用于多車型無(wú)源臺(tái)車的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的一種用于多車型無(wú)源臺(tái)車的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界汽車發(fā)展的趨勢(shì)是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。
[0003]單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線是針對(duì)一種車型設(shè)計(jì)的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無(wú)法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線與單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1?3種車型。針對(duì)多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線，對(duì)于汽車焊接線上的臺(tái)車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計(jì)顯得尤為重要?，F(xiàn)有的汽車焊接線上的臺(tái)車一般為單車型有源臺(tái)車，這種臺(tái)車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)多車型切換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種對(duì)車型工件的基準(zhǔn)支撐實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)節(jié)、有利于實(shí)現(xiàn)多車型切換、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便的用于多車型無(wú)源臺(tái)車的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于多車型無(wú)源臺(tái)車的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，安裝在一沿軌道行走并具有鎖定功能的無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)上，所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括基準(zhǔn)銷、銷釘缸、夾緊單元以及支撐架，夾緊單元安裝在支撐架上，夾緊單元通過(guò)控制基準(zhǔn)銷完成車型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能;所述的無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)還搭載有車型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測(cè)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)構(gòu)成一檢測(cè)平臺(tái)，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的兩側(cè)裝配有沿軌道行走的輪子；
[0006]其中，無(wú)源臺(tái)車通過(guò)安裝在其上的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和/或三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的配合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車不同車型工件的切換，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的鎖定均通過(guò)各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
[0007]進(jìn)一步的，所述的基準(zhǔn)銷、銷釘缸及夾緊單元與支撐架通過(guò)絕緣件連接，防止車體焊接的過(guò)程中漏電。
[0008]更進(jìn)一步的，所述無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)上還設(shè)置有I/O通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/o通信模塊、RFID卡及無(wú)源臺(tái)車的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無(wú)源臺(tái)車搭載的信息;所述無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)源臺(tái)車與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕便、簡(jiǎn)單，能夠通過(guò)與其它多種可調(diào)無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車的多車型無(wú)極切換。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用的多車型無(wú)源臺(tái)車的總裝圖；
[0012]圖2為圖1無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為圖1無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；
[0015]圖5為圖1三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0016]圖6為圖1無(wú)源臺(tái)車的俯視圖；
[0017]圖7為圖1三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；
[0018]圖8為圖7中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0019]圖9為圖1雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖10為圖1固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖11為圖1支撐無(wú)極機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]參照附圖1，本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用的多車型無(wú)源臺(tái)車1，包括一可沿軌道行走的無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101設(shè)有前部與后部，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101上安裝有固定車型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長(zhǎng)度兩個(gè)位置，后部設(shè)有長(zhǎng)、寬、高度三個(gè)位置，前述所有的位置一起用于確定無(wú)源臺(tái)車1的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無(wú)源臺(tái)車1的車長(zhǎng)方向，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101上還設(shè)有與提供外部動(dòng)力的裝置相配合的接口，以實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車1在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)需外部動(dòng)力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動(dòng)力。由于提供外部動(dòng)力的裝置與無(wú)源臺(tái)車1是分離的，使得無(wú)源臺(tái)車1的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，輕便。其中無(wú)源臺(tái)車1的車長(zhǎng)方向、車寬方向和車高方向也分別是無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的車長(zhǎng)方向、車寬方向和車高方向。
[0024]無(wú)源臺(tái)車1還包括設(shè)置在無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的基面上的三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501(即為三向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu))，和/或雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401(即為雙向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu))，和/或支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201(支撐無(wú)極機(jī)構(gòu))，支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501用于支撐夾緊車型工件，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長(zhǎng)方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定;雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401用于支撐車型工件，雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401上的基準(zhǔn)支撐在車長(zhǎng)方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定，其中無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的長(zhǎng)度方向?yàn)檐囬L(zhǎng)方向(S卩T方向)，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的寬度方向?yàn)檐噷挿较?即B方向)，垂直于無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的基面的方向?yàn)檐嚫叻较?SPH方向)。無(wú)源臺(tái)車1通過(guò)三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車1不同的車型2、3、4切換。上述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的鎖定均通過(guò)各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0025]如圖2，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的前、后兩端留有臺(tái)車返回外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)接口，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的中部的左右兩側(cè)設(shè)有無(wú)源臺(tái)車1的接通外部動(dòng)力接口。
[0026]無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的前部安裝支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101的后部安裝三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的中部安裝雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301安裝在雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401與支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201之間，支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐;如圖2，分別對(duì)應(yīng)支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501的無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101具有相應(yīng)的安裝位201，、301，、401 ’、501’。
[0027]無(wú)源臺(tái)車的另外一種布局結(jié)構(gòu)是:無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101安裝三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動(dòng)機(jī)艙基準(zhǔn)的確立功能，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101還安裝一前一后兩個(gè)三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101還安裝一前一后兩個(gè)三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。
[0028]如圖1至圖4，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)101底部設(shè)置有用于定位固定無(wú)源臺(tái)車平