本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯滾槽及涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力源。因此，電芯生產(chǎn)制造企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極推進(jìn)技術(shù)改造，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高企業(yè)的“智造”水平，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種電芯治具組合體10的結(jié)構(gòu)圖，電芯治具組合體10包括治具11及放置于治具11上的電芯12，其中，設(shè)置治具11可以對(duì)電芯12起到較好的保護(hù)作用，治具11為圓柱體治具，電芯12可以與治具11進(jìn)行分離或組合。

在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)電芯12的外側(cè)壁進(jìn)行滾槽操作，從而在外側(cè)壁形成一道凹槽13，同時(shí)還需要對(duì)電芯12的殼體內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠。如何在電芯治具組合體10已有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對(duì)電芯12進(jìn)行滾槽操作，如何在電芯治具組合體10已有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對(duì)電芯12進(jìn)行涂膠操作，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯滾槽及涂膠設(shè)備，充分利用電芯治具組合體已有的結(jié)構(gòu)，在電芯治具組合體已有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作和涂膠操作，實(shí)現(xiàn)電芯的機(jī)械自動(dòng)化滾槽及涂膠。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯滾槽及涂膠設(shè)備，包括：電芯滾槽系統(tǒng)及與所述電芯滾槽系統(tǒng)配合的電芯涂膠系統(tǒng)；

所述電芯滾槽系統(tǒng)包括依次銜接的電芯治具分離機(jī)構(gòu)、電芯滾槽機(jī)構(gòu)、電芯治具組合機(jī)構(gòu)；

所述電芯滾槽機(jī)構(gòu)包括：主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、頂部碗狀凸輪、底部碗狀凸輪、電芯滾槽裝置、電芯頂升裝置；

所述電芯滾槽裝置包括：壓桿組件、滾刀組件、壓緊輪組件；

所述壓桿組件包括：豎直下壓滑動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述豎直下壓滑動(dòng)塊上的所述壓桿、電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述豎直下壓滑動(dòng)塊上設(shè)有與所述頂部碗狀凸輪配合的下壓軌跡滾輪，所述電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述壓桿旋轉(zhuǎn)；

所述滾刀組件包括：滾刀水平滑動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述滾刀水平滑動(dòng)塊上的滾刀、滾刀引導(dǎo)軌，所述滾刀水平滑動(dòng)塊上設(shè)有與所述滾刀引導(dǎo)軌配合的滾刀引導(dǎo)輪；

所述壓緊輪組件包括：壓緊輪水平滑動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述壓緊輪水平滑動(dòng)塊上的壓緊輪、壓緊輪引導(dǎo)軌，所述壓緊輪水平滑動(dòng)塊上設(shè)有與所述壓緊輪引導(dǎo)軌配合的壓緊輪引導(dǎo)輪；

其中，所述滾刀與所述壓緊輪分別在所述滾刀水平滑動(dòng)塊和所述壓緊輪水平滑動(dòng)塊的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；

所述電芯頂升裝置包括：豎直頂升滑動(dòng)塊、固定于所述豎直頂升滑動(dòng)塊上的電芯支撐座，所述豎直頂升滑動(dòng)塊上設(shè)有與所述底部碗狀凸輪配合的頂升軌跡滾輪；

其中，所述壓桿與所述電芯支撐座分別在所述豎直下壓滑動(dòng)塊和所述豎直頂升滑動(dòng)塊的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；

所述電芯涂膠系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤及依次環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置的電芯上料裝置、電芯涂膠裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有電芯涂膠治具，所述電芯上料裝置銜接于所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)與所述電芯涂膠治具之間；

所述電芯涂膠裝置包括電芯注膠部及電芯旋轉(zhuǎn)部，所述電芯旋轉(zhuǎn)部包括：電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)凸輪、電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿、電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊、電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪，所述電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)凸輪通過所述電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)所述電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪安裝于所述電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊上，所述電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述電芯涂膠治具運(yùn)動(dòng)，所述電芯注膠部沿豎直方向靠近或遠(yuǎn)離所述電芯涂膠治具運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯滾槽系統(tǒng)還包括上料半封閉環(huán)形流水線，所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)銜接于所述上料半封閉環(huán)形流水線與所述電芯滾槽機(jī)構(gòu)之間；

所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)料裝置、第二轉(zhuǎn)料裝置及第三轉(zhuǎn)料裝置，所述上料半封閉環(huán)形流水線具有入料端及治具回收端；

