軸用整列機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及整列機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種軸用整列機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類(lèi)零件的加工過(guò)程中，充分利用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)是十分必要的，目前整列機(jī)在軸類(lèi)零件的整列過(guò)程中，首先將軸類(lèi)零件倒入料倉(cāng)中，由送料機(jī)的上料裝置將軸類(lèi)零件分批輸送到輸送帶上傳送，然后由轉(zhuǎn)向裝置將輸送帶上排列好的軸類(lèi)零件轉(zhuǎn)向到下一個(gè)工序，現(xiàn)有整列機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在其輸送轉(zhuǎn)向的過(guò)程中容易發(fā)生軸類(lèi)零件的滑脫或位置偏移，需要安排專(zhuān)人在旁監(jiān)視，并將掉落的軸類(lèi)零件重新放置到輸送帶上，大大降低了生產(chǎn)效率，增加了操作者的工作量，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法準(zhǔn)確的將軸類(lèi)零件轉(zhuǎn)向到指定的位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中軸用整列機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在其轉(zhuǎn)向的過(guò)程中容易發(fā)生軸類(lèi)零件的滑脫或位置偏移的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種軸用整列機(jī)，該整列機(jī)可以準(zhǔn)確的將軸類(lèi)零件轉(zhuǎn)向到指定位置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種軸用整列機(jī)，包括機(jī)架、上料裝置、輸送裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述上料裝置和轉(zhuǎn)向裝置分別位于輸送裝置的兩端，所述上料裝置將軸整列到輸送裝置，所述輸送裝置將整列好的軸輸送到轉(zhuǎn)向裝置；
[0005]所述轉(zhuǎn)向裝置包括頂升底座、平臺(tái)及具有壓塊的夾持機(jī)構(gòu)，所述頂升底座與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述頂升底座上，所述頂升底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述壓塊位于所述平臺(tái)的上方，所述機(jī)架上固定有用于驅(qū)動(dòng)頂升底座上升和下降的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂升底座上升時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)上的壓塊相對(duì)平臺(tái)靠攏，當(dāng)頂升底座下降時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)上的壓塊相對(duì)平臺(tái)遠(yuǎn)離，所述平臺(tái)上位于壓塊下方附近設(shè)有傳感器。
[0006]本方案中當(dāng)傳感器檢測(cè)到輸送裝置上的軸輸送至壓塊與平臺(tái)之間時(shí)，首先第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)頂升底座上升一段距離，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)上的壓塊相對(duì)平臺(tái)靠攏將軸夾持在壓塊與平臺(tái)之間，然后第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升底座上的平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將軸平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向至另一個(gè)工序。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括彈簧、托板、支撐柱及若干導(dǎo)向柱，所述壓塊固定在所述導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱與所述平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述托板固定在所述導(dǎo)向柱的下表面，所述彈簧設(shè)置在平臺(tái)與托板之間，所述支撐柱的下端固定在所述機(jī)架上，所述支撐柱位于所述托板的下方。
[0008]本方案中初始時(shí)夾持機(jī)構(gòu)上的彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙?dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升底座上升時(shí)，支撐柱與托板分離，此時(shí)導(dǎo)向柱及其上的壓塊在彈簧的作用下會(huì)相對(duì)平臺(tái)靠攏，從而實(shí)現(xiàn)將軸夾緊，當(dāng)?shù)诙?dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升底座下降復(fù)位時(shí)，支撐柱抵在托板的下方，因此會(huì)將彈簧壓縮，同時(shí)導(dǎo)向柱及其上的壓塊會(huì)相對(duì)平臺(tái)遠(yuǎn)離。
[0009]為了便于將輸送裝置上的軸準(zhǔn)確的過(guò)渡到平臺(tái)與壓塊之間，進(jìn)一步地，所述輸送裝置與平臺(tái)之間設(shè)置有輔助托架，所述輔助托架固定在所述機(jī)架上，所述輔助托架的頂端開(kāi)設(shè)有V型槽，V型槽具有自動(dòng)定心的作用，因此可以限制軸只沿其軸線方向在V型槽上移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)上表面安裝有兩個(gè)擋塊，所述擋塊之間具有間隙，所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述擋塊。
[0011]為了便于調(diào)節(jié)壓塊在導(dǎo)向柱上的高度，以實(shí)現(xiàn)壓塊與平臺(tái)之間軸的壓緊力的大小的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步地，所述壓塊的兩側(cè)具有兩個(gè)安裝孔，所述導(dǎo)向柱分別穿過(guò)所述安裝孔，所述導(dǎo)向柱上螺紋連接有兩個(gè)螺母，其中一個(gè)螺母位于所述壓塊的下方，另一個(gè)螺母位于所述壓塊的上方，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)同一根導(dǎo)向柱上的兩個(gè)螺母，實(shí)現(xiàn)壓塊在導(dǎo)向柱上高度的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)壓塊與平臺(tái)之間軸的壓緊力大小的調(diào)節(jié)。
