一種疊衣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種疊衣機，特別是涉及一種帶有裝袋功能的自動疊衣機，屬于服裝包裝機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動疊衣機的原理是通過三個方向的疊衣板及其驅(qū)動裝置(例如連桿)完成疊衣工作的。
[0003]例如對比文件1:《疊衣機》(專利號:201210147601.6)通過三個連桿機構(gòu)驅(qū)動疊衣主板，其中三套連桿機構(gòu)組成“齒輪連桿組合機構(gòu)”，由3套獨立電機提供動力，完成了壓板往復(fù)翻轉(zhuǎn)，然而該技術(shù)動力分散、各動作間協(xié)調(diào)需要通過PLC和信號開關(guān)進行控制，成本大，故障率高;而且只能實現(xiàn)自動疊衣，且不能實現(xiàn)自動裝袋。
[0004]再如對比文件2:《智能疊衣機》(專利號:201310614835.1)采用多個氣缸和連桿機構(gòu)，實現(xiàn)了自動疊衣和自動裝袋的功能，然而該技術(shù)采用多個氣缸就必須各動作間協(xié)調(diào)需要通過PLC和信號開關(guān)進行控制，成本大，故障率高;而且要配備大型空壓機，噪音大，不能普遍適用于服裝加工廠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型解決的技術(shù)問題是:如何自動疊衣和自動裝袋的技術(shù)問題。
[000?]本實用新型的技術(shù)方案是:一種置衣機，包括底板1、右置衣板2、左置衣板3、如置衣板4、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7、第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8、凸輪機構(gòu)11和機架10，該凸輪機構(gòu)11包括第一凸輪11-1、驅(qū)動裝置11-2和第一傳動裝置15，驅(qū)動裝置11-2通過第一傳動裝置15驅(qū)動第一凸輪11-1旋轉(zhuǎn)，右疊衣板2、左疊衣板3和前疊衣板4分別與底板I的右邊沿、左邊沿和前邊沿鉸接，底板I安裝在機架10上，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7和第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8的一端分別與右疊衣板2、左疊衣板3和前疊衣板4連接，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7和第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8的自由端分別繞第一凸輪11-1的曲線運動，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7和第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8可分別推動右疊衣板2、左疊衣板3和前疊衣板4翻轉(zhuǎn)。
[0007]本實用新型的優(yōu)點和技術(shù)效果:可實現(xiàn)自動疊衣、裝袋等過程，節(jié)省了人力，自動化程度高，整套設(shè)備多為機械傳動機構(gòu)，各動作保證協(xié)調(diào)動作，不會因為電控失靈導(dǎo)致動作紊亂，大大降低電氣控制成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是疊衣機的主視圖。
[0009]圖2是圖1中A-A剖視圖。
[0010]圖3是疊衣機的俯視圖
[0011 ]圖4是疊衣機的三維簡化圖。
[0012]圖5是第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7的剖面圖。
[0013]圖6是第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7的簡化圖。
[0014]圖7是第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8的簡化圖。
[0015]圖8是疊衣機構(gòu)內(nèi)的凸輪與連桿機構(gòu)的動作原理圖。
[0016]圖9是疊衣機構(gòu)中凸輪的分布象限簡化圖。
[0017]圖10是第一傳動裝置15的剖面圖。
[0018]圖11是驅(qū)動裝置1卜2的簡化圖。
[0019]圖12是第二傳動裝置16的剖面圖。
[0020]圖13是取袋裝置12簡化圖。
[0021 ]圖14是取袋裝置12傳動簡化圖。
[0022]圖15是第三傳動裝置17的剖面圖和疊衣機整體傳動原理簡化圖。
[0023]圖16是開袋裝置13簡化圖。
[0024]圖17是開袋裝置13中開袋傳動裝置13-1簡化圖。
[0025]圖18是開袋裝置13中開袋機構(gòu)13-3和13-4包裝袋框整體簡化圖。
[0026]圖19是開袋裝置13中開袋機構(gòu)13-3剖面圖。
[0027]圖20是開袋裝置13中移動機構(gòu)13-5剖面圖。
[0028]圖21是封袋裝置14中撕粘條裝置14-1簡化圖。
[0029]圖22是封袋裝置14中翻轉(zhuǎn)封口裝置14-2俯視圖。
[0030]圖23是封袋裝置14中翻轉(zhuǎn)封口裝置14-2主視圖。
[0031 ]圖中，I是底板，2是右疊衣板，3是左疊衣板，4是前疊衣板，5是翻轉(zhuǎn)板，6是第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，6-1是第一連桿機構(gòu)，6-2是第一推拉機構(gòu)，
[0032]7是第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，7_1是第二連桿機構(gòu)，7_2是第二推拉機構(gòu)，
[0033]8是第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，8-1是第三連桿機構(gòu)，8-2是第三推拉機構(gòu)，
