銷釘自動(dòng)定向供料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及供料設(shè)備，具體地，涉及銷釘自動(dòng)定向供料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于有裝配要求的汽車零部件，100%的裝配要求的可靠性和自動(dòng)化程度直接決定了人工成本、安全以及質(zhì)量的可靠性。
[0003]經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01220504923.7，名稱為一種供料機(jī)。包括外框架，所述外框架內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)立板，所述立板通過(guò)螺釘與所述外框架固定連接，所述立板包括后立板、中立板和前立板，所述后立板與中立板之間固定安裝有上料轉(zhuǎn)盤，所述外框架頂部設(shè)置有與所述上料轉(zhuǎn)盤相互連接的入料通道，所述前立板與前板之間設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述上料轉(zhuǎn)盤通過(guò)相互連接，所述上料轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有篩選料裝置，所述篩選料裝置的前方或上方設(shè)置有若干條氣管。但是該實(shí)用新型不適合銷釘?shù)纳狭希椰F(xiàn)有的裝配設(shè)備在使用過(guò)程中時(shí)存在以下缺陷，來(lái)料直徑尺寸質(zhì)量控制，直徑偏大超差可能造成送料卡克，直徑偏小超差可能造成送料裝配不合格。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種銷釘上料、質(zhì)量識(shí)別及送料設(shè)備。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型提供的銷釘自動(dòng)定向供料設(shè)備，包括銷釘料倉(cāng)、回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤、直線銷釘供料機(jī)構(gòu)、銷釘壓緊機(jī)構(gòu)、銷釘差分機(jī)構(gòu)、銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)、銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)、彈夾移載機(jī)構(gòu)、銷釘頂出機(jī)構(gòu)、彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)以及機(jī)架；
[0006]其中，所述銷釘料倉(cāng)、所述回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤、所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)、所述銷釘壓緊機(jī)構(gòu)、所述銷釘差分機(jī)構(gòu)、所述銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)、所述銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)、所述彈夾移載機(jī)構(gòu)、所述銷釘頂出機(jī)構(gòu)和所述彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0007]所述銷釘料倉(cāng)的輸出口通過(guò)所述回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤連接直線銷釘供料機(jī)構(gòu)的入口端;所述銷釘壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)的出口端上側(cè);所述銷釘差分機(jī)構(gòu)的插板設(shè)置在所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)的出口端;所述銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)在所述插板的下側(cè)和所述銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)；
[0008]所述銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)將在所述檢測(cè)區(qū)域的銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)中的銷釘頂入所述彈夾移載機(jī)構(gòu);所述銷釘頂出機(jī)構(gòu)將所述彈夾移載機(jī)構(gòu)中的頂出；
[0009]所述彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)域的外側(cè)，擋住彈夾移載機(jī)構(gòu)中所述銷棒槽的銷釘孔的外端。
[0010]優(yōu)選地，所述銷釘差分機(jī)構(gòu)包括相連的插板和銷釘差分驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0011 ]其中，所述插板設(shè)置在所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)的出口端；當(dāng)銷釘運(yùn)動(dòng)至所述插板上時(shí)，所述銷釘差分驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述插板抽離，所述銷釘落入所述銷釘差分機(jī)構(gòu)中。
[0012]優(yōu)選地，所述銷釘壓緊機(jī)構(gòu)包括銷釘壓緊氣缸、連接塊和下壓塊；
[0013]當(dāng)所述插板抽離時(shí)，所述銷釘壓緊氣缸通過(guò)連接塊驅(qū)動(dòng)所述下壓塊向下運(yùn)動(dòng)壓緊所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)中的銷釘。
[0014]優(yōu)選地，所述銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)包括銷釘回轉(zhuǎn)移載氣缸、防錯(cuò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擺動(dòng)氣缸座、滑塊和滑軌；
[0015]其中，所述防錯(cuò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述銷釘回轉(zhuǎn)移載氣缸上;所述銷釘回轉(zhuǎn)移載氣缸順次通過(guò)所述擺動(dòng)氣缸座、所述滑塊連接所述滑軌；
[0016]所述防錯(cuò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有銷釘槽，所述防錯(cuò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述銷釘回轉(zhuǎn)移載氣缸帶動(dòng)下在所述插板的下側(cè)和所述銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述彈夾移載機(jī)構(gòu)包括銷棒槽和拖鏈裝置；
[0018]所述銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)將在所述檢測(cè)區(qū)域的銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)中的銷釘頂入所述銷棒槽的銷釘孔中；所述拖鏈裝置將所述銷棒槽移到下料區(qū)域;所述銷釘頂出機(jī)構(gòu)將所述銷棒槽中的銷釘頂出。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本且穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)；
[0021]2、本實(shí)用新型中彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)域的外側(cè)，擋住彈夾移載機(jī)構(gòu)中銷棒槽的銷釘孔的外端，從而能夠防止銷釘?shù)拿撀洌?br>[0022]3、本實(shí)用新型中設(shè)置有銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)銷釘?shù)淖詣?dòng)檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0024]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，I為銷釘料倉(cāng);2為回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤;3為直線銷釘供料機(jī)構(gòu);4為銷釘壓緊機(jī)構(gòu)；5為銷釘差分機(jī)構(gòu);6為銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu);7為銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu);8為銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu);9為彈夾移載機(jī)構(gòu)；10為銷釘頂出機(jī)構(gòu)；11為彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)；12為電控箱；13為氣路控制箱；14主控制箱；15狀態(tài)顯不裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0029]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的銷釘自動(dòng)定向供料設(shè)備，包括銷釘料倉(cāng)1、回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤2、直線銷釘供料機(jī)構(gòu)3、銷釘壓緊機(jī)構(gòu)4、銷釘差分機(jī)構(gòu)5、銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)6、銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)、彈夾移載機(jī)構(gòu)9、銷釘頂出機(jī)構(gòu)10、彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)11以及機(jī)架；
[0030]其中，所述銷釘料倉(cāng)1、所述回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤2、所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)3、所述銷釘壓緊機(jī)構(gòu)4、所述銷釘差分機(jī)構(gòu)5、所述銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)6、所述銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、所述銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)8、所述彈夾移載機(jī)構(gòu)9、所述銷釘頂出機(jī)構(gòu)10和所述彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)11均設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0031]所述銷釘料倉(cāng)I的輸出口通過(guò)所述回轉(zhuǎn)自動(dòng)供料盤2連接直線銷釘供料機(jī)構(gòu)3的入口端;所述銷釘壓緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)3的出口端上側(cè);所述銷釘差分機(jī)構(gòu)5的插板設(shè)置在所述直線銷釘供料機(jī)構(gòu)3的出口端;所述銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)6在所述插板的下側(cè)和所述銷釘方向圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)；
[0032]所述銷釘進(jìn)彈夾頂入機(jī)構(gòu)8將在所述檢測(cè)區(qū)域的銷釘回轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)6中的銷釘頂入所述彈夾移載機(jī)構(gòu)9 ；所述銷釘頂出機(jī)構(gòu)10將所述彈夾移載機(jī)構(gòu)9中的頂出；所述彈夾擋銷釘機(jī)構(gòu)11設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)域的外側(cè)，擋住彈夾移載機(jī)構(gòu)9中所述銷棒槽的銷釘孔的外端。
[0033]所述銷釘差分機(jī)構(gòu)5包括相連