[0012]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)的下表面固定有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述導(dǎo)向套，所述彈簧的一端與所述導(dǎo)向套固定連接，所述彈簧的另一端與所述托板固定連接。
[0013]為了便于軸進(jìn)入壓塊與平臺(tái)之間，進(jìn)一步地，所述壓塊包括橫板和立柱，所述立柱固定在橫板上呈T字型，所述立柱位于所述間隙內(nèi)，所述立柱的下端靠近所述輔助托架的一側(cè)具有一斜面，可以調(diào)節(jié)壓塊下表面與平臺(tái)上表面之間的距離略微小于軸的直徑，由于輸送裝置上具有整列好的軸，因此相鄰軸之間具有推力，軸在推力下并經(jīng)過(guò)斜面的引導(dǎo)，可順利進(jìn)入壓塊與平臺(tái)之間，并且壓塊與平臺(tái)之間對(duì)軸夾持的較緊。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸、連桿及連接板，所述平臺(tái)的下表面固定有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座與頂升底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述第一液壓缸與所述頂升底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一液壓缸的伸出端與所述連桿的一端固定連接，所述連桿的另一端與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿沿直線方向運(yùn)動(dòng)，由于第一液壓缸與頂升底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的另一端與頂升底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此旋轉(zhuǎn)座在連桿的推動(dòng)下會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸，所述頂升底座的下表面安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述第二液壓缸固定在所述機(jī)架上，所述第二液壓缸的伸出端與所述頂升底座固定連接，所述第二液壓缸伸出端的運(yùn)動(dòng)方向與所述導(dǎo)向桿的軸線平行，第二液壓缸直接驅(qū)動(dòng)頂升底座上升或下降，導(dǎo)向桿用于導(dǎo)向頂升底座使其始終沿導(dǎo)向桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]為了便于安裝傳感器和調(diào)節(jié)傳感器的位置，進(jìn)一步地，所述平臺(tái)上固定有支架，所述傳感器固定在所述支架的一端端部，所述傳感器位于所述間隙內(nèi)，所述支架上開(kāi)設(shè)有腰形孔，所述腰形孔內(nèi)設(shè)有螺釘，所述螺釘與所述平臺(tái)螺紋連接，傳感器安裝在支架的端部，松開(kāi)螺釘在平臺(tái)上移動(dòng)支架直到移動(dòng)到最佳位置，然后將螺釘旋緊，從而將支架固定在平臺(tái)上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的軸用整列機(jī)其轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升底座上升時(shí)，支撐柱與托板分離，導(dǎo)向柱及其上的壓塊在彈簧的作用下會(huì)相對(duì)平臺(tái)靠攏，實(shí)現(xiàn)將軸夾緊，從而巧妙的實(shí)現(xiàn)將軸平穩(wěn)的傳遞到下一個(gè)工序。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型軸用整列機(jī)的示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型軸用整列機(jī)中轉(zhuǎn)向裝置的一側(cè)三維示意圖；
[0021]圖3是圖2中A的局部放大示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型軸用整列機(jī)中壓塊的示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型軸用整列機(jī)中轉(zhuǎn)向裝置的另一側(cè)示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型軸用整列機(jī)中傳感器的安裝示意圖。
[0025]圖中:1、機(jī)架，2、上料裝置，3、輸送裝置，4、轉(zhuǎn)向裝置，5、頂升底座，6、平臺(tái)，7、壓塊，701、橫板，702、立柱，703、斜面，8、傳感器，9、彈簧，10、托板，11、支撐柱，12、導(dǎo)向柱，13、輔助托架，131、V型槽，14、擋塊，15、間隙，16、螺母，17、導(dǎo)向套，18、第一液壓缸，19、連桿，20、連接板，21、旋轉(zhuǎn)座，22、第二液壓缸，23、導(dǎo)向桿，24、支架，25、腰形孔，26、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1-6所示，一種軸用整列機(jī)，包括機(jī)架1、上料裝置2、輸送裝置3和轉(zhuǎn)向裝置4，上料裝置2和轉(zhuǎn)向裝置4分別位于輸送裝置3的兩端，上料裝置2將軸整列到輸送裝置3，輸送裝置3將整列好的軸輸送到轉(zhuǎn)向裝置4;
[0029]轉(zhuǎn)向裝置4包括頂升底座5、平臺(tái)6及具有壓塊7的夾持機(jī)構(gòu)，頂升底座5與機(jī)架I滑動(dòng)連接，平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頂升底座5上，頂升底座5上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，壓塊7位于平臺(tái)6的上方，機(jī)架I上固定有用于驅(qū)動(dòng)頂升底座5上升和下降的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂升底座5上升時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)上的壓塊7相對(duì)平臺(tái)6靠攏，當(dāng)頂升底座5下降時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)上的壓塊7相對(duì)平臺(tái)6遠(yuǎn)離，平臺(tái)6上位于壓塊7下方附近設(shè)有傳感器8。
[0030]夾持機(jī)構(gòu)包括彈簧9、托板10、支撐柱11及若干導(dǎo)向柱12，壓塊7固定在導(dǎo)向柱12上，導(dǎo)向柱12與平臺(tái)6滑動(dòng)連接，托板10固定在導(dǎo)向柱12的下表面，彈簧9設(shè)置在平臺(tái)6與托板1之間，支撐柱11的下端固定在機(jī)架I上，支撐柱11位于托板1的下方。
[0031]輸送裝置3與平臺(tái)6之間設(shè)置有輔助托架13，輔助托架13固定在機(jī)架I上，輔助托架13的頂端開(kāi)設(shè)有V型槽131，V型槽131具有自動(dòng)定心的作用，因此可以限制軸只沿