所述第一轉(zhuǎn)料裝置具有弧形轉(zhuǎn)料通道，所述第二轉(zhuǎn)料裝置具有圓形轉(zhuǎn)料通道，所述入料端與所述治具回收端之間通過弧形轉(zhuǎn)料通道及圓形轉(zhuǎn)料通道貫通，所述第一轉(zhuǎn)料裝置包括電芯治具上料轉(zhuǎn)盤，所述電芯治具上料轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)有電芯治具切離凹槽，所述弧形轉(zhuǎn)料通道環(huán)繞于所述電芯治具上料轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置；

所述第二轉(zhuǎn)料裝置包括電芯治具分離凸輪、電芯治具分離轉(zhuǎn)盤、電芯頂出桿及電芯固定塊，所述圓形轉(zhuǎn)料通道環(huán)繞于所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置，所述電芯固定塊固定于所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤的邊緣，所述電芯頂出桿沿豎直方向升降安裝于所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤上，所述電芯頂出桿一端抵持于所述電芯治具分離凸輪上，另一端與所述電芯固定塊對(duì)應(yīng)；

所述第三轉(zhuǎn)料裝置包括電芯上料轉(zhuǎn)盤及電芯卡位塊，所述電芯卡位塊固定于所述電芯上料轉(zhuǎn)盤的邊緣，所述電芯卡位塊與所述電芯固定塊的結(jié)構(gòu)相同；所述電芯固定塊與所述電芯卡位塊分別通過所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤和所述電芯上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)形成相切式配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯滾槽系統(tǒng)還包括下料半封閉環(huán)形流水線，所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)銜接于所述電芯滾槽機(jī)構(gòu)與所述下料半封閉環(huán)形流水線之間；

所述上料半封閉環(huán)形流水線與所述下料半封閉環(huán)形流水線的結(jié)構(gòu)相同，所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)與所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部分相同，所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)與所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)的區(qū)別點(diǎn)在于：將所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)的所述電芯頂出桿替換為所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)的電芯下壓桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯涂膠系統(tǒng)還包括極耳位置調(diào)整裝置、極耳校正裝置、不良品下料裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述極耳位置調(diào)整裝置包括：極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)凸輪、極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿、極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊、極耳位置調(diào)整輪，所述極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)凸輪通過所述極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)所述極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述極耳位置調(diào)整輪安裝于所述極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊上，所述極耳位置調(diào)整輪沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述電芯涂膠治具運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述極耳校正裝置包括：極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸及設(shè)于所述極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸上的極耳校正夾爪，所述極耳校正夾爪具有兩個(gè)在所述極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸作用下相互靠近或遠(yuǎn)離的極耳校壓頭，兩個(gè)所述極耳校正壓頭相對(duì)的位置形成傾斜的壓折面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料裝置包括電芯上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、電芯上料夾爪，所述電芯上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述電芯上料夾爪旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)軸及設(shè)于所述電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述電芯上料夾爪固定于所述電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯注膠部包括電芯注膠升降驅(qū)動(dòng)部及電芯注膠筒，所述電芯注膠升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述電芯注膠筒沿豎直方向往復(fù)升降。

本發(fā)明的電芯滾槽及涂膠設(shè)備，通過設(shè)置電芯滾槽系統(tǒng)及與所述電芯滾槽系統(tǒng)配合的電芯涂膠系統(tǒng)，充分利用電芯治具組合體已有的結(jié)構(gòu)，在電芯治具組合體已有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作和涂膠操作，實(shí)現(xiàn)電芯的機(jī)械自動(dòng)化滾槽及涂膠。

附圖說明

圖1為一種電芯治具組合體的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯滾槽及涂膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的電芯滾槽及涂膠設(shè)備的電芯滾槽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的電芯治具分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的第二轉(zhuǎn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖3所示的電芯滾槽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6所示的電芯滾槽裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖6所示的電芯頂升裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖2所示的電芯滾槽及涂膠設(shè)備的電芯涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9所示的極耳位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖9所示的極耳校正裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖9所示的電芯涂膠治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，一種電芯滾槽及涂膠設(shè)備20，包括：電芯滾槽系統(tǒng)1000及與所述電芯滾槽系統(tǒng)1000配合的電芯涂膠系統(tǒng)2000。電芯滾槽系統(tǒng)1000主要用于對(duì)電芯進(jìn)行滾槽，滾槽完成后，電芯涂膠系統(tǒng)2000主要用于對(duì)電芯進(jìn)行涂膠。

