一種電池電芯頂側(cè)封傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電池電芯頂側(cè)封傳送
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn):高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話(huà)、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。
[0003]在軟包鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中，一般需要對(duì)電池的電芯進(jìn)行封裝，現(xiàn)有的封裝機(jī)電芯的傳動(dòng)采用轉(zhuǎn)盤(pán)式傳動(dòng)。采用這種轉(zhuǎn)盤(pán)式傳動(dòng)電芯，由于受到轉(zhuǎn)盤(pán)大小的限制，只適應(yīng)于封裝工藝較少的設(shè)備，如封裝工藝較多的設(shè)備，必定增加轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸，從而增加生產(chǎn)的成本，另外，由于受到轉(zhuǎn)盤(pán)空間的限制，電芯只能在轉(zhuǎn)盤(pán)一周旋轉(zhuǎn)，增加封裝設(shè)備的安裝難度，缺陷明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、搬運(yùn)效率高、制造成本低的電池電芯頂側(cè)封傳送裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種電池電芯頂側(cè)封傳送裝置，包括支架，還包括電芯夾具及夾具搬運(yùn)機(jī)械手，該夾具搬運(yùn)機(jī)械手包括移動(dòng)座及設(shè)置于該移動(dòng)座的夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)有用于放置電芯夾具的夾具平臺(tái)，該夾具平臺(tái)設(shè)有送料通道，該支架底部還設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌及傳送帶，所述移動(dòng)座通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌，該移動(dòng)座與傳送帶固定連接，所述夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于電芯夾具的下方。
[0007]其中，所述夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述移動(dòng)座的夾具升降氣缸、以及與該夾具升降氣缸連接的夾具搬運(yùn)托板，所述移動(dòng)座設(shè)置升降導(dǎo)軌，夾具搬運(yùn)托板通過(guò)滑套裝設(shè)于升降導(dǎo)軌。
[0008]其中，所述夾具搬運(yùn)托板的頂面設(shè)置有夾具定位銷(xiāo)。
[0009]其中，所述電芯夾具包括夾具放料板、設(shè)置于該夾具放料板上方的壓料板、與該壓料板連接的壓料臂及用于驅(qū)動(dòng)該壓料臂壓料的壓料臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，所述夾具放料板開(kāi)設(shè)有定位銷(xiāo)孔。
[0011]其中，所述夾具平臺(tái)設(shè)有夾具定位固定塊、夾具平行度調(diào)整塊及夾具頂緊機(jī)構(gòu)，所述夾具頂緊機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸及與該頂緊氣缸的活塞桿連接的夾具頂緊件。
[0012]優(yōu)選的，所述支架設(shè)置有上料工位、頂封工位、(XD檢測(cè)工位、側(cè)封工位、角封工位和下料工位，所述夾具平臺(tái)設(shè)有六個(gè)，六個(gè)夾具平臺(tái)分別位于上料工位、頂封工位、CCD檢測(cè)工位、側(cè)封工位、角封工位和下料工位處。
[0013]其中，所述上料工位、頂封工位、C⑶檢測(cè)工位、側(cè)封工位、角封工位和下料工位，每相鄰兩個(gè)工位之間均設(shè)置有一個(gè)夾具搬運(yùn)機(jī)械手。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型采用夾具搬運(yùn)機(jī)械手做往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)電芯夾具進(jìn)行搬運(yùn)，其傳送帶走線方便，可以迂回設(shè)計(jì)，使得整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；傳送帶可以同時(shí)拖動(dòng)多個(gè)夾具搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)電芯夾具，其搬運(yùn)效率高，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，制造成本低，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型隱藏支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型所述的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型所述的電芯夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0021]如圖1至圖4所示，一種電池電芯頂側(cè)封傳送裝置，包括支架1，還包括電芯夾具2及夾具搬運(yùn)機(jī)械手7，該夾具搬運(yùn)機(jī)械手7包括移動(dòng)座3及設(shè)置于該移動(dòng)座3的夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述支架1設(shè)有用于放置電芯夾具2的夾具平臺(tái)11，該夾具平臺(tái)11設(shè)有送料通道12，該支架1底部還設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌13及傳送帶5，所述移動(dòng)座3通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌13，該移動(dòng)座3與傳送帶5固定連接，所述夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于電芯夾具2的下方。
[0022]在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)生產(chǎn)的需求，支架1可以設(shè)置多個(gè)夾具平臺(tái)11，夾具搬運(yùn)機(jī)械手7設(shè)置于相鄰兩個(gè)夾具平臺(tái)11之間，傳送帶5同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾具搬運(yùn)機(jī)械手7在多個(gè)夾具平臺(tái)11之間做往返運(yùn)動(dòng)，從而將前一工序的電芯夾具2搬至后一工序的夾具平臺(tái)11上。具體的，當(dāng)對(duì)電芯100進(jìn)行封裝時(shí)，電芯夾具2夾持著電芯放在平臺(tái)11的送料通道12上；當(dāng)需要搬運(yùn)電芯夾具2時(shí)，夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4向上托起電芯夾具2，使電芯夾具2攜著電芯電芯100離開(kāi)電芯放在平臺(tái)11，傳送帶5帶動(dòng)移動(dòng)座3沿著移動(dòng)導(dǎo)軌13移動(dòng)到指定位置后，夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4再次動(dòng)作將電芯夾具2放置到夾具平臺(tái)11上，然后傳送帶5帶動(dòng)移動(dòng)座3沿著移動(dòng)導(dǎo)軌13移動(dòng)返回到原來(lái)位置，以此做往返運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)電芯夾具2。
[0023]具體的，所述傳送帶5可以為鏈條或者同步帶，該傳送帶5的驅(qū)動(dòng)可以采用電機(jī)和鏈輪或者電機(jī)和帶輪配合運(yùn)動(dòng)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。
[0024]本實(shí)用新型采用夾具搬運(yùn)機(jī)械手7做往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)電芯夾具2進(jìn)行搬運(yùn)，其傳送帶5走線方便，可以迂回設(shè)計(jì)，使得整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；傳送帶5可以同時(shí)拖動(dòng)多個(gè)夾具搬運(yùn)機(jī)械手7搬運(yùn)電芯夾具2，其搬運(yùn)效率高，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，制造成本低，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0025]本實(shí)施例中，所述夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于所述移動(dòng)座3的夾具升降氣缸41、以及與該夾具升降氣缸41連接的夾具搬運(yùn)托板42，所述移動(dòng)座3設(shè)置升降導(dǎo)軌31，夾具搬運(yùn)托板42通過(guò)滑套裝設(shè)于升降導(dǎo)軌31。進(jìn)一步的，所述夾具搬運(yùn)托板42的頂面設(shè)置有夾具定位銷(xiāo)43。
[0026]使用時(shí)，夾具升降氣缸41伸出，夾具搬運(yùn)托板42將電芯夾具2拖住并使其離開(kāi)夾具平臺(tái)11，夾具定位銷(xiāo)43