[0034]9是頂升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，
[0035]10是機架，
[0036]11是凸輪機構(gòu)，11-1是第一凸輪，11_2是驅(qū)動裝置，11-2_1是氣缸，11-2_2是齒條，
11-2-3是特種齒輪，11-2-3-1是第一直齒輪，11-2-3-2是第一錐齒輪，
[0037]12是取袋裝置，12-丨是取袋傳動裝置、是第四軸、是第二凸輪、u-卜3是第三同步帶輪、12-1-4是第四同步帶輪、12-1-5是第四軸承安裝座、12-1-6是第三單向離合器、12-1-7是第四單向離合器，12-1-8是第五同步帶輪，12-2是頂升裝置、12-2-1是第一安裝支架，12-2-2是第一導(dǎo)向裝置，12-2-3是第一凸輪連接件，12-3是吸袋裝置，12-3-1是吸袋架，12-3-2是吸盤，12-4是取袋架；
[0038]13是開袋裝置，13-1是開袋傳動裝置、13-1-1是第五軸、13-1-2是第三凸輪、13-1-3是第六同步帶輪、13-1-4是第七同步帶輪、13-1-5是第八同步帶輪，13-1-6是第五軸承安裝座，13-2是升降裝置、13-2-1是第二安裝支架，13-2-2是第二導(dǎo)向裝置，13-2-3是第二凸輪連接件，13-3是開袋機構(gòu)，13-3-1是開袋架，13-3-2是吸盤，13_4是包裝袋框，13_4_1是裝袋滑動抽屜，13-4-2是抽屜固定架，13-5是移動機構(gòu)，13-5-1是第一滑槽轉(zhuǎn)軸，13-5-2是第二滾動組件，13-5-3是第一導(dǎo)向軸，13-5-4是第九同步帶輪，13_5_5是第六軸承安裝座，
[0039]14是封袋裝置，14-1是撕粘條裝置，14-1-1是第二滑槽轉(zhuǎn)軸，14-1-2是第三滾動組件，14_1-3是滾動鋼珠，14-1-4是第十同步帶輪，14-1-5是第二導(dǎo)向軸，14_1_6是撕粘條氣爪，14_2是翻轉(zhuǎn)封口裝置，14_2_1是翻轉(zhuǎn)微型減速電機，14_2_2是翻轉(zhuǎn)軸，14_2_3是合頁，14-2-4是封口板
[0040]15是第一傳動裝置，15-1是第一軸、15-2是第一單向離合器，15-3是第一軸承安裝座，
[0041]16是第二傳動裝置，16-1是第二軸、16-2是第二單向離合器、16-3是第二直齒輪、
16-4是頂升桿、16-5是滾動組件，16-6是第二軸承安裝座
[0042]17是第三傳動裝置，17-1是第二錐齒輪、17-2是第三軸、17-3是第三軸承安裝座、
17-4是第一同步帶輪，17-5是第二同步帶輪。
【具體實施方式】
[0043]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖1O所不，一種置衣機，包括底板1、右置衣板2、左置衣板3、前疊衣板4、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7、第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8、凸輪機構(gòu)11和機架10，該凸輪機構(gòu)11包括第一凸輪11-1、驅(qū)動裝置11-2和第一傳動裝置15，驅(qū)動裝置11-2通過第一傳動裝置15驅(qū)動第一凸輪11-1旋轉(zhuǎn)，右疊衣板2、左疊衣板3和前疊衣板4分別與底板I的右邊沿、左邊沿和前邊沿鉸接，底板I安裝在機架10上，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7和第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8的一端分別與右疊衣板2、左疊衣板3和前疊衣板4連接，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7和第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8的自由端分別繞第一凸輪11-1的曲線運動，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7和第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8可分別推動右疊衣板2、左疊衣板3和前疊衣板4翻轉(zhuǎn)。
[0044]如圖9所示，所述第一凸輪11-1的曲線分為四個象限，分別為第一象限K1、第二象限K2、第三象限K3和第四象限K4，第一連桿機構(gòu)6-1初始位置在第一象限Kl和第二象限K2之間，第二連桿機構(gòu)7-1初始位置在第三象限K3和第四象限K4之間，第三連桿機構(gòu)8-1初始位置在第四象限K4和第一象限Kl之間。
[0045]如圖5、圖6所不，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括第一連桿機構(gòu)6-1和第一推拉機構(gòu)6_2，第一推拉機構(gòu)6-2的自由端分別繞第一凸輪11-1的曲線運動，另一端與第一連桿機構(gòu)6-1連接，第一連桿機構(gòu)6-1可推動右疊衣板2翻轉(zhuǎn)。
[0046]如圖5、圖6所示，所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括第二連桿機構(gòu)7-1和第二推拉機構(gòu)7-2，第二推拉機構(gòu)7-2的自由端分別繞第一凸輪11-1的曲線運動，另一端與第二連桿機構(gòu)7-1連接，第二連桿機構(gòu)7-1可推動左疊衣板3翻轉(zhuǎn)。
[0047]如圖7所示，所述第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括第三連桿機構(gòu)8-1和第三推拉機構(gòu)8-2，第三推拉機構(gòu)8-2的自由端分別繞第一凸輪11-1的曲線運動，另一端與第三連桿機構(gòu)8-1連接，第三連桿機構(gòu)8-1可推動前疊衣板4翻轉(zhuǎn)。
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