如圖3所示，對(duì)電芯滾槽系統(tǒng)1000進(jìn)行說明：

電芯滾槽系統(tǒng)1000包括：上料半封閉環(huán)形流水線1100、電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200、電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300、電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400、下料半封閉環(huán)形流水線1500。上料半封閉環(huán)形流水線1100、電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300及下料半封閉環(huán)形流水線1500依序設(shè)置，電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200銜接于上料半封閉環(huán)形流水線1100與電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300之間，電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400銜接于電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300與下料半封閉環(huán)形流水線1500之間。

如圖4所示，關(guān)于電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200，電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200包括第一轉(zhuǎn)料裝置1210、第二轉(zhuǎn)料裝置1220及第三轉(zhuǎn)料裝置1230，上料半封閉環(huán)形流水線1100具有入料端1110及治具回收端1120。

第一轉(zhuǎn)料裝置1210具有弧形轉(zhuǎn)料通道1211，第二轉(zhuǎn)料裝置1220具有圓形轉(zhuǎn)料通道1221，入料端1110與治具回收端1120之間通過弧形轉(zhuǎn)料通道1211及圓形轉(zhuǎn)料通道1221貫通，第一轉(zhuǎn)料裝置1210包括電芯治具上料轉(zhuǎn)盤1212，電芯治具上料轉(zhuǎn)盤1212邊緣開設(shè)有電芯治具切離凹槽1213，弧形轉(zhuǎn)料通道1211環(huán)繞于電芯治具上料轉(zhuǎn)盤1212邊緣設(shè)置。

如圖5所示，第二轉(zhuǎn)料裝置1220包括電芯治具分離凸輪1222、電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223、電芯頂出桿1224及電芯固定塊1225。圓形轉(zhuǎn)料通道1221環(huán)繞于電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223邊緣設(shè)置，電芯固定塊1225固定于電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223的邊緣，電芯頂出桿1224沿豎直方向升降安裝于電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223上，電芯頂出桿1224一端抵持于電芯治具分離凸輪1222上，另一端與電芯固定塊1225對(duì)應(yīng)。

第三轉(zhuǎn)料裝置1230包括電芯上料轉(zhuǎn)盤1231及電芯卡位塊1232。電芯卡位塊1232固定于電芯上料轉(zhuǎn)盤1231的邊緣，電芯卡位塊1232與電芯固定塊1225的結(jié)構(gòu)相同；電芯固定塊1225與電芯卡位塊1232分別通過電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223和電芯上料轉(zhuǎn)盤1231轉(zhuǎn)動(dòng)形成相切式配合。

其中，上料半封閉環(huán)形流水線1100與下料半封閉環(huán)形流水線1500的結(jié)構(gòu)相同，電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200與電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的結(jié)構(gòu)部分相同，電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200與電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的區(qū)別點(diǎn)在于：將電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200的電芯頂出桿1224替換為電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的電芯下壓桿(圖未示)。

如圖6所示，關(guān)于電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300，電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300包括：主轉(zhuǎn)動(dòng)軸1310、頂部碗狀凸輪1320、底部碗狀凸輪1330、電芯滾槽裝置1340、電芯頂升裝置1350。

如圖7所示，電芯滾槽裝置1340包括：壓桿組件1360、滾刀組件1370、壓緊輪組件1380。

壓桿組件1360包括：豎直下壓滑動(dòng)塊1361、旋轉(zhuǎn)設(shè)于豎直下壓滑動(dòng)塊1361上的壓桿1362、電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1363。豎直下壓滑動(dòng)塊1361上設(shè)有與頂部碗狀凸輪1320配合的下壓軌跡滾輪1364，電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1363驅(qū)動(dòng)壓桿1362旋轉(zhuǎn)。

滾刀組件1370包括：滾刀水平滑動(dòng)塊1371、旋轉(zhuǎn)設(shè)于滾刀水平滑動(dòng)塊1371上的滾刀1372、滾刀引導(dǎo)軌1373。滾刀水平滑動(dòng)塊1371上設(shè)有與滾刀引導(dǎo)軌1373配合的滾刀引導(dǎo)輪1374。

