一種紙質衛(wèi)生用品堆垛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種紙質衛(wèi)生用品包裝設備，尤其涉及一種紙質衛(wèi)生用品堆垛裝置。
【背景技術】
[0002]紙質衛(wèi)生用品(如尿不濕、衛(wèi)生巾等)制作成一片一片后需要進行理齊和包裝，由于產品本身較為柔軟，比較難弄整齊，因此包裝起來比較麻煩，需要專門的堆垛機進行打捆包裝，而目前，普通的堆垛機一般采用把產品推出、夾緊、交緊機構舉升到第二平面、把壓緊的產品推到包裝出料口，從而包裝出料口和夾緊機構不在同一水平面上，夾緊機構要先舉升到包裝出料口的平面才能推出產品進行裝袋;不僅效率低，能耗大、增加成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種采用在同一平面完成產品數(shù)片推出、壓緊、入袋的裝置。推出、夾緊和入袋銜接效果好，降低能耗，提高包裝效率，降低成本的紙質衛(wèi)生用品堆垛裝置。
[0004]本實用新型的技術方案:一種紙質衛(wèi)生用品堆垛裝置，包括支架、設置在支架上的輸送軌道、設置在輸送軌道上的裝料羽片、配合裝料羽片的第一推出機構、配合第一推出機構的夾緊機構以及配合夾緊機構的第二推出機構和包裝出料口，所述第一推出機構、夾緊機構和包裝出料口位于同一水平面上，所述第一推出機構一側設有位移同步跟蹤機構，所述第二推出機構設置在第一推出機構上方。
[0005]本實用新型采用雙推出機構配合夾緊機構對產品數(shù)片包裝，且第一推出機構、夾緊機構和包裝出料口位于同一水平面上，推出、夾緊和入袋銜接效果好，降低能耗，提高包裝效率，降低成本;位移同步跟蹤機構使得第一推出機構能夠很好的配合運輸軌道的動作。
[0006]動作時，第一推出機構將待夾緊產品推出到夾緊機構上，夾緊后采用第二推出機構將夾緊打捆好的產品推到包裝出料口處裝袋包裝。
[0007]優(yōu)選地，所述第一推出機構包括第一伺服電機、第一傳動機構、第一凸輪連桿機構、第一推桿和第一推板，所述第一凸輪連桿機構通過第一傳動機構與第一伺服電機連接，所述第一推桿通過第一連接滑塊與第一凸輪連桿機構連接，所述支架上設有配合第一連接滑塊的第一滑軌。
[0008]該種結構使得第一推出機構能夠很好的將裝料羽片上的待夾緊產品推出到夾緊機構上，動作平穩(wěn)可靠。
[0009]優(yōu)選地，所述第二推出機構包括第二伺服電機、第二傳動機構、第二凸輪連桿機構、第二推桿和第二推板，所述第二凸輪連桿機構通過第二傳動機構與第二伺服電機連接，所述第二推桿通過第二連接滑塊與第二凸輪連桿機構連接，所述支架上方設有配合第二連接滑塊的第二滑軌。
[0010]該種結構使得第二推出機構能夠很好的將夾緊后產品推出到包裝出料口處打捆包裝，動作平穩(wěn)可靠。
[0011]優(yōu)選地，所述夾緊機構包括夾緊支架、兩個夾板和驅動夾板夾緊的第三伺服電機，所述夾板設置在夾緊支架頂部，所述第三伺服電機設置在夾緊支架下部，第三伺服電機通過一雙螺母絲杠機構與夾板連接，每個絲杠螺母連接一個夾板，絲桿與第三伺服電機通過傳動皮帶和傳動輪傳動連接。
[0012]該種結構使得其夾緊動作平穩(wěn)可靠，且結構簡單，操作和維護方便。
[0013]優(yōu)選地，所述第二推板通過一氣缸與第二推桿連接，所述氣缸倒置在第二推桿上，氣缸的缸體固定在第二推桿端部，氣缸的活塞桿連接第二推板。
[0014]該種結構方便第二推板的升降，從而使得第二推板能夠很好的配合夾板的高度，使得其推出效果更好。
