一種硅棒起吊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及硅棒生產(chǎn)輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種硅棒起吊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在多晶硅加工生產(chǎn)中，需要將硅棒箱內(nèi)的U型硅棒起吊運輸至硅棒加工工位。目前通常由人工將硅棒搬至運輸車，再由運輸車輸送至硅棒加工工位，而人工搬卸硅棒的方式既費時有費力，工作效率不高且容易造成硅棒的破損。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種硅棒起吊裝置，既能降低操作工人的勞動強度，又提高工作效率且減少硅棒的破損。
[0004]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種硅棒起吊裝置，包括支架、設(shè)置于所述支架的頂部的第一橫梁、豎直設(shè)置于所述第一橫梁的側(cè)部的第二橫梁、及連接于所述第二橫梁的底部的并用于抓取硅棒的抓取機構(gòu);所述第一橫梁連接有驅(qū)動其沿X軸平移的第一驅(qū)動機構(gòu);所述第二橫梁連接有驅(qū)動其沿Y軸平移的第二驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動其沿Z軸平移的第三驅(qū)動機構(gòu);所述抓取機構(gòu)包括連接于所述第二橫梁的底端的固定板、對稱設(shè)置于所述固定板的底部的多個卡爪及驅(qū)動多個所述卡爪同步夾放娃棒的氣缸。
[0006]進(jìn)一步地，所述支架的頂部沿X軸方向設(shè)置有X軸滑軌，所述第一橫梁的底部設(shè)置有與所述X軸滑軌相配合的X軸滑塊，所述第一橫梁可通過所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌滑動。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一橫梁的側(cè)部沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌，所述第二橫梁的側(cè)部設(shè)置有與所述Y軸滑軌相配合的滑塊，所述第二橫梁可通過所述滑塊沿所述Y軸滑軌滑動。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二橫梁的朝向所述第一橫梁的側(cè)部沿Z軸方向設(shè)置有Z軸滑軌，所述滑塊的朝向所述第二橫梁的側(cè)部設(shè)置有與所述Z軸滑軌相配合的滑槽，所述第二橫梁通過所述Z軸滑軌沿所述滑槽滑動。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機。
[0011]進(jìn)一步地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果為:與現(xiàn)有的人工搬運硅棒方法相比，本實用新型提出的一種硅棒起吊裝置，通過第一橫梁沿X軸平移、通過第二橫梁沿Y軸平移和Z軸平移，并通過設(shè)置有多個卡爪的抓取機構(gòu)抓取硅棒，將硅棒由硅棒箱內(nèi)搬至運輸車，降低了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，并且減少了硅棒的破損。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型提供的一種硅棒起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-支架；I1-X軸滑軌;2-第一橫梁;21-Y軸滑軌;22-滑塊;3_第二橫梁;31-Z軸滑軌;4-抓取機構(gòu);41-固定板;42-卡爪;5-輸送帶;6-運輸車;7-硅棒箱。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0016]如圖1所示，一種硅棒起吊裝置，包括支架1、設(shè)置于支架I的頂部的第一橫梁2、豎直設(shè)置于第一橫梁2的側(cè)部的第二橫梁3、及連接于第二橫梁3的底部的并用于抓取硅棒的抓取機構(gòu)4;第一橫梁2連接有驅(qū)動其沿X軸平移的第一驅(qū)動機構(gòu);第二橫梁3連接有驅(qū)動其沿Y軸平移的第二驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動其沿Z軸平移的第三驅(qū)動機構(gòu);抓取機構(gòu)4包括連接于第二橫梁3的底端的固定板41、對稱設(shè)置于固定板41的底部的多個卡爪42及驅(qū)動多個卡爪42同步夾放娃棒的氣缸。
[0017]本實用新型提出的一種硅棒起吊裝置，通過第一橫梁2沿X軸平移、通過第二橫梁3沿Y軸平移和Z軸平移，并通過設(shè)置有多個卡爪42的抓取機構(gòu)4抓取硅棒，將硅棒由硅棒箱7內(nèi)搬至運輸車6，降低了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，并且減少了硅棒的破損。
[0018]上述硅棒起吊裝置中，支架I的頂部沿X軸方向設(shè)置有X軸滑軌11，第一橫梁2的底部設(shè)置有與X軸滑軌11相配合的X軸滑塊，第一橫梁2可通過X軸滑塊沿X軸滑軌11滑動，第一驅(qū)動機構(gòu)工作時，驅(qū)動第一橫梁2沿X軸方向滑動。本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機。第二橫梁3設(shè)置于第一橫梁2的側(cè)部，可隨第一橫梁2沿X軸平移。
[0019]上述硅棒起吊裝置中，第一橫梁2的側(cè)部沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌21，第二橫梁3的側(cè)部設(shè)置有與Y軸滑軌21相配合的滑塊22，第二橫梁3可通過滑塊22沿Y軸滑軌21滑動，第二驅(qū)動機構(gòu)工作時，驅(qū)動第二橫梁2沿Y軸方向滑動。本實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機。
