紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于紗錠的自動(dòng)包裝系統(tǒng)，屬于化纖生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]紡紗化纖產(chǎn)品作為基礎(chǔ)原材料在日常的生產(chǎn)生活中用途極廣用量極大，我國(guó)的紡紗化纖生產(chǎn)企業(yè)很多，但多數(shù)紡紗或化纖的生產(chǎn)工藝基本停留在全手工的生產(chǎn)運(yùn)送模式中，特別是在后續(xù)紡紗機(jī)成型的紗錠包裝運(yùn)輸上，其工序基本為:人工落紗一人工套袋一人工配重一人工打包一人工碼包，流程幾乎為全人工生產(chǎn)。隨著產(chǎn)量的日益增大，企業(yè)對(duì)人員的需求量也日益增加，用工成本相應(yīng)增大，人員增加后人員的流動(dòng)也會(huì)加大企業(yè)對(duì)人員管理的影響，因此紗錠的包裝運(yùn)輸這種全人工的生產(chǎn)模式將會(huì)很難維持下去。
[0003]針對(duì)上述這種情況，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種紗錠的自動(dòng)包裝系統(tǒng)，它能夠?qū)⒓徏啓C(jī)上的紗錠自動(dòng)輸送完成紗錠的分選、稱重、套袋、打包、碼包工序，實(shí)現(xiàn)紗錠包裝的自動(dòng)化，在大幅替代人力的情況下也大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工和管理支出，節(jié)約用工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)，它適用于環(huán)錠紡、氣流紡、噴氣紡、渦流紡、賽絡(luò)紡、緊密紡等紡紗機(jī)紡織成型的紗錠以后的自動(dòng)稱重、配重、套袋、裝袋、打包帶、碼包工序，它只需在自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)處人工干預(yù)完成紗錠袋的封口工序，基本實(shí)現(xiàn)了紗錠包裝的完全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了車間用工人數(shù)，節(jié)約用工成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:
[0006]—種紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括依次連接的落紗小車、紗錠輸送帶、定額重量分選機(jī)構(gòu)、自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)和自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)；所述落紗小車設(shè)置在紡紗機(jī)與紗錠輸送帶之間，紗錠輸送帶出料端設(shè)置入料氣缸。
[0007]所述的落紗小車包括車架、水平氣缸、垂直氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，水平氣缸水平放置在車架上，垂直氣缸垂直放置在水平氣缸一端，水平氣缸另一端與翻轉(zhuǎn)支架連接，翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸端部連接翻轉(zhuǎn)料斗；所述垂直氣缸設(shè)置在車架外，垂直氣缸底部連接紗錠托盤；所述車架放置在紗錠輸送帶旁保證垂直氣缸放置在紗錠輸送帶上方，翻轉(zhuǎn)料斗與紡紗機(jī)輸送帶對(duì)接；所述落紗小車的紗錠托盤包括橫架和托架，橫架與垂直氣缸連接，托架平行設(shè)置在橫架的兩端與垂直氣缸垂直，托架之間的距離小于成型紗錠的直徑長(zhǎng)度。所述落紗小車的翻轉(zhuǎn)料斗上設(shè)置光電傳感器。
[0008]所述的定額重量分選機(jī)構(gòu)包括合格區(qū)、超重區(qū)和超輕區(qū)，合格區(qū)設(shè)置在配重輸送帶中間，超重區(qū)和超輕區(qū)分別設(shè)置在配重輸送帶兩端，配重輸送帶進(jìn)料端設(shè)置重量分選秤和稱重氣缸；配重輸送帶進(jìn)料端與紗錠輸送帶出料端對(duì)接；