壓緊輪組件1380包括：壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381、旋轉(zhuǎn)設(shè)于壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381上的壓緊輪1382、壓緊輪引導(dǎo)軌1383。壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381上設(shè)有與壓緊輪引導(dǎo)軌1383配合的壓緊輪引導(dǎo)輪1384。

其中，滾刀1372與壓緊輪1382分別在滾刀水平滑動(dòng)塊1371和壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

如圖8所示，電芯頂升裝置1350包括：豎直頂升滑動(dòng)塊1351、固定于豎直頂升滑動(dòng)塊1351上的電芯支撐座1352。豎直頂升滑動(dòng)塊1351上設(shè)有與底部碗狀凸輪1330配合的頂升軌跡滾輪1353。

其中，壓桿1362與電芯支撐座1352分別在豎直下壓滑動(dòng)塊1361和豎直頂升滑動(dòng)塊1351的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

如圖9所示，對(duì)電芯涂膠系統(tǒng)2000進(jìn)行說明：

電芯涂膠系統(tǒng)2000包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤2100及依次環(huán)繞于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2100設(shè)置的電芯上料裝置2200、電芯涂膠裝置2300、極耳位置調(diào)整裝置2400、極耳校正裝置2500、不良品下料裝置2600，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2100上設(shè)有電芯涂膠治具2110，電芯上料裝置2200銜接于電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400與電芯涂膠治具2110之間，更為具體的，電芯上料裝置2200將電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400到達(dá)下料半封閉環(huán)形流水線1500處的電芯治具轉(zhuǎn)移至電芯涂膠治具2110上。

關(guān)于電芯上料裝置2200，電芯上料裝置2200包括電芯上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2210、電芯上料夾爪2220。電芯上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2210驅(qū)動(dòng)電芯上料夾爪2220旋轉(zhuǎn)。具體的，電芯上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2210包括電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)軸2211及設(shè)于電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)軸2211上的電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)板2212，電芯上料夾爪2220固定于電芯上料轉(zhuǎn)動(dòng)板2212上。

關(guān)于電芯涂膠裝置2300，電芯涂膠裝置2300包括電芯注膠部2310及電芯旋轉(zhuǎn)部2320。電芯旋轉(zhuǎn)部2320包括：電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)凸輪2321、電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿2322、電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊2323、電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪2324。電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)凸輪2321通過電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿2322驅(qū)動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊2323沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪2324安裝于電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊2323上，電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪2324沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離電芯涂膠治具2110運(yùn)動(dòng)，電芯注膠部2310沿豎直方向靠近或遠(yuǎn)離電芯涂膠治具2110運(yùn)動(dòng)。電芯注膠部2310包括電芯注膠升降驅(qū)動(dòng)部2311及電芯注膠筒2312，電芯注膠升降驅(qū)動(dòng)部2311驅(qū)動(dòng)電芯注膠筒2312沿豎直方向往復(fù)升降。

如圖10所示，關(guān)于極耳位置調(diào)整裝置2400，極耳位置調(diào)整裝置2400包括：極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)凸輪2410、極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿2420、極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊2430、極耳位置調(diào)整輪2440。極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)凸輪2410通過極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿2420驅(qū)動(dòng)極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊2430沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，極耳位置調(diào)整輪2440安裝于極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊2430上，極耳位置調(diào)整輪2440沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離電芯涂膠治具2110運(yùn)動(dòng)。

如圖11所示，關(guān)于極耳校正裝置2500，極耳校正裝置2500包括：極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸2510及設(shè)于極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸2510上的極耳校正夾爪2520。極耳校正夾爪2520具有兩個(gè)在極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸2510作用下相互靠近或遠(yuǎn)離的極耳校壓頭2521，兩個(gè)極耳校正壓頭2521相對(duì)的位置形成傾斜的壓折面2522。

電芯滾槽系統(tǒng)1000的工作原理如下：

電芯治具在上料半封閉環(huán)形流水線1000進(jìn)行上料運(yùn)輸，通過電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200的作用實(shí)現(xiàn)電芯與治具的分離，電芯轉(zhuǎn)移至電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300，治具則回流至上料半封閉環(huán)形流水線1000中；

電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300對(duì)電芯的外殼進(jìn)行滾槽；

電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300對(duì)電芯的外殼滾槽完成后，通過電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的作用實(shí)現(xiàn)電芯與治具的重新組合，由電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400帶來源源不斷的治具與電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300處的電芯組合成一體，再由電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400將組合后的電芯治具轉(zhuǎn)移至下一工序；

