裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種工程機(jī)械裝配設(shè)備，具體地說，尤其涉及一種裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)驅(qū)動橋在裝配前需要使用清洗機(jī)對橋殼進(jìn)行清洗，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至驅(qū)動橋裝配線，目前，人們需先將橋殼使用懸臂吊轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)架上，然后使用叉車轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配線附近，再由行車轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配線上。這種作業(yè)方式流程較多，增加了作業(yè)人數(shù)，而且勞動強(qiáng)度大。同時(shí)，占用了多種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，增加了能耗和尾氣排放。隨著工業(yè)自動化水平的提高，本領(lǐng)域技術(shù)人員嘗試使用轉(zhuǎn)運(yùn)線代替叉車轉(zhuǎn)運(yùn)，以減少人工操作和作業(yè)流程，但效果并不理想?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)線，自動化程度低，并沒有充分解放勞動力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)運(yùn)線自動化程度低，沒有充分解放勞動力的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，包括機(jī)架、升降系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架包括立柱和軌道;所述輸送系統(tǒng)包括均衡梁和行走小車，所述行走小車通過連接軸與均衡梁連接。
[0005]所述升降系統(tǒng)包括升降電葫蘆和連接裝置;所述升降電葫蘆通過連接裝置與均衡梁連接。
[0006]所述升降電葫蘆的頂部設(shè)有上升接近開關(guān)。
[0007]本裝置還包括防護(hù)系統(tǒng)。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括動作控制模塊、工位對接模塊和無線控制模塊。
[0009]所述軌道兩側(cè)的清洗機(jī)上方和裝配線工位上方分別設(shè)有行走接近開關(guān)。
[0010]所述連接軸通過鎖緊螺母擰緊。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)橋殼清洗后自動上裝配線的功能，減少了生產(chǎn)設(shè)備和作業(yè)人員；
[0013](2)本實(shí)用新型通過控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上升、行走和下降，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的控制模塊圖。
[0018]圖中:1、機(jī)架;2、升降系統(tǒng);3、輸送系統(tǒng);4、防護(hù)系統(tǒng)；11、立柱；12、軌道;23、升降電葫蘆;24、連接裝置;31、均衡梁;32、行走小車;33、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，一種裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，包括包括機(jī)架1、升降系統(tǒng)2、輸送系統(tǒng)3、防護(hù)系統(tǒng)4和控制系統(tǒng);所述機(jī)架I包括立柱11和軌道12，所述軌道12通過焊接的方式鋪設(shè)在立柱11上。
[0021]如圖2、圖3所示，所述升降系統(tǒng)2包括升降電葫蘆23和連接裝置24;所述輸送系統(tǒng)3包括均衡梁31和行走小車32，所述行走小車32通過連接軸33與均衡梁31連接，所述升降電葫蘆23通過連接裝置24與均衡梁31連接。
[0022]為了更好的理解本實(shí)用新型，下面對本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)和動作過程作以下介紹。
[0023]如圖4所示，控制系統(tǒng)采用PLC控制，通過一個(gè)具有無線控制按鈕的遙控器，可實(shí)現(xiàn)自動控制和手動控制。自動控制根據(jù)編程內(nèi)容，可自動、連續(xù)的實(shí)現(xiàn)上升、行走、下降、小車回位等動作，手動控制則由操作者自行進(jìn)行動作的控制?？刂葡到y(tǒng)與流水線對接，當(dāng)流水線處于急停按鈕時(shí)，裝置也處于等待狀態(tài)。系統(tǒng)能夠進(jìn)行動作控制和定位控制，通過升降電葫蘆23上的接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)上升位置的控制，通過軌道12兩側(cè)的接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)行走位置的控制。
[0024]當(dāng)裝配線處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，升降系統(tǒng)2和輸送系統(tǒng)3處于清洗機(jī)上方，橋殼清洗完畢后，升降系統(tǒng)2下降，靠近橋殼時(shí)停止，人工將升降電葫蘆23的掛鉤掛入橋殼上的二個(gè)耳座，然后升降系統(tǒng)2上升，碰觸到升降電葫蘆23上的接近開關(guān)后上升停止，隨后輸送系統(tǒng)3開始行走，碰觸到軌道12—側(cè)的接近開關(guān)后停止，之后升降系統(tǒng)2下降，橋殼落入裝配線行走小車32上后，人工摘除升降電葫蘆23上的掛鉤，最后升降系統(tǒng)2上升并通過輸送系統(tǒng)3空車返回，碰觸到軌道12位于清洗機(jī)上方的接近開關(guān)后停止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、升降系統(tǒng)(2)、輸送系統(tǒng)(3)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架(I)包括立柱(11)和軌道(12);所述輸送系統(tǒng)(3)包括均衡梁(31)和行走小車(32)，所述行走小車(32)通過連接軸(33)與均衡梁(31)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:所述升降系統(tǒng)(2)包括升降電葫蘆(23)和連接裝置(24);所述升降電葫蘆(23)通過連接裝置(24)與均衡梁(31)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:所述升降電葫蘆(23)的頂部設(shè)有上升接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:還包括防護(hù)系統(tǒng)(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括動作控制模塊、工位對接模塊和無線控制模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:所述軌道(12)兩側(cè)的清洗機(jī)上方和裝配線工位上方分別設(shè)有行走接近開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，其特征在于:所述連接軸(33)通過鎖緊螺母擰緊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝載機(jī)驅(qū)動橋橋殼清洗后自動上裝配線裝置，屬于工程機(jī)械裝配設(shè)備領(lǐng)域。包括機(jī)架、升降系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架包括立柱和軌道；所述輸送系統(tǒng)包括均衡梁和行走小車，所述行走小車通過連接軸與均衡梁連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)橋殼清洗后自動上裝配線的功能，減少了生產(chǎn)設(shè)備和作業(yè)人員，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/04
【公開號】CN205366971
【申請?zhí)枴緾N201521082061
【發(fā)明人】張小娜, 孫運(yùn)峰, 臧冰, 樊敏波, 葛瑞海, 李華
【申請人】山東臨工工程機(jī)械有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月23日