[0009]所述合格區(qū)包括設(shè)置在同一中心線上的合格輸送帶和合格氣缸，合格輸送帶和合格氣缸分別設(shè)置在配重輸送帶兩邊，合格輸送帶出料端設(shè)置封切氣缸；超重區(qū)包括設(shè)置在同一中心線上的超重氣缸和超重轉(zhuǎn)盤，超重氣缸同合格氣缸設(shè)置在配重輸送帶同一邊，配重輸送帶另一邊設(shè)置超重轉(zhuǎn)盤，超重轉(zhuǎn)盤圓周上均勻分布數(shù)個(gè)紗錠存儲(chǔ)位，超重轉(zhuǎn)盤中心相對(duì)合格輸送帶方向設(shè)置超重入氣缸；超輕區(qū)包括設(shè)置在同一中心線上的超輕氣缸和超輕轉(zhuǎn)盤，超輕氣缸同合格氣缸設(shè)置在配輕輸送帶同一邊，配輕輸送帶另一邊設(shè)置超輕轉(zhuǎn)盤，超輕轉(zhuǎn)盤圓周上均勻分布數(shù)個(gè)紗錠存儲(chǔ)位，超輕轉(zhuǎn)盤中心相對(duì)合格輸送帶方向設(shè)置超輕入氣缸；優(yōu)選超重轉(zhuǎn)盤圓周上均勻分布8個(gè)紗錠存儲(chǔ)位，超輕轉(zhuǎn)盤圓周上均勻分布8個(gè)紗錠存儲(chǔ)位。
[0010]進(jìn)一步的，所述超重區(qū)還包括超重存儲(chǔ)區(qū)，超重存儲(chǔ)區(qū)連接在超重轉(zhuǎn)盤后，超重轉(zhuǎn)盤中心相對(duì)于超重存儲(chǔ)區(qū)方向設(shè)置超重排氣缸；所述超輕區(qū)還包括超輕存儲(chǔ)區(qū)，超輕存儲(chǔ)區(qū)連接在超輕轉(zhuǎn)盤后，超輕轉(zhuǎn)盤中心相對(duì)于超輕存儲(chǔ)區(qū)方向設(shè)置超輕排氣缸。這樣的設(shè)置提供了足夠的不合格重量紗錠的存儲(chǔ)，避免了在紗錠配重時(shí)，由于超重、超輕紗錠數(shù)量過(guò)多，轉(zhuǎn)盤上紗錠存儲(chǔ)位不夠紗錠存儲(chǔ)而造成的配重失敗。
[0011]所述的自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)包括套袋部和裝袋部，套袋部和裝袋部通過(guò)雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)連接在一起，雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)設(shè)置刮紗氣缸；所述套袋部包括封切機(jī)，封切機(jī)出口設(shè)置推紗氣缸，推紗氣缸的前進(jìn)方向正對(duì)雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)；所述裝袋部包括紗錠待裝區(qū)、裝袋氣缸和出袋氣缸，紗錠待裝區(qū)與雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)在同一水平線上，刮紗氣缸的前進(jìn)方向正對(duì)紗錠待裝區(qū)，紗錠待裝區(qū)上方設(shè)置入袋口，下方設(shè)置裝袋氣缸和出袋氣缸，入袋口上方設(shè)置推袋氣缸；封切機(jī)進(jìn)口與上述合格區(qū)出口對(duì)接。
[0012]所述的自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)包括一置物臺(tái)，置物臺(tái)一端連接打包帶機(jī)，相對(duì)另一端設(shè)置數(shù)個(gè)活塞桿長(zhǎng)度不等的打包帶氣缸，每個(gè)打包帶氣缸的活塞桿端部連接紗錠袋推板，每個(gè)打包帶氣缸的活塞桿端頭平行；優(yōu)選置物臺(tái)上設(shè)置重量秤，對(duì)每個(gè)紗錠袋進(jìn)行重量稱重，可以對(duì)包袋后的紗錠袋進(jìn)行復(fù)稱，復(fù)核前期紗錠分選配重的結(jié)果。
[0013]所述的自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同一水平線上的升降機(jī)和碼包機(jī)，升降機(jī)頂部連接一可沿升降機(jī)中心線旋轉(zhuǎn)的碼包臺(tái)，所述碼包機(jī)包括梭板、梭板氣缸和推袋氣缸，梭板和梭板氣缸連接；所述升降機(jī)優(yōu)選剪切式升降機(jī)，其受力均勻，升降平穩(wěn)。
[0014]同時(shí)本實(shí)用新型紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)中定額重量分選機(jī)構(gòu)的紗錠分選配重方法為:
[0015]SI，根據(jù)重量分選秤上設(shè)定的重量判斷紗錠屬于合格、超重或超輕，從而將紗錠運(yùn)送至相應(yīng)的合格區(qū)、超重區(qū)或超輕區(qū)；
[0016]S2，待合格區(qū)合格輸送帶上存有六個(gè)合格重量的紗錠時(shí)，配重輸送帶上暫存一個(gè)紗錠，重量分選秤上暫存一個(gè)紗錠，累計(jì)這八個(gè)紗錠的總重量，若總重量在設(shè)定的成袋重量范圍內(nèi)，則配重輸送帶和重量分選秤各暫存的一個(gè)紗錠都輸送至合格輸送帶上，八個(gè)紗錠進(jìn)入下一工序，若不在，繼續(xù)S3 ;
[0017]S3，從超輕區(qū)或超重區(qū)選擇一個(gè)紗錠，與配重輸送帶上暫存的一個(gè)紗錠和合格輸送帶上的六個(gè)紗錠配成總重量在設(shè)定的范圍內(nèi)，然后都輸送至合格輸送帶上繼續(xù)下一工序，若重量配不成功，繼續(xù)S4;
[0018]S4，從超輕區(qū)或超重區(qū)選擇兩個(gè)紗錠，與合格輸送帶上的六個(gè)紗錠配成總重量在設(shè)定的范圍內(nèi)，然后都輸送至合格輸送帶上繼續(xù)下一工序，若重量配不成功，繼續(xù)S5 ;
[0019]S5，配重輸送帶上暫存的一個(gè)紗錠由配重輸送帶輸送排掉，重量分選秤上暫存的紗錠輸送至配重輸送帶上暫存，重量分選秤再稱下一個(gè)紗錠重復(fù)S1-S4的配重方法，如果配重仍不成功，這時(shí)就需要人工干預(yù)，人為臨時(shí)修改成袋重量設(shè)定使配重成功或者繼續(xù)將配重輸送帶上的紗錠輸送排掉，人為選擇一個(gè)紗錠，其重量應(yīng)與重量分選秤上的紗錠和合格輸送帶上的六個(gè)紗錠的重量相加達(dá)到設(shè)定的成袋重量，然后這八個(gè)紗錠進(jìn)入下一道工序。
[0020]本實(shí)用新型紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)全程采用PLC控制，其工作原理為:
[0021]紡紗機(jī)輸送帶輸送來(lái)的紗錠通過(guò)落紗小車落到紗錠輸送帶上，紗錠輸送帶將紗錠輸送到定額重量分選機(jī)構(gòu)中，定額重量分選機(jī)構(gòu)把紗錠按8個(gè)一組配成在設(shè)定的重量范圍內(nèi)，再由合格輸送帶把紗錠輸送到自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)把紗錠用塑料膜包好后熱封，然后自動(dòng)裝袋，8個(gè)紗錠裝一袋，裝好的包袋由自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)打包帶，一包打二根包帶，打完包帶的包袋由自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)碼包，一層碼二包，共碼十層，層與層之間90°交替碼放。十層為一板，嗎完一板后，升降機(jī)自動(dòng)上升到出包位置出包后恢復(fù)到初始高度進(jìn)行下一輪碼包，如此循環(huán)反復(fù)。
[0022]綜上，本實(shí)用新型提供的紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)，完成了紗錠的自動(dòng)稱重、分選配重、套袋、裝袋、打包帶、碼包工序，實(shí)現(xiàn)了紗錠的自動(dòng)包裝，基本實(shí)現(xiàn)了紗錠包裝的完全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了車間用工人數(shù)，節(jié)約用工成本。它適用于環(huán)錠紡、氣流紡、噴氣紡、渦流紡、賽絡(luò)紡、緊密紡等紡紗機(jī)紡織成型的紗錠的包裝，適用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型落紗小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型落紗小車紗錠托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型紗錠脫離紗錠托盤的示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型定額重量分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；<