電芯治具上料轉(zhuǎn)盤1212在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由電芯治具切離凹槽1213將入料端1110處的電芯治具組合體帶入弧形轉(zhuǎn)料通道1211中，在電芯治具上料轉(zhuǎn)盤1212的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下，弧形轉(zhuǎn)料通道1211中的電芯治具組合體進(jìn)入到圓形轉(zhuǎn)料通道1221中；

電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯固定塊1225帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)料通道1221中的電芯轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，與電芯接觸的治具也在圓形轉(zhuǎn)料通道1221發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

在電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下，電芯頂出桿1224跟隨電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過電芯治具分離凸輪1222的作用，促使電芯頂出桿1224向上抬升，由于治具的底部形成貫通的通孔，電芯頂出桿1224穿過通孔將治具中的電芯頂出至電芯固定塊1225中，于是，電芯與治具發(fā)生分離，緊接著，治具由圓形轉(zhuǎn)料通道1221進(jìn)入到治具回收端1120；

電芯上料轉(zhuǎn)盤1231在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯卡位塊1232轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電芯固定塊1225與電芯卡位塊1232分別通過電芯治具分離轉(zhuǎn)盤1223和電芯上料轉(zhuǎn)盤1231轉(zhuǎn)動(dòng)形成相切式配合，在電芯固定塊1225與電芯卡位塊1232的接觸處，電芯由電芯固定塊1225轉(zhuǎn)移至電芯卡位塊1232中，電芯上料轉(zhuǎn)盤1231繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將電芯卡位塊1232中的電芯轉(zhuǎn)移至下一工位；

至此，通過第一轉(zhuǎn)料裝置1210、第二轉(zhuǎn)料裝置1220及第三轉(zhuǎn)料裝置1230的作用，將電芯與治具進(jìn)行分離，電芯進(jìn)入到下一個(gè)工位，治具則回流至初始位置。

要說明的是，電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的工作原理與電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200的工作原理基本相同，電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200與電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的區(qū)別點(diǎn)在于：將電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200的電芯頂出桿1224替換為電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400的電芯下壓桿(圖未示)。即，電芯頂出桿1224將電芯從治具中頂出實(shí)現(xiàn)分離，而電芯下壓桿將電芯下壓至治具中實(shí)現(xiàn)組合。電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400及電芯治具分離機(jī)構(gòu)1200分別對(duì)稱設(shè)于電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300的兩側(cè)。

在電芯治具組合機(jī)構(gòu)1400中，電芯滾槽機(jī)構(gòu)1300中完成滾槽的電芯在第三轉(zhuǎn)料裝置1230的作用下到達(dá)第二轉(zhuǎn)料裝置1220處，空的治具在第一轉(zhuǎn)料裝置1210的作用下也到達(dá)第二轉(zhuǎn)料裝置1220處，在第二轉(zhuǎn)料裝置1220的作用下實(shí)現(xiàn)治具與電芯的組合，并轉(zhuǎn)移至下料半封閉環(huán)形流水線1500中；

豎直頂升滑動(dòng)塊1351在底部碗狀凸輪1330的作用下作升降運(yùn)動(dòng)，將電芯頂出至電芯滾槽裝置1340處；

壓桿組件1360用于對(duì)電芯進(jìn)行下壓并旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，滾刀組件1370用于對(duì)電芯的外殼進(jìn)行滾槽，壓緊輪組件1380用于配合滾刀組件1370將滾槽中的電芯進(jìn)行壓緊，防止電芯松脫；

豎直下壓滑動(dòng)塊1361驅(qū)動(dòng)壓桿1362作下壓動(dòng)作以頂住電芯的一端，電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1363驅(qū)動(dòng)壓桿1362旋轉(zhuǎn)，壓桿1362旋轉(zhuǎn)促使電芯發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)滾刀水平滑動(dòng)塊1371在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸1310帶動(dòng)下到達(dá)滾刀引導(dǎo)軌1373處時(shí)，在滾刀引導(dǎo)軌1373的引導(dǎo)下，滾刀水平滑動(dòng)塊1371向電芯方向靠近，進(jìn)而使得設(shè)于其上的滾刀1372對(duì)電芯進(jìn)行滾槽；

