一種升降滾床及其升降臺控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種升降臺控制系統。此外，本實用新型還涉及一種包括上述升降臺控制系統的升降滾床。
【背景技術】
[0002]隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車生產的自動化程度也隨之增強。連桿式升降滾床作為汽車滑撬輸送系統的基本組成部分，以它在物料的輸送、分類、貯存等眾多方面的優(yōu)勢，被廣泛應用起來。連桿式升降滾床結構簡單、造價低廉，且能夠有效的配合其他生產要素有條不紊的進行生產，從而節(jié)省生產所需要的時間，大大提高了生產效率。
[0003]在調試過程中，要求連桿式升降滾床在保證舉升高度滿足要求的前提下，在舉升到位后搖臂處于90度狀態(tài)，滾床降落后搖臂處于O度，這樣能夠最大化地保證電機的使用壽命。汽車滑撬輸送系統通過變頻器和變頻電機精確定位電機的運轉位置，使機械運動系統在升降過程中誤差趨向于零。
[0004]然而，在現有技術中，此系統通常為半閉環(huán)運動控制系統，在PLC發(fā)出指令后，變頻器執(zhí)行命令過程中，變頻電機的編碼器實時反饋給變頻器，變頻器通過本身設定脈沖數與反饋的脈沖數作比較，進而確定電機運行位置。變頻器雖然可以實現對變頻電機位置的精確定位，而機械傳動系統一旦出現螺栓松動等現象，就會造成機械傳動系統傳動運動部分位置與要求位置出現偏差。此半閉環(huán)運動控制系統無法檢測到機械傳動系統產生的誤差，造成升降滾床的升高位置達不到要求、在生產期間存在安全隱患的問題。另外，當下降高度低于或高于要求高度，會造成焊接位置不正確，對產品質量產生影響。
[0005]因此，如何避免機械傳動系統的誤差對產品生產帶來的影響，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種升降臺控制系統，該系統可以避免升降臺的機械傳動系統誤差對產品的影響，實現了升降臺位置的準確檢測。
[0007]本實用新型的另一目的是提供一種包括上述升降臺控制系統的升降滾床，該升降滾床上升降臺的控制精確、生產質量水平高。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0009]—種升降臺控制系統，包括用于帶動升降臺升降的傳動部件，所述傳動部件與設置有變頻器的電機連接，所述變頻器與用于控制所述變頻器的控制器連接；還包括用于與所述升降臺連接并檢測所述升降臺的位置信息的位移傳感裝置，所述位移傳感裝置與所述控制器之間為信號連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于當所述位置信息與預設信息出現偏差時進行報警的報警裝置，所述報警裝置與所述控制器連接。
[0011]優(yōu)選地，所述報警裝置為用于顯示報警信息的顯示屏或觸摸屏。
[0012]優(yōu)選地，所述報警裝置為包括至少兩種提示鈴聲的警示鈴。
[0013]優(yōu)選地，所述報警裝置為指示燈。
[0014]優(yōu)選地，所述位移傳感裝置為光柵傳感器，所述光柵傳感器的光柵尺豎直設置于與所述控制器相對固定的位置，且所述光柵尺與所述控制器連接，所述光柵傳感器的光電元件與所述升降臺連接。
[0015]優(yōu)選地，所述控制器還包括依據預設信息與所述位置信息的偏差對所述傳動部件發(fā)出調整指令的反饋調整模塊，所述反饋調整模塊與所述變頻器連接。
[0016]優(yōu)選地，還包括設置在所述傳動部件上、用于對所述傳動部件的位置進行監(jiān)測的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器連接。
[0017]—種升降滾床，包括滾床本體和升降臺控制系統，所述升降臺控制系統為如上述任意一項所述的升降臺控制系統。
[0018]本實用新型提供的一種升降臺控制裝置包括控制器、設置有變頻器的電機、傳動部件和與升降臺連接的位移傳感裝置。變頻器與電機形成半閉環(huán)控制可以實時確定并調整電機的運行，電機的誤差得以避免。位移傳感裝置用于檢測升降臺的升降位置，并將該位置信息傳送給控制器，因此控制器可以得到升降臺的位置信息。由于位移傳感裝置的檢測對象是控制目標，所以比起控制調整電機進行補償的方式而言，測量更加精準，目標更明確?？刂破髟诘玫轿恢眯畔⒑?，若判斷其位置有誤差，則可以通過停止運行等方式避免升降臺的位置出現更大的偏移。
