將其篩選為立直且具有相同朝向的狀態(tài)，能適應(yīng)于需要區(qū)分方向的細(xì)小產(chǎn)品的包裝中。
[0024]自動(dòng)化包裝設(shè)備還包括用于堆疊空載的吸塑盤(pán)6并將吸塑盤(pán)6上料的堆疊裝置4，堆疊裝置4沿X方向相鄰轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3。在堆疊裝置4內(nèi)堆疊有多個(gè)空載的吸塑盤(pán)6，工作臺(tái)31從可從堆疊裝置4處獲得空載的吸塑盤(pán)6。
[0025]堆疊裝置4的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，其包括用于堆疊多個(gè)吸塑盤(pán)6的圍框41和用于將吸塑盤(pán)6從圍框41內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至工作臺(tái)31的上料結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)33延伸至圍框41下方，可將工作臺(tái)31移動(dòng)至至此處，借助上料結(jié)構(gòu)可將吸塑盤(pán)6從圍框41下降轉(zhuǎn)運(yùn)至工作臺(tái)31上，然后第二轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)33將空載的吸塑盤(pán)6運(yùn)回。上料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以采用機(jī)械手、多氣缸配合的加持裝置等實(shí)現(xiàn)，具體結(jié)構(gòu)不做贅述。
[0026]自動(dòng)化包裝設(shè)備還包括用于將滿(mǎn)載的吸塑盤(pán)6轉(zhuǎn)運(yùn)下料的下料裝置5，下料裝置5沿X方向相鄰堆疊裝置4且具有用于轉(zhuǎn)運(yùn)吸塑盤(pán)6的傳送帶51，傳送帶51延伸至圍框41的下方，可將工作臺(tái)31上滿(mǎn)載的吸塑盤(pán)6運(yùn)出并且下料離開(kāi)自動(dòng)化包裝設(shè)備，該吸塑盤(pán)6上的細(xì)小產(chǎn)品完成全部的包裝過(guò)程。
[0027]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的自動(dòng)化包裝設(shè)備整個(gè)工作流程為:
[0028]1、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3移動(dòng)工作臺(tái)31至堆疊裝置4處，上料結(jié)構(gòu)將空載的吸塑盤(pán)6轉(zhuǎn)運(yùn)至工作臺(tái)31上;與此同時(shí)，振動(dòng)盤(pán)I將細(xì)小產(chǎn)品震動(dòng)立起，向外輸送供料。
[0029]2、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3將工作臺(tái)31轉(zhuǎn)運(yùn)至限位板25下方并使吸塑盤(pán)6的待裝入安裝位61對(duì)準(zhǔn)限位孔251;與此同時(shí)，振動(dòng)盤(pán)I輸出的細(xì)小產(chǎn)品進(jìn)入送料槽26，并被運(yùn)輸至末端的抓取位。
[0030]3、抓取頭24轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，伸出抓取細(xì)小產(chǎn)品，然后收縮并轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，再次伸出穿過(guò)限位孔251將細(xì)小產(chǎn)品以平躺的狀態(tài)置入吸塑盤(pán)6。
[0031]4、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3驅(qū)動(dòng)吸塑盤(pán)6移動(dòng)更換對(duì)齊限位孔251的安裝位61，并且重復(fù)步驟3直至吸塑盤(pán)6滿(mǎn)載。
[0032]5、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3將工作臺(tái)31轉(zhuǎn)運(yùn)至堆疊裝置4處，下料裝置5的傳動(dòng)帶將滿(mǎn)載的吸塑盤(pán)6轉(zhuǎn)運(yùn)下料，離開(kāi)自動(dòng)化包裝設(shè)備，空載的工作臺(tái)31從堆疊裝置4處獲得空載的吸塑盤(pán)6，并重復(fù)上述步驟。
[0033]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化包裝設(shè)備，用于將多個(gè)細(xì)小產(chǎn)品平躺放置于吸塑盤(pán)內(nèi)，其特征在于，包括用于將所述細(xì)小產(chǎn)品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盤(pán)的工作臺(tái)和用于抓取所述細(xì)小產(chǎn)品并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述工作臺(tái)的抓取裝置，所述抓取裝置包括用于抓取所述細(xì)小產(chǎn)品的抓取頭和用于驅(qū)動(dòng)所述抓取頭伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)化包裝設(shè)備具有位于水平面且相互垂直的X方向和y方向，所述工作臺(tái)、所述抓取裝置和所述送料器依次沿所述X方向排列。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述工作臺(tái)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括用于沿所述y方向移動(dòng)所述工作臺(tái)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)和用于沿所述X方向移動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，還包括用于堆疊所述吸塑盤(pán)并將所述吸塑盤(pán)上料的堆疊裝置，所述堆疊裝置沿所述X方向相鄰所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，所述堆疊裝置包括用于堆疊多個(gè)所述吸塑盤(pán)的圍框和用于將所述吸塑盤(pán)從所述圍框轉(zhuǎn)運(yùn)至所述工作臺(tái)的上料結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，還包括用于將所述吸塑盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)下料的下料裝置，所述下料裝置沿所述X方向相鄰所述堆疊裝置且具有用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述吸塑盤(pán)的傳送帶。7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括豎直設(shè)置的基板和活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上滑動(dòng)設(shè)有所述抓取頭，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述活動(dòng)塊上用于驅(qū)動(dòng)所述抓取頭伸縮的伸縮氣缸。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述基板上的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)塊固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端。9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括限位板，所述限位板上開(kāi)設(shè)有可供所述抓取頭穿過(guò)的限位孔。10.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化包裝設(shè)備，其特征在于，所述送料器為振動(dòng)盤(pán)，所述抓取裝置包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)立起狀態(tài)所述細(xì)小產(chǎn)品的送料槽，所述送料槽一端連接至所述振動(dòng)盤(pán)的出口處，另一端具有便于所述抓取頭抓取的抓取位，所述送料槽上設(shè)有用于將所述細(xì)小產(chǎn)品推入所述抓取位的推料氣缸。
【文檔編號(hào)】B65B5/10GK205469947SQ201620093597
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】范開(kāi)賢
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代精密塑膠模具（深圳）有限公司