與此同時(shí)，壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸1310的帶動(dòng)下到達(dá)壓緊輪引導(dǎo)軌1383處，在壓緊輪引導(dǎo)軌1383的引導(dǎo)下，壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381向電芯方向靠近，進(jìn)而使得設(shè)于其上的壓緊輪1382緊壓電芯的側(cè)壁；

滾刀1372與壓緊輪1382同時(shí)靠近并緊壓電芯，從而實(shí)現(xiàn)電芯的滾槽；

主轉(zhuǎn)動(dòng)軸1310繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直下壓滑動(dòng)塊1361在頂部碗狀凸輪1320的引導(dǎo)下上升復(fù)位，豎直頂升滑動(dòng)塊1351在底部碗狀凸輪1330的引導(dǎo)下下降復(fù)位，滾刀水平滑動(dòng)塊1371脫離滾刀引導(dǎo)軌1373的引導(dǎo)并在彈簧力的作用下使得滾刀1372遠(yuǎn)離電芯，壓緊輪水平滑動(dòng)塊1381脫離壓緊輪引導(dǎo)軌1383的引導(dǎo)并在彈簧力的作用下使得壓緊輪1382遠(yuǎn)離電芯，各個(gè)部件復(fù)位，電芯支撐座1352將電芯轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位，主轉(zhuǎn)動(dòng)軸1310每旋轉(zhuǎn)一周，實(shí)現(xiàn)一次電芯的上料、滾槽及下料。

電芯涂膠系統(tǒng)2000的工作原理如下：

裝載有電芯的電芯涂膠治具2110在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2100的帶動(dòng)下到達(dá)電芯涂膠裝置2300處；

電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿2322的一端鉸接于外部基座起到支撐點(diǎn)的作用，電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿2322的另一端鉸接于電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊2323上，電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿2322的中部通過滾輪抵接于電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)凸輪2321上，電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)凸輪2321轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)連桿2322繞著外部基座的支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊2323沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)；

當(dāng)電芯旋轉(zhuǎn)水平滑動(dòng)塊2323帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪2324抵持于電芯的外壁時(shí)，電芯旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪2324在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力的作用促使電芯發(fā)生旋轉(zhuǎn)，電芯注膠筒2312對(duì)電芯殼體內(nèi)側(cè)進(jìn)行注膠，當(dāng)電芯旋轉(zhuǎn)一周，從而完成了對(duì)電芯的注膠過程，之后，各個(gè)部件復(fù)位，等待下一次注膠過程；

裝載有電芯的電芯涂膠治具2110在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2100的帶動(dòng)下到達(dá)極耳位置調(diào)整裝置2400處；

極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿2420的中部鉸接于外部基座起到支撐點(diǎn)的作用，極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿2420的一端鉸接于極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊2430上，極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿2420的另一端通過滾輪抵持于極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)凸輪2410上，極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)凸輪2410轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)極耳位置調(diào)整水平驅(qū)動(dòng)連桿2420繞著外部基座的支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊2430沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)；

當(dāng)極耳位置調(diào)整水平滑動(dòng)塊2430帶動(dòng)極耳位置調(diào)整輪2440抵持于電芯的外壁時(shí)，極耳位置調(diào)整輪2440在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力的作用促使電芯發(fā)生旋轉(zhuǎn)，極耳位置調(diào)整裝置2400還安裝有用于檢測(cè)電芯極耳是否旋轉(zhuǎn)到位的光電感應(yīng)器，當(dāng)電芯極耳旋轉(zhuǎn)到位，極耳位置調(diào)整輪2440停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后，各部件復(fù)位，等待下一次對(duì)電芯極耳的調(diào)整；

裝載有電芯的電芯涂膠治具2110在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2100的帶動(dòng)下到達(dá)極耳校正裝置2500處；

極耳校正驅(qū)動(dòng)氣缸2510驅(qū)動(dòng)極耳校正夾爪2520的兩個(gè)極耳校壓頭2521相互靠近，特別的，為了使得電芯的極耳在兩個(gè)極耳校壓頭2521的作用下發(fā)生彎曲并偏向殼體的邊緣，特別設(shè)置了傾斜的壓折面2522，通過傾斜的壓折面2522便可以使得電芯極耳在壓折后偏向殼體的邊緣，從而方便了后續(xù)對(duì)電芯極耳的焊接。