[0015]優(yōu)選地，所述第一傳動機構包括連接在第一伺服電機電機軸上的第一帶輪、連接第一凸輪連桿機構的第一帶輪軸、連接在第一帶輪軸上的第二帶輪以及連接在第一帶輪和第二帶輪的第一皮帶。
[0016]該種結構使得第一伺服電機的驅動力可以很好的傳遞給第一推桿作為推動產品的推力，其中第一凸輪連桿機構是將第一帶輪軸傳遞過來的水平旋轉力變向成水平推力。
[0017]優(yōu)選地，所述第二傳動機構包括連接在第二伺服電機電機軸上的第三帶輪、連接第二凸輪連桿機構的第二帶輪軸、連接在第二帶輪軸上的第四帶輪以及連接在第三帶輪和第四帶輪的第二皮帶。
[0018]該種結構使得第二伺服電機的驅動力可以很好的傳遞給第二推桿作為推動產品的推力，其中第二凸輪連桿機構是將第二帶輪軸傳遞過來的水平旋轉力變向成水平推力。
[0019]優(yōu)選地，所述位移同步跟蹤機構包括擺動電機和PLC控制器，所述擺動電機控制第一滑軌在產品輸送方向上來回擺動，擺動電機的擺動速度與輸送軌道的輸送速度通過PLC控制器同步。
[0020]該種結構使得第一滑軌可以在輸送軌道方向上來回擺動，使得第一推板推出的過程中可以跟上產品的輸送，從而防止其錯位。
[0021]優(yōu)選地，所述絲杠螺母通過連接板與夾板連接，兩個絲杠螺母相向動作。
[0022]該種結構使得夾板與絲杠螺母的連接更加穩(wěn)固可靠，從而使得其夾緊更加牢固可
A+-.與巨O
[0023]本實用新型采用雙推出機構配合夾緊機構對產品打捆包裝，且第一推出機構、夾緊機構和包裝出料口位于同一水平面上，使推出、夾緊和入袋銜接效果好，降低能耗，提高包裝效率，降低成本;位移同步跟蹤機構使得第一推出機構能夠很好的配合運輸軌道的動作。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0025]圖2為本實用新型中第一推出機構的結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型中第二推出機構的結構示意圖；
[0027]圖中1.支架，2.輸送軌道，3.裝料羽片，4.位移同步跟蹤機構，5.產品，11.夾緊支架，12.第三伺服電機，13.絲杠螺母，14.夾板，15.包裝出料口，16.絲桿，17.連接板，18.傳動皮帶，19.傳動輪，20.下傳動輪，21.第一伺服電機，22.第一傳動機構，23.第一凸輪連桿機構，24.第一連接滑塊，25.第一滑軌，26.第一推桿，27.第一推板，221.第一帶輪，222.第一皮帶，223.第二帶輪，224.第一帶輪軸，31.第二伺服電機，32.第二傳動機構，33.第二凸輪連桿機構，34.第二連接滑塊，35.第二滑軌，36.第二推桿，37.氣缸，38.第二推板，321.第三帶輪，322.第二皮帶，323.第四帶輪，324.第二帶輪軸。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明，但并不是對本實用新型保護范圍的限制。
[0029]如圖1-3所示，一種紙質衛(wèi)生用品堆垛裝置，包括支架1、設置在支架I上的輸送軌道2、設置在輸送軌道2上的裝料羽片3、配合裝料羽片3的第一推出機構、配合第一推出機構的夾緊機構以及配合夾緊機構的第二推出機構和包裝出料口 15，第一推出機構、夾緊機構和包裝出料口 15位于同一水平面上，第一推出機構一側設有位移同步跟蹤機構4，第二推出機構設置在第一推出機構上方。第一推出機構包括第一伺服電機21、第