[0019]由位移傳感裝置、傳動部件、電機、變頻器和控制器組成的閉環(huán)運動控制，相比起變頻器與電機形成的半閉環(huán)運動控制，直接的測量了目標元件的運行位置，彌補了半閉環(huán)運動控制無法對機械傳動結構進行監(jiān)測調整的缺陷，使整個閉環(huán)運動控制更加精準。而本實用新型采用將上述二者結合的方式，可以做到在半閉環(huán)控制系統精確檢測電機運行位置的基礎上，對目標元件的監(jiān)控，從而達到對升降臺舉升和下降位置的精確監(jiān)控。
[0020]本實用新型還提供了一種包括上述升降臺控制系統的升降滾床，該升降滾床包括滾床本體和升降臺控制系統。該升降滾床的控制水平高、控制更加精準。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型所提供升降臺控制系統的具體實施例的原理圖；
[0023]圖2為本實用新型所提供升降臺控制系統的具體實施例中升降臺處于高位置的連接結構圖；
[0024]圖3為本實用新型所提供升降臺控制系統的具體實施例中升降臺處于低位置的連接結構圖。
[0025]圖中，I為升降臺，2為傳動部件，3為電機，4為變頻器，5為控制器，6為位移傳感裝置，61為光柵尺，62為光電元件，7為報警裝置，8為第一連接桿，9為第二連接桿，10為搖臂。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]本實用新型的核心是提供一種升降臺控制系統，該系統可以避免升降臺的機械傳動系統誤差對產品的影響，升降臺位置控制準確。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述升降臺控制系統的升降滾床，該升降滾床上升降臺的控制精確、生產質量水平高。
[0028]請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型所提供升降臺控制系統的具體實施例的原理圖；圖2為本實用新型所提供升降臺控制系統的具體實施例中升降臺處于高位置的連接結構圖；圖3為本實用新型所提供升降臺控制系統的具體實施例中升降臺處于低位置的連接結構圖。
[0029]本實用新型所提供的一種升降臺控制系統，主要用于升降機械設備中對于升降臺的控制，例如滾床設備中的升降臺。
[0030]升降臺控制系統主要包括控制升降臺的傳動部件2、驅動傳動部件2運動的電機3、設置在電機3上的變頻器4以及向變頻器4發(fā)送指令的控制器5。在控制邏輯上，首先由控制器5向變頻器4發(fā)送指令，變頻器4將指令轉達給電機3，電機3在執(zhí)行指令的過程中，將實際脈沖個數實時地反饋給變頻器4，變頻器4通過將自身設定的脈沖個數與實際脈沖個數進行比較，進而確定電機3的運行狀況，并進行反饋式的調節(jié)，使電機3本身的誤差得以避免。
[0031 ] 在升降臺I上還連接有位移傳感裝置6，位移傳感裝置6是用于測量位移的傳感裝置，該位移傳感裝置6與控制器5之間采用信號連接，位移傳感裝置6檢測升降臺I的位置信息并向控制器5發(fā)送，控制器5接收該位置信息，獲得升降臺I實時的移動狀態(tài)，以實現對升降臺I的精確定位的目的。
[0032]需要提到的是，本申請文件中所提到的位置信息可以包括具體位置、移動速度等與位移情況相關的信息數據。
[0033]由于位移傳感裝置6的檢測對象是控制目標，即升降臺4，所以相較于僅僅檢測電機3進行反饋補償的方式而言，上述方法目標更明確，且檢測更加精準。控制器3在得到位置信息后，可將其與預設信息進行比較判斷，若判斷其位置存在誤差，則可以通過控制停止變頻器4運行等方式中斷對升降臺I的移動，方便操作人員對傳動部件2進行調整，避免升降臺I的位置出現更大的偏移。
[0034]由位移傳感裝置6、傳動部件2、電機3、變頻器4和控制器6組成的閉環(huán)運動控制，相比起變頻器4與電機3形成的半閉環(huán)運動控制，直接地測量了目標元件的運行位置，彌補了半閉環(huán)運動控制無法對機械傳動結構進行監(jiān)測的缺陷，避免了由于機械傳動結構的松動、偏移所導致