請(qǐng)一并參閱圖6、圖7及圖8，進(jìn)一步的，豎直下壓滑動(dòng)塊1361上還設(shè)有下壓受力滾輪1365，與下壓受力滾輪1365對(duì)應(yīng)設(shè)有下壓受力擋板1366。同樣的，豎直頂升滑動(dòng)塊1351上還設(shè)有頂升受力滾輪1355，與頂升受力滾輪1355對(duì)應(yīng)設(shè)有頂升受力擋板1356?？梢岳斫?，當(dāng)壓桿1362向下壓住電芯時(shí)會(huì)受到電芯一個(gè)向上的反作用力，電芯支撐座1352向上頂住電芯時(shí)會(huì)受到電芯一個(gè)向下的反作用力，此反作用力較大，容易對(duì)下壓軌跡滾輪1364及頂升軌跡滾輪1353造成影響，使得下壓軌跡滾輪1364發(fā)生斷裂或在頂部碗狀凸輪1320上跑偏，使得頂升軌跡滾輪1353發(fā)生斷裂或在底部碗狀凸輪1330上跑偏。通過設(shè)置下壓受力滾輪1365及下壓受力擋板1366，頂升受力滾輪1355及頂升受力擋板1356，可以較好的承受反作用力的作用，使得設(shè)備可以更加穩(wěn)定的運(yùn)行。

如圖8所示，進(jìn)一步的，對(duì)于電芯頂升裝置1350，豎直頂升滑動(dòng)塊1351上還設(shè)有電芯固定座1357，電芯固定座1357位于電芯支撐座1352一側(cè)，電芯固定座1357具有電芯包裹弧形槽1358，電芯包裹弧形槽1358的槽底設(shè)有電芯吸附磁鐵(圖未示)。當(dāng)電芯被放置于電芯支撐座1352，電芯包裹弧形槽1358將圓柱體電芯包裹，防止電芯在滾槽時(shí)因受力不均勻而發(fā)生側(cè)傾，電芯吸附磁鐵則可以進(jìn)一步將電芯緊緊吸附于電芯包裹弧形槽1358內(nèi)，提高了電芯在滾槽時(shí)的穩(wěn)定性。

如圖12所示，還要說明的是，由于電芯主要是通過旋轉(zhuǎn)的形式來實(shí)現(xiàn)電芯涂膠及極耳位置的調(diào)整，而電芯又是裝載于電芯涂膠治具2110中，電芯在電芯涂膠治具2110中被外力推動(dòng)并發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，不免會(huì)發(fā)生向一側(cè)傾倒的現(xiàn)象，使得電芯產(chǎn)生不平衡，這不利于對(duì)電芯涂膠及極耳位置調(diào)整。為了更好改善這一問題，特別對(duì)電芯涂膠治具2110的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。例如，電芯涂膠治具2110包括：電芯收容槽2111、電芯旋轉(zhuǎn)輔助件2112。電芯旋轉(zhuǎn)輔助件2112位于電芯收容槽2111的一側(cè)，電芯旋轉(zhuǎn)輔助件2112包括電芯旋轉(zhuǎn)定位塊2113及電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114，電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114通過彈性件2115安裝于電芯旋轉(zhuǎn)定位塊2113上。在本實(shí)施例中，電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114對(duì)電芯進(jìn)行包裹夾持，防止電芯在受到外力的作用下往一側(cè)傾倒，同時(shí)電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114的轉(zhuǎn)動(dòng)使得電芯可以更加順暢的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。特別要說明的是，特別在電芯旋轉(zhuǎn)定位塊2113與電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114之間設(shè)置了彈性件2115，彈性件2115對(duì)電芯受外力而向一側(cè)發(fā)生傾倒具有較好的調(diào)和作用，當(dāng)電芯受外力而向一側(cè)發(fā)生傾倒時(shí)，電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114在彈性件2115的配合下也會(huì)向電芯旋轉(zhuǎn)定位塊2113發(fā)生微小的偏移，防止了電芯旋轉(zhuǎn)輔助輪2114與電芯發(fā)生硬接觸而不能實(shí)現(xiàn)電芯的順暢旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的電芯滾槽及涂膠設(shè)備20，通過設(shè)置電芯滾槽系統(tǒng)1000及與所述電芯滾槽系統(tǒng)1000配合的電芯涂膠系統(tǒng)2000，充分利用電芯治具組合體已有的結(jié)構(gòu)，在電芯治具組合體已有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作和涂膠操作，實(shí)現(xiàn)電芯的機(jī)械自動(dòng)化滾槽及涂膠。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。