一種載具安全抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石墨舟裝卸硅片的自動化設(shè)備，尤其涉及及一種載具安全抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電池生產(chǎn)線PECVD(等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積法)工序需要使用石墨舟來承載硅片，而石墨舟在進(jìn)行裝卸片時需要人工抬舟放入小車或者放入裝卸片設(shè)備上，人工抬舟使得工人的勞動強(qiáng)度很高，但生產(chǎn)效率低下，而且容易對石墨舟造成損傷。為解決這一問題，現(xiàn)有提供一種可以自動抬舟的載具安全抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種載具安全抓取裝置。
[0004]本實(shí)用新型提出的載具安全抓取裝置包括X軸移動單元、Y軸移動單元和Z軸移動單元，所述的X軸移動單元包括X軸固定座，其兩端設(shè)有載具夾持機(jī)構(gòu);所述的Y軸移動單元包括固定連接在X軸固定座上的Y軸固定座，該固定座上設(shè)有導(dǎo)軌和同步帶傳動機(jī)構(gòu);所述的Z軸移動單元包括固定連接在X軸固定座上的Z軸固定座，該固定座上設(shè)有沿Z軸方向移動的滑塊傳動機(jī)構(gòu)，還包括一連接機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置一組與所述滑塊傳動機(jī)構(gòu)配合的滑槽板和與所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)皮帶固定連接的同步帶壓板。
[0005]載具夾持機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在X軸固定座兩端、相對運(yùn)動的第一氣缸、由第一氣缸活塞驅(qū)動的連接板、與連接板固定連接的夾緊板以及設(shè)置在夾緊板端部用于夾持載具的托板。
[0006]載具夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個與第一氣缸配合，用于載具二次定位的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞與第一氣缸的活塞相對設(shè)置。
[0007]連接機(jī)構(gòu)包括基板，從該基板垂直伸出的支撐板、位于基板和支撐板之間的加強(qiáng)板，所述的滑槽板設(shè)于支撐板的一側(cè)，與所述滑塊傳動機(jī)構(gòu)的滑塊配合，所述基板上設(shè)有一組與Y軸固定座上設(shè)置的導(dǎo)軌配合的滑動槽，所述同步帶壓板包括設(shè)置在所述基板上的帶齒連接板和夾住同步帶的壓板，兩者用螺釘固定。
[0008]滑塊傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Z軸固定座上部的轉(zhuǎn)動電機(jī)、聯(lián)軸器和傳動模組，傳動模組設(shè)有與所述滑槽板配合的滑塊。
[0009]同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于Y軸固定座兩端的主動帶輪和從動帶輪、轉(zhuǎn)動電機(jī)、聯(lián)軸器和同步帶，所述的同步帶上設(shè)有一段與帶齒連接板配合的帶齒段。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在PECVD設(shè)備上自動裝卸石墨舟，極大地提高了太陽能電池生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率，避免了人工搬運(yùn)石墨舟導(dǎo)致的高的勞動強(qiáng)度和對石墨舟造成的損傷，此外，本實(shí)用新型的抓取夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了兩組夾緊氣缸，可以實(shí)現(xiàn)兩次夾緊動作，避免了載具位置偏斜、甚至夾壞等問題，從而進(jìn)一步降低石墨舟破損率，大大降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型從正面觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型從背面觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型抓取載具時的不意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型抓取載具時的工作過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的載具安全抓取裝置包括X軸移動單元10、Y軸移動單元20和Z軸移動單元30，所述的X軸移動單元包括X軸固定座11，其兩端設(shè)有載具夾持機(jī)構(gòu)12;所述的Y軸移動單元包括固定連接在X軸固定座上的Y軸固定座21，該固定座上設(shè)有導(dǎo)軌22和同步帶傳動機(jī)構(gòu)23 ；所述的Z軸移動單元包括固定連接在X軸固定座上的Z軸固定座31，該固定座上設(shè)有沿Z軸方向移動的滑塊傳動機(jī)構(gòu)32，還包括一連接機(jī)構(gòu)40，其上設(shè)置一組與所述滑塊傳動機(jī)構(gòu)32配合的滑槽板41和與所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)皮帶固定連接的同步帶壓板42。
[0017]載具夾持機(jī)構(gòu)12包括分別設(shè)置在X軸固定座兩端、相對運(yùn)動的第一氣缸121、由第一氣缸活塞驅(qū)動的連接板122、與連接板固定連接的夾緊板123以及設(shè)置在夾緊板端部用于夾持載具的托板124。載具夾持機(jī)構(gòu)12還包括兩個與第一氣缸配合，用于載具二次定位的第二氣缸125，所述第二氣缸的活塞與第一氣缸的活塞相對設(shè)置。
[0018]連接機(jī)構(gòu)40包括基板401，從該基板垂直伸出的支撐板402、位于基板和支撐板之間的加強(qiáng)板403，所述的滑槽板41設(shè)于支撐板的一側(cè)，與所述滑塊傳動機(jī)構(gòu)32的滑塊324配合，所述基板上設(shè)有一組與Y軸固定座上設(shè)置的導(dǎo)軌22配合的滑動槽43，所述同步帶壓板42包括設(shè)置在所述基板上的帶齒連接板421和夾住同步帶的壓板422，兩者用螺釘固定。