[0020]上述硅棒起吊裝置中，第二橫梁3的朝向第一橫梁2的側(cè)部沿Z軸方向設(shè)置有Z軸滑軌31，滑塊22的朝向第二橫梁3的側(cè)部設(shè)置有與Z軸滑軌31相配合的滑槽，第二橫梁3通過Z軸滑軌31沿滑槽滑動。第三驅(qū)動機構(gòu)工作時，驅(qū)動第二橫梁3沿Z軸方向滑動。本實施例中，第三驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
[0021]上述硅棒起吊裝置中，工作時，抓取機構(gòu)4中的氣缸帶動活塞桿向上移動時，卡爪42夾緊硅棒;氣缸帶動活塞桿向下移動時，卡爪42松開對硅棒的夾持。
[0022]本實用新型提出的一種硅棒起吊裝置的工作原理是:當(dāng)裝有硅棒的硅棒箱7由輸送帶5輸送至支架I的下方時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一橫梁2沿X軸方向移動至待抓取硅棒的上方;通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二橫梁3沿Y軸方向移動，使連接于第二橫梁3的抓取機構(gòu)4處于待抓取硅棒的中間位置;通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二橫梁3沿Z軸方向移動，以帶動抓取機構(gòu)4向下移動以抓取硅棒;此時，卡爪42處于打開狀態(tài);通過氣缸帶動活塞桿向上移動，使多個卡爪42同步夾緊硅棒;通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二橫梁3沿Z軸方向移動，以帶動抓取機構(gòu)4上升;通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一橫梁2沿X軸移動至放置于硅棒箱7—側(cè)的運輸車6的上方;通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二橫梁3沿Z軸移動，以使抓取機構(gòu)4向下移動;通過氣缸帶動活塞桿向下移動，多個卡爪42同步松開對硅棒的夾持。
[0023]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種硅棒起吊裝置，其特征在于，包括:支架(I)、設(shè)置于所述支架(I)的頂部的第一橫梁(2)、豎直設(shè)置于所述第一橫梁(2)的側(cè)部的第二橫梁(3)、及連接于所述第二橫梁(3)的底部并用于抓取硅棒的抓取機構(gòu)(4);所述第一橫梁(2)連接有驅(qū)動其沿X軸平移的第一驅(qū)動機構(gòu);所述第二橫梁(3)連接有驅(qū)動其沿Y軸平移的第二驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動其沿Z軸平移的第三驅(qū)動機構(gòu);所述抓取機構(gòu)(4)包括連接于所述第二橫梁(3)的底端的固定板(41)、對稱設(shè)置于所述固定板(41)的底部的多個卡爪(42)及驅(qū)動多個所述卡爪(42)同步夾放硅棒的氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒起吊裝置，其特征在于，所述支架(I)的頂部沿X軸方向設(shè)置有X軸滑軌(11)，所述第一橫梁(2)的底部設(shè)置有與所述X軸滑軌(11)相配合的X軸滑塊，所述第一橫梁(2)可通過所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌(11)滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒起吊裝置，其特征在于，所述第一橫梁(2)的側(cè)部沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌(21)，所述第二橫梁(3)的側(cè)部設(shè)置有與所述Y軸滑軌(21)相配合的滑塊(22)，所述第二橫梁(3)可通過所述滑塊(22)沿所述Y軸滑軌(21)滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種硅棒起吊裝置，其特征在于，所述第二橫梁(3)的朝向所述第一橫梁(2)的側(cè)部沿Z軸方向設(shè)置有Z軸滑軌(31)，所述滑塊(22)的朝向所述第二橫梁(3)的側(cè)部設(shè)置有與所述Z軸滑軌(31)相配合的滑槽，所述第二橫梁(3)通過所述Z軸滑軌(31)沿所述滑槽滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒起吊裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒起吊裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒起吊裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種硅棒起吊裝置，包括：支架、設(shè)置于支架的頂部的第一橫梁、豎直設(shè)置于第一橫梁的側(cè)部的第二橫梁、及連接于第二橫梁的底部的并用于抓取硅棒的抓取機構(gòu)；第一橫梁連接有驅(qū)動其沿X軸平移的第一驅(qū)動機構(gòu)；第二橫梁連接有驅(qū)動其沿Y軸平移的第二驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動其沿Z軸平移的第三驅(qū)動機構(gòu)；抓取機構(gòu)包括連接于第二橫梁的底端的固定板、對稱設(shè)置于固定板的底部的多個卡爪及驅(qū)動多個卡爪同步夾放硅棒的氣缸。該硅棒起吊裝置降低了勞動強度，提高了工作效率，并且減少了硅棒的破損。
【IPC分類】B66F11/00
【公開號】CN205367618
【申請?zhí)枴緾N201620102569
【發(fā)明人】陳建寶
【申請人】蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月2日