一種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的玻璃傳送機(jī)構(gòu)；玻璃包裝工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有：緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)；玻璃傳送機(jī)構(gòu)將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位；攝像機(jī)獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃圖像計(jì)算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)；緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)截取相應(yīng)長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)取用；緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機(jī)構(gòu)將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的全自動(dòng)在線包裝，顯著提高玻璃包裝的工作效率。
【專利說明】
_種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃作為易碎物品，生產(chǎn)完整后的防震包裝是必經(jīng)程序，現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃包裝多是通過人工手動(dòng)進(jìn)行包裝的，普遍存在包裝工作效率低下的技術(shù)問題，另外，在包裝的搬運(yùn)過程中難免造成玻璃損壞，影響企業(yè)生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃通過人工包裝存在工作效率低下、玻璃易損壞的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括依序設(shè)置的:玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位;所述玻璃上料工位與玻璃下料工位之間設(shè)有可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的玻璃傳送機(jī)構(gòu);所述玻璃包裝工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有:緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機(jī);所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)分別與總控制器信號(hào)連接；
玻璃傳送機(jī)構(gòu)將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位;攝像機(jī)獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃圖像計(jì)算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu);緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)截取相應(yīng)長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)取用；緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機(jī)構(gòu)將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。
[0005]所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)有若干空氣孔的移載板和用于驅(qū)動(dòng)移載板在玻璃上料工位與玻璃下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述空氣孔連接真空栗；玻璃置于移載板上時(shí)，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空栗通過對(duì)空氣孔抽真空將玻璃固定于移載板上。
[0006]所述移載板與移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，玻璃相對(duì)的兩條側(cè)邊包裝完成后，移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)玻璃的另外兩條側(cè)邊進(jìn)行包裝。
[0007]所述緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)包括:緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)和緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)，緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側(cè)邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖泡沫棉切割。
[0008]所述緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)包括:緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)和粘貼膠涂覆機(jī)構(gòu)；
緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)從緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)抓取緩沖泡沫條，粘貼膠涂覆機(jī)構(gòu)對(duì)緩沖泡沫條的粘貼邊進(jìn)行粘貼膠涂覆，隨后緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)將涂覆有粘貼膠的緩沖泡沫條粘貼于玻璃側(cè)邊上。
[0009]所述緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)選用取料針。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的全自動(dòng)在線包裝，顯著提高玻璃包裝的工作效率，相對(duì)于人工包裝，具有省時(shí)省力、節(jié)約人力資源的優(yōu)點(diǎn)；通過玻璃傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)傳輸，減少玻璃搬運(yùn)，明顯降低了玻璃破損率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1所示，玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括:總控制器、玻璃傳送機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機(jī)，玻璃傳送機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)分別與總控制器信號(hào)連接。
[0014]玻璃傳送機(jī)構(gòu)可在順序設(shè)置的玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。玻璃傳送機(jī)構(gòu)包括:移載板、移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。移載板上縱向設(shè)有若干空氣孔，空氣孔下端連接真空栗，玻璃置于移載板上時(shí)，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空栗通過對(duì)空氣孔抽真空將玻璃吸附固定于移載板上。移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移載板在玻璃上料工位、玻璃包裝工位與玻璃下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。移載板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于移載板與移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，玻璃相對(duì)的兩條側(cè)邊包裝完成后，移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)玻璃的另外兩條側(cè)邊進(jìn)行包裝。
[0015]緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)均對(duì)應(yīng)設(shè)置于玻璃包裝工位處。
[0016]攝像機(jī)置于玻璃包裝工位的上方，當(dāng)待包裝玻璃移動(dòng)至玻璃包裝工位時(shí)，攝像機(jī)抓拍待包裝玻璃的圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃的圖像計(jì)算待包裝玻璃的側(cè)邊的長度。
[0017]緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)包括:緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)和緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)，緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側(cè)邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖泡沫棉切割。緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)可以選用電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪設(shè)置于一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)夾爪夾住緩沖泡沫條的起始端，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)夾爪行走待包裝玻璃側(cè)邊長度的距離，緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)將緩沖泡沫條切斷，即得到與待包裝玻璃側(cè)邊長度相等的緩沖泡沫條。
[0018]緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)包括:緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)和粘貼膠涂覆機(jī)構(gòu)。緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)可以選用取料針，通過取料針扎取緩沖泡沫條，實(shí)現(xiàn)緩沖泡沫條取料。粘貼膠涂覆機(jī)構(gòu)可以選用涂料刷，在涂料刷的植毛板上開設(shè)若干通孔，通孔連通粘貼膠供應(yīng)裝置，粘貼膠供應(yīng)裝置可以選用電動(dòng)擠壓的方式為涂料刷提供粘貼膠，涂料刷從緩沖泡沫條上刷過，然后由緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上。
[0019]緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)和緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)可在玻璃包裝工位的左右兩側(cè)各設(shè)置一組，對(duì)待包裝玻璃相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊同時(shí)進(jìn)行包裝。
[0020]本發(fā)明工作時(shí)，玻璃傳送機(jī)構(gòu)將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位;攝像機(jī)獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃圖像計(jì)算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu);緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)截取相應(yīng)長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)取用；緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，然后玻璃傳送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，再次對(duì)待包裝玻璃的另外兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行包裝，完成后，玻璃傳送機(jī)構(gòu)將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括依序設(shè)置的:玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位;所述玻璃上料工位與玻璃下料工位之間設(shè)有可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的玻璃傳送機(jī)構(gòu);所述玻璃包裝工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有:緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機(jī);所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)分別與總控制器信號(hào)連接； 玻璃傳送機(jī)構(gòu)將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位;攝像機(jī)獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃圖像計(jì)算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu);緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)截取相應(yīng)長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)取用；緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機(jī)構(gòu)將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)有若干空氣孔的移載板和用于驅(qū)動(dòng)移載板在玻璃上料工位與玻璃下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述空氣孔連接真空栗;玻璃置于移載板上時(shí)，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空栗通過對(duì)空氣孔抽真空將玻璃固定于移載板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述移載板與移載板平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，玻璃相對(duì)的兩條側(cè)邊包裝完成后，移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)玻璃的另外兩條側(cè)邊進(jìn)行包裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)包括:緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)和緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)，緩沖泡沫條拉取機(jī)構(gòu)從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側(cè)邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖泡沫棉切割。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖泡沫條粘貼機(jī)構(gòu)包括:緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)和粘貼膠涂覆機(jī)構(gòu)； 緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)從緩沖泡沫條取料機(jī)構(gòu)抓取緩沖泡沫條，粘貼膠涂覆機(jī)構(gòu)對(duì)緩沖泡沫條的粘貼邊進(jìn)行粘貼膠涂覆，隨后緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)將涂覆有粘貼膠的緩沖泡沫條粘貼于玻璃側(cè)邊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖泡沫條抓取機(jī)構(gòu)選用取料針。
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK105936347SQ201610461292
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】陸志文
【申請(qǐng)人】蘇州市靈通玻璃制品有限公司