截止閥上下料結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種截止閥生產(chǎn)線上的上下料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]截止閥生產(chǎn)線上需要將機(jī)械手將半成品的截止閥拾取放置到指定位置的夾具上等待加工，加工后再通過機(jī)械手將截止閥從夾具上取下。期間機(jī)械手需要完成抓取、運送、定向旋轉(zhuǎn)、松開、退回、回轉(zhuǎn)復(fù)位。目前的機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)主要通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，由于旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易出現(xiàn)故障，所以在具體的運行中經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)工作不穩(wěn)定、滯后，與其他動作脫節(jié)，容易出現(xiàn)撞擊，損壞機(jī)械手或工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有的截止閥上下料結(jié)構(gòu)在使用中存在的問題，提供一種截止閥拿取準(zhǔn)確的上下料結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是:一種截止閥上下料結(jié)構(gòu)，包括固定架、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架上的截止閥抓取機(jī)械手，作為改進(jìn)，所述的可轉(zhuǎn)動的機(jī)械手轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，一與齒輪配合驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的齒條滑動設(shè)置于固定架上。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述的兩個機(jī)械手設(shè)置于固定架上。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定架上設(shè)有軸承座，所述的機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有軸承與軸承座配合。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的齒條上設(shè)有一推進(jìn)氣缸驅(qū)動齒條動作。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的齒條通過一直線滑軌與固定架連接。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括平行夾氣缸。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，在機(jī)械手的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置齒輪，在通過齒條驅(qū)動齒輪帶動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，其有益效果是齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度控制精準(zhǔn)、傳動旋轉(zhuǎn)可靠性高，設(shè)備故障率低。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是圖1的俯視圖。
[0013]圖3是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-3，本實施案例包括固定架1、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架I上的截止閥抓取機(jī)械手2，可轉(zhuǎn)動的機(jī)械手2轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪3，一與齒輪3配合驅(qū)動齒輪3旋轉(zhuǎn)的齒條4滑動設(shè)置于固定架I上。齒條4通過一直線滑軌與固定架I連接，齒條4上設(shè)有一推進(jìn)氣缸驅(qū)動齒條4動作，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動有效。當(dāng)然也可采用直線電機(jī)或者絲杠。
[0015]為了提高上下料效率，機(jī)械手2包括上料機(jī)械手21和下料機(jī)械手22，兩個機(jī)械手設(shè)置于固定架I上，可采用同一齒條4驅(qū)動相應(yīng)轉(zhuǎn)動軸5上的齒輪，以便于保持一定的聯(lián)動關(guān)系O
[0016]固定架I上設(shè)有軸承座11，機(jī)械手2設(shè)有轉(zhuǎn)動軸5，轉(zhuǎn)動軸5上設(shè)有軸承與軸承座51配合，軸承座51可選用軸向尺寸較長的，以便于提高轉(zhuǎn)動軸5的剛性和穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)動軸5為與軸承座51的兩端都裝上軸承。為了適應(yīng)截止閥加工設(shè)備，機(jī)械手2設(shè)置于軸承座51一側(cè)，齒輪3齒條4設(shè)置于軸承座另一側(cè)，合理結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動軸5受力均勻，提高傳動效果和延長使用壽命。
[0017]機(jī)械手2可采用平行夾氣缸直接驅(qū)動，簡化機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種截止閥上下料結(jié)構(gòu)，包括固定架、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架上的截止閥抓取機(jī)械手，其特征在于:所述的可轉(zhuǎn)動的機(jī)械手轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，一與齒輪配合驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的齒條滑動設(shè)置于固定架上。2.如權(quán)利要求1所述的截止閥上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述的兩個機(jī)械手設(shè)置于固定架上。3.如權(quán)利要求1或2所述的截止閥上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的固定架上設(shè)有軸承座，所述的機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有軸承與軸承座配合。4.如權(quán)利要求1所述的截止閥上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒條上設(shè)有一推進(jìn)氣缸驅(qū)動齒條動作。5.如權(quán)利要求1或4所述的截止閥上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒條通過一直線滑軌與固定架連接。6.如權(quán)利要求1所述的截止閥上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手包括平行夾氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種截止閥上下料結(jié)構(gòu)，包括固定架、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架上的截止閥抓取機(jī)械手，作為改進(jìn)，所述的可轉(zhuǎn)動的機(jī)械手轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，一與齒輪配合驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的齒條滑動設(shè)置于固定架上。本實用新型在機(jī)械手的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置齒輪，在通過齒條驅(qū)動齒輪帶動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，其有益效果是齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度控制精準(zhǔn)、傳動旋轉(zhuǎn)可靠性高，設(shè)備故障率低。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204727192
【申請?zhí)枴緾N201520309562
【發(fā)明人】宣永昌
【申請人】杭州永昌玻璃機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月14日