[0019]滑塊傳動機(jī)構(gòu)32包括設(shè)置在Z軸固定座31上部的轉(zhuǎn)動電機(jī)321、聯(lián)軸器322和傳動模組323，傳動模組設(shè)有與所述滑槽板41配合的滑塊324。
[0020]同步帶傳動機(jī)構(gòu)23包括設(shè)于Y軸固定座兩端的主動帶輪233和從動帶輪、轉(zhuǎn)動電機(jī)231、聯(lián)軸器232和同步帶234，所述的同步帶上設(shè)有一段與帶齒連接板421配合的帶齒段。
[0021]如圖2所示，本實(shí)用新型包括:Χ軸移動單元10、Υ軸移動單元20、Ζ軸移動單元30和連接機(jī)構(gòu)40。
[0022]如圖3所示，本實(shí)用新型的X軸移動單元10可在Z軸移動單元30上沿Z軸方向運(yùn)動，X軸移動單元10和Z軸移動單元30可以一起在Y軸移動單元20上沿Y軸方向運(yùn)動。
[0023]如圖4所示，本實(shí)用新型的石墨舟定位夾緊機(jī)構(gòu)工作原理為:第一步:Χ軸移動單元10沿Y軸方向運(yùn)動到石墨舟上方，X軸移動單元隨Z軸移動單元30的滑塊323向下運(yùn)動至與石墨舟高度一致;第二步:Χ軸移動單元的第一氣缸121動作，通過連接板122帶動夾緊板123和托板124向內(nèi)夾緊石墨舟，第二氣缸125向第一氣缸121相反方向動作使第一氣缸行程完成一半，此時托板124托住石墨舟，Z軸移動單元30的轉(zhuǎn)動電機(jī)321工作，使得石墨舟隨滑塊324沿傳動導(dǎo)軌向上運(yùn)動;第三步:石墨舟向上運(yùn)動到一定高度，此時第二氣缸125動作，第二氣缸活塞收回，使第一氣缸行程完成，從而帶動夾緊板和托板進(jìn)一步向內(nèi)運(yùn)動緊貼石墨舟兩端;第四步:夾緊石墨舟的X軸移動單元在Y軸移動單元上沿Y軸方向?qū)⑹圯斔偷狡渌恢谩?br>[0024]以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說明本實(shí)用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種載具安全抓取裝置，包括X軸移動單元(10)、Y軸移動單元(20)和Z軸移動單元(30),其特征在于，所述的X軸移動單元包括X軸固定座(11)，其兩端設(shè)有載具夾持機(jī)構(gòu)(12);所述的Y軸移動單元包括固定連接在X軸固定座上的Y軸固定座(21)，該固定座上設(shè)有導(dǎo)軌(22)和同步帶傳動機(jī)構(gòu)(23);所述的Z軸移動單元包括固定連接在X軸固定座上的Z軸固定座(31 )，該固定座上設(shè)有沿Z軸方向移動的滑塊傳動機(jī)構(gòu)(3 2 )，還包括一連接機(jī)構(gòu)(40)，其上設(shè)置一組與所述滑塊傳動機(jī)構(gòu)(32)配合的滑槽板(41)和與所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)皮帶固定連接的同步帶壓板(42)。2.如權(quán)利要求1所述的一種載具安全抓取裝置，其特征在于，所述載具夾持機(jī)構(gòu)(12)包括分別設(shè)置在X軸固定座兩端、相對運(yùn)動的第一氣缸(121)、由第一氣缸活塞驅(qū)動的連接板(122)、與連接板固定連接的夾緊板(123)以及設(shè)置在夾緊板端部用于夾持載具的托板(124)03.如權(quán)利要求2所述的一種載具安全抓取裝置，其特征在于，所述載具夾持機(jī)構(gòu)(12)還包括兩個與第一氣缸配合，用于載具二次定位的第二氣缸(125)，所述第二氣缸的活塞與第一氣缸的活塞相對設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的一種載具安全抓取裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(40)包括基板(401)，從該基板垂直伸出的支撐板(402)、位于基板和支撐板之間的加強(qiáng)板(403)，所述的滑槽板(41)設(shè)于支撐板的一側(cè)，與所述滑塊傳動機(jī)構(gòu)(32)的滑塊(324)配合，所述基板上設(shè)有一組與Y軸固定座上設(shè)置的導(dǎo)軌(22)配合的滑動槽(43)，所述同步帶壓板(42)包括設(shè)置在所述基板上的帶齒連接板(421)和夾住同步帶的壓板(422)，兩者用螺釘固定。5.如權(quán)利要求1所述的一種載具安全抓取裝置，其特征在于，所述的滑塊傳動機(jī)構(gòu)(32)包括設(shè)置在Z軸固定座(31)上部的轉(zhuǎn)動電機(jī)(321)、聯(lián)軸器(322)和傳動模組(323)，傳動模組設(shè)有與所述滑槽板(41)配合的滑塊(324)。6.如權(quán)利要求1所述的一種載具安全抓取裝置，其特征在于，同步帶傳動機(jī)構(gòu)(23)包括設(shè)于Y軸固定座兩端的主動帶輪(233)和從動帶輪、轉(zhuǎn)動電機(jī)(231)、聯(lián)軸器(232)和同步帶(234)，所述的同步帶上設(shè)有一段與帶齒連接板(421)配合的帶齒段。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種載具安全抓取裝置，包括X軸移動單元、Y軸移動單元、Z軸移動單元和一連接機(jī)構(gòu)，X軸移動單元兩端設(shè)有用于夾緊載具的載具夾持機(jī)構(gòu)，X軸移動單元可在Y軸移動單元和Z軸移動單元上運(yùn)動，從而將載具傳送到預(yù)設(shè)位置，完成自動裝卸料操作。本實(shí)用新型提高了太陽能電池生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率，避免了人工搬運(yùn)硅片導(dǎo)致的高的勞動強(qiáng)度和硅片破損率，大大降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205240714
【申請?zhí)枴緾N201520909582
【發(fā)明人】磨建新, 謝鑫, 林華, 張勇
【申請人】深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月16日