專利名稱：導線架灌膠工程的自動整列機的制作方法
技術領域：
本實用新型是提供一種可自動、迅速將導線架整列于夾持治具中，以提高導線架灌膠工程生產(chǎn)效率的導線架灌膠工程的自動整列機。
由于電子科技的日新月異，IC的需求量與日俱增，需要提高生產(chǎn)效率，以節(jié)省制造成本。以制造IC的導線架而言，是將晶片貼附于導線架上并進行灌膠工程作業(yè)，使晶片的外部具有保護層，進而將導線架連同晶片分別切割為單一的IC產(chǎn)品。請參閱

圖1所示，在導線架進行灌膠工程之前，各導線架須由人工將其一一排列置放于夾持治具1上，該夾持治具1是由上、下夾板2、3所組成，而上、下夾板2、3框內設有相對應的上、下支線夾板4、5，其上支線夾板4兩側各凸耳6開設孔洞7，而下支線夾板5兩側各凸耳8則設相對應的插梢9。操作者是利用導線架側方開設的孔洞一一分別穿置于夾持治具1的下支線夾板5插梢9處。導線架完成置放排列后，再將夾持治具1的上夾板2蓋合，使上支線夾板4孔洞7與下支線夾板5插梢9相互嵌合，將導線架定位夾設于夾持治具1中，以便利進行灌膠工程。這樣導線架由人工一一將其置放于夾持治具的運作，不僅緩慢耗時亦同時造成人工成本的增加，而無法將導線架灌膠工程生產(chǎn)效率提高，相對地將降低整個制造IC的生產(chǎn)效率。
本實用新型的目的是提供一種導線架灌膠工程的自動整列機，它可自動將成排導線架頂推送料，并依序搬送至適當位置，達到迅速整列安置導線架于夾持治具中，以便進行灌膠工程，從而可大幅度提高導線架灌膠工程的生產(chǎn)效率。
本實用新型的目的是通過如下技術方案來實現(xiàn)的。
導線架灌膠工程的自動整列機，其主要是安置臺、入料機構、搬送水平機構、搬送垂直機構及搬送推爪與頂升機構所組成；安置臺設于機臺上方供夾持治具置放，其具有數(shù)個滑道，并于滑道的另一端設有入料機構，該入料機構的箱架藉伺服電機及螺桿的帶動，令箱架內的各倉匣下一格層，并利用設于箱架前方由液壓缸帶動的推桿，將成排的導線架向前頂推至滑道處；搬送推爪由設于機臺側方的搬送垂直機構，利用伺服電機及傳動板的帶動而下降位移，各推爪插設于相對應滑道中的導線架兩側孔洞處，并由搬送水平機構另一伺服電機帶動傳動板，使搬送推爪將各導線架推送至第一排列位置，而入料機構內的各倉匣即又下降一格層，并由推桿作第二次進料，搬送推爪上升退回原始位置作第二次推送，再次將成排的導線架推送至第二排列位置；頂升機構由伺服電機及頂桿的帶動，利用頂塊將設于安置臺上的夾持治具向上頂升，使夾持治具下夾板的插梢穿置于各導線架兩側孔洞處，再將夾持治具上、下夾板蓋合，以使各導線架迅速定位于夾持治具中，準備進行灌膠工程作業(yè)，以達到自動化整列并提高生產(chǎn)效率的目的。
導線架灌膠工程的自動整列機的各機構的動作可由控制器加以控制，當導線架由推桿向前推送至設于入料機構的出口滑道時，可由設于出口滑道的傳感器顯示各出口滑道是否均有導線架，若其一出口滑道并未送入導線架，該傳感器即發(fā)出訊號，停止下一機構的動作，待故障排除后，即繼續(xù)導線架的整列動作，以確保導線架完整置放于夾持治具中及后續(xù)灌膠作業(yè)的順利進行。
圖1為導線架灌膠工程用的夾持治具；圖2為自動整列機的外觀圖；圖3為夾持治具設置示意圖；圖4為自動整列機的入料機構示意圖；圖5為入料機構的一側結構示意圖；圖6為導線輸出示意圖；圖7為搬送推爪的一側示意圖；圖8為搬送推爪前進至第一位置的示意圖；圖9為搬送推爪前進至第二位置的示意圖；圖10為頂升機構的示意圖11為夾持治具上升的示意圖；圖12為安置臺的夾持治具蓋合示意圖。
為了對本實用新型的結構，特點作進一步了解，現(xiàn)結合實施例及附圖詳述如下請參閱圖1、2、3所示，該自動整列機是由安置臺10、入料機構20、搬送水平機構30及搬送垂直機構40、搬送推爪50與頂升機構60所組成，該安置臺10設于的機臺上方并具有數(shù)排滑道11，而數(shù)排滑道11的外部與設于安置臺10周側的若干限位塊12形成一容置空間13供導線架灌膠工程用的夾持治具1置放，且兩兩滑道11間設有相對夾持治具1各下支線夾板5位置的間距14，而各滑道11兩側亦設有相對上、下支線夾板4、5的凸耳6、8位置的缺槽15。因此，操作者可將夾持治具1的下夾板3置放于容置空間13，使各下支線夾板5及凸耳8嵌置于兩兩滑道11間距14及缺槽15處定位，準備進行導線架70入料輸送作業(yè)。
請參閱圖2、4、5所示，導線架70是由設于安置臺10側方的入料機構20輸送，該入料機構20具有箱架21，而箱架21設有數(shù)隔層分別提供裝設直立成排導線架70的倉匣22置放，且箱架21前方設有藉液壓缸23帶動的橫板24，該橫板24具有數(shù)個相對應各倉匣22位置的推桿25，各推桿25前端的塊體251具內凹弧252開口，其內凹弧252可將各導線架70含置于內，以利推桿25將各導線架70向前頂推，而各推桿25可利用液壓缸23橫板24的帶動作同步的前、后伸縮頂推動作，另外，箱架21下方設有由電機26帶動的螺桿27，該螺桿27是伸縮頂?shù)植酉浼?1作漸進式上、下升降動作。因此，請參閱圖4、6、8所示，操作人員可將盛裝數(shù)片導線架70的倉匣22置于入料機構20的箱架21內，各倉匣22內的導線架70即可利用設于前方相對應的推桿25，藉液壓缸23橫板24的帶動，由推桿25前端的塊體251將導線架70以成排的同步動作向前頂推，使導線架70分別滑入于安置臺10設于箱加21另一側的出口滑道16及滑道11中，推桿25隨之退回原始位置待下一次的入料頂推動作。各出口滑道16的側端處設有傳感器17，可偵測各出口滑道16內是否具有導線架送入，如其中一出口滑道16內并無導線架的送入，即停止下一動作的進行，待故障排除后，再由入料機構20重新輸送成排的導線架70。當各傳感器17感知各導線架70已同步輸入后，即進行下一步的導線整列安置動作。
請參閱圖2、6、7所示，本實用新型的整列動作是由搬送水平機構30及搬送垂直機構40的搬送推爪50，將成排置于安置臺10出口滑道16中的導線架70依序向前推送排列；其中，搬送水平機構30是利用伺服電機31帶動設于傳動主軸32上的傳動板33作水平方向前、后移動，該傳動板33側方設有數(shù)個軸承34，并分別穿置位于傳動主軸32上、下處的導桿35上，藉以輔助傳動板33的移動；搬送垂直機構40是具有二導桿41分別穿設于傳動板33另一側的軸承42中，而二導桿41的下方設有頂板43，而頂板43上設有軸承46，并利用軸承46與由伺服電機44帶動的偏心輪45相接觸，伺服電機44帶動偏心輪45旋轉，由偏心輪45頂?shù)猪敯?3的軸承46，并帶動二導桿41于傳動板33軸承42中作上、下升降移動，且二導桿41的頂端由連接板47連接搬送推爪50，該搬送推爪50具有成排對應安置臺10各出口滑道16位置的推爪51。請參閱圖4、7、8、9所示，搬送垂直機構40帶動搬送推爪50下降，使搬送推爪50的成排推爪51分別插設于相對應的導線架70孔洞處，而搬送水平機構30即帶動搬送推爪50向前移動，令搬送推爪50將成排的導線架70同步推送至各滑道11對應夾持治具1下支線夾板5前部的第一位置后，此時，入料機構20的各倉匣22即再下降一格層作第二次準備進料，而搬送推爪50上升并退回至原始位置。入料機構20的推桿25即再次將已下降一格層相對應的導線架70同步推出，各推桿25又退回原位，搬送推爪50則第二次進行搬送作業(yè)，將各出口滑道16中的導線架70向前推送至各滑道11對應夾持治具1下支線夾板5后部的第二位置，并再次上升退回至原始位置。搬送推爪50即完成二道上、下升降及前、后移動的循環(huán)搬送導線架作業(yè)，達到將導線架70同步向前推送，并依序排列安置于待夾持位置的整列作業(yè)。
請參閱圖9、10、11、12所示，為使導線架70于整列完成后得以順利將夾持治具1取出進行灌膠作業(yè)，在安置臺10的下方設有頂升機構60，其是利用伺服電機61帶動偏心輪62運轉，并由頂桿63傳動設于安置臺10上的頂塊64，當伺服電機61的帶動頂桿63向上頂升時，該頂桿63即頂推頂塊64向上位移，令頂塊64頂?shù)种糜谄渖系膴A持治具1上升，以便利夾持治具1的取出。因此，當導線架70由搬送推爪50推送至待夾持位置時，設于安置臺10下方的頂升機構60即自動將夾持治具1的下夾板3向上頂升，且請配合圖1所示，該夾持治具1上支線夾板4凸耳6設有孔洞7，而下支線夾板5凸耳8則設有相對應的插梢9，當夾持治具1的下夾板3向上升高時，其置入于滑道11缺槽15處的凸耳8插梢9，即穿越置放于滑道11中導線架70側方的孔洞處，將各導線架70予以定位，而操作者即可將夾持治具1的上夾板2向下蓋置，令各凸耳6開設的孔洞7與下夾板3凸耳8的插梢9相互嵌合，并由頂升機構60將夾持治具1完全向上頂升，使各導線架70穩(wěn)固夾持于夾持治具1中，作業(yè)人員將安置臺10上的夾持治具1取出，進行下一道灌膠程序的作業(yè)，這樣即達到迅速將導線架自動整列置放于夾持治具中的使用效益。
本實用新型的各機構的動作均可利用控制器控制。
綜上所述，本實用新型于導線架進行灌膠工程作業(yè)時，可由自動整列機將導線架自動排列裝設于夾持治具中，而毋費時繁瑣地利用人工將各導線架一一排列裝設，不僅可有效提高導線架的生產(chǎn)效率及品質，亦可降低人工成本，確為一具有實用價值及經(jīng)濟效益的設計。
權利要求1.一種導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于其由安置臺、入料機構、搬送水平機構、搬送垂直機構及搬送推爪與頂升機構所組成；安置臺設于機臺上方，具有兩兩呈有間距的滑道，而各滑道兩側板設有缺槽，各滑道一端均設有相對應的出口滑道；入料機構設于安置臺出口滑道的側方，其具有隔層的箱架供倉匣置放，而箱架前方設有由液壓缸帶動的橫板，橫板上設有相對應箱架各隔層位置的推桿，箱架下方設有由動力源帶動的螺桿；搬送水平機構設于機臺的側方，由動力源帶動設于傳動主軸上的傳動板作前、后移動；搬送垂直機構由動力源帶動頂板，該頂板的上方設有二導桿，二導桿分別穿置設于傳動機一側的軸承中；搬送推爪由連接板與搬送垂直機構的二導桿連接，并設置于出口滑道的上方，而具有相對應各滑道位置的推爪；頂升機構設于安置臺的下方，由動力源帶動設于各滑道周側的頂塊作升降動作。
2.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的安置臺的周側設有限位塊。
3.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的安置臺各出口滑道的上方設有傳感器。
4.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的推桿的前端設有一具內凹弧的塊體。
5.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的入料機構、搬送水平機構、搬送垂直機構及頂升機構的動力源為伺服電機。
6.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的搬送水平機構傳動板的板面上設有軸承，分別穿設位于傳動主軸上、下處的導桿上。
7.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的搬送垂直機構的動力源是傳動一偏心輪，并頂?shù)衷O于頂板上的軸承作或降位移。
8.如權利要求1所述的導線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的頂升機構的動力源是傳動一偏心輪，該偏心輪連接一頂桿，由頂桿另一端樞接頂塊。
專利摘要一種線架灌膠工程的自動整列機,其特征在于其由安置臺、入料機構、搬送水平機構、搬送垂直機構及搬送推爪與頂升機構所組成;其是于入料機構的箱架中設置數(shù)個盛裝多片導線架的倉匣,各導線架利用設于箱架前方由液壓缸帶動的推桿,將其推出至安置臺相對應的滑道中;搬送推爪則利用搬送垂直機構的帶動下降,將各導線架插設定位,并由搬送水平機構帶動搬送推爪前進,將各導線架推送至第一排列位置,并上升退回原始位置,且各倉匣再下降一格層作第二次進料,而搬送推爪即再次將各導線架推送至第二排列位置;頂升機構設于安置臺下方,其將夾持治具向上頂升,使各導線架嵌置于夾持治具中,達到大幅度提高導線架灌膠工程的生產(chǎn)效率。
文檔編號G05G7/08GK2359727SQ9821862
公開日2000年1月19日 申請日期1998年8月21日 優(yōu)先權日1998年8月21日
發(fā)明者陳炳坤, 林家興 申請人:臺中三